專利名稱：暫存裝置和輸送物件的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按權(quán)利要求1、3或17前序部分所述的一種暫存裝置和一種輸送物件的方法。
尤其鈔票，它們可以從連續(xù)生產(chǎn)的印刷品流提取試樣，以檢驗(yàn)其質(zhì)量，以及檢驗(yàn)后的試樣重新加入印刷品流內(nèi)。在編號的印刷品中存在的問題是，這一試樣必須重新加入此流內(nèi)在那里它被提取的準(zhǔn)確的同一位置，以便不會間斷印刷品連續(xù)的編號，并因而可以在生產(chǎn)結(jié)束時例如全面檢驗(yàn)印刷品。
在最簡單的情況下，運(yùn)輸裝置可用作這種暫存裝置，在運(yùn)輸裝置上印刷品按列輸送以及可由操作人員選取要檢驗(yàn)的印刷品、進(jìn)行檢驗(yàn)以及接著將它們重新插入印刷品流中由于此提取形成的空隙中。然而，因?yàn)榇丝障对跈z驗(yàn)的時間期間隨印刷品流繼續(xù)運(yùn)動，所以可提供用于檢驗(yàn)的時間極短，以及不允許達(dá)到運(yùn)輸裝置高的輸送速度，其結(jié)果是限制了整個生產(chǎn)流程的生產(chǎn)速度。
EP 1057758A1和DE 19908354A1公開了具有斗式提升機(jī)的單件式貨物用的運(yùn)輸區(qū)段。
本發(fā)明的目的是創(chuàng)造一種暫存裝置和一種輸送物件的方法。
按本發(fā)明，此目的通過權(quán)利要求1、3或17所述的特征達(dá)到。
采用本發(fā)明可獲得優(yōu)點(diǎn)尤其在于，在暫存裝置的輸入裝置與輸出裝置之間直接連接的比較短的路程上可以實(shí)現(xiàn)比較長的暫存時間，沿第一或第二方向定向的分段在軌道總長度上所占的份額越大，暫存時間就越長。由此可以提取一個試樣，它原則上用于檢驗(yàn)，以及接著在離提取點(diǎn)不遠(yuǎn)處重新加入印刷品流內(nèi)。另一方面，暫存裝置在基本上不改變檢驗(yàn)時間的情況下允許顯著提升印刷品的輸送速度，并由此更快和更經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行構(gòu)成生產(chǎn)流程的印刷、割切和包裝設(shè)備。
鈔票通常按有多行和多列的矩陣格式印刷在紙張上。通過接著沿縱向和橫向割切堆疊的印張，在割切機(jī)每個工作行程內(nèi)形成一列并列的堆疊。因此，優(yōu)選地將暫存裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為，它能在每一個工作行程中承接與一個這樣的列對應(yīng)的多個堆疊，反之，為提取試樣用的提取裝置設(shè)計(jì)為總是用于提取一個單個的垛堆。
優(yōu)選地，輸入裝置按事先從印張堆疊割切為堆疊時的排列沿縱向并列地承接多個堆疊。通過將堆疊被輸出裝置橫向于其縱向輸出，做到了在輸出時保持在堆疊的列中因提取試樣形成的空隙，所以此空隙還可以在從暫存裝置輸出后重新用經(jīng)檢驗(yàn)的堆疊輕松地充填。
堆疊的輸出優(yōu)選地在一個平行于縱向輸送的輸送裝置上進(jìn)行，以便將總是以多個并列的堆疊的形式輸入暫存裝置的印刷品流轉(zhuǎn)換成一個彼此相繼的堆疊流，它們?nèi)缓罂梢栽谏a(chǎn)流程的一個設(shè)在下游的階段中排列和包裝。
軌道的一種基本上垂直的延伸可以實(shí)現(xiàn)暫存裝置節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
在堆疊從軌道的一個向上運(yùn)動的分段過渡到一個向下運(yùn)動的分段時，應(yīng)避免堆疊翻轉(zhuǎn)，這樣在輸入暫存裝置時在印刷品處于上面的那一側(cè)上印刷的編號在輸出后還應(yīng)能看到，以便允許在包裝前的全面檢查。為避免這種翻轉(zhuǎn)，優(yōu)選地設(shè)一個裝置，用于將印刷品從軌道的第一垂直分段移到軌道的一個沿相反方向運(yùn)動的第二垂直分段上。
此移動裝置恰當(dāng)?shù)嘏c輸入和輸出裝置以及提取裝置完全一樣，在逐步驅(qū)動的軌道的兩個運(yùn)動步驟之間的靜止階段起作用。
