專利名稱：聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車及其運(yùn)輸方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸車及其運(yùn)輸方法，具體的說(shuō)是聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車及其運(yùn)輸方法。
背景技術(shù)：
冶金軋鋼車間軋輥的運(yùn)輸采用吊裝機(jī)械設(shè)備，吊裝機(jī)械設(shè)備為大噸位的行車和吊裝工具，同時(shí)要求廠房具有較高的承重能力。在高空作業(yè)過(guò)程中，危險(xiǎn)性較高，容易產(chǎn)生事故；同時(shí)，運(yùn)輸采用的吊裝機(jī)械設(shè)備維修復(fù)雜，有時(shí)需要高空維修作業(yè)，維修和養(yǎng)護(hù)不方便；軋輥在吊裝時(shí)，在慣性作用下方向容易發(fā)生變化，不方便安裝。若采用地面運(yùn)輸，由于車間中設(shè)備較多，必須繞開設(shè)備，運(yùn)輸線路較長(zhǎng)，同時(shí)必然造成軋輥轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向后的軋輥還需吊裝轉(zhuǎn)回，操作復(fù)雜且十分不方便，不便于工業(yè)化實(shí)施。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車及其運(yùn)輸方法。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車，包括數(shù)條相互平行的橫向軌道和至少一條縱向軌道，橫向軌道的位置高于縱向軌道的位置，縱向軌道在橫向軌道的端部，橫向軌道上配合設(shè)置上臺(tái)車，縱向軌道上配合設(shè)置下臺(tái)車，下臺(tái)車頂部設(shè)置橫向的下臺(tái)車導(dǎo)軌，下臺(tái)車導(dǎo)軌與橫向軌道同一水平面，下臺(tái)車導(dǎo)軌與橫向軌道配合。為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案所述的下臺(tái)車頂部遠(yuǎn)離橫向軌道的一端設(shè)置限位塊。所述的下臺(tái)車頂部設(shè)置擋輪器，擋輪器與上臺(tái)車的車輪配合。所述的上臺(tái)車上安裝絲杠制動(dòng)器，所述的絲杠制動(dòng)器由絲杠軸、螺母、轉(zhuǎn)軸、制動(dòng)桿、鉸接座和軸承連接構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸安裝在上臺(tái)車底部，轉(zhuǎn)軸上鉸接制動(dòng)桿的中部，制動(dòng)桿一端安裝鉸接座，鉸接座上安裝軸承，軸承內(nèi)套裝絲杠軸，上臺(tái)車上設(shè)置螺母，螺母與絲杠軸配合，制動(dòng)桿另一端與擋輪器配合。所述的上臺(tái)車上部安裝軸承座。所述的下臺(tái)車頂部安裝大車蓋板，上臺(tái)車頂部安裝下臺(tái)車蓋板。所述的橫向軌道設(shè)置橫向限位開關(guān)，縱向軌道端部設(shè)置縱向限位開關(guān)。聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車的運(yùn)輸方法，包括以下步驟①上臺(tái)車位于其中一條橫向軌道上，將貨物放置在上臺(tái)車上，上臺(tái)車沿橫向軌道移動(dòng)至下臺(tái)車的下臺(tái)車導(dǎo)軌上；②下臺(tái)車帶動(dòng)上臺(tái)車沿縱向軌道移動(dòng)，移動(dòng)至貨物要求的橫向軌道一端；③上臺(tái)車沿貨物要求的橫向軌道移動(dòng)至目的位置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于將軋輥的運(yùn)輸均在地面上完成，避免高空作業(yè)的危險(xiǎn)性，對(duì)廠房的要求降低，降低生產(chǎn)成本；維修和養(yǎng)護(hù)過(guò)程在地面進(jìn)行，過(guò)程安全，保障工作順利；在軋輥運(yùn)輸過(guò)程中，軋輥不會(huì)發(fā)生變化，便于安裝操作，節(jié)省時(shí)間，增加工作效率。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、制造成本低廉和便于安裝的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1的I部放大結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1下臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)2下臺(tái)車驅(qū)動(dòng)器3下臺(tái)車控制器4下臺(tái)車車體5下臺(tái)車導(dǎo)軌6擋輪器7絲杠制動(dòng)器8縱向軌道9大車驅(qū)動(dòng)器10大車控制器11大車車體12大車行走機(jī)構(gòu)13限位塊14軸承座15位置感應(yīng)控制器16下臺(tái)車蓋板17大車蓋板18橫向限位開關(guān)19橫向軌道20縱向限位開關(guān)21上臺(tái)車22下臺(tái)車23絲杠軸24螺母25轉(zhuǎn)軸26制動(dòng)桿27鉸接座28軸承。
