專(zhuān)利名稱(chēng)：運(yùn)輸裝置和運(yùn)輸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸裝置，該裝置使由輸送機(jī)支承的工件通過(guò)每個(gè)處理工序而同時(shí)改變工件位置，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸裝置，該裝置適用于表面處理生產(chǎn)線(xiàn)，如汽車(chē)制造工業(yè)中的車(chē)身涂裝生產(chǎn)線(xiàn)。
還有，本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸裝置，該裝置優(yōu)選地用于不同種類(lèi)的工件在其中混合的生產(chǎn)線(xiàn)，這些工件用各種材料如樹(shù)脂、金屬等制造，它們要求不同的處理?xiàng)l件。
此外，本發(fā)明涉及一種用于多彩涂裝的運(yùn)輸裝置。在本發(fā)明中，地面輸送機(jī)位置被定義為工件在其中緊固到一平臺(tái)上并通過(guò)擱在輸送機(jī)上支承的工件位置，而高架輸送機(jī)位置被定義為工件在其中被吊架支承的工件位置。此外，側(cè)面輸送機(jī)位置是工件在其中幾乎水平地支承到輸送機(jī)側(cè)面方向上的工件位置。還有，水平旋轉(zhuǎn)意指在與行進(jìn)方向垂直交叉的平面中旋轉(zhuǎn)。
在用于機(jī)動(dòng)車(chē)的涂裝生產(chǎn)線(xiàn)中，有許多道處理工序，如前處理、電沉積、洗滌、涂裝，和干燥等。在這些處理工序中，工件是用輸送機(jī)傳送。當(dāng)需要用浸涂法給比較大的例如四輪機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身涂裝時(shí)，如圖11A所示，工件W已沿著位于地面的地面輸送機(jī)FC傳送，然后將該工件W傳送到高架輸送機(jī)HC并懸掛于該高架輸送機(jī)HC的下面，高架輸送機(jī)HC安裝成相對(duì)于涂裝生產(chǎn)線(xiàn)垂直移動(dòng)。在這種條件下，使工件W在預(yù)處理槽和電沉積槽等上方通過(guò)，而輸送機(jī)自身安裝成相對(duì)于預(yù)處理槽和電沉積槽等垂直移動(dòng)。照這樣，使工件W垂直移動(dòng)以便經(jīng)受浸涂處理，然后再傳送到地面輸送機(jī)FC上。
另外，在電沉積情況下，為了得到良好的涂裝質(zhì)量，已知工件必須在電沉積涂裝槽中旋轉(zhuǎn)，以將其位置改變到以后的各種位置(比如，見(jiàn)日本專(zhuān)利公告No.Hei 6-104920和日本未經(jīng)檢驗(yàn)的專(zhuān)利公告No.Hei 2-111481)。日本專(zhuān)利公告No.Hei 6-104920還揭示，車(chē)身通過(guò)浸涂經(jīng)受電沉積。這種方法是所謂的分批式處理，其中設(shè)置一個(gè)升降機(jī)構(gòu)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上述升降機(jī)構(gòu)用于相對(duì)浸涂處理槽垂直移動(dòng)車(chē)身，而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使浸沒(méi)在溶液中的車(chē)身旋轉(zhuǎn)。浸涂是通過(guò)向上和向下運(yùn)動(dòng)和隨后旋轉(zhuǎn)的雙重作用來(lái)進(jìn)行。
另一方面，當(dāng)需要對(duì)兩輪機(jī)動(dòng)車(chē)的較小車(chē)身涂裝時(shí)，如圖11B所示，全部涂裝工序都可以用高架輸送機(jī)HC來(lái)進(jìn)行。因此，不再需要象四輪機(jī)動(dòng)車(chē)情況那樣涂裝時(shí)將車(chē)身傳送到另一個(gè)位置，但浸涂處理仍要求以如上所述的相同方式垂直操作。
在其中工件位置必須改變到地面輸送機(jī)位置和高架輸送機(jī)位置的過(guò)程中，如果工件必須在輸送時(shí)改變工件位置情況下隨時(shí)，則造成時(shí)間的損失。因此希望至少在一個(gè)連續(xù)的過(guò)程中輸送工件時(shí)，盡管工件位置改變，也避免工件的轉(zhuǎn)移。另外，在一種如先有技術(shù)的浸涂處理方法中，其中運(yùn)輸線(xiàn)路連續(xù)地垂直改變，對(duì)浸涂無(wú)用而只是對(duì)工件浸沒(méi)在槽中或是從槽中取出需要的時(shí)間與工件實(shí)際浸涂時(shí)間相比是很大的。因此，希望減少這種時(shí)間損失。還有，在高架輸送機(jī)情況下，有某種可能性即如果從高架輸送機(jī)落下的粉塵等物粘著到工件上，則涂裝質(zhì)量變差。因此希望得到一種運(yùn)輸方法，該方法使這種落下的物質(zhì)難以粘著到工件上。因此本發(fā)明的第一目的是解決上述缺點(diǎn)。
在涂裝生產(chǎn)線(xiàn)中，各工序按預(yù)處理工序、涂裝工序和干燥工序的次序進(jìn)行，在預(yù)處理工序和干燥工序中的處理?xiàng)l件根據(jù)工件是用樹(shù)脂制造還是用金屬制造而不同。由于這個(gè)原因，處理是通過(guò)提供供樹(shù)脂工件用的專(zhuān)用生產(chǎn)線(xiàn)和供金屬工件用的另一條專(zhuān)用生產(chǎn)線(xiàn)，或是根據(jù)所處理的材料轉(zhuǎn)換一條生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)進(jìn)行。
在相對(duì)于上述不同種的材料提供專(zhuān)用生產(chǎn)線(xiàn)的情況下，因?yàn)樗蟮脑O(shè)備數(shù)量使安裝場(chǎng)所加倍，并且投資可能增加。在根據(jù)材料轉(zhuǎn)換生產(chǎn)線(xiàn)的情況下，由于轉(zhuǎn)換的大量時(shí)間花在轉(zhuǎn)換之后洗滌設(shè)備(預(yù)處理工序)，控制溫度(干燥工序)等上，所以出現(xiàn)損失。而且，這種損失可能變得更大，而為了減少這種損失，必需大量生產(chǎn)工件。然而，如果大量生產(chǎn)，則不可能與別的部門(mén)同步生產(chǎn)。解決上述缺點(diǎn)是本發(fā)明的第二個(gè)目的。
在機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身的電沉積涂裝中，輸送機(jī)一般安放在涂裝槽的上方，而將懸掛在輸送機(jī)下面并由輸送機(jī)移動(dòng)的工件下放到涂裝槽中并在其中進(jìn)行浸涂處理(例如，見(jiàn)日本專(zhuān)利公告No.Hei 6-104920)。另外，在用這種涂裝生產(chǎn)線(xiàn)涂裝多種不同色彩的情況下，利用圖2中A和B所示的方法。
在方法A中，并排安裝用于兩種不同色彩(色彩1和色彩2)的分開(kāi)涂裝槽T1，T2，而分流(diverging)式輸送線(xiàn)路B1，B2安裝在涂裝槽上方，每個(gè)分流線(xiàn)路B1、B2都在涂裝槽之前和之后與主線(xiàn)路M連接。根據(jù)所要求的色彩(無(wú)論是色彩1還是色彩2)將工件轉(zhuǎn)到分流路線(xiàn)B1或B2其中之一上，并浸入相應(yīng)的涂裝槽T1或T2中。以后，把這叫做分流法。方法B如此設(shè)計(jì)，以便將輸送機(jī)的主線(xiàn)路M安裝在獨(dú)一涂裝槽T3上方，而槽T3和T4無(wú)論什么時(shí)候交換，色彩就改變到色彩1或色彩2。以后，把這個(gè)叫做色彩置換法。
在上述分流法中，由于主線(xiàn)路M分開(kāi)成分流的線(xiàn)路B1，B2，所以運(yùn)輸線(xiàn)路的總長(zhǎng)度增加。這引起設(shè)備成本和安裝場(chǎng)所二者增加。在色彩置換法中，需要很多時(shí)間來(lái)更換涂裝槽并且效率降低。因此，為了解決這些缺點(diǎn)，本發(fā)明的第三個(gè)目的是提供一種運(yùn)輸裝置，用來(lái)進(jìn)行兩種不同色彩的有選擇性地涂裝，同時(shí)不增加線(xiàn)路長(zhǎng)度和不更換涂裝槽。
為了解決上述缺點(diǎn)，第一發(fā)明提供一種浸涂處理裝置，該浸涂處理裝置有一輸送機(jī)，輸送機(jī)安放在供浸涂等用的處理槽上方，并設(shè)計(jì)成使由輸送機(jī)輸送的工件浸沒(méi)在供浸涂等用的處理槽中和從該處理槽中取出，其中用一托架將工件支承在輸送機(jī)上方，并且托架在一與行進(jìn)方向成直角的平面中，在供浸涂等用的處理槽上方擺動(dòng)，以使工件浸沒(méi)在供浸涂等用的處理槽中和從該處理槽中取出。