移動可以簡單而柔和地這樣進(jìn)行，即，令印刷品的支架始終在橫向于軌道循環(huán)方向定向的導(dǎo)軌上移動，以及移動裝置總是促使支架連同它所支承的印刷品從軌道第一分段的第一導(dǎo)軌移到第二分段的第二導(dǎo)軌上。
為了簡單而可靠地完成過渡，移動裝置恰當(dāng)?shù)匕ㄟ^渡軌，它在從第一導(dǎo)軌移到第二導(dǎo)軌時支持支架。
輸入裝置和輸出裝置優(yōu)選地分別設(shè)在軌道的一個向上運(yùn)動的分段或一個向下運(yùn)動的分段上，所以在這些裝置的上方可以安置一個暫存裝置可利用的大長度的軌道區(qū)。提取裝置恰當(dāng)?shù)卦O(shè)在軌道向上運(yùn)動的分段上，以便使暫存時間盡可能充分利用于質(zhì)量檢驗(yàn)。
按簡單的方式可以用重力工作的傳送裝置恰當(dāng)?shù)赜糜诔敵鲅b置的方向傳送通過提取裝置提取的試樣，所以人員或恰當(dāng)?shù)臋z驗(yàn)儀表可以承接在傳送裝置末端處的試樣并加以檢驗(yàn)，接著一旦試樣到達(dá)此輸出裝置或鄰近輸出裝置，便可將試樣重新加入在離承接地點(diǎn)最小距離處的形成的空隙內(nèi)。
附圖表示本發(fā)明的實(shí)施例并在下面詳細(xì)說明。
其中

圖1 暫存裝置側(cè)視圖；圖2 暫存裝置和設(shè)在其沿鈔票生產(chǎn)流程上游和下游的一些裝置俯視圖；圖3 圖1所示暫存裝置下部回轉(zhuǎn)區(qū)。
圖1表示鈔票生產(chǎn)流程局部側(cè)視圖，其中暫存裝置01剖切表示。暫存裝置01的結(jié)構(gòu)類似于斗式提升機(jī)，包括兩個繞上回轉(zhuǎn)輪02和下回轉(zhuǎn)輪03(見圖3)的連續(xù)輸送裝置04，例如鏈04，在它上面按均勻的間距安裝一些導(dǎo)軌06。導(dǎo)軌06剛性地連接在鏈04上并分別垂直于鏈延伸。
在兩個回轉(zhuǎn)輪02；03之間各延伸一個垂直向上運(yùn)動的分段07或一個向下運(yùn)動的分段08，在它們的一些在那里水平定向的導(dǎo)軌06上分別固定板狀的輸送裝置09，例如支架09。
物件11，例如捆好的鈔票的堆疊，總是沿一個垂直于圖紙平面的方向多個并列地放在一皮帶運(yùn)輸機(jī)上輸送給暫存裝置01的輸入裝置12。輸入裝置12包括由工作缸13，例如氣動缸13，驅(qū)動的可向上和向下翻轉(zhuǎn)的滑閥14，它在圖1中表示的向下翻轉(zhuǎn)的位置插入一列鈔票堆疊11的后面，以便將它們移到暫存裝置01處于相對位置的支架09上。在此移動后滑閥14向上翻轉(zhuǎn)，所以它們不會與后繼的堆疊11的列發(fā)生沖突，以及它們返回圖1中表示的位置，以便將下一列堆疊11移到下一個支架09上。
在輸入裝置12上方，在向上運(yùn)動的分段07上設(shè)一提取裝置16，它用于從一個處于其水平位置的支架09上所攜帶的多個堆疊11中從暫存裝置01提取一個堆疊11。為此目的，提取裝置16包括同樣由氣動缸13驅(qū)動的滑閥14，滑閥的數(shù)量與在一列內(nèi)并列輸入的堆疊11一致，它們可以分別地逐個控制，以提取任意一個堆疊11。提取裝置16還包括傳送帶17，如由圖2的俯視圖可更清楚地看出的那樣，它用于將一個被提取的堆疊11沿暫存裝置01的正面向形式上為向下傾斜的輥式運(yùn)輸機(jī)18的傳送裝置18輸送，被提取的堆疊在傳送裝置18上一直導(dǎo)引到一個操作人員能輕松地達(dá)到的地點(diǎn)19。
鏈04的導(dǎo)軌06之間的距離設(shè)計(jì)為，始終在一個支架09處于一個適合于在輸入裝置12上裝料的位置的同時，在提取裝置16處也可以提取一個試樣。
在提取裝置16上方，即將到達(dá)上回轉(zhuǎn)輪02的前面，設(shè)一移動裝置21。移動裝置21包括一個工作缸22，例如氣動缸22，它用于將一個與它相對的支架09從向上運(yùn)動分段07的導(dǎo)軌06，移到向下運(yùn)動分段08在相同高度處于相對位置的空導(dǎo)軌06上，它們正好在這時繞過上回轉(zhuǎn)輪02。為了保證支架09在移動時準(zhǔn)確命中空的導(dǎo)軌06，在兩個分段06；07之間的恰當(dāng)高度設(shè)過渡軌23。
