專利名稱：插針儲料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種插針的儲存裝置。
背景技術(shù)：
在航天、航空等各種軍事技術(shù)領(lǐng)域中，插針作為電子器件中重要的電連接器件，正 越來越廣泛地應(yīng)用于各類航天器中，對其可靠性要求也越來越高。插針承擔(dān)著電連接器件 中電信號的連接，其質(zhì)量的好壞，在電連接器的功能實現(xiàn)中起著關(guān)鍵的作用。插針的外形尺 寸符合要求與否直接影響著電連接器接觸點的穩(wěn)定性。插針直徑尺寸過大可能導(dǎo)致電連接 器不易插拔，甚至無法插入；尺寸過小會導(dǎo)致接觸不良。目前，對插針尺寸的檢測方法是靠檢驗員用千分尺對插針的直徑進(jìn)行逐個的測 量。這種工作方式不僅工作強度大，效率低，而且檢測質(zhì)量也難以保證。據(jù)統(tǒng)計，在一個工 作日內(nèi)不停地工作，每人只能完成6000件左右，而工廠一年的插針需求量約有近千萬件， 為了滿足生產(chǎn)的配套，往往采取加班加點的方式，檢驗人員在這種單調(diào)的工作方式下及易 疲勞，容易造成漏檢和錯檢。因此，急需“插針外徑自動分選測量機”這類設(shè)備，完成產(chǎn)品自 動檢測。而在整套設(shè)備中如何準(zhǔn)確可靠儲料是其研制的關(guān)鍵技術(shù)難點，因此所發(fā)明的“插針 儲料裝置”對整套設(shè)備的研制成功有著重要現(xiàn)實意義和實用價值。自動分選測量裝置在國內(nèi)外已有較廣泛應(yīng)用，主要集中一些規(guī)則物體的分選測 量，例如滾針，滾柱等測量，這類零件的外形對稱規(guī)則，不需要進(jìn)行方向辨別，儲料時也無方 向問題。而對插針(結(jié)構(gòu)參見圖9)這類特殊結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的自動分選測量，首先對其進(jìn)行方向 判定，然后將其準(zhǔn)確送入其儲料裝置后進(jìn)行測量。目前對其儲料裝置研制國內(nèi)外尚無成功 案例。主要存在以下難點1、國內(nèi)現(xiàn)有自動分選測量裝置，只能分選滾子與軸承等圓柱形物體的產(chǎn)品；2、由圖1可知，插針并非規(guī)則圓柱體，其兩端直徑不一致，并且在粗端存在一個半 圓銑槽，而在檢測中需要檢測細(xì)端7mm處直徑。因此，其對應(yīng)的儲料裝置必須保證儲料時插 針方向準(zhǔn)確，使插針能夠準(zhǔn)確平穩(wěn)進(jìn)入測量區(qū)域，不出現(xiàn)卡料現(xiàn)象；3、插針重量很輕，僅有十幾克，在其經(jīng)過辨向后，快速進(jìn)入儲料裝置中如何保證插 針在插針平穩(wěn)滑落，不出現(xiàn)回彈現(xiàn)象也是整個機構(gòu)難點。綜上所述，現(xiàn)有插針自動分選測量裝置中的技術(shù)難點和關(guān)鍵環(huán)節(jié)在于插針儲料裝置。由于在插針自動分選測量裝置中，由辨向機構(gòu)調(diào)整方向之后輸出的插針呈豎直狀 態(tài)，而對插針外徑的測量裝置需要插針在測量位置上呈水平放置狀態(tài)，因此必須通過一個 裝置來實現(xiàn)插針的轉(zhuǎn)向，即由豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變成水平狀態(tài)，現(xiàn)有技術(shù)中，采用塑料軟管來完 成辨向機構(gòu)和儲料機構(gòu)的連接，通過調(diào)整塑料軟管的弧度，可使插針在完成辨向后斜滑進(jìn) 入儲料裝置中。但塑料軟管和蛇形料倉的連接是實際調(diào)試階段遇到的問題之一，其主要問 題是工件在下落時出現(xiàn)斜插在料倉口或者回彈的現(xiàn)象，從而造成料道阻塞。由于工件在下 落時在滑道里的下滑力大小是不等的，而且不能夠控制，從而導(dǎo)致工件滑落到料倉入口時
