專利名稱：輸送扣件的整列裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種能夠?qū)⑤斔推鬏斔椭械目?件平穩(wěn)整列于光學(xué)傳感器對(duì)焦位置的輸送扣件的整列裝置。
背景技術(shù)：
隨著產(chǎn)品小型化、輕量化及造型多樣化要求的發(fā)展趨勢(shì)，所使用的諸如 螺絲、螺帽、鉚釘、栓等各式扣件的形狀、尺寸也相形小型化與多樣化。不 良或規(guī)格不符的扣件除了會(huì)造成無法正常扣合的情況外，并有強(qiáng)行扣合時(shí)損 壞組件得問題。由于小型化扣件的用量大，且不易由肉眼判斷規(guī)格及良劣， 因此，目前作業(yè)坊間所使用的扣件在制作成型后，都會(huì)再經(jīng)過質(zhì)量篩選檢測(cè)， 以期維持產(chǎn)品組件間的良好扣合質(zhì)量。
在扣件的檢測(cè)技術(shù)中，使扣件的給料、檢測(cè)、出料作業(yè)連續(xù)自動(dòng)化完成， 可以大幅度降低人工成本與檢測(cè)誤差，是目前的發(fā)展趨勢(shì)?，F(xiàn)今的自動(dòng)化扣 件檢測(cè)裝置，大都是利用一振動(dòng)式給料器將大量扣件逐一擺放于一輸送器上， 然后使扣件在水平輸送過程中，能夠經(jīng)由一光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行取像、分析作 業(yè)，再經(jīng)由一出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行質(zhì)量?jī)?yōu)劣分類收集作業(yè)，由此達(dá)到扣件自動(dòng)化檢 測(cè)的目的與效果。
在上述扣件檢測(cè)裝置里，輸送器能否方便提供多種不同形狀、大小的扣
件輸送應(yīng)用，關(guān)系到其實(shí)用性與經(jīng)濟(jì)效益；而輸送中的扣件能否以符合光學(xué) 檢測(cè)機(jī)構(gòu)的鏡頭對(duì)焦位置通過，則關(guān)系到檢測(cè)的良率。
現(xiàn)有的一種扣件檢測(cè)裝置，是在一旋轉(zhuǎn)盤外側(cè)緣設(shè)有多個(gè)提供扣件掛持 的缺口槽，使扣件能夠以一固定位置通過光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，這種方式存在著當(dāng) 扣件形狀不利于掛持時(shí)，需要更換適用的旋轉(zhuǎn)盤，非常耗工費(fèi)時(shí)；又當(dāng)扣件 的體積極小時(shí)，其缺口槽部位必須加工成極薄形狀，以避免對(duì)扣件的影像面 積造成過大的連結(jié)面積，而影響檢測(cè)分析質(zhì)量，這種情況也會(huì)產(chǎn)生缺口槽不 易加工成極薄形狀且極易變形的問題。
現(xiàn)有的另一種扣件檢測(cè)裝置，為本實(shí)用新型創(chuàng)作人在先創(chuàng)作的中國(guó)臺(tái)灣 新型第M300808號(hào)"小型扣件檢測(cè)裝置"專利案(以下稱參考案)，依參考案 所揭示的扣件檢測(cè)裝置技術(shù)內(nèi)容，扣件是由一振動(dòng)式給料器逐一擺放于一轉(zhuǎn)
盤上，并借助轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)作，使扣件可以依序經(jīng)過一整列機(jī)構(gòu)、 一影像視
覺器(CCD)及一下料機(jī)構(gòu)而完成自動(dòng)化檢測(cè)作業(yè)。
上述參考案，其以旋轉(zhuǎn)盤提供扣件擺放的輸送方式，雖然具有方便各式 扣件應(yīng)用的效果，然而經(jīng)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，當(dāng)扣件以較快的速度進(jìn)行輸送時(shí)，其所
