專利名稱：氫氟酸灌裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種氫氟酸灌裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著半導(dǎo)體、液晶及太陽能電池等制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在生產(chǎn)中對(duì)氫氟酸的需求量逐年增加，對(duì)于氫氟酸的灌裝若依然采用原先的人工操作或半自動(dòng)化方法將難以滿足生產(chǎn)要求，這其中，除了對(duì)人力的消耗外，由于氫氟酸屬于一種會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生傷害的有毒化學(xué)藥品，長期接觸或疲勞操作都會(huì)對(duì)人身安全產(chǎn)生威脅。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種氫氟酸灌裝系統(tǒng)，能夠全自動(dòng)化完成對(duì)氫氟酸的灌裝，以提高氫氟酸的灌裝效率，避免人工操作的危害。技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:氫氟酸灌裝系統(tǒng)，包括原料罐、料槽、灌裝機(jī)頭、傳送帶裝置、灌裝瓶、瓶蓋機(jī)械手、位置感應(yīng)器和控制器，所述原料罐的出料口與料槽的進(jìn)料口之間通過硬質(zhì)管路連通，在硬質(zhì)管路上設(shè)置有流量泵；所述料槽的出料口與灌裝機(jī)頭之間通過軟質(zhì)管路連通；所述控制器包括流量泵控制模塊、傳送帶控制模塊、灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、灌裝機(jī)頭送料開關(guān)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推進(jìn)模塊和瓶蓋機(jī)械手取料模塊；所述流量泵控制模塊用于控制流量泵工作，將原料罐內(nèi)的氫氟酸輸送至料槽內(nèi)；所述位置感應(yīng)器用于感應(yīng)灌裝瓶是否到達(dá)灌裝位置或上瓶蓋位置，并將感應(yīng)結(jié)果傳送給傳送帶控制模塊；若灌裝瓶到達(dá)灌裝位置，則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置停止傳送，然后灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)灌裝機(jī)頭向下運(yùn)動(dòng)至灌裝機(jī)頭的出料口伸入到灌裝瓶內(nèi)，隨后灌裝機(jī)頭送料開關(guān)控制模塊控制灌裝機(jī)頭向灌裝瓶內(nèi)送料至送料完成，最后灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)灌裝機(jī)頭向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，傳送帶控制模塊控制傳送裝置回復(fù)傳送；若灌裝瓶到達(dá)上瓶蓋位置，則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置停止傳送，然后瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊控制瓶蓋機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)至灌裝瓶瓶口，然后瓶蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推進(jìn)模塊控制瓶蓋機(jī)械手向下旋轉(zhuǎn)推進(jìn)將瓶蓋蓋在灌裝瓶上，隨后瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊控制瓶蓋機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)至取瓶蓋處，瓶蓋機(jī)械手取料模塊控制瓶蓋機(jī)械手抓取瓶蓋后復(fù)位，傳送帶控制模塊控制傳送裝置回復(fù)傳送。優(yōu)選的，所述料槽內(nèi)設(shè)置有液位開關(guān)，所述液位開關(guān)對(duì)料槽內(nèi)氫氟酸的液面高度進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給流量泵控制模塊，若液面高度低于最低位置則通過流量泵控制模塊驅(qū)動(dòng)流量泵向料槽輸送氫氟酸，若液面高度高于最高位置則通過流量泵控制模塊停止流量泵向料槽輸送氫氟酸。[0011]優(yōu)選的，所述控制器為基于可編程控制器和觸摸屏設(shè)計(jì)的人機(jī)互動(dòng)控制系統(tǒng)，t匕如由三菱高性能可編程控制器FX3U與三菱觸摸屏G0T1000構(gòu)成。優(yōu)選的，還包括放瓶機(jī)械手和取瓶機(jī)械手，所述控制器還包括放瓶機(jī)械手控制模塊和取瓶機(jī)械手控制模塊；所述放瓶機(jī)械手控制模塊控制放瓶機(jī)械手向傳送帶裝置上放置空的灌裝瓶，所述取瓶機(jī)械手控制模塊控制取瓶機(jī)械手從傳送帶裝置上取走滿的灌裝瓶。優(yōu)選的，所述灌裝機(jī)頭為氣動(dòng)閥門結(jié)構(gòu)，所述灌裝機(jī)頭送料開關(guān)控制模塊對(duì)氣動(dòng)閥門的啟閉進(jìn)行控制。有益效果:本實(shí)用新型提供的氫氟酸灌裝系統(tǒng)，能夠自動(dòng)化完成氫氟酸的灌裝生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)氫氟酸的灌裝自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，避免人工操作危害。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型中控制器的框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。如圖1所示為一種氫氟酸灌裝系統(tǒng)，其特征在于:包括原料罐1、料槽2、灌裝機(jī)頭