按照第一發(fā)明，工件在地面輸送機(jī)位置中輸送，其中工件支承在輸送機(jī)上，而該輸送機(jī)安放在供浸涂等用的處理槽上方。當(dāng)工件在供浸涂等用的處理槽上方水平旋轉(zhuǎn)約180°時(shí)，它浸沒(méi)在處理槽等之中。當(dāng)工件再旋轉(zhuǎn)約180°時(shí)，它從供浸涂等用的處理槽中出來(lái)，以便返回它原先的地面輸送機(jī)位置。因此，工件在水平旋轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)受浸涂處理。另外，通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)工件進(jìn)行浸涂處理，而不象在先有技術(shù)中所看到的垂直移動(dòng)輸送機(jī)。因此能顯著減少不涉及浸涂的時(shí)間損失，而只要求用于使工件浸沒(méi)在槽中和從槽中取出的時(shí)間損失。結(jié)果，可以高效地進(jìn)行浸涂處理。
這時(shí)，位于供浸涂等用的處理槽上方的一部分輸送機(jī)可以設(shè)置一活動(dòng)部分，該活動(dòng)部分在與行進(jìn)方向成直角的一個(gè)平面中旋轉(zhuǎn)，并且使該活動(dòng)部分與托架一起旋轉(zhuǎn)。
因?yàn)橐徊糠州斔蜋C(jī)安裝成隨活動(dòng)部分水平旋轉(zhuǎn)，所以能夠增強(qiáng)活動(dòng)部分，并使構(gòu)造稍稍簡(jiǎn)化。另外，用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部分的旋轉(zhuǎn)裝置可以很容易裝入輸送機(jī)的空心部分中。
還有，可以將位于供浸涂等用的處理槽上方的輸送機(jī)安放在一個(gè)水平面中。
因?yàn)檩斔蜋C(jī)直線(xiàn)式安裝在同一水平面中而不垂直移動(dòng)，所以可將設(shè)備簡(jiǎn)化以便于維修，并且設(shè)備場(chǎng)所可以節(jié)省。
此外，可以串聯(lián)安放一個(gè)以上供浸涂等用的處理槽，并且按順序?qū)γ總€(gè)供浸涂等用的處理槽進(jìn)行浸涂處理。
如果有多個(gè)供浸涂等用的處理槽，則將這些槽串聯(lián)安裝，并且工件在其中每個(gè)槽上方水平旋轉(zhuǎn)。因此，工件可以按順序?qū)γ總€(gè)供浸涂等用的處理槽經(jīng)受浸涂處理，而結(jié)果，每個(gè)供浸涂等用的處理槽間距離可以縮短，以便提供緊湊的設(shè)備。
而且，可以應(yīng)用間歇式(tact)運(yùn)輸法，因而浸涂處理是在托架停在供浸涂等用的處理槽上方之后進(jìn)行。
應(yīng)用間歇式運(yùn)輸法來(lái)輸送工件，并可以在托架停在供浸涂等用的處理槽上方之后進(jìn)行浸涂處理。因此，供浸涂等用的處理槽長(zhǎng)度可以進(jìn)一步縮短。在設(shè)置多個(gè)供浸涂等用的處理槽情況下，這些供浸涂等用的短處理槽可以靠近設(shè)置，以便提供緊湊的浸涂處理設(shè)備。
在本申請(qǐng)的第二發(fā)明中，設(shè)置一運(yùn)輸裝置，用于將處于混合狀態(tài)的不同種類(lèi)的工件輸送到處理部分中，其中該裝置對(duì)每種不同種類(lèi)的工件在輸送機(jī)的每一側(cè)邊上都設(shè)有相應(yīng)的專(zhuān)用處理部分，輸送機(jī)上的工件可以在輸送機(jī)對(duì)應(yīng)處理部分的行進(jìn)方向上，有選擇地向右或向左水平旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)備制成按照處理?xiàng)l件處理每個(gè)工件。
因?yàn)樵谳斔蜋C(jī)的每一側(cè)邊上針對(duì)不同種類(lèi)的工件設(shè)置專(zhuān)用處理部分，所以使輸送機(jī)上的工件按照處理?xiàng)l件擺動(dòng)到右側(cè)或左側(cè)，并在適合此工件的處理部分處能進(jìn)行合適的處理。由于這個(gè)原因，因?yàn)閷?duì)于根據(jù)材料等情況所要求的處理?xiàng)l件不同的工件，不必提供專(zhuān)用的生產(chǎn)線(xiàn)，這些不同的處理?xiàng)l件可以在一共同的生產(chǎn)線(xiàn)中產(chǎn)生，所以能節(jié)省安裝場(chǎng)所和投資。還有，因?yàn)椴恍枰峁┐D(zhuǎn)變的生產(chǎn)線(xiàn)來(lái)生產(chǎn)不同種類(lèi)的工件并能連續(xù)傳送不同種類(lèi)的工件，所以沒(méi)有轉(zhuǎn)變損失發(fā)生，而且因?yàn)椴恍枰罅可a(chǎn)，所以在這個(gè)部門(mén)的生產(chǎn)可以與另一部門(mén)的生產(chǎn)同步進(jìn)行。
這時(shí)，上述處理可以是涂裝生產(chǎn)線(xiàn)中涂裝工序之前的預(yù)處理工序。
在涂裝生產(chǎn)線(xiàn)中預(yù)處理工序情況下，處理根據(jù)工件是樹(shù)脂還是金屬而有所不同，但即使在這種情況下，也能傳送處于混合狀態(tài)下不同材料的工件，并且在此之后，因?yàn)槟茉谝粭l共同的生產(chǎn)線(xiàn)中進(jìn)行涂裝，所以涂裝生產(chǎn)線(xiàn)可以很緊湊。
還有，上述處理可以是涂裝生產(chǎn)線(xiàn)中在涂裝工序之后的干燥工序。
還有，在涂裝之后的干燥工序中，樹(shù)脂工件和金屬工件的干燥溫度是不同的。然而，因?yàn)橛胁煌幚頊囟鹊臉?shù)脂工件或金屬工件可以混合狀態(tài)下傳送，所以在涂裝之后可以用單一生產(chǎn)線(xiàn)，因此可以有一條簡(jiǎn)單的涂裝生產(chǎn)線(xiàn)。
另外，上述處理部分包括浸涂槽，并且各相鄰的槽可以安裝在不同的高度處。
在通過(guò)設(shè)置兩個(gè)浸涂槽作為專(zhuān)用處理部分進(jìn)行浸涂處理的情況下，因?yàn)橄噜彽慕坎垡圆煌叨劝惭b，所以在浸涂處理之后所用的處理部分基本上能防止混入相鄰的浸涂槽中。
而且，在用于將不同種類(lèi)的工件以混合狀態(tài)輸送到處理部分的運(yùn)輸裝置中，上述裝置可以在輸送機(jī)的每一側(cè)邊上設(shè)置一相應(yīng)的專(zhuān)用處理部分用于每種不同的工件，并且該裝置適合于讓輸送機(jī)上的工件對(duì)應(yīng)于處理?xiàng)l件，有選擇地在行進(jìn)方向上向右或向左水平旋轉(zhuǎn)，以便在右邊和左邊專(zhuān)用處理部分任一個(gè)處處理工件，或是在處理?xiàng)l件不適合這些專(zhuān)用處理部分中任一個(gè)的情況下，使工件不水平旋轉(zhuǎn)地通過(guò)。
除了選擇右邊和左邊處理部分之外，對(duì)于無(wú)論是右邊還是左邊的專(zhuān)用處理部分都不適用的工件，能通過(guò)取消處理讓其通過(guò)。因此，可以處理三種工件，也就是說(shuō)，兩種對(duì)應(yīng)于右邊和左邊的專(zhuān)用處理部分，而一種與這些不同，并且能夠增加可同時(shí)處理的不同工件的種數(shù)。
在第三發(fā)明中，裝置設(shè)置有一些涂裝部分，用于在獨(dú)一輸送機(jī)左右兩側(cè)處涂布不同的色彩，并且讓用上述輸送機(jī)導(dǎo)向和移動(dòng)的工件能向右邊或左邊水平旋轉(zhuǎn)，及在上述涂裝部分任一個(gè)中涂裝所需要的色彩。這時(shí)，能夠進(jìn)行作為電沉積的涂裝，并能提供作為浸涂涂裝槽的涂裝部分。另外，本發(fā)明的涂裝部分是浸涂處理如電沉積等之中的涂裝槽，并且可以是噴涂法或刷涂法中的噴漆櫥。
按照本發(fā)明，當(dāng)由輸送機(jī)攜帶并導(dǎo)向的工件到達(dá)涂裝部分時(shí)，工件朝左面或右面方向水平旋轉(zhuǎn)并進(jìn)入任一涂裝部分，這些涂裝部分與位于它們之間的輸送機(jī)一起安裝，并利用不同的色彩供涂裝，因而工件在那個(gè)涂裝部分用所需要的色彩涂裝。因此，可以根據(jù)工件的水平旋轉(zhuǎn)方向有選擇地進(jìn)行用不同的色彩涂裝。照這樣，即使采用不同的色彩，輸送機(jī)也可以是共同的，并且因?yàn)檠b置不要求專(zhuān)用的叉開(kāi)線(xiàn)路，所以安裝成本和投資都可以減少。另外，因?yàn)椴恍枰鼡Q色彩(更換槽)并能連續(xù)傳送工件，所以涂裝效率顯著地改善。
另外，如果涂裝方法是電沉積，則裝有不同色彩的浸涂槽設(shè)置在輸送機(jī)的左側(cè)和右側(cè)處，并且輸送到這部分涂裝槽的工件水平旋轉(zhuǎn)，以便向左邊或右邊擺動(dòng)。因此，可以用電沉積法高效進(jìn)行多彩涂裝。