如圖3所示，也在向下運(yùn)動分段08的下端設(shè)相應(yīng)結(jié)構(gòu)的移動裝置24，以便在即將到達(dá)下回轉(zhuǎn)輪03前將支架09移到向上運(yùn)動的分段07內(nèi)。
在圖中表示的暫存裝置01的設(shè)計(jì)中，過渡軌23明顯短于安裝在鏈04上的導(dǎo)軌06，所以有必要在暫存裝置01的一個工作行程內(nèi)將一個支架09從循環(huán)軌道兩個分段07；08之一移到另一個內(nèi)。但也存在另一種可能性，即，將過渡軌23設(shè)計(jì)得如此長，以致它有能力支承一個支架09(或多個)。在這種情況下，在一個工作行程中僅將一個支架09借助移動裝置21；24之一移到過渡軌23上就夠了，由此將支承在過渡軌23上的支架09中最前面的那個擠入總是處于相對位置的那個分段07或08的導(dǎo)軌06內(nèi)。所以可以縮短移動裝置21；24必要的行程，以及過渡軌23附加地有助于暫存作用。
在向下運(yùn)動的分段08上移動的支架09在分段08上逐步向下運(yùn)動，直至它們到達(dá)在分段08下端附近的輸出裝置26(圖2)。因此，當(dāng)操作者在一個借助提取裝置16提取的堆疊11上進(jìn)行了所需的檢驗(yàn)后，例如割切精度或銘帶強(qiáng)度，操作者便可以將它放回向內(nèi)運(yùn)輸站28中，它將此堆疊11自動向內(nèi)輸送到連續(xù)循環(huán)的鏈系統(tǒng)中。
具有氣動缸和滑閥的輸出裝置26的結(jié)構(gòu)基本上類似于輸入裝置12。它將堆疊11移出到皮帶運(yùn)輸機(jī)27上，在輸出過程中它停機(jī)以及平行于在支架09上的堆疊11成列的方向延伸。
在暫存裝置01的工作循環(huán)期間，裝載的皮帶運(yùn)輸機(jī)27連續(xù)地在暫存裝置01旁經(jīng)過，直至?xí)捍嫜b置01第一個空的鏈的位置通過第一提取位置。
若在堆疊11的排列中在到達(dá)輸出裝置28前通過提取裝置16提取試樣形成的空隙還沒有重新充填，則當(dāng)堆疊11輸出到皮帶運(yùn)輸機(jī)27上時仍保持此空隙。因此，被提取的堆疊在完成檢驗(yàn)后仍可輕松地重新插入皮帶運(yùn)輸機(jī)27上堆疊的原始位置。
附圖標(biāo)記表01 暫存裝置02 上回轉(zhuǎn)輪03 下回轉(zhuǎn)輪04 輸送裝置，鏈05 -06 導(dǎo)軌07 分段，向上運(yùn)動08 分段，向下運(yùn)動09 輸送裝置，支架10 -11 物件，堆疊12 輸入裝置13 工作缸，氣動缸14 滑閥15 -16 提取裝置17 傳送帶18 傳送裝置，輥式運(yùn)輸機(jī)19 地點(diǎn)20 -21 移動裝置22 工作缸，氣動缸23 過渡軌24 移動裝置25 -26 輸出裝置27 皮帶運(yùn)輸機(jī)28 向內(nèi)運(yùn)輸站
權(quán)利要求
1.用于要輸送的物件的暫存裝置，包括至少一個在軌道的分段(07；08)上導(dǎo)引的、其上設(shè)多個支架(09)的輸送裝置(09)，一個用于將物件(11)輸入到軌道第一位置的輸入裝置(12)以及一個用于將物件(11)輸出到軌道第二位置的輸出裝置(26)，其特征為支架(09)在軌道的第一位置可從輸送裝置(04)取出，以及在軌道的第二位置可以置入；以及，設(shè)有一用于將支架(09)從軌道的一個分段(07)移到另一個分段(08)的移動裝置(21)。
2.按照權(quán)利要求1所述的暫存裝置，其特征為物件是由印刷品構(gòu)成的堆疊(11)。
3.用于要輸送的物件的暫存裝置，包括至少一個在軌道的分段(07；08)上導(dǎo)引的、其上設(shè)多個支架(09)的輸送裝置(09)，一個用于將物件(11)輸入到軌道第一位置的輸入裝置(12)以及一個用于將物件(11)輸出到軌道第二位置的輸出裝置(26)，其特征為在支架(09)上分別安置多個物件(11)；以及，設(shè)有一用于有選擇地從處于輸入裝置(12)與輸出裝置(26)之間的支架(09)提取物件(11)的提取裝置(16)。
4.按照權(quán)利要求1所述的暫存裝置，其特征為從第一位置到第二位置運(yùn)動的區(qū)域有一個沿第一方向定向的分段(07)和一個沿與第一方向反方向的第二方向定向的分段(08)。