4、傳送帶裝置5、灌裝瓶6、瓶蓋機(jī)械手、放瓶機(jī)械手、取瓶機(jī)械手、位置感應(yīng)器和控制器，所述原料罐I的出料口與料槽2的進(jìn)料口之間通過硬質(zhì)管路連通，在硬質(zhì)管路上設(shè)置有流量泵3 ;所述料槽2的出料口與灌裝機(jī)頭4之間通過軟質(zhì)管路連通，在料槽2內(nèi)設(shè)置有液位開關(guān)；如圖2所示，所述控制器包括流量泵控制模塊、傳送帶控制模塊、灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、灌裝機(jī)頭送料開關(guān)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推進(jìn)模塊、瓶蓋機(jī)械手取料模塊、放瓶機(jī)械手控制模塊和取瓶機(jī)械手控制模塊；所述液位開關(guān)對(duì)料槽內(nèi)氫氟酸的液面高度進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給流量泵控制模塊，若液面高度低于最低位置則通過流量泵控制模塊驅(qū)動(dòng)流量泵3向料槽2輸送氫氟酸，若液面高度高于最高位置則通過流量泵控制模塊停止流量泵3向料槽2輸送氫氟酸。所述位置感應(yīng)器用于感應(yīng)灌裝瓶6是否到達(dá)灌裝位置或上瓶蓋位置，并將感應(yīng)結(jié)果傳送給傳送帶控制模塊；若灌裝瓶6到達(dá)灌裝位置，則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置5停止傳送，然后灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)灌裝機(jī)頭4向下運(yùn)動(dòng)至灌裝機(jī)頭4的出料口伸入到灌裝瓶6內(nèi)，隨后灌裝機(jī)頭送料開關(guān)控制模塊控制灌裝機(jī)頭4向灌裝瓶6內(nèi)送料至送料完成，最后灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)灌裝機(jī)頭4向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，傳送帶控制模塊控制傳送裝置5回復(fù)傳送；若灌裝瓶6到達(dá)上瓶蓋位置，則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置5停止傳送，然后瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊控制瓶蓋機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)至灌裝瓶6瓶口，然后瓶蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推進(jìn)模塊控制瓶蓋機(jī)械手向下旋轉(zhuǎn)推進(jìn)將瓶蓋7蓋在灌裝瓶6上，隨后瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊控制瓶蓋機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)至取瓶蓋處，瓶蓋機(jī)械手取料模塊控制瓶蓋機(jī)械手抓取瓶蓋后復(fù)位，傳送帶控制模塊控制傳送裝置5回復(fù)傳送；所述放瓶機(jī)械手控制模塊控制放瓶機(jī)械手向傳送帶裝置5上放置空的灌裝瓶6 ；[0024]所述取瓶機(jī)械手控制模塊控制取瓶機(jī)械手從傳送帶裝置5上取走滿的灌裝瓶6。優(yōu)選的，所述控制器為基于可編程控制器和觸摸屏設(shè)計(jì)的人機(jī)互動(dòng)控制系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述灌裝機(jī)頭4為氣動(dòng)閥門結(jié)構(gòu)，所述灌裝機(jī)頭送料開關(guān)控制模塊對(duì)氣動(dòng)閥門的啟閉進(jìn)行控制。當(dāng)然，還可以設(shè)計(jì)上述氫氟酸灌裝系統(tǒng)包括貼標(biāo)和包裝等工序。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.