本發(fā)明的上述目的及其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，從結(jié)合附圖所作的說(shuō)明，將變得更顯而易見(jiàn)。
圖1是按照實(shí)施例所述的浸涂處理流程圖；圖2是按照第一實(shí)施例所述處于地面輸送機(jī)位置的主要部件側(cè)視圖；圖3是其平面圖；圖4是沿著圖2中線(xiàn)段4-4所作的橫斷面視圖；圖5是在一高架輸送機(jī)位置等情況中類(lèi)似于圖4的視圖；圖6是說(shuō)明電沉積涂裝工序中工件位置控制的視圖；圖7是按照第二實(shí)施例所述處于地面輸送機(jī)位置的主要部件側(cè)視圖；圖8是示出主要部件與操作一起的平面圖；圖9是示出從迎著行進(jìn)方向的前面觀察的主要部件與其操作一起的視圖；圖10是說(shuō)明第三實(shí)施例原理的視圖；和圖11是機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)身涂裝生產(chǎn)線(xiàn)中先有技術(shù)流程圖；圖12是說(shuō)明按照第四實(shí)施例所述處理原理的視圖；圖13是示出可用于每個(gè)實(shí)施例的涂裝生產(chǎn)線(xiàn)流程圖；圖14是第五實(shí)施例的透視圖；和圖15是與第五實(shí)施例的圖12相同的視圖；圖16是說(shuō)明按照第六實(shí)施例所述處理原理的視圖；圖17是示出應(yīng)用于每個(gè)實(shí)施例的涂裝生產(chǎn)線(xiàn)示意圖；圖18是示出按照第七實(shí)施例所述涂裝方法的視圖；和圖19是第七實(shí)施例與圖16相同的視圖。
下面將參照


第一實(shí)施例，該實(shí)施例已應(yīng)用于摩托車(chē)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)。圖1示出按照本發(fā)明所述的浸涂處理，其中進(jìn)行夾緊附件A、預(yù)處理B和電沉積涂裝C。隨后，進(jìn)行預(yù)處理干燥D，及，盡管圖中未顯示出，但進(jìn)行涂末道漆(finish coating)和涂末道漆干燥。
在用于進(jìn)行浸涂處理的預(yù)處理B中，按順序進(jìn)行預(yù)脫脂(1)、脫脂(2)、洗滌(3)、(4)、表面處理(5)、化學(xué)轉(zhuǎn)變處理(6)、洗滌(7)、(8)、(9)、和純水洗滌(10)的每道工序。根據(jù)每道工序設(shè)置供浸涂處理用的浸涂等等處理槽對(duì)應(yīng)于圖中的圓圈內(nèi)操作編號(hào)(說(shuō)明中的操作編號(hào)用相應(yīng)的括弧內(nèi)編號(hào)表示。下面同樣的表示)。將各浸涂槽串聯(lián)安裝成彼此相鄰，并且每個(gè)槽在行進(jìn)方向F上的長(zhǎng)度減至最小，以便它稍長(zhǎng)于工件1的縱向尺寸。在隨后的電沉積處理C中，進(jìn)行電沉積(11)和洗滌(12)-(15)的每道工序。
輸送機(jī)2在供浸涂等用的處理槽上方一個(gè)水平面中直線(xiàn)式安裝(亦即沒(méi)有垂直排列)。工件1在供浸涂等用的每個(gè)槽上方停住，用于浸涂處理，這是所謂的間歇式(TACT)運(yùn)輸。
工件1相對(duì)于后面所述方法中的輸送機(jī)2水平旋轉(zhuǎn)，并在一地面輸送機(jī)位置(見(jiàn)虛線(xiàn)所示的操作編號(hào)(1)～(15))和高架輸送機(jī)位置(用實(shí)線(xiàn)示出)之間移動(dòng)，在上述地面輸送機(jī)位置中，工件1支承在輸送機(jī)2的上方，而在高架輸送機(jī)位置中，工件1從地面輸送機(jī)位置再旋轉(zhuǎn)180°，以便支承在輸送機(jī)2下面而懸掛起來(lái)。
在這種安排情況下，即使輸送機(jī)2保持處于一水平面，但只用對(duì)每個(gè)浸涂等用的處理槽水平地旋轉(zhuǎn)工件1，就可以進(jìn)行浸涂處理。因此能顯著減少時(shí)間損失，該時(shí)間損失不是花費(fèi)在用于浸涂，而只是對(duì)將工件1浸沒(méi)在處理槽中和從處理槽取出所要求的，結(jié)果，可以高效地進(jìn)行浸涂處理。
因?yàn)楣ぜ?設(shè)計(jì)成水平式旋轉(zhuǎn)，所以如果浸涂等用的處理槽在行進(jìn)方向F上的長(zhǎng)度稍長(zhǎng)于工件1在縱向方向上的長(zhǎng)度，那就足夠了，并且該長(zhǎng)度可以進(jìn)一步縮短。因?yàn)檩斔蜋C(jī)2的形狀可以簡(jiǎn)化，所以維修更方便，并且不需要更大的安裝場(chǎng)所。
因?yàn)榇颂幉捎瞄g歇式運(yùn)輸法，所以浸涂處理可以通過(guò)將托架停在每個(gè)供浸涂等用的處理槽處來(lái)進(jìn)行。結(jié)果，許多供浸涂等用的處理槽可以彼此相鄰的成串聯(lián)設(shè)置，并且能提供非常緊湊的浸涂處理裝置。
圖2是示出切去一部分的輸送機(jī)2側(cè)視圖，而圖3是其平面圖。圖4是沿著圖2線(xiàn)段4-4所作的橫斷面視圖，而圖5與圖4類(lèi)似，它示出一部分輸送機(jī)2的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
在這些圖中，輸送機(jī)2具有基本上是方形橫斷面的空心件。一部分輸送機(jī)2在對(duì)應(yīng)于一個(gè)工序的位置中，設(shè)置一分開(kāi)的活動(dòng)部分4，在該工序中，工件必須從地面輸送機(jī)位置改變到高架輸送機(jī)等位置。
活動(dòng)部分4具有與輸送機(jī)2的前、后側(cè)邊相同的橫斷面，并且安裝成可在一與行進(jìn)方向F成直角的平面中水平旋轉(zhuǎn)。換句話(huà)說(shuō)，活動(dòng)部分4設(shè)置在輸送機(jī)2的前面和后面?zhèn)冗呏g，并且步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5固定式緊固到輸送機(jī)2其中一個(gè)側(cè)邊的內(nèi)部。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5的旋轉(zhuǎn)軸6平行于輸送機(jī)2和活動(dòng)部分4的中心設(shè)置，并安裝成貫穿設(shè)置在活動(dòng)部分4的前面和后面的垂直壁7。使垂直壁7與旋轉(zhuǎn)軸6一起整體式旋轉(zhuǎn)。用螺母9將旋轉(zhuǎn)軸6的一端固定式緊固到輸送機(jī)2的另一側(cè)邊垂直壁8上。
在這種構(gòu)造情況下，當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一預(yù)定量時(shí)，整體式連接到旋轉(zhuǎn)軸6上的活動(dòng)部分4水平旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，該角度對(duì)應(yīng)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5的旋轉(zhuǎn)量。輸送機(jī)2的底面用支承立柱10支承在地面上，支承立柱10在縱向方向上以固定的間距設(shè)置?；顒?dòng)部分4未設(shè)置任何能使它旋轉(zhuǎn)的支承立柱10。
托架3設(shè)有一帶方孔的主體部分11，該孔稍大于輸送機(jī)2和活動(dòng)部分4。這樣使主體部分11形成與輸送機(jī)2和活動(dòng)部分4相同的形狀，以便能穿過(guò)它們。托架3可以在輸送機(jī)2和活動(dòng)部分4上導(dǎo)向，以便象單軌一樣在行進(jìn)方向上移動(dòng)。
支承桿12的一端整體式緊固到主體部分11的上表面上，而其另一端支承工件1。滾輪13旋轉(zhuǎn)式支承在輸送機(jī)2和活動(dòng)部分4每個(gè)表面的前、后、左和右全部4個(gè)位置中，并安排成在它們的每個(gè)表面上滾動(dòng)。
在主體部分11的前端和后端處，設(shè)置圓形板狀法蘭14。每個(gè)法蘭14的一部分當(dāng)處于地面輸送機(jī)位置時(shí)變成下面部分，該下面部分形成一切去部分15，以免在行進(jìn)期間支承立柱10干擾。法蘭14總是接合一基本上是C形的接合件16，并且即使托架3水平旋轉(zhuǎn)也保持它們之間的接合狀態(tài)。
接合件16固定式緊固到一帶形托架進(jìn)給件17，該托架進(jìn)給件17平行于輸送機(jī)2安裝。當(dāng)托架進(jìn)給件17在行進(jìn)方向F上移動(dòng)時(shí)，托架3不管是否水平旋轉(zhuǎn)，也都通過(guò)輸送機(jī)2或活動(dòng)部分表面上的接合件16在行進(jìn)方向F上移動(dòng)。