具體實(shí)施例方式聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車，如圖1所示，包括數(shù)條相互平行的橫向軌道19和至少一條縱向軌道8，橫向軌道19與縱向軌道8之間的位置優(yōu)選垂直，或者根據(jù)車間地形進(jìn)行其他角度設(shè)置，橫向軌道19的位置高于縱向軌道8的位置，縱向軌道8在橫向軌道19的端部，橫向軌道19上配合設(shè)置上臺(tái)車21，縱向軌道8上配合設(shè)置下臺(tái)車22，下臺(tái)車22頂部設(shè)置橫向的下臺(tái)車導(dǎo)軌5，下臺(tái)車導(dǎo)軌5與橫向軌道19同一水平面，下臺(tái)車導(dǎo)軌5與橫向軌道19配合。橫向軌道19 一端安裝位置感應(yīng)控制器15。所述的下臺(tái)車22由大車車體11、帶制動(dòng)器的大車行走機(jī)構(gòu)12、大車驅(qū)動(dòng)器9和大車控制器10連接構(gòu)成，帶制動(dòng)器的大車行走機(jī)構(gòu)12、大車驅(qū)動(dòng)器9和大車控制器10安裝在大車車體11上，大車行走機(jī)構(gòu)12與縱向軌道8配合，大車行走機(jī)構(gòu)12與大車驅(qū)動(dòng)器9連接，大車控制器10與大車驅(qū)動(dòng)器9連接。大車控制器10由電氣控制箱和手持遙控器組成，手持遙控器控制電器控制箱，電器控制箱接受信號(hào)后對(duì)大車驅(qū)動(dòng)器9開啟和關(guān)閉，大車行走機(jī)構(gòu)12從而沿縱向軌道8行走。所述的上臺(tái)車21由下臺(tái)車車體4、下臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)1、下臺(tái)車驅(qū)動(dòng)器2、下臺(tái)車控制器3和絲杠制動(dòng)器7連接構(gòu)成，下臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)1、下臺(tái)車驅(qū)動(dòng)器2、下臺(tái)車控制器3和絲杠制動(dòng)器7安裝在下臺(tái)車車體4上，下臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)I與橫向軌道19配合，下臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)I與下臺(tái)車驅(qū)動(dòng)器2連接，下臺(tái)車控制器3與下臺(tái)車驅(qū)動(dòng)器2連接，絲杠制動(dòng)器7與下臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)I配合。下臺(tái)車驅(qū)動(dòng)器2由電氣控制箱和手持遙控器組成，手持遙控器控制電器控制箱，電器控制箱接受信號(hào)后對(duì)下臺(tái)車驅(qū)動(dòng)器2開啟和關(guān)閉，下臺(tái)車行走機(jī)構(gòu)I從而沿橫向軌道19行走。為了防止上臺(tái)車21沖出下臺(tái)車22，保障運(yùn)行安全，所述的下臺(tái)車22頂部遠(yuǎn)離橫向軌道19的一端設(shè)置限位塊13。為了提高在下臺(tái)車22運(yùn)行過(guò)程中上臺(tái)車21的穩(wěn)定性，所述的下臺(tái)車22頂部設(shè)置擋輪器6，擋輪器6與上臺(tái)車21的車輪配合。所述的上臺(tái)車21上安裝絲杠制動(dòng)器7，所述的絲杠制動(dòng)器7由絲杠軸23、螺母24、轉(zhuǎn)軸25、制動(dòng)桿26、鉸接座27和軸承28連接構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸25安裝在上臺(tái)車21底部，轉(zhuǎn)軸25上鉸接制動(dòng)桿26的中部，制動(dòng)桿26 —端安裝鉸接座27，鉸接座27上安裝軸承28，軸承28內(nèi)套裝絲杠軸23，上臺(tái)車21上設(shè)置螺母24，螺母24與絲杠軸23配合，制動(dòng)桿26另一端與擋輪器6配合。上臺(tái)車21停在下臺(tái)車22上后，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠軸23使制動(dòng)桿26 —端提起，制動(dòng)桿26另一端下降與擋輪器6配合，提高下臺(tái)車22運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性；上臺(tái)車21行走時(shí)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠軸23使制動(dòng)桿26與擋輪器6分離。所述的上臺(tái)車21上部安裝軸承座14，軸承座14便于軋輥的安放。聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車的運(yùn)輸方法，其特征在于包括以下步驟①上臺(tái)車21位于其中一條橫向軌道19上，將貨物放置在上臺(tái)車21上，工作人員通過(guò)下臺(tái)車控制器3，使上臺(tái)車21沿橫向軌道19移動(dòng)至下臺(tái)車22的下臺(tái)車導(dǎo)軌5上，擋輪器6升起與上臺(tái)車21的車輪配合；②下臺(tái)車22帶動(dòng)上臺(tái)車21沿縱向軌道8移動(dòng)，位置感應(yīng)控制器15的感應(yīng)到下臺(tái)車22到達(dá)移動(dòng)至貨物要求的橫向軌道19 一端時(shí)，將信號(hào)傳送至下臺(tái)車22的大車控制器10使下臺(tái)車22停止運(yùn)行，橫向軌道19與下臺(tái)車軌道5對(duì)齊，擋輪器6落下；③上臺(tái)車21沿貨物要求的橫向軌道19移動(dòng)至目的位置。如圖2所示，為了便于維修和養(yǎng)護(hù)，所述的下臺(tái)車22頂部安裝大車蓋板17，上臺(tái)車21頂部安裝下臺(tái)車蓋板16。打開大車蓋板17后即可對(duì)下臺(tái)車22進(jìn)行維修，同理，打開下臺(tái)車蓋板16可對(duì)上臺(tái)車21進(jìn)行維修。為了保障運(yùn)行過(guò)程的安全，如圖2所示，所述的橫向軌道19設(shè)置橫向限位開關(guān)18，縱向軌道8端部設(shè)置縱向限位開關(guān)20。當(dāng)上臺(tái)車21運(yùn)行至橫向限位開關(guān)18時(shí)，可對(duì)上臺(tái)車21進(jìn)行緊急制動(dòng)，當(dāng)下臺(tái)車22運(yùn)行至縱向限位開關(guān)20時(shí)，可對(duì)下臺(tái)車22進(jìn)行緊急制動(dòng)，從而避免事故的發(fā)生。本發(fā)明的技術(shù)方案并不限制于本發(fā)明所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車，其特征在于包括數(shù)條相互平行的橫向軌道(19)和至少一條縱向軌道(8 )，橫向軌道(19 )的水平高度于縱向軌道(8 )的水平高度，縱向軌道(8 )在橫向軌道(19)的端部，縱向軌道(8)上配合設(shè)置下臺(tái)車(22)，下臺(tái)車(22)頂部設(shè)置橫向的下臺(tái)車導(dǎo)軌(5)，下臺(tái)車導(dǎo)軌(5)與橫向軌道(19)同一水平面，下臺(tái)車導(dǎo)軌(5)與橫向軌道(19)對(duì)齊，橫向軌道(19)上設(shè)置上臺(tái)車(21)，上臺(tái)車(21)與橫向?qū)к?19)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車，其特征在于所述的下臺(tái)車(22)頂部遠(yuǎn)離橫向軌道(19)的一端設(shè)置限位塊(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車，其特征在于所述的下臺(tái)車(22)頂部設(shè)置擋輪器(6)，擋輪器(6)與上臺(tái)車(21)的車輪配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車，其特征在于所述的上臺(tái)車(21)上安裝絲杠制動(dòng)器(7)，所述的絲杠制動(dòng)器(7)由絲杠軸(23)、螺母(24)、轉(zhuǎn)軸(25)、制動(dòng)桿(26)、鉸接座(27)和軸承(28)連接構(gòu)成，轉(zhuǎn)軸(25)安裝在上臺(tái)車(21)底部，轉(zhuǎn)軸(25)上鉸接制動(dòng)桿(26 )的中部，制動(dòng)桿(26 ) 一端安裝鉸接座(27 )，鉸接座(27 )上安裝軸承(28 )，軸承(28 )內(nèi)套裝絲杠軸(23 )，上臺(tái)車(21)上設(shè)置螺母(24 )，螺母(24 )與絲杠軸(23 )配合，制動(dòng)桿(26 )另一端與擋輪器(6)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車，其特征在于所述的上臺(tái)車(21)上部安裝軸承座(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車，其特征在于所述的下臺(tái)車(22)頂部安裝大車蓋板(17)，上臺(tái)車(21)頂部安裝下臺(tái)車蓋板(16)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車，其特征在于所述的橫向軌道(19)設(shè)置橫向限位開關(guān)(18)，縱向軌道(8)端部設(shè)置縱向限位開關(guān)(20)。
8.權(quán)利要求1所述的聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車的運(yùn)輸方法，其特征在于包括以下步驟①上臺(tái)車(21)位于其中一條橫向軌道(19)上，將貨物放置在上臺(tái)車(21)上，上臺(tái)車(21)沿橫向軌道(19)移動(dòng)至下臺(tái)車(22)的下臺(tái)車導(dǎo)軌(5)上；②下臺(tái)車(22)帶動(dòng)上臺(tái)車(21)沿縱向軌道(8)移動(dòng)，移動(dòng)至貨物要求的橫向軌道(19) 一端；③上臺(tái)車(21)沿貨物要求的橫向軌道(19)移動(dòng)至目的