氫氟酸灌裝系統(tǒng)，其特征在于:包括原料罐(I)、料槽(2)、灌裝機(jī)頭(4)、傳送帶裝置(5)、灌裝瓶(6)、瓶蓋機(jī)械手、位置感應(yīng)器和控制器，所述原料罐(I)的出料口與料槽(2)的進(jìn)料口之間通過硬質(zhì)管路連通，在硬質(zhì)管路上設(shè)置有流量泵(3);所述料槽(2)的出料口與灌裝機(jī)頭(4)之間通過軟質(zhì)管路連通；所述控制器包括流量泵控制模塊、傳送帶控制模塊、灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、灌裝機(jī)頭送料開關(guān)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推進(jìn)模塊和瓶蓋機(jī)械手取料模塊； 所述流量泵控制模塊用于控制流量泵(3)工作，將原料罐(I)內(nèi)的氫氟酸輸送至料槽(2)內(nèi)； 所述位置感應(yīng)器用于感應(yīng)灌裝瓶(6)是否到達(dá)灌裝位置或上瓶蓋位置，并將感應(yīng)結(jié)果傳送給傳送帶控制模塊； 若灌裝瓶(6)到達(dá)灌裝位置，則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置(5)停止傳送，然后灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)灌裝機(jī)頭(4)向下運(yùn)動(dòng)至灌裝機(jī)頭(4)的出料口伸入到灌裝瓶(6)內(nèi)，隨后灌裝機(jī)頭送料開關(guān)控制模塊控制灌裝機(jī)頭⑷向灌裝瓶(6)內(nèi)送料至送料完成，最后灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)灌裝機(jī)頭(4)向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位，傳送帶控制模塊控制傳送裝置(5)回復(fù)傳送； 若灌裝瓶(6)到達(dá)上瓶蓋位置，則傳送帶控制模塊控制傳送帶裝置(5)停止傳送，然后瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊控制瓶蓋機(jī)械手向下運(yùn)動(dòng)至灌裝瓶(6)瓶口，然后瓶蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推進(jìn)模塊控制瓶蓋機(jī)械手向下旋轉(zhuǎn)推進(jìn)將瓶蓋蓋在灌裝瓶(6)上，隨后瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊控制瓶蓋機(jī)械手向上運(yùn)動(dòng)至取瓶蓋處，瓶蓋機(jī)械手取料模塊控制瓶蓋機(jī)械手抓取瓶蓋后復(fù)位，傳送帶控制模塊控制傳送裝置(5)回復(fù)傳送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫氟酸灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述料槽(2)內(nèi)設(shè)置有液位開關(guān)，所述液位開關(guān) 對(duì)料槽內(nèi)氫氟酸的液面高度進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給流量泵控制模塊，若液面高度低于最低位置則通過流量泵控制模塊驅(qū)動(dòng)流量泵(3)向料槽(2)輸送氫氟酸，若液面高度高于最高位置則通過流量泵控制模塊停止流量泵(3)向料槽(2)輸送氫氟酸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫氟酸灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器為基于可編程控制器和觸摸屏設(shè)計(jì)的人機(jī)互動(dòng)控制系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫氟酸灌裝系統(tǒng)，其特征在于:還包括放瓶機(jī)械手和取瓶機(jī)械手，所述控制器還包括放瓶機(jī)械手控制模塊和取瓶機(jī)械手控制模塊；所述放瓶機(jī)械手控制模塊控制放瓶機(jī)械手向傳送帶裝置(5)上放置空的灌裝瓶￠)，所述取瓶機(jī)械手控制模塊控制取瓶機(jī)械手從傳送帶裝置(5)上取走滿的灌裝瓶(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氫氟酸灌裝系統(tǒng)，其特征在于:所述灌裝機(jī)頭(4)為氣動(dòng)閥門結(jié)構(gòu)，所述灌裝機(jī)頭送料開關(guān)控制模塊對(duì)氣動(dòng)閥門的啟閉進(jìn)行控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種氫氟酸灌裝系統(tǒng)，包括原料罐、料槽、灌裝機(jī)頭、傳送帶裝置、灌裝瓶、瓶蓋機(jī)械手、位置感應(yīng)器和控制器，所述原料罐的出料口與料槽的進(jìn)料口之間通過硬質(zhì)管路連通，在硬質(zhì)管路上設(shè)置有流量泵；所述料槽的出料口與灌裝機(jī)頭之間通過軟質(zhì)管路連通；所述控制器包括流量泵控制模塊、傳送帶控制模塊、灌裝機(jī)頭上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、灌裝機(jī)頭送料開關(guān)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)控制模塊、瓶蓋機(jī)械手旋轉(zhuǎn)推進(jìn)模塊和瓶蓋機(jī)械手取料模塊。本實(shí)用新型提供的氫氟酸灌裝系統(tǒng)，能夠自動(dòng)化完成氫氟酸的灌裝生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)氫氟酸的灌裝自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，避免人工操作危害。
文檔編號(hào)B67C3/02GK203048561SQ20122070415
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月19日
發(fā)明者吳建良, 胡美艷 申請(qǐng)人:昆山晶科微電子材料有限公司