提供的整列機(jī)構(gòu)，仍存有以下美中不足之處，即其整列機(jī)構(gòu)是利用二塊固 定導(dǎo)板間形成的導(dǎo)槽，來迫使扣件改變?cè)谵D(zhuǎn)盤上的位置，這樣的作法，當(dāng)扣 件碰觸導(dǎo)板時(shí)所產(chǎn)生的阻力與磨擦力，會(huì)對(duì)扣件造成減速情況，不利于扣件 檢測(cè)效率的提升；另一為，當(dāng)扣件以較快速度輸送時(shí)，導(dǎo)塊對(duì)扣件產(chǎn)生的瞬 間磨擦與充擊力，也有造成扣件傾倒的問題，此狀況對(duì)于長(zhǎng)型或特殊造型的 扣件尤其容易發(fā)生，不利于扣件的檢測(cè)良率。
鑒于上述，如何提供一種能夠方便大部位不同形態(tài)、大小的扣件應(yīng)用， 并能達(dá)到有效提升扣件檢測(cè)效率與良率的輸送扣件的整列裝置，為本實(shí)用新 型設(shè)計(jì)的動(dòng)機(jī)與技術(shù)重點(diǎn)所在。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種 輸送扣件的整列裝置，其利用一旋轉(zhuǎn)圓輪的運(yùn)作，使擺放于輸送器上的一個(gè) 或多個(gè)行進(jìn)中的扣件，能夠平穩(wěn)的整列于一預(yù)定位置，可以達(dá)到有效提升扣 件自動(dòng)化檢測(cè)作業(yè)的良率與效率。
本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
本實(shí)用新型輸送扣件的整列裝置，其包括一輸送器與一整列裝置；其中， 該輸送器供扣件擺放，并帶動(dòng)擺放的扣件水平移動(dòng)，且輸送器循輸送方向依 序劃分有至少一入料區(qū)、 一檢測(cè)區(qū)及一出料區(qū)；其特征在于所述整列裝置 包括有一旋轉(zhuǎn)圓輪與一傳動(dòng)裝置，該旋轉(zhuǎn)圓輪架設(shè)于輸送器的入料區(qū)與檢測(cè) 區(qū)之間，旋轉(zhuǎn)圓輪的軸向垂直于輸送器臺(tái)面，且旋轉(zhuǎn)圓輪的底緣與輸送器臺(tái) 面保持有一小于扣件高度的距離，使來自入料區(qū)的扣件由旋轉(zhuǎn)圓輪的外側(cè)緣 帶動(dòng)移位而整列于一預(yù)定位置；該傳動(dòng)裝置是以一動(dòng)力源與旋轉(zhuǎn)圓輪的輪軸 傳動(dòng)連結(jié)，使旋轉(zhuǎn)圓輪以相同或近似于扣件的輸送速度與方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
前述的輸送扣件的整列裝置，其中輸送器是一旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)或是一輸送帶 結(jié)構(gòu)。
前述的輸送扣件的整列裝置，其中旋轉(zhuǎn)圓輪外側(cè)緣形成有凸緣結(jié)構(gòu)。 前述的輸送扣件的整列裝置，其中預(yù)定位置為輸送器檢測(cè)區(qū)光學(xué)傳感器 鏡頭對(duì)焦位置。
前述的輸送扣件的整列裝置，其中傳動(dòng)裝置在輸送器一側(cè)設(shè)置固定一馬
達(dá)，使馬達(dá)動(dòng)力轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)圓輪的輪軸傳動(dòng)連結(jié)。
前述的輸送扣件的整列裝置，其中傳動(dòng)裝置在輸送器一側(cè)設(shè)置一活動(dòng)轉(zhuǎn)
動(dòng)的軸桿，該軸桿的桿體套置固定有一抵緊于輸送器邊緣的磨擦定子，軸桿 桿體一端與旋轉(zhuǎn)圓輪輪軸傳動(dòng)連結(jié)。