現(xiàn)在將說(shuō)明本實(shí)施例的操作。圖6示出電沉積涂裝工序C，其中托架3在處于地面輸送機(jī)位置的輸送機(jī)2上移動(dòng)。一旦托架3到達(dá)設(shè)置在電沉積涂裝槽18上方的輸送機(jī)2活動(dòng)部分4，它就停止移動(dòng)。然后當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5旋轉(zhuǎn)180°時(shí)，托架3穿過(guò)與旋轉(zhuǎn)軸6整體設(shè)置的垂直壁7水平旋轉(zhuǎn)180°。
因此，工件1水平地旋轉(zhuǎn)到高架輸送機(jī)位置，然后浸沒(méi)在電沉積涂裝槽18中。在浸涂工序中涂料粘著于工件上之后，再將工件1旋轉(zhuǎn)180°，以便從電沉積涂裝槽中出來(lái)并返回其原先的地面輸送位置。在這種情況下，通過(guò)調(diào)整步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5，能夠讓工件1連續(xù)式水平旋轉(zhuǎn)，或者讓它在電沉積涂裝槽18內(nèi)間歇式旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，通過(guò)讓工件1在電沉積涂裝槽18內(nèi)移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)固定的電沉積涂層。
因?yàn)檩斔蜋C(jī)2不垂直地改變它的位置，而是保持線(xiàn)性，所以能立即開(kāi)始浸涂處理。結(jié)果，可以顯著減少時(shí)間損失(該時(shí)間損失不涉及浸涂，而只是讓工件浸入電沉積涂裝槽18或從槽18中取出所需要的)，并且總的涂裝時(shí)間也可以減少。
因?yàn)橐徊糠州斔蜋C(jī)2本身具有活動(dòng)部分4，所以能夠增強(qiáng)活動(dòng)部分4并稍稍簡(jiǎn)化它的構(gòu)造。另外，通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5可以很容易設(shè)置旋轉(zhuǎn)裝置。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5可以很容易安裝在輸送機(jī)2的空心部分中，因而其旋轉(zhuǎn)方向和角度可以自由地操縱。
因?yàn)橥屑?支承在象單軌一樣的輸送機(jī)2上，所以可以簡(jiǎn)化和增強(qiáng)用于托架3的支承構(gòu)造，而結(jié)果，可以使工件1的運(yùn)輸穩(wěn)定。當(dāng)支承重型的工件1時(shí)，它特別合適。
此外，托架3設(shè)置有法蘭14，該法蘭14接合平行于輸送機(jī)2設(shè)置的托架進(jìn)給件17的接合件16。即使托架3旋轉(zhuǎn)，法蘭14和接合件16的接合也可以一直保持讓托架3移動(dòng)。因此它適合于一種不管托架3的旋轉(zhuǎn)位置而能移動(dòng)托架3的機(jī)構(gòu)。
下面，將說(shuō)明第二實(shí)施例。圖7示出活動(dòng)部分和部分切去的相鄰部分側(cè)視圖，而圖8是示出其操作的平面圖。圖9示出從迎著行進(jìn)方向F的前面看的這些部分的操作。
在這些圖中，輸送機(jī)2形成一個(gè)空心箱的形狀，并且以一部分設(shè)置活動(dòng)部分4?；顒?dòng)部分4可以用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5作水平旋轉(zhuǎn)，該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5固定式緊固到輸送機(jī)2一個(gè)側(cè)邊的內(nèi)部，同時(shí)活動(dòng)部分插在兩個(gè)側(cè)邊之間。旋轉(zhuǎn)軸6穿過(guò)活動(dòng)部分4并延伸到輸送機(jī)2的另一側(cè)邊。旋轉(zhuǎn)軸6的一端固定式緊固到垂直壁8上?；顒?dòng)部分4與旋轉(zhuǎn)軸6一起隨著垂直壁7同步旋轉(zhuǎn)，并將旋轉(zhuǎn)軸6安裝成可整體式旋轉(zhuǎn)。
托架3如此連接，以便沿著輸送機(jī)2和活動(dòng)部分4的每個(gè)側(cè)邊移動(dòng)。托架3的伸出部分21穿過(guò)狹縫20伸入輸送機(jī)2和活動(dòng)部分4的內(nèi)部，該狹縫20在其每個(gè)側(cè)邊的縱向方向上連續(xù)形成。伸出部分21支承設(shè)置在前、后、上和下4個(gè)拐角處的滾輪22。
托架3可以通過(guò)在輸送機(jī)2和活動(dòng)部分4內(nèi)側(cè)上滾動(dòng)的滾輪22自由移動(dòng)，并通過(guò)一合適的驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)在行進(jìn)方向F上移動(dòng)。水平臂23從托架3的一側(cè)橫向延伸，并且其一個(gè)端部24支承工件1如處于直立狀態(tài)的摩托車(chē)，該直立狀態(tài)相當(dāng)于摩托車(chē)在使用中的狀態(tài)(圖9A)。如圖8A所示，工件1支承在輸送機(jī)2和活動(dòng)部分4的一個(gè)側(cè)邊上(本實(shí)施例中的左側(cè)上)。
現(xiàn)在將說(shuō)明本實(shí)施例的操作。在托架3移動(dòng)到電沉積涂裝槽18的上方之后，它停止移動(dòng)并且步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5旋轉(zhuǎn)180°。結(jié)果，活動(dòng)部分4水平旋轉(zhuǎn)到如圖8B和圖9B所示的高架輸送機(jī)位置，在其中可進(jìn)行與前面實(shí)施例相同的浸涂工序。因?yàn)榻抗ば蚺c前面實(shí)施例相同，所以將進(jìn)一步說(shuō)明省略。
現(xiàn)在將說(shuō)明本發(fā)明的第三實(shí)施例。圖10示出兩個(gè)供浸涂等用的處理槽，它們左右相鄰地設(shè)置。輸送機(jī)2位于兩個(gè)槽之間邊界的上方，并且工件1由可在左和右方向上水平旋轉(zhuǎn)的支承臂32支承。此處所用的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以是第一和第二實(shí)施例的其中之一。
供浸涂等用的處理槽30、31，每個(gè)都形成為具有基本上是1/4圓部分，并組合形成一基本上是半圓的部分。供浸涂等用的每個(gè)處理槽30、31的外壁形成為具有一弧形，該弧形對(duì)應(yīng)于工件1繞輸送機(jī)2左、右水平旋轉(zhuǎn)的軌跡(trajectory)，因而可將槽中處理液的量減至最少。
圖中的A示出工件1的零點(diǎn)位置(neutral position)，它是地面輸送機(jī)位置。當(dāng)工件1在相鄰設(shè)置的用浸涂等用(未示出)的處理槽之間向前和向后方向上移動(dòng)時(shí)，這是基本的形式。通過(guò)從這種狀態(tài)向右或向左方向上旋轉(zhuǎn)工件1，開(kāi)始浸涂處理。
圖中的B和C示出在其中進(jìn)行浸涂處理的狀態(tài)，其中工件1當(dāng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)浸沒(méi)在供浸涂等用的右邊處理槽30(B)中，而當(dāng)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)浸沒(méi)在供浸涂等用的左邊處理槽31(C)中。因此，可通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)的方向來(lái)選擇供浸涂等用的處理槽。通過(guò)在供浸涂等用的處理槽內(nèi)擺動(dòng)工件1，或是通過(guò)繞支承臂32的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)工件1，也能進(jìn)行均勻或足夠的浸涂處理。
圖中的D示出在其中完成浸涂處理時(shí)的狀態(tài)，這是側(cè)面輸送機(jī)位置，在該位置工件1從供浸涂等用的處理槽30或31中取出。附著到工件1上的多余處理液可通過(guò)保持這個(gè)位置一預(yù)定的時(shí)間完全由其排盡。這時(shí)，如果使工件1稍稍?xún)A斜、繞支承臂32的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，或以一小角度旋轉(zhuǎn)，則使多余溶液從工件1排盡更有效。