3的回彈是很難避免的。

發(fā)明內(nèi)容
本 發(fā)明解決了現(xiàn)有自動分選測量裝置中，插針辨向機構(gòu)輸出、滑落到儲料裝置入 口時，由于并不可避免的回彈現(xiàn)象而導(dǎo)致插針滑道阻塞的問題，設(shè)計了一種插針儲料裝置。本發(fā)明所述的插針儲料裝置，由左間隙條、蓋板、右間隙條、前曲線板和后曲線板 組成，其中，前曲線板和后曲線板的曲面相對設(shè)置，并且所述前曲線板和后曲線板之間形成 插針儲料滑道，左間隙條和右間隙條分別位于所述前曲線板和后曲線板左、右兩側(cè)，所述前 曲線板、后曲線板、左間隙條和右間隙條固定連接形成插針儲料裝置的儲存空間，所述插針 儲料滑道由上至下分為進(jìn)料段、儲料段和出料段，蓋板位于所述儲存空間的上部，并同時與 前曲線板、后曲線板、左間隙條和右間隙條的頂部緊密接觸，左間隙條的頂部有一個弧形凹 槽，該弧形凹槽與蓋板之間形成進(jìn)料口，該進(jìn)料口即為進(jìn)料段的起始段，所述進(jìn)料段上部、 與進(jìn)料方向相垂直的截面為倒梯形空間，該空間底部為一個緩沖段，所述緩沖段的底面自 水平方向向下傾斜角度α 1，所述角度α 大于5°且小于30°，該緩沖段延伸距離dl后， 與豎直段的上端連通，所述豎直段的下端與儲料段的首端連通，所述儲料段為蛇形通道，該 蛇形通道的底部與出料段的首端連通，所述出料段為豎直通道，其末端為插針儲料裝置的 出口，所述進(jìn)料段的豎直段、蛇行通道和出料段的豎直通道形成連續(xù)、內(nèi)表面光滑的插針滑 道，所述插針滑道的寬度為d0，高度為d2。本發(fā)明所述的插針儲料裝置可以采用有機玻璃等機材料制作。本發(fā)明所述的插針儲料裝置的主要優(yōu)點有1、以蛇形斜滑道為主要結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單；2、可靠性高，通過實驗驗證，在連續(xù)測試了 10多萬個工件的過程中，未發(fā)現(xiàn)滑道 阻塞現(xiàn)象；3、成本低廉，使用壽命長，該裝置采用有機材料制成，不僅可以防止工件的磨損， 而且其加工容易。同時根據(jù)裝置自身磨損推算，一套該裝置在無其他意外情況損壞的前提， 每天按4萬工件計算，可完成近2億工件存儲測量。4、插針儲料裝置易實現(xiàn)系列化，對于不同尺寸的工件，我們只需要更改蛇形斜滑 道寬度和高度即可。本發(fā)明所述的插針儲料裝置，由于其入口部分結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計，完全避免了插針 在滑落到插針儲料裝置入口處的回彈現(xiàn)象，使每一根插針都能夠順利進(jìn)入插針儲料裝置， 并固定的姿態(tài)平穩(wěn)的進(jìn)入到測量區(qū)域，為測量精度提供保障。


圖1是本發(fā)明所述插針儲料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖是移除前曲線板5之后的主 視圖，圖2是本發(fā)明所述插針儲料裝置的A-A剖視圖，圖3是圖2中進(jìn)料段A的局部放大 圖，圖4是后曲線擋板5的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖4的左視圖，圖6是左間隙條1的結(jié)構(gòu)示 意圖，圖7是一種蓋板2的結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是圖7的左視圖。圖9是現(xiàn)有一種被測插針的 結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式具體實施方式
