氫氟酸灌裝系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種氫氟酸灌裝系統(tǒng),包括原料罐、料槽、灌裝機(jī)頭、傳送帶裝置、灌裝瓶、瓶蓋機(jī)械手、位置感應(yīng)器和控制器,所述原料罐的出料口與料槽的進(jìn)料口之間通過(guò)硬質(zhì)管路連通,在硬質(zhì)管路上設(shè)置有流量泵;所述料槽的出料口與灌裝機(jī)頭之間通過(guò)軟質(zhì)管路連通;所述控制器包括流量泵控制模塊、傳送帶控制模塊、灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、灌裝機(jī)頭送料開(kāi)關(guān)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推進(jìn)模塊和瓶蓋機(jī)械手取料模塊。本發(fā)明提供的氫氟酸灌裝系統(tǒng),能夠自動(dòng)化完成氫氟酸的灌裝生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)氫氟酸的灌裝自動(dòng)化,提高生產(chǎn)效率,避免人工操作危害。
【專(zhuān)利說(shuō)明】氫氟酸灌裝系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種氫氟酸灌裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著半導(dǎo)體、液晶及太陽(yáng)能電池等制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,在生產(chǎn)中對(duì)氫氟酸的需求量逐年增加,對(duì)于氫氟酸的灌裝若依然采用原先的人工操作或半自動(dòng)化方法將難以滿(mǎn)足生產(chǎn)要求,這其中,除了對(duì)人力的消耗外,由于氫氟酸屬于一種會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生傷害的有毒化學(xué)藥品,長(zhǎng)期接觸或疲勞操作都會(huì)對(duì)人身安全產(chǎn)生威脅。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本發(fā)明提供一種氫氟酸灌裝系統(tǒng),能夠全自動(dòng)化完成對(duì)氫氟酸的灌裝,以提高氫氟酸的灌裝效率,避免人工操作的危害。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]氫氟酸灌裝系統(tǒng),包括原料罐、料槽、灌裝機(jī)頭、傳送帶裝置、灌裝瓶、瓶蓋機(jī)械手、位置感應(yīng)器和控制器,所述原料罐的出料口與料槽的進(jìn)料口之間通過(guò)硬質(zhì)管路連通,在硬質(zhì)管路上設(shè)置有流量泵;所述料槽的出料口與灌裝機(jī)頭之間通過(guò)軟質(zhì)管路連通;所述控制器包括流量泵控制模塊、傳送帶控制模塊、灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、灌裝機(jī)頭送料開(kāi)關(guān)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推進(jìn)模塊和瓶蓋機(jī)械手取料模塊;
[0006]所述流量泵控制模塊用于控制流量泵工作,將原料罐內(nèi)的氫氟酸輸送至料槽內(nèi);
[0007]所述位置感應(yīng)器用于感應(yīng)灌裝瓶是否到達(dá)灌裝位置或上瓶蓋位置,并將感應(yīng)結(jié)果傳送給傳送帶控制模塊;
[0008]若灌裝瓶到達(dá)灌裝位置,則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置停止傳送,然后灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)灌裝機(jī)頭向下運(yùn)動(dòng)至灌裝機(jī)頭的出料口伸入到灌裝瓶?jī)?nèi),隨后灌裝機(jī)頭送料開(kāi)關(guān)控制模塊控制灌裝機(jī)頭向灌裝瓶?jī)?nèi)送料至送料完成,最后灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)灌裝機(jī)頭向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位,傳送帶控制模塊控制傳送裝置回復(fù)傳送;
[0009]若灌裝瓶到達(dá)上瓶蓋位置,則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置停止傳送,然后瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊控制瓶蓋機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)至灌裝瓶瓶口,然后瓶蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推進(jìn)模塊控制瓶蓋機(jī)械手向下旋轉(zhuǎn)推進(jìn)將瓶蓋蓋在灌裝瓶上,隨后瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊控制瓶蓋機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)至取瓶蓋處,瓶蓋機(jī)械手取料模塊控制瓶蓋機(jī)械手抓取瓶蓋后復(fù)位,傳送帶控制模塊控制傳送裝置回復(fù)傳送。