照這樣，因?yàn)楣┙康扔玫奶幚聿?0、31左右并排設(shè)置，所以當(dāng)進(jìn)行同樣處理(但必須選擇左槽或右槽)時(shí)，可以通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)工件1選定處理槽。因此能縮短設(shè)備在行進(jìn)方向上的長(zhǎng)度，并提供緊湊的設(shè)備安裝。
下面將參照

應(yīng)用于摩托車(chē)車(chē)身涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的第四實(shí)施例。圖13是這種涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的流程圖，它包括三道工序，亦即預(yù)處理、涂裝、和干燥工序。工件101是摩托車(chē)車(chē)架主體，它支承并承載在輸送機(jī)102上，該輸送機(jī)102直接在這些工序之間延伸。
相對(duì)于輸送機(jī)102，在預(yù)處理工序中，用于樹(shù)脂的預(yù)處理部分a11和用于金屬的預(yù)處理部分a12對(duì)置式安裝在左和右兩個(gè)側(cè)邊上，而在這些預(yù)處理部分之后的涂裝工序中，將單一噴漆櫥b11設(shè)置在輸送帶102上。在這個(gè)噴漆櫥之后的干燥工序中，分別將用于樹(shù)脂的干燥爐c12和用于金屬的干燥爐c11對(duì)置式安裝在輸送機(jī)的左和右側(cè)邊上。
圖6-9可用于工件運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和用于下面所說(shuō)明的實(shí)施例。
圖12是示出在從輸送機(jī)102行進(jìn)方向F上看到的工件101在預(yù)處理工序中操作原理圖。特別是在用于樹(shù)脂的預(yù)處理a11和用于金屬的預(yù)處理a12中，用于樹(shù)脂的預(yù)處理槽120和用于金屬的預(yù)處理槽130分別在左面和右面對(duì)置式安裝，以便輸送機(jī)102安放在它們之間。這些根據(jù)待處理對(duì)象的材料裝有含不同成分的處理液。
如該圖所示，樹(shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130各都對(duì)稱(chēng)式構(gòu)成，以便形成一般象橫斷面似的1/4圓，并且當(dāng)它們組合時(shí)，組合成一般象橫斷面似的半圓。樹(shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130彼此相鄰地設(shè)置在輸送機(jī)102的下面。另外，樹(shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130的外側(cè)面壁122、132，分別形成一對(duì)應(yīng)于工件101旋轉(zhuǎn)軌跡的圓弧形狀。因此處理槽具有很小的容量并消耗最少量的處理液。結(jié)果，能夠節(jié)約成本。
將樹(shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130分開(kāi)的間隔壁121、131高度不同。因此在樹(shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130之間形成步驟A。在本實(shí)施例中，樹(shù)脂預(yù)處理槽120一側(cè)低，而金屬預(yù)處理槽130一側(cè)高。這種關(guān)系可以顛倒過(guò)來(lái)。
輸送機(jī)102位于兩個(gè)槽的邊界部分附近和樹(shù)脂預(yù)處理槽120的上方。然而，這個(gè)位置也可以根據(jù)工件101的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)任意地設(shè)定處理槽側(cè)或類(lèi)似物的狀態(tài)?；顒?dòng)部分104于樹(shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130上方一個(gè)位置處設(shè)置在輸送機(jī)102上。此外，甚至對(duì)干燥工序，活動(dòng)部分也可以設(shè)置在輸送機(jī)102上，盡管在圖中將其省略了。
圖12(A)示出在預(yù)處理工序開(kāi)始處，或者在該工序終止時(shí)的工件位置，這是本實(shí)施例中的地面輸送機(jī)位置。也就是說(shuō)，這是在開(kāi)始處理之前或處理過(guò)之后的基本位置，并且當(dāng)在其它工序之間移動(dòng)時(shí)，這是主要位置。此后，當(dāng)預(yù)處理已開(kāi)始時(shí)，活動(dòng)部分104水平地并選擇性地在順時(shí)針或反時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)。
至此，位置改變到高架輸送機(jī)位置，并且工件浸沒(méi)在樹(shù)脂預(yù)處理槽120中(圖12(B))或金屬預(yù)處理槽130中(圖12(C))。因此，設(shè)定樹(shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130的形狀、排列關(guān)系等，以便當(dāng)工件101水平旋轉(zhuǎn)時(shí)，提供浸涂處理，如圖12(B)或圖12(C)所示。
下面的說(shuō)明概述了本實(shí)施的操作。如圖12所示，當(dāng)在地面輸送機(jī)位置處支承工件101的托架103移動(dòng)到樹(shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130的上方時(shí)，運(yùn)動(dòng)停止(圖12(A))。如果工件101用樹(shù)脂制造，則活動(dòng)部分104順時(shí)針旋轉(zhuǎn)約180°，以便將工件101浸沒(méi)在樹(shù)脂預(yù)處理槽的處理液中(圖12(B))。如果工件用金屬制造，則活動(dòng)部分104在反時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)約180°，以便將工件浸沒(méi)在金屬預(yù)處理槽130中(圖12(C))。用含有調(diào)節(jié)作為樹(shù)脂或金屬預(yù)處理的專(zhuān)用成分的處理液進(jìn)行浸涂處理。
此后，通過(guò)使活動(dòng)部分104朝相反方向上旋轉(zhuǎn)，工件101朝相反方向上水平旋轉(zhuǎn)，并從樹(shù)脂預(yù)處理槽120或金屬預(yù)處理槽130中出來(lái)，到位于處理液液面上方，并立刻返回它的原先位置，也就是說(shuō)，它采取基本的地面輸送機(jī)位置。這時(shí)，因?yàn)檩斔蜋C(jī)102仍在樹(shù)脂預(yù)處理槽120的上方，所以如果對(duì)金屬進(jìn)行預(yù)處理，則工件101暫時(shí)在側(cè)面輸送機(jī)位置處，在從金屬預(yù)處理槽130中出來(lái)后保持在處理液液面上方，以防止處理液由工件101落下。由于防止了落下，因?yàn)樵跇?shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130之間設(shè)置一階段部分(stepportion)，所以有一點(diǎn)兒處理液將落入相鄰的處理槽中并與該槽中的溶液混合。
在預(yù)處理結(jié)束之后，工件進(jìn)入一常用的噴漆櫥b(圖13)，并且通常是對(duì)樹(shù)脂工件和金屬工件進(jìn)行涂裝。在涂裝完成時(shí)，由于活動(dòng)部分104進(jìn)一步水平旋轉(zhuǎn)的結(jié)果，工件根據(jù)構(gòu)成工件101的材料情況進(jìn)入用于樹(shù)脂的干燥爐c1或用于金屬的干燥爐c2，并在其中干燥。這時(shí)，在用于樹(shù)脂的干燥爐c1中，是在約80℃下進(jìn)行干燥，而在用于金屬的干燥爐c2中，是在約140℃下進(jìn)行干燥，工件是根據(jù)材料情況在最佳溫度下處理。
如上所述，在涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的預(yù)處理工序中，即使對(duì)樹(shù)脂工件101和金屬工件101處理不同，但通過(guò)在正向或反向方向上水平旋轉(zhuǎn)活動(dòng)部分104，可以選擇性地在適合工件101材料的樹(shù)脂預(yù)處理槽120或金屬預(yù)處理槽130中進(jìn)行處理。另外，正如在涂裝工序中那樣，在不必根據(jù)材料進(jìn)行處理的情況下，可任意地通過(guò)在涂裝工序中不設(shè)置活動(dòng)部分104，或是通過(guò)不進(jìn)行活動(dòng)部分的操作，來(lái)進(jìn)行普通的處理。