本實(shí)用新型輸送扣件的整列裝置的有益效果，包括有一輸送器，其可供 扣件擺放并帶動(dòng)擺放的扣件水平移動(dòng)，該輸送器循輸送方向依序劃分有至少 一入料區(qū)、 一檢測(cè)區(qū)及一出料區(qū)；整列裝置，其包括旋轉(zhuǎn)圓輪與傳動(dòng)裝置， 旋轉(zhuǎn)圓輪架設(shè)于輸送器的入料區(qū)與檢測(cè)區(qū)之間，旋轉(zhuǎn)圓輪的軸向垂直于輸送 器臺(tái)面，旋轉(zhuǎn)圓輪底緣與輸送器臺(tái)面保持有一小于扣件高度的距離；傳動(dòng)裝 置以一動(dòng)力源與旋轉(zhuǎn)圓輪的輪軸傳動(dòng)連結(jié)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓輪以相同或近似于扣 件的輸送速度與方向運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)來自入料區(qū)的扣件觸及旋轉(zhuǎn)圓輪外側(cè)緣時(shí)，旋 轉(zhuǎn)圓輪即能以最小化的磨擦力帶動(dòng)扣件平穩(wěn)整列于一預(yù)定位置，使扣件能以 整列后的預(yù)定位置繼續(xù)朝檢測(cè)區(qū)輸送，該預(yù)定位置即為檢測(cè)區(qū)的光學(xué)傳感器 鏡頭對(duì)焦位置，借此，本實(shí)用新型能達(dá)到有效促進(jìn)扣件自動(dòng)化檢測(cè)作業(yè)良率 的效果。其旋轉(zhuǎn)圓輪將扣件整列到預(yù)定位置的時(shí)間，與輸送器及旋轉(zhuǎn)圓輪的 轉(zhuǎn)速有關(guān)，因此，本實(shí)用新型能方便借助控制輸送器與旋轉(zhuǎn)圓輪的轉(zhuǎn)速，達(dá) 到有效促進(jìn)扣件自動(dòng)化檢測(cè)作業(yè)效率的效果。


圖1為本實(shí)用新型配置狀態(tài)俯視示意圖。
圖2為本實(shí)用新型扣件擺放于輸送器上的示意圖。
圖3為本實(shí)用新型整列裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型整列裝置傳動(dòng)裝置另一實(shí)施狀態(tài)圖。
圖5為本實(shí)用新型將扣件整列于一預(yù)定位置示意圖。
圖6為本實(shí)用新型整列裝置旋轉(zhuǎn)圓輪結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中主要標(biāo)號(hào)說明IO輸送器、ll旋轉(zhuǎn)盤、12入料區(qū)、13檢測(cè)區(qū)、131 鏡頭、14出料區(qū)、20整列裝置、21旋轉(zhuǎn)圓輪、211輪軸、212凸緣、22傳動(dòng) 裝置、23軸桿、24磨擦定子、25馬達(dá)、a扣件、y預(yù)定位置。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的主要技術(shù)內(nèi)容及功效，通過以下附圖所示的較佳實(shí)施例詳 細(xì)說明如下
參閱圖l、圖2、圖3所示，為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例，是用于輸送 扣件的整列裝置，主要包括有一輸送器10與一整列裝置20;其中
該輸送器10，為一旋轉(zhuǎn)盤11結(jié)構(gòu)，可供扣件a擺放并帶動(dòng)擺放的扣件a 水平移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)盤11循輸送方向依序劃分有至少一入料區(qū)12、 一檢測(cè)區(qū)13、 一出料區(qū)14。入料區(qū)12提供扣件a擺放，扣件a可通過一振動(dòng)式給料器121 來逐一擺放；檢測(cè)區(qū)13利用一光學(xué)傳感器來取得行經(jīng)的扣件的影像，并依據(jù) 取得的扣件影像面積進(jìn)行扣件質(zhì)量的數(shù)據(jù)分析；出料區(qū)14提供檢測(cè)后扣件的 分類收集；使扣件的供料、檢測(cè)、分類收集等作業(yè)，可自動(dòng)化連續(xù)完成；