5.按照權(quán)利要求4所述的暫存裝置，其特征為從第一位置到第二位置運(yùn)動的軌道區(qū)域比從第二位置到第一位置運(yùn)動的區(qū)域長。
6.按照權(quán)利要求3所述的暫存裝置，其特征為提取裝置(16)如輸入裝置(12)那樣設(shè)在相同的軌道分段(07)上。
7.按照權(quán)利要求3或6所述的暫存裝置，其特征為輸入裝置(12)設(shè)計(jì)為在暫存裝置(01)的一個工作行程內(nèi)承接多個印刷品堆疊(11)，而提取裝置(16)設(shè)計(jì)為用于在一個工作行程內(nèi)提取單個堆疊(11)。
8.按照權(quán)利要求3至7之一所述的暫存裝置，其特征為輸入裝置(12)設(shè)計(jì)為將排成一列的多個堆疊(11)橫向于此列的縱向存放在支架(09)上。
9.按照權(quán)利要求3至8之一所述的暫存裝置，其特征為輸出裝置(26)設(shè)計(jì)為，將一列堆疊(11)從支架(09)橫向于此列的縱向輸出。
10.按照權(quán)利要求9所述的暫存裝置，其特征為在輸出裝置(26)下游設(shè)一平行于縱向輸送的皮帶運(yùn)輸機(jī)(27)。
11.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的暫存裝置，其特征為軌道基本上垂直延伸。
12.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的暫存裝置，其特征為有一個移動裝置(21)，它用于將印刷品從軌道的一個分段(07)移動到另一個分段(08)。
13.按照權(quán)利要求12所述的暫存裝置，其特征為軌道逐步驅(qū)動；以及，移動裝置(21；24)在軌道的兩個運(yùn)動步驟之間的靜止階段起作用。
14.按照權(quán)利要求12或13所述的暫存裝置，其特征為支架(09)可以在橫向于軌道循環(huán)方向定向的導(dǎo)軌(06)上移動；以及，移動裝置(21；24)總是促使一個支架(09)從第一分段(07)的第一導(dǎo)軌(06)移到第二分段(08)的第二導(dǎo)軌(06)上。
15.按照權(quán)利要求14所述的暫存裝置，其特征為移動裝置(21；24)有過渡軌(23)，用于在從第一導(dǎo)軌(06)過渡到第二導(dǎo)軌(06)時支持支架(09)。
16.按照前列諸權(quán)利要求之一所述的暫存裝置，其特征為輸入裝置(12)和輸出裝置(26)分別設(shè)在軌道的一個向上運(yùn)動的分段(07)及一個向下運(yùn)動的分段(08)上。
17.輸送物件的方法，有下列特征-將物件輸入暫存裝置；-從暫存裝置提取至少一個物件，由此在物件之間形成空隙；-實(shí)施質(zhì)量檢驗(yàn)；-將經(jīng)檢驗(yàn)的物件或替換的物件重新輸給暫存裝置早先形成的空隙內(nèi)；-從暫存裝置提取物件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于要輸送物件(11)的暫存裝置，包括多個在一封閉的軌道上循環(huán)用于物件(11)，例如印刷品的支架(9)、設(shè)在軌道第一位置上用于將印刷品(11)輸入到經(jīng)過此位置的那個支架(9)上的一個輸入裝置(12)、設(shè)在軌道第二位置上用于輸出由經(jīng)過此第二位置的支架(09)所帶印刷品(11)的一個輸出裝置(26)、以及一個提取裝置(16)，后者用于從一個在軌道的一個從第一到第二位置運(yùn)動的區(qū)域中的支架(9)提取印刷品(11)，其中，從第一到第二位置運(yùn)動的區(qū)域有一個沿第一個方向定向的分段(07/08)和一個與第一方向反方向的第二方向定向的分段(07/08)。
文檔編號B65G1/00GK1525933SQ02809736
公開日2004年9月1日 申請日期2002年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2001年5月12日
發(fā)明者哈特穆特·K·紹爾, 哈特穆特 K 紹爾 申請人:Kba-吉奧里股份有限公司