[0010]優(yōu)選的,所述料槽內(nèi)設(shè)置有液位開(kāi)關(guān),所述液位開(kāi)關(guān)對(duì)料槽內(nèi)氫氟酸的液面高度進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給流量泵控制模塊,若液面高度低于最低位置則通過(guò)流量泵控制模塊驅(qū)動(dòng)流量泵向料槽輸送氫氟酸,若液面高度高于最高位置則通過(guò)流量泵控制模塊停止流量泵向料槽輸送氫氟酸。
[0011]優(yōu)選的,所述控制器為基于可編程控制器和觸摸屏設(shè)計(jì)的人機(jī)互動(dòng)控制系統(tǒng),t匕如由三菱高性能可編程控制器FX3U與三菱觸摸屏G0T1000構(gòu)成。
[0012]優(yōu)選的,還包括放瓶機(jī)械手和取瓶機(jī)械手,所述控制器還包括放瓶機(jī)械手控制模塊和取瓶機(jī)械手控制模塊;所述放瓶機(jī)械手控制模塊控制放瓶機(jī)械手向傳送帶裝置上放置空的灌裝瓶,所述取瓶機(jī)械手控制模塊控制取瓶機(jī)械手從傳送帶裝置上取走滿(mǎn)的灌裝瓶。
[0013]優(yōu)選的,所述灌裝機(jī)頭為氣動(dòng)閥門(mén)結(jié)構(gòu),所述灌裝機(jī)頭送料開(kāi)關(guān)控制模塊對(duì)氣動(dòng)閥門(mén)的啟閉進(jìn)行控制。
[0014]有益效果:本發(fā)明提供的氫氟酸灌裝系統(tǒng),能夠自動(dòng)化完成氫氟酸的灌裝生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)氫氟酸的灌裝自動(dòng)化,提高生產(chǎn)效率,避免人工操作危害。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為本發(fā)明中控制器的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖1所示為一種氫氟酸灌裝系統(tǒng),其特征在于:包括原料罐1、料槽2、灌裝機(jī)頭
4、傳送帶裝置5、灌裝瓶6、瓶蓋機(jī)械手、放瓶機(jī)械手、取瓶機(jī)械手、位置感應(yīng)器和控制器,所述原料罐I的出料口與料槽2的進(jìn)料口之間通過(guò)硬質(zhì)管路連通,在硬質(zhì)管路上設(shè)置有流量泵3 ;所述料槽2的出料口與灌裝機(jī)頭4之間通過(guò)軟質(zhì)管路連通,在料槽2內(nèi)設(shè)置有液位開(kāi)關(guān);如圖2所示,所述控制器包括流量泵控制模塊、傳送帶控制模塊、灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、灌裝機(jī)頭送料開(kāi)關(guān)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推進(jìn)模塊、瓶蓋機(jī)械手取料模塊、放瓶機(jī)械手控制模塊和取瓶機(jī)械手控制模塊;
[0019]所述液位開(kāi)關(guān)對(duì)料槽內(nèi)氫氟酸的液面高度進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給流量泵控制模塊,若液面高度低于最低位置則通過(guò)流量泵控制模塊驅(qū)動(dòng)流量泵3向料槽2輸送氫氟酸,若液面高度高于最高位置則通過(guò)流量泵控制模塊停止流量泵3向料槽2輸送氫氟酸。
[0020]所述位置感應(yīng)器用于感應(yīng)灌裝瓶6是否到達(dá)灌裝位置或上瓶蓋位置,并將感應(yīng)結(jié)果傳送給傳送帶控制模塊;
[0021]若灌裝瓶6到達(dá)灌裝位置,則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置5停止傳送,然后灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)灌裝機(jī)頭4向下運(yùn)動(dòng)至灌裝機(jī)頭4的出料口伸入到灌裝瓶6內(nèi),隨后灌裝機(jī)頭送料開(kāi)關(guān)控制模塊控制灌裝機(jī)頭4向灌裝瓶6內(nèi)送料至送料完成,最后灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)灌裝機(jī)頭4向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位,傳送帶控制模塊控制傳送裝置5回復(fù)傳送;
[0022]若灌裝瓶6到達(dá)上瓶蓋位置,則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置5停止傳送,然后瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊控制瓶蓋機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)至灌裝瓶6瓶口,然后瓶蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推進(jìn)模塊控制瓶蓋機(jī)械手向下旋轉(zhuǎn)推進(jìn)將瓶蓋蓋在灌裝瓶6上,隨后瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊控制瓶蓋機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)至取瓶蓋處,瓶蓋機(jī)械手取料模塊控制瓶蓋機(jī)械手抓取瓶蓋后復(fù)位,傳送帶控制模塊控制傳送裝置5回復(fù)傳送;
[0023]所述放瓶機(jī)械手控制模塊控制放瓶機(jī)械手向傳送帶裝置5上放置空的灌裝瓶6 ;
[0024]所述取瓶機(jī)械手控制模塊控制取瓶機(jī)械手從傳送帶裝置5上取走滿(mǎn)的灌裝瓶6。[0025]優(yōu)選的,所述控制器為基于可編程控制器和觸摸屏設(shè)計(jì)的人機(jī)互動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0026]優(yōu)選的,所述灌裝機(jī)頭4為氣動(dòng)閥門(mén)結(jié)構(gòu),所述灌裝機(jī)頭送料開(kāi)關(guān)控制模塊對(duì)氣動(dòng)閥門(mén)的啟閉進(jìn)行控制。