該整列裝置20，包括由一旋轉(zhuǎn)圓盤21與一傳動(dòng)裝置22構(gòu)成；其中該 旋轉(zhuǎn)圓輪21架設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤11的入料區(qū)12與檢測(cè)區(qū)13之間，該旋轉(zhuǎn)圓輪21 的軸向垂直于旋轉(zhuǎn)盤11的盤(臺(tái))面，且旋轉(zhuǎn)圓輪21的底緣與旋轉(zhuǎn)盤11的盤 (臺(tái))面保持有一小于扣件a高度的距離；該傳動(dòng)裝置22用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓輪21 以相同或近似于旋轉(zhuǎn)盤11上的扣件a的輸送速度與方向運(yùn)轉(zhuǎn)。上述傳動(dòng)裝置 22的實(shí)際運(yùn)用形式包括有下列二種第一種，如圖3所示，在旋轉(zhuǎn)盤11外側(cè) (或內(nèi)側(cè))設(shè)置一可以活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸桿23，該軸桿的桿體套置固定有一抵緊 于旋轉(zhuǎn)盤11邊緣的磨擦定子24,且軸桿23的桿體一端與旋轉(zhuǎn)圓輪21的輪軸 211進(jìn)行傳動(dòng)連結(jié)，這種方式，可以免除單獨(dú)設(shè)置馬達(dá)的成本與空間；第二種， 如圖4所示，在旋轉(zhuǎn)盤11的一側(cè)設(shè)置固定一馬達(dá)25，并使馬達(dá)25的動(dòng)力轉(zhuǎn) 軸與旋轉(zhuǎn)圓輪21的輪軸211進(jìn)行傳動(dòng)連結(jié)。
參閱圖l、圖2、圖5所示，由上述本實(shí)用新型輸送扣件的整列裝置，扣 件a由入料區(qū)12到檢測(cè)區(qū)13的輸送過程中，會(huì)接觸到旋轉(zhuǎn)圓輪21的外側(cè)緣， 并在旋轉(zhuǎn)圓輪21本體的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力帶動(dòng)下，以一最小化磨擦力狀態(tài)，平穩(wěn)的順 沿旋轉(zhuǎn)輪21外側(cè)緣整列于一預(yù)定位置y，使扣件a能以該預(yù)定位置y繼續(xù)由 旋轉(zhuǎn)盤21帶往檢測(cè)區(qū)13，上述預(yù)定位置y即檢測(cè)區(qū)13的光學(xué)檢測(cè)器的鏡頭 131對(duì)焦位置。由此，本實(shí)用新型所有通過檢測(cè)區(qū)13的扣件a，均能快速、 精確的完成取像、分析作業(yè)，達(dá)到提升扣件自動(dòng)化檢測(cè)作業(yè)的效率與良率。
上述本實(shí)用新型的輸送器10主要是提供扣件a擺放，并帶動(dòng)擺放的扣件 a朝一方向水平移動(dòng)。因此本實(shí)用新型的輸送器10除了可以是前述較佳實(shí)施 例的旋轉(zhuǎn)盤ll結(jié)構(gòu)，也可以是一般輸送帶結(jié)構(gòu)，都能達(dá)到提供相同的扣件a 水平輸送效果。
參閱圖l、圖6所示，值得一提的是，由于已知扣件的形狀、大小種類繁 多，為了達(dá)到以最小化磨擦力帶動(dòng)扣件a移至預(yù)定位置y的效果，本實(shí)用新 型旋轉(zhuǎn)圓輪21，包括在其外側(cè)緣形成有凸緣212結(jié)構(gòu)，并利用該凸緣212來
帶動(dòng)扣件a移位，這種最小化的接觸面積設(shè)計(jì)，可以有效提升扣件a移至預(yù) 定位置y過程的穩(wěn)定性。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任 何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何 簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種輸送扣件的整列裝置，其包括一輸送器與一整列裝置；其中，該輸送器供扣件擺放，并帶動(dòng)擺放的扣件水平移動(dòng)，且輸送器循輸送方向依序劃分有至少一入料區(qū)、一檢測(cè)區(qū)及一出料區(qū)；其特征在于所述整列裝置包括有一旋轉(zhuǎn)圓輪與一傳動(dòng)裝置，該旋轉(zhuǎn)圓輪架設(shè)于輸送器的入料區(qū)與檢測(cè)區(qū)之間，旋轉(zhuǎn)圓輪的軸向垂直于輸送器臺(tái)面，且旋轉(zhuǎn)圓輪的底緣與輸送器臺(tái)面保持有一小于扣件高度的距離，使來自入料區(qū)的扣件由旋轉(zhuǎn)圓輪的外側(cè)緣帶動(dòng)移位而整列于一預(yù)定位置；該傳動(dòng)裝置是以一動(dòng)力源與旋轉(zhuǎn)圓輪的輪軸傳動(dòng)連結(jié)，使旋轉(zhuǎn)圓輪以相同或近似于扣件的輸送速度與方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送扣件的整列裝置，其特征在于所述輸送器是一旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)或是一輸送帶結(jié)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的輸送扣件的整列裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)圓輪外側(cè)緣形成有凸緣結(jié)構(gòu)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送扣件的整列裝置，其特征在于所述預(yù)定位置為輸送器檢測(cè)區(qū)光學(xué)傳感器鏡頭對(duì)焦位置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送扣件的整列裝置，其特征在于所述傳動(dòng)裝置在輸送器一側(cè)設(shè)置固定一馬達(dá)，使馬達(dá)動(dòng)力轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)圓輪的輪軸傳動(dòng)連結(jié)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送扣件的整列裝置，其特征在于所述傳動(dòng)裝置在輸送器一側(cè)設(shè)置一活動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸桿，該軸桿的桿體套置固定有一抵緊于輸送器邊緣的磨擦定子，軸桿桿體一端與旋轉(zhuǎn)圓輪輪軸傳動(dòng)連結(jié)。
專利摘要一種輸送扣件的整列裝置，包括輸送器與整列裝置；輸送器供扣件擺放，帶動(dòng)擺放扣件水平移動(dòng)，輸送器循輸送方向依序劃分有至少一入料區(qū)、一檢測(cè)區(qū)及一出料區(qū)；整列裝置包括旋轉(zhuǎn)圓輪與傳動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)圓輪架設(shè)于輸送器入料區(qū)與檢測(cè)區(qū)間，旋轉(zhuǎn)圓輪軸向垂直于輸送器臺(tái)面，旋轉(zhuǎn)圓輪底緣與輸送器臺(tái)面保持一小于扣件高度的距離，使來自入料區(qū)的扣件由旋轉(zhuǎn)圓輪的外側(cè)緣帶動(dòng)移位而整列于預(yù)定位置；該傳動(dòng)裝置是以動(dòng)力源與旋轉(zhuǎn)圓輪輪軸傳動(dòng)連結(jié)，使旋轉(zhuǎn)圓輪以相同或近似于扣件的輸送速度與方向運(yùn)轉(zhuǎn)；來自入料區(qū)的扣件，能夠經(jīng)由旋轉(zhuǎn)圓輪的運(yùn)作，平穩(wěn)整列于預(yù)定位置，預(yù)定位置為檢測(cè)區(qū)光學(xué)傳感器鏡頭對(duì)焦位置，提高扣件自動(dòng)化檢測(cè)作業(yè)效率與優(yōu)良率。
文檔編號(hào)B65G47/22GK201077669SQ20072009606
公開日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2007年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月22日
發(fā)明者楊雅屹 申請(qǐng)人:楊雅屹