因此，不管是處理樹(shù)脂工件101還是金屬工件101，因?yàn)橛刹煌N類(lèi)材料制造的工件101在混合條件下可以轉(zhuǎn)換，所以對(duì)每種材料不必設(shè)置專(zhuān)用生產(chǎn)線(xiàn)，而在普通生產(chǎn)線(xiàn)中進(jìn)行生產(chǎn)是可能的，因此能夠節(jié)約生產(chǎn)線(xiàn)安裝空間和減少投資費(fèi)用。另外，因?yàn)檫\(yùn)輸裝置能連續(xù)地轉(zhuǎn)移不同種類(lèi)的材料而不必轉(zhuǎn)變到適合每種材料，所以轉(zhuǎn)變損失不會(huì)出現(xiàn)。而且，不需要大量生產(chǎn)，因此生產(chǎn)可以與另外的部門(mén)同步。
而且，與在行進(jìn)方向上縱向排列相比，樹(shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130左右并排排列明顯縮短了裝置的總長(zhǎng)度，并能提供緊湊的設(shè)備。因此，在包括以一種可供選擇的方式處理同種材料的工序情況下，這是有利的。
下面的說(shuō)明涉及與圖14和15有關(guān)的第五實(shí)施例。象以前的實(shí)施例一樣，本實(shí)施例還涉及在關(guān)于摩托車(chē)車(chē)架主體涂裝生產(chǎn)線(xiàn)中的預(yù)處理。圖14示出這種預(yù)處理的透視圖，而圖15是象圖12一樣的視圖，它主要示出這種預(yù)處理中的浸涂處理。正如從這些圖中顯而易見(jiàn)的，樹(shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130通過(guò)將輸送機(jī)102安放在它們之間而對(duì)置式安裝。
如圖14所示，作為一種樹(shù)脂預(yù)處理槽120，沿著輸送機(jī)102的行進(jìn)方向F，串聯(lián)排列并設(shè)置脫脂槽125、化學(xué)轉(zhuǎn)變處理槽126，和洗滌槽127。另外，沿著輸送機(jī)102的行進(jìn)方向F，在輸送機(jī)102位于它們之間的情況下，對(duì)置式串聯(lián)排列并設(shè)置構(gòu)成金屬預(yù)處理槽130的脫脂槽135、化學(xué)轉(zhuǎn)變處理槽136和洗滌槽137。
輸送機(jī)102基本上正好位于樹(shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130之間的邊界部分上方。與前面實(shí)施例中相同的工件101，在地面輸送機(jī)位置中，從輸送機(jī)102的上表面以直立的狀態(tài)被支承。不象如前面實(shí)施例所述那樣支承在輸送機(jī)102一個(gè)側(cè)邊上時(shí)水平旋轉(zhuǎn)，對(duì)無(wú)論是樹(shù)脂預(yù)處理槽120一側(cè)還是金屬預(yù)處理槽130來(lái)說(shuō)，在浸涂處理中的水平旋轉(zhuǎn)都具有相同的軌跡。工件101在橫向上被支承，并且同樣的處理槽能提供對(duì)多個(gè)工件101的同時(shí)浸涂處理。在浸涂處理中，使工件隨著旋轉(zhuǎn)從前部或后部浸沒(méi)在處理液中，因而減少了工件101浸沒(méi)在處理液中或是從處理液中出來(lái)時(shí)的阻力。
工件101附接于其上的托架103，也與輸送機(jī)102的活動(dòng)部分104成整體式水平旋轉(zhuǎn)，并且安裝成象單軌一樣在輸送機(jī)102上移動(dòng)。托架103和活動(dòng)部分104可以隨意地改變成合適的構(gòu)造。
圖15是示出利用樹(shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130進(jìn)行浸涂處理的原理圖。這些槽示意示出作為每個(gè)處理槽的代表。如該圖所示，樹(shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130與前面實(shí)施例中所述的相同。然而，在本實(shí)施例中，構(gòu)成樹(shù)脂預(yù)處理槽120和金屬預(yù)處理槽130的每個(gè)處理槽相鄰壁面的高度是相同的。
圖15中的A是工件101的零點(diǎn)位置并構(gòu)成地面輸送機(jī)位置，它是當(dāng)工件101在縱向方向上相鄰安裝的浸涂槽之間移動(dòng)時(shí)的基本形式。浸涂處理是通過(guò)從這種狀況朝左或右方向上水平旋轉(zhuǎn)工件101開(kāi)始的。
圖15中的B和C是浸涂處理期間的狀況。如果工件101順時(shí)針?biāo)叫D(zhuǎn)，則它變成浸沒(méi)在右邊樹(shù)脂預(yù)處理槽120中(B)，而如果工件101朝反時(shí)針?lè)较蛏纤叫D(zhuǎn)，則它變成浸沒(méi)在左邊的金屬預(yù)處理槽130中(C)，因此，可以根據(jù)水平旋轉(zhuǎn)的方向選擇浸涂槽。
圖15中的D是浸涂處理結(jié)束時(shí)的狀況，同時(shí)工件101采取側(cè)面輸送機(jī)位置，其中支承臂138以基本上是水平位置安放，并且工件101從樹(shù)脂預(yù)處理槽120或金屬預(yù)處理槽130中向上拔出。將此位置保持一所要求的時(shí)間，因而粘著到工件101上的多余處理液可以落入槽中。如果將工件101傾斜一點(diǎn)兒、繞支承臂138的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)、或以一小角度擺動(dòng)，則這種操作變得更有效。
照這樣，如果橫向并排支承工件101，則可以同時(shí)處理多個(gè)工件101以增加效率，因而設(shè)備的總長(zhǎng)度不必過(guò)長(zhǎng)。另外，如果工件101正好支承在輸送機(jī)102的上方，則因?yàn)楣ぜ?01可以在左右兩個(gè)方向上以相同的方式水平旋轉(zhuǎn)，所以可將結(jié)構(gòu)如此簡(jiǎn)化，以便將裝置制成在左和右方向上對(duì)稱(chēng)。
另外，因?yàn)檩斔蜋C(jī)102成直線(xiàn)設(shè)置在處理同一水平面的多個(gè)處理槽(125、126、127、135、136和137)的上方，所以和先有技術(shù)輸送機(jī)是彎曲的并垂直設(shè)置在各處理槽上方相比，縮短了用于在各處理槽之間轉(zhuǎn)移所需的時(shí)間。還有，由于當(dāng)工件101開(kāi)始其水平旋轉(zhuǎn)時(shí)，它在開(kāi)始快速向下運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)入處理槽，并且然后在擺動(dòng)時(shí)在槽中移動(dòng)，所以在先有技術(shù)中要求兩個(gè)動(dòng)作的向下運(yùn)動(dòng)和在處理槽中旋轉(zhuǎn)可以在一個(gè)動(dòng)作中同時(shí)進(jìn)行。因此，也縮短了這種處理所需的時(shí)間，因而縮短了總的處理時(shí)間，同時(shí)提供效率增加。而且，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和維修方便。
此外，本發(fā)明可以在不限于上述每個(gè)實(shí)施例的情況下進(jìn)行修改和應(yīng)用。運(yùn)輸線(xiàn)是本發(fā)明的一個(gè)目的，它不限于涂裝生產(chǎn)線(xiàn)，而且可以應(yīng)用于汽車(chē)車(chē)身等的生產(chǎn)/裝配線(xiàn)。處理也是本發(fā)明的一個(gè)目的，它不限于浸涂處理，而是可以包括一些不同于表面處理的處理，如裝配、機(jī)加工或類(lèi)似處理。工件不限于此處所討論的幾種材料和相同種類(lèi)的工件。例如，可以處理不同種類(lèi)制品的組合，如金屬汽車(chē)車(chē)身和樹(shù)脂制的內(nèi)部和外部裝飾部件的組合。
下面將參照

應(yīng)用于摩托車(chē)車(chē)身涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的第六實(shí)施例。圖17的C是示出這種電沉積涂裝生產(chǎn)線(xiàn)的視圖，并且工件201是摩托車(chē)車(chē)身，它在筆直延伸的輸送機(jī)202上支承和輸送。該輸送機(jī)202相當(dāng)于先有技術(shù)的主線(xiàn)路。
在輸送機(jī)202的左右兩側(cè)處，分別設(shè)置第一涂裝槽220和第二涂裝槽230，它們是用于電沉積涂裝的涂裝部分，并且每個(gè)槽中裝有不同的彩色涂料。第一涂裝槽220裝有彩色涂料1，而第二涂裝槽裝有彩色涂料2。然而，這些彩色涂料是任選的。例如，可以具有灰色作為彩色涂料1，而紅色作為彩色涂料2等。
圖16示出從輸送機(jī)202行進(jìn)方向F上看到的電沉積涂裝工序中工件201的操作原理。具體地說(shuō)，第一涂裝槽220和第二涂裝槽230左右對(duì)置式安裝，以便輸送機(jī)202位于它們之間，并且每個(gè)槽都裝有不同的彩色涂料，色彩1或2。
如該圖所示，第一涂裝槽220和第二涂裝槽230每個(gè)都是對(duì)稱(chēng)式構(gòu)成，以便一般形成象橫斷面的1/4圓，并且它們?cè)诮M合時(shí)組合成一般象橫斷面的半圓，第一涂裝槽220和第二涂裝槽230彼此相鄰的設(shè)置在輸送機(jī)202的下面。另外，第一涂裝槽220和第二涂裝槽230的外側(cè)面壁222，232分別形成相當(dāng)于工件201旋轉(zhuǎn)軌跡的圓弧形狀。因此處理槽具有一很小的容積并消耗最少量的涂料。結(jié)果，能夠節(jié)約成本。
將第一涂裝槽220和第二涂裝槽230分開(kāi)的間隔壁221、231高度不同。因此在第一涂裝槽220和第二涂裝槽230之間形成階段A。在本實(shí)施例中，第一涂裝槽220的側(cè)邊低，而第二涂裝槽230的側(cè)邊高。然而，這種關(guān)系可以顛倒過(guò)來(lái)。
輸送機(jī)202位于兩個(gè)槽的邊界部分附近和第一涂裝槽220的上方。然而，這個(gè)位置也可以根據(jù)工件201的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、涂裝槽側(cè)邊的狀況等任意設(shè)定。另外，在輸送機(jī)202上，于第一涂裝槽220和第二涂裝槽230上方一個(gè)位置處，設(shè)置活動(dòng)部分204。
圖16(A)示出在電沉積工序開(kāi)始時(shí)，或是當(dāng)該工序結(jié)束時(shí)的工件位置，在本實(shí)施例中，這是地面輸送機(jī)位置。也就是說(shuō)，這是在開(kāi)始處理之前或結(jié)束處理之后的基本位置，并且當(dāng)在其它工序之間移動(dòng)時(shí)，形成一主要位置。此后，當(dāng)電沉積涂裝開(kāi)始時(shí)，那么活動(dòng)部分204水平地并有選擇性地在順時(shí)針?lè)较蚧蚍磿r(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)。
至此，位置改變到高架輸送機(jī)位置，并且如圖16(B)所示，工件201浸沒(méi)在第一涂裝槽220中，或者如圖16(C)所示，浸沒(méi)在第二涂裝槽230中。因此，設(shè)定第一涂裝槽220和第二涂裝槽230的形狀、排列關(guān)系等，以便當(dāng)工件201如上述圖16(B)或16(C)所示水平旋轉(zhuǎn)時(shí)，提供一種浸涂步驟。
下面的說(shuō)明概述了本實(shí)施例的操作。如圖16中每個(gè)圖所示，當(dāng)在地面輸送機(jī)位置處支承工件201的托架203傳送到第一涂裝槽220和第二涂裝槽230的上方時(shí)，運(yùn)動(dòng)停止(圖16(A))。如果用于給工件201涂裝的顏色是色彩1，則將活動(dòng)部分204往順時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)約180°，以便將工件浸沒(méi)在第一涂裝槽220的涂料中(圖16(B))。如果顏色是色彩2，則將活動(dòng)部分204在反時(shí)針?lè)较蛏闲D(zhuǎn)約180°，以便將工件浸沒(méi)到第二涂裝槽230中(圖16(C))。用色彩1或色彩2各自的涂料進(jìn)行浸涂處理，用于電沉積涂裝。
此后，通過(guò)朝相反方向旋轉(zhuǎn)活動(dòng)部分204，工件201在相反方向上水平旋轉(zhuǎn)，并從第一涂裝槽220和第二涂裝槽230中出來(lái)到液面上方，并立即返回其原先位置，也就是說(shuō)，它采取基本的地面輸送機(jī)位置。這時(shí)，因?yàn)檩斔蜋C(jī)202仍在第一涂裝槽220的上方，所以如果進(jìn)行電沉積涂裝，則工件從第二涂裝槽230中出來(lái)之后，暫時(shí)保持在液面上方的側(cè)面輸送機(jī)位置處，以便使涂料能從工件上充分落入槽中。當(dāng)涂料從工件201上落下時(shí)，因?yàn)椴襟E部分設(shè)置在第一涂裝槽220和第二涂裝槽230之間，所以有一點(diǎn)兒涂料將落入相鄰的涂裝槽并與該槽中的涂料混合。在電沉積涂裝結(jié)束之后不久，將工件201傳送到干燥工序，并進(jìn)一步傳送到隨后的涂末道漆工序。
如上所述，在電沉積涂裝工序中，盡管涂料色彩不同(它是色彩1或色彩2)，但通過(guò)在正向或反向方向上水平旋轉(zhuǎn)活動(dòng)部分204，可以從第一涂裝槽220或第二涂裝槽230中選定目標(biāo)色彩。相應(yīng)地，因?yàn)橛锚?dú)一輸送機(jī)202可以分開(kāi)輸送帶不同涂料色彩的工件，所以在一條共同生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行生產(chǎn)是可能的，而不需要對(duì)每種涂料色彩準(zhǔn)備專(zhuān)用的生產(chǎn)線(xiàn)。因此，能有唯一的緊湊涂裝生產(chǎn)線(xiàn)，并能節(jié)省為安裝第二條生產(chǎn)線(xiàn)所需的場(chǎng)所和節(jié)省用于這方面的投資。另外，因?yàn)椴槐貙?duì)每種涂料色彩更換涂裝生產(chǎn)線(xiàn)，并能傳送具有不同涂料色彩處于混合狀況的工件201，因此不會(huì)出現(xiàn)用于更換的時(shí)間損失，并進(jìn)而可以大大改善效率。
而且，與在行進(jìn)方向上縱向排列相比，第一涂裝槽220和第二涂裝槽230的左右并排排列明顯地縮短了裝置的總長(zhǎng)度，并且能提供緊湊的設(shè)備。因此，這在包括其中可任意選擇兩種色彩中無(wú)論哪一種的涂裝工序情況下是有利的。
下面的說(shuō)明涉及一與圖18和19有關(guān)的第七實(shí)施例。本實(shí)施例象前面的實(shí)施例一樣，也涉及在用于摩托車(chē)車(chē)身的涂裝生產(chǎn)線(xiàn)中的電沉積涂裝。圖18示出與圖16類(lèi)似的視圖，它圖示出本實(shí)施例的電沉積涂裝方法，而圖19是象圖16一樣的視圖，它主要示出用于這種電沉積涂裝工序的浸涂處理。
如圖18所示，第一涂裝槽220和第二涂裝槽230與前面實(shí)施例中的相同，但在本實(shí)施例中，構(gòu)成第一涂裝槽220和第二涂槽230的每個(gè)處理槽相鄰壁面具有相同的高度。另外，本發(fā)明的輸送機(jī)202一般正好位于第一涂裝槽220和第二涂裝槽230邊界部分的上方。
與前面實(shí)施例相同的工件201在地面輸送機(jī)位置中從輸送機(jī)202的上表面，以直立狀態(tài)被支承。和如前面實(shí)施例所述的支承在輸送機(jī)202一個(gè)側(cè)邊上的水平旋轉(zhuǎn)不同，浸涂處理中的水平旋轉(zhuǎn)對(duì)無(wú)論是第一涂裝槽220一側(cè)還是第二涂裝槽230一側(cè)，都具有相同的軌跡。
另外，因?yàn)楣ぜ?01是在橫向上被支承，并因此在行進(jìn)方向上涂裝槽的上方，可以安放和設(shè)置許多工件201，所以能夠在同一涂裝槽中同時(shí)浸涂多個(gè)工件201。在浸涂工序中，工件在旋轉(zhuǎn)情況下從前部或后部浸沒(méi)在涂料中，因而當(dāng)工件201浸沒(méi)在涂料中或是從涂料中出來(lái)時(shí)，都使阻力減小。
如前面實(shí)施例中那樣，通過(guò)支承撐條214附接到工件201上的托架203還與輸送機(jī)202的活動(dòng)部分204成整體式水平旋轉(zhuǎn)，并安裝成象單軌一樣在輸送機(jī)202上移動(dòng)。托架203和活動(dòng)部分204可任意地和有選擇地制造。圖中的標(biāo)號(hào)215是一支電極。
圖19中的A是工件201的零點(diǎn)位置并構(gòu)成地面輸送機(jī)位置，它是工件201在行進(jìn)方向上于其它工序相鄰浸涂槽之間移動(dòng)時(shí)的基本形式。電沉積涂裝是通過(guò)從這種狀況向左或向右水平旋轉(zhuǎn)工件開(kāi)始的。
圖19中的B和C是在浸涂處理期間的狀況。如果工件201順時(shí)針?biāo)叫D(zhuǎn)，則它變成浸沒(méi)在右邊的第一涂裝槽中(B)，而如果工件201在反時(shí)針?lè)较蛏纤叫D(zhuǎn)，則它變成浸沒(méi)在左邊的第二涂裝槽230中，因而可以根據(jù)水平旋轉(zhuǎn)的方向選擇浸涂槽。
圖19中的D是浸涂處理結(jié)束時(shí)的狀況，同時(shí)工件201采取側(cè)面輸送機(jī)位置，其中工件201被拉到第一涂裝槽220或第二涂裝槽230上方，以便基本上是水平的。將此位置保持一所需的時(shí)間，以便讓粘著到工件201上的多余涂料充分落入槽中。如果工件201傾斜一點(diǎn)兒，繞支承臂232的軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，或以一稍小的角度擺動(dòng)，則這種操作變得更有效。
照這樣，如果工件201被并排地橫向支承，則可以同時(shí)處理多個(gè)工件201以增加效率，因而設(shè)備的總長(zhǎng)度不必過(guò)長(zhǎng)。另外，如果工件201正好支承在輸送機(jī)202的上方，則因?yàn)楣ぜ?01可以在左、右兩個(gè)方向上以相同的方式水平旋轉(zhuǎn)，所以可以將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，以便可以將裝置制成在左、右方向上對(duì)稱(chēng)。
另外，由于當(dāng)工件201開(kāi)始其水平旋轉(zhuǎn)時(shí)，它進(jìn)入涂裝槽同時(shí)開(kāi)始快速向下運(yùn)動(dòng)，并且在槽中移動(dòng)還同時(shí)擺動(dòng)，所以在先有技術(shù)中需要兩個(gè)動(dòng)作的向下運(yùn)動(dòng)和在涂裝槽中旋轉(zhuǎn)，能夠在一個(gè)動(dòng)作中同時(shí)實(shí)施。因此，這種處理所需的時(shí)間也縮短了，因而總的處理時(shí)間縮短，同時(shí)提供效率增加。而且，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和維修方便。
另外，本發(fā)明可以不限于上述每個(gè)實(shí)施例進(jìn)行修改和應(yīng)用。運(yùn)輸線(xiàn)是本發(fā)明的一個(gè)目的，它不限于電沉積涂裝生產(chǎn)線(xiàn)，而且可以和噴涂等涂裝裝置一起使用。涂裝的目的不限于車(chē)身，而是可以是任何類(lèi)型的產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.一種用于浸涂處理的運(yùn)輸裝置，它具有一個(gè)輸送機(jī)，該輸送機(jī)安放在供浸涂等用的處理槽上方，并設(shè)計(jì)成使通過(guò)輸送機(jī)輸送的工件浸沒(méi)在供浸涂等用的處理槽中，和從該處理槽中出來(lái)，其中，工件通過(guò)一托架支承在輸送機(jī)上方，并且托架在供浸涂等用的處理槽上方，在一與行進(jìn)方向成直角的平面中擺動(dòng)，以使工件浸沒(méi)在供浸涂等用的處理槽中，并從該處理槽中出來(lái)。
2.按照權(quán)利要求1所述供浸涂處理用的運(yùn)輸裝置，其特征在于，位于供浸涂等用的處理槽上方的輸送機(jī)一部分設(shè)置一個(gè)活動(dòng)部分，該活動(dòng)部分在與行進(jìn)方向成直角的平面中旋轉(zhuǎn)，并且使該活動(dòng)部分與托架一起旋轉(zhuǎn)。
3.按照權(quán)利要求1所述供浸涂處理用的運(yùn)輸裝置，其特征在于，位于供浸涂等用的處理槽上方的輸送機(jī)，設(shè)置在一個(gè)水平面中。
4.按照權(quán)利要求1所述供浸涂處理等用的運(yùn)輸裝置，其特征在于，將一個(gè)以上供浸涂等用的處理槽串聯(lián)安放，并且每個(gè)供浸涂等用的處理槽按順序進(jìn)行浸涂處理。
5.按照權(quán)利要求1所述供浸涂處理用的運(yùn)輸裝置，其特征在于，應(yīng)用間歇式運(yùn)輸法，因而是在托架停在供浸涂等用的處理槽上方之后進(jìn)行浸涂處理。
6.一種工件浸涂處理的運(yùn)輸方法，該工件設(shè)置在浸涂用處理槽上方，它用輸送機(jī)輸送，并浸沒(méi)在處理槽中及從處理槽中露出來(lái)，上述運(yùn)輸方法包括以下步驟通過(guò)托架將工件支承并移動(dòng)到輸送機(jī)上方；使托架停止在處理槽等上方；和在與行進(jìn)方向垂直的平面中，于供浸涂等用的處理槽上方擺動(dòng)托架，以使托架浸沒(méi)在供浸涂等用的處理槽中和從處理槽中出來(lái)。
7.一種用于將處于混合狀態(tài)的不同種類(lèi)工件輸送到處理部分的運(yùn)輸裝置，該裝置在輸送機(jī)的每一側(cè)邊上設(shè)置對(duì)應(yīng)的專(zhuān)用處理部分，用于每種不同的工件，輸送機(jī)上的工件可以在輸送機(jī)行進(jìn)方向上，無(wú)論是右邊還是左邊，對(duì)應(yīng)于處理部分有選擇地水平旋轉(zhuǎn)，并且該裝置制成按照處理?xiàng)l件處理每個(gè)工件。
8.按照權(quán)利要求7所述供輸送不同種類(lèi)處于混合狀態(tài)的工件用的運(yùn)輸裝置，其特征在于，上述處理是涂裝生產(chǎn)線(xiàn)中涂裝工序前面的預(yù)處理工序。
9.按照權(quán)利要求7所述供輸送不同種類(lèi)處于混合狀態(tài)的工件用的運(yùn)輸裝置，其特征在于，上述處理是涂裝生產(chǎn)線(xiàn)中涂裝工序后面的干燥工序。
10.按照權(quán)利要求7所述供輸送不同種類(lèi)處于混合狀態(tài)的工件用的運(yùn)輸裝置，其特征在于，上述處理部分包括浸涂槽，并且相鄰的槽安裝在不同的高度處。
11.一種供將不同種類(lèi)處于混合狀態(tài)的工件輸送到處理部分用的運(yùn)輸裝置，其中，上述裝置在輸送機(jī)的每一側(cè)邊上都設(shè)置一相應(yīng)的專(zhuān)用處理部分用于每種不同的工件，并且該裝置適合于讓輸送機(jī)上的工件對(duì)應(yīng)于處理?xiàng)l件，有選擇地在行進(jìn)方向上向右或向左水平旋轉(zhuǎn)，以便在右邊或左邊專(zhuān)用處理部分其中之一處處理工件，或是在處理?xiàng)l件不適合這些專(zhuān)用處理部分其中任一個(gè)的情況下，通過(guò)工件而不水平旋轉(zhuǎn)。
12.一種供不同種類(lèi)處理混合狀態(tài)的工件浸涂處理用的運(yùn)輸方法，包括以下步驟將不同種類(lèi)的工件支承在輸送機(jī)上方；將輸送機(jī)上的工件移動(dòng)到處理槽中；將工件停止在處理槽上方；和使輸送機(jī)上的工件在托架行進(jìn)方向上有選擇地向右邊或左邊水平旋轉(zhuǎn)，以便按照處理?xiàng)l件處理每個(gè)工件。
13.一種用于多彩涂裝的運(yùn)輸裝置，其中，該裝置涂裝部分，用于在唯一輸送機(jī)左側(cè)和右側(cè)二者處涂布不同的色彩，并讓由上述輸送機(jī)導(dǎo)向和移動(dòng)的工件向左側(cè)或右側(cè)水平旋轉(zhuǎn)，并用上述涂裝部分中的任一個(gè)所要求的色彩進(jìn)行涂裝。
14.按照權(quán)利要求13所述的用于多彩涂裝的運(yùn)輸裝置，其特征在于，上述涂裝是電沉積，而上述涂裝部分是浸涂用的涂裝槽。
15.一種用于工件多彩涂裝的運(yùn)輸方法，包括以下步驟將工件支承在輸送機(jī)上方；將工件移動(dòng)到涂裝部分；將托架停止在涂裝部分上方，用于在獨(dú)一輸送機(jī)的左側(cè)和右側(cè)二者處涂布不同的色彩；和向右側(cè)或左側(cè)旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，以便用涂裝部分其中任一個(gè)中所要求的色彩給工件涂裝。
全文摘要
將多個(gè)供浸涂等用的槽串聯(lián)安裝,以便這些槽相互接觸,而輸送機(jī)2在一個(gè)平面中成直線(xiàn)地安裝在浸涂槽的上方。工件1在處于地面輸送位置的輸送機(jī)上流水作業(yè)式輸送。工件1在每個(gè)浸涂槽處停止,其中當(dāng)工件1水平旋轉(zhuǎn)約180°,以便將其位置改變到高架輸送位置時(shí),它浸沒(méi)在相應(yīng)的供浸涂等用的槽中用于浸涂處理。
文檔編號(hào)B65G49/04GK1305939SQ01101258
公開(kāi)日2001年8月1日 申請(qǐng)日期2001年1月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年1月14日
發(fā)明者西田秀伸, 坂井誠(chéng) 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社