[0027]當(dāng)然,還可以設(shè)計(jì)上述氫氟酸灌裝系統(tǒng)包括貼標(biāo)和包裝等工序。
[0028]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.氫氟酸灌裝系統(tǒng),其特征在于:包括原料罐(I)、料槽(2)、灌裝機(jī)頭(4)、傳送帶裝置(5)、灌裝瓶(6)、瓶蓋機(jī)械手、位置感應(yīng)器和控制器,所述原料罐(I)的出料口與料槽(2)的進(jìn)料口之間通過(guò)硬質(zhì)管路連通,在硬質(zhì)管路上設(shè)置有流量泵(3);所述料槽(2)的出料口與灌裝機(jī)頭(4)之間通過(guò)軟質(zhì)管路連通;所述控制器包括流量泵控制模塊、傳送帶控制模塊、灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、灌裝機(jī)頭送料開(kāi)關(guān)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推進(jìn)模塊和瓶蓋機(jī)械手取料模塊; 所述流量泵控制模塊用于控制流量泵(3)工作,將原料罐(I)內(nèi)的氫氟酸輸送至料槽(2)內(nèi); 所述位置感應(yīng)器用于感應(yīng)灌裝瓶(6)是否到達(dá)灌裝位置或上瓶蓋位置,并將感應(yīng)結(jié)果傳送給傳送帶控制模塊; 若灌裝瓶(6)到達(dá)灌裝位置,則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置(5)停止傳送,然后灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)灌裝機(jī)頭(4)向下運(yùn)動(dòng)至灌裝機(jī)頭(4)的出料口伸入到灌裝瓶(6)內(nèi),隨后灌裝機(jī)頭送料開(kāi)關(guān)控制模塊控制灌裝機(jī)頭⑷向灌裝瓶(6)內(nèi)送料至送料完成,最后灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)灌裝機(jī)頭(4)向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位,傳送帶控制模塊控制傳送裝置(5)回復(fù)傳送; 若灌裝瓶(6)到達(dá)上瓶蓋位置,則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置(5)停止傳送,然后瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊控制瓶蓋機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)至灌裝瓶(6)瓶口,然后瓶蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推進(jìn)模塊控制瓶蓋機(jī)械手向下旋轉(zhuǎn)推進(jìn)將瓶蓋蓋在灌裝瓶(6)上,隨后瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊控制瓶蓋機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)至取瓶蓋處,瓶蓋機(jī)械手取料模塊控制瓶蓋機(jī)械手抓取瓶蓋后復(fù)位,傳送帶控制模塊控制傳送裝置(5)回復(fù)傳送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的氫氟酸灌裝系統(tǒng),其特征在于:所述料槽(2)內(nèi)設(shè)置有液位開(kāi)關(guān),所述液位開(kāi)關(guān)對(duì)料槽內(nèi)氫氟酸的液面高度進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給流量泵控制模塊,若液面高度低于最低位置則通過(guò)流量泵控制模塊驅(qū)動(dòng)流量泵(3)向料槽(2)輸送氫氟酸,若液面高度高于最高位置則通過(guò)流量泵控制模塊停止流量泵(3)向料槽(2)輸送氫氟酸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫氟酸灌裝系統(tǒng),其特征在于:所述控制器為基于可編程控制器和觸摸屏設(shè)計(jì)的人機(jī)互動(dòng)控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫氟酸灌裝系統(tǒng),其特征在于:還包括放瓶機(jī)械手和取瓶機(jī)械手,所述控制器還包括放瓶機(jī)械手控制模塊和取瓶機(jī)械手控制模塊;所述放瓶機(jī)械手控制模塊控制放瓶機(jī)械手向傳送帶裝置(5)上放置空的灌裝瓶(6),所述取瓶機(jī)械手控制模塊控制取瓶機(jī)械手從傳送帶裝置(5)上取走滿(mǎn)的灌裝瓶(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的 氫氟酸灌裝系統(tǒng),其特征在于:所述灌裝機(jī)頭(4)為氣動(dòng)閥門(mén)結(jié)構(gòu),所述灌裝機(jī)頭送料開(kāi)關(guān)控制模塊對(duì)氣動(dòng)閥門(mén)的啟閉進(jìn)行控制。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK103879944SQ201210553002
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月19日
【發(fā)明者】吳建良, 胡美艷 申請(qǐng)人:昆山晶科微電子材料有限公司