一參見圖1、圖2和圖3說明本實施方式。本實施方式所述的插針 儲料裝置，由左間隙條1、蓋板2、右間隙條3、前曲線板5和后曲線板4組成，其中，前曲線 板5和后曲線板4的曲面相對設(shè)置，并且所述前曲線板5和后曲線板4之間形成插針儲料 滑道，左間隙條1和右間隙條3分別位于所述前曲線板5和后曲線板4左、右兩側(cè)，所述前 曲線板5、后曲線板4、左間隙條1和右間隙條3固定連接形成插針儲料裝置的儲存空間，所 述插針儲料滑道由上至下分為進(jìn)料段A、儲料段B和出料段C，蓋板2位于所述儲存空間的 上部，并同時與前曲線板5、后曲線板4、左間隙條1和右間隙條3的頂部緊密接觸，左間隙 條1的頂部有一個弧形凹槽6，該弧形凹槽6與蓋板2之間形成進(jìn)料口，該進(jìn)料口即為進(jìn)料 段A的起始段，所述進(jìn)料段A上部、與進(jìn)料方向相垂直的截面為倒梯形空間7，該空間7底部 為一個緩沖段8，所述緩沖段8的底面自水平方向向下傾斜角度α 1，所述角度α 1大于5° 且小于30°，該緩沖段8延伸距離dl后，與豎直段9的上端連通，所述豎直段9的下端與儲 料段B的首端連通，所述儲料段B為蛇形通道，該蛇形通道的底部與出料段C 的首端連通， 所述出料段C為豎直通道，其末端為插針儲料裝置的出口，所述進(jìn)料段A的豎直段9、蛇行通 道和出料段C的豎直通道形成連續(xù)、內(nèi)表面光滑的插針滑道，所述插針滑道的寬度為d0，高 度為d2。
具體實施方式
二 本實施方式與具體實施方式
一所述的插針儲料裝置的區(qū)別在 于，所述寬度d0在區(qū)間(0. 2mm+dl3，0. 5mm+dl3)內(nèi)，比插針略長，使插針有少量的活動空 間。
具體實施方式
三本實施方式與具體實施方式
一所述的插針儲料裝置的區(qū)別在 于，所述高度d2在區(qū)間(0. Imm+dl2,0. 3mm+dl2)內(nèi)；比插針的最大直徑稍大，使其有滾動、
滑動空間。
具體實施方式
四本實施方式與具體實施方式
一所述的插針儲料裝置的區(qū)別在 于，所述蛇形通道的彎曲段半徑rl在區(qū)間(2dl2，3dl2)內(nèi)；采用該曲線形狀所形成的蛇形 滑道，能夠使插針在滑道內(nèi)順利、緩慢滑行，而不至于阻塞。
具體實施方式
五本實施方式與具體實施方式
一所述的插針儲料裝置的區(qū)別在 于，所述出料段C的長度d5在區(qū)間(2dl2，4dl2)內(nèi)；在該段可以同時停留2到4根插針。
具體實施方式
六本實施方式與具體實施方式
一所述的插針儲料裝置的區(qū)別在 于，所述進(jìn)料段A下部的豎直段9的長度d3在區(qū)間(dl2，2dl2)內(nèi)；即，在該段可同時停留 1到2根插針。
具體實施方式
七本實施方式與具體實施方式
一所述的插針儲料裝置的區(qū)別在 于，所述進(jìn)料段A上部的梯形空間7的高度的d4在區(qū)間[d0/COSa2，dO/cos a 2+0. 5dl2] 內(nèi)；該空間使得插針在其自身重力的作用下繼續(xù)下落的過程中，有足夠的左右搖擺晃動的 空間，使插針能夠平穩(wěn)落入緩沖段8，而不產(chǎn)生卡料現(xiàn)象。本實施方式所述的插針儲料裝置在入口附近的進(jìn)料段A中設(shè)置有截面為倒梯形 的空間7，可以使插針從進(jìn)料口以傾斜狀態(tài)插入到該空間后處于懸空狀態(tài)，并且有足夠的空 間在其自身重力的作用下繼續(xù)下落，而不至于回彈到料道上。本實施方式還在該空間底部 設(shè)置有緩沖段8，使得插針得到緩沖并調(diào)整姿態(tài)，進(jìn)而平穩(wěn)的進(jìn)入儲料段B。本發(fā)明所述的 插針儲料裝置經(jīng)過實驗驗證，達(dá)到了良好的效果。
上述各實施方式中的dl2是該插針儲料裝置所要存儲的插針的最大直徑；dl3該 插針的長度，單位均為mm。
具體實施方式
八本實施方式與具體實施方式
一所述的插針儲料裝置的區(qū)別在 于，所述延伸距離dl可以與儲料段B的蛇形通道的波峰的峰頂與波谷的谷底之間的距離相寸。
具體實施方式
九本實施方式與具體實施方式
一所述的插針儲料裝置的區(qū)別在 于，所述進(jìn)料段A與儲料段B的連接處，為儲料段B的蛇形通道的波峰或者波谷處。
具體實施方式
十本實施方式與具體實施方式
一所述的插針儲料裝置的區(qū)別在 于，所述儲料段B與出料段C的連接處，為儲料段B的蛇形通道的波峰或者波谷處。
具體實施方式
十一參見圖4和圖5說明本實施方式。本實施方式與具體實施方 式一所述的插針儲料裝置的區(qū)別在于，所述曲線擋板5為矩形或直角梯形結(jié)構(gòu)。當(dāng)時直角梯形結(jié)構(gòu)時，該直角梯形的斜邊位于上方，斜邊與底邊之間的夾角為 α 2。所述夾角α 2與該插針儲料裝置的相連接的塑料軟管的角度有關(guān)，一般在應(yīng)用 時，使得與該插針儲料裝置的相連接的塑料軟管與該插針儲料裝置的豎直邊成夾角α 2， 即使得插針在進(jìn)入插針儲料裝置的進(jìn)入方向與豎直邊成夾角α 2。該夾角α 2—般小于 90° 大于 60°。本發(fā)明所述的技術(shù)方案不局限于上述各具體實施方式
所限定的結(jié)構(gòu)，還可以是各 個具體實施方式
所記載的技術(shù)特征的任意合理組合。
權(quán)利要求
1.插針儲料裝置，其特征在于，它由左間隙條(1)、蓋板O)、右間隙條(3)、前曲線板 (5)和后曲線板⑷組成，其中，前曲線板(5)和后曲線板⑷的曲面相對設(shè)置，并且所述前 曲線板(5)和后曲線板⑷之間形成插針儲料滑道，左間隙條(1)和右間隙條(3)分別位 于所述前曲線板(5)和后曲線板⑷左、右兩側(cè)，所述前曲線板(5)、后曲線板0)、左間隙 條(1)和右間隙條(3)固定連接形成插針儲料裝置的儲存空間，所述插針儲料滑道由上至 下分為進(jìn)料段(A)、儲料段(B)和出料段(C)，蓋板(2)位于所述儲存空間的上部，并同時與 前曲線板(5)、后曲線板0)、左間隙條⑴和右間隙條(3)的頂部緊密接觸，左間隙條⑴ 的頂部有一個弧形凹槽(6)，該弧形凹槽(6)與蓋板( 之間形成進(jìn)料口，該進(jìn)料口即為進(jìn) 料段(A)的起始段，所述進(jìn)料段(A)上部、與進(jìn)料方向相垂直的截面為倒梯形空間(7)，該 空間(7)底部為一個緩沖段(8)，所述緩沖段(8)的底面自水平方向向下傾斜角度α 1，所 述角度α 大于5°且小于30°，該緩沖段(8)延伸距離dl后，與豎直段(9)的上端連通， 所述豎直段(9)的下端與儲料段(B)的首端連通，所述儲料段(B)為蛇形通道，該蛇形通道 的底部與出料段(C)的首端連通，所述出料段(C)為豎直通道，其末端為插針儲料裝置的出 口，所述進(jìn)料段(A)的豎直段(9)、蛇行通道和出料段(C)的豎直通道形成連續(xù)、內(nèi)表面光滑 的插針滑道，所述插針滑道的寬度為d0，高度為d2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針儲料裝置，其特征在于，所述寬度d0在區(qū)間 (0. 2mm+dl3,0. 5mm+dl3)內(nèi)；dl3是該插針儲料裝置所要存儲的插針的長度，單位均為mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針儲料裝置，其特征在于，所述高度d2在區(qū)間 (0. Imm+dl2,0. 3mm+dl2)內(nèi)；dl2是該插針儲料裝置所要存儲的插針的最大直徑，單位均為 mmD
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針儲料裝置，其特征在于，所述蛇形通道的彎曲段半徑rl 在區(qū)間Qdl2，3dl2)內(nèi)；dl2是該插針儲料裝置所要存儲的插針的最大直徑，單位均為mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針儲料裝置，其特征在于，所述出料段(C)的長度d5在區(qū) 間Qdl2，4dl2)內(nèi)；dl2是該插針儲料裝置所要存儲的插針的最大直徑；單位均為mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針儲料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料段(A)下部的豎直段 (9)的長度d3在區(qū)間(dl2，2dU)內(nèi)；dl2是該插針儲料裝置所要存儲的插針的最大直徑， 單位均為mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針儲料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料段(A)上部的梯形空間 (7)的高度的 d4 在區(qū)間[cos α 2 · dl2+0. 2dl3, cos α 2 · dl2+0. 3dl3]內(nèi)；dl2 是該插針儲 料裝置所要存儲的插針的最大直徑；dl3該插針的長度，單位均為mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針儲料裝置，其特征在于，所述延伸距離dl與儲料段(B) 的蛇形通道的波峰的峰頂與波谷的谷底之間的距離相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針儲料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料段(A)與儲料段(B)的 連接處，為儲料段(B)的蛇形通道的波峰或者波谷處。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插針儲料裝置，其特征在于，所述儲料段(B)與出料段(C) 的連接處，為儲料段(B)的蛇形通道的波峰或者波谷處。
全文摘要
插針儲料裝置，涉及一種插針的儲存裝置。它解決了現(xiàn)有自動分選測量裝置中，插針辨向機構(gòu)輸出、滑落到儲料裝置入口時，由于并不可避免的回彈現(xiàn)象而導(dǎo)致插針滑道阻塞的問題。儲料裝置上部的進(jìn)料段采用上寬下窄的梯形空間結(jié)構(gòu)，使插針傾斜進(jìn)入該空間之后，有充分的擺動、自由降落的空間，該該進(jìn)料段下端出口相連接的是儲料段，所述儲料段為蛇形滑道，使插針能夠保持橫向的姿態(tài)、緩慢下行，與該儲料段的出口相連接的是出料段，所述出料段為豎直通道，使得插針能夠順暢滑落進(jìn)入下一道工序的工位。該插針儲料裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠有效避免插針回彈現(xiàn)象，能夠保證插針的連續(xù)順暢的通過本裝置。本發(fā)明的插針儲料裝置適用于現(xiàn)有的自動分選測量裝置。
文檔編號B65G47/94GK102092583SQ201010601519
公開日2011年6月15日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者唐文彥, 張曉琳, 王軍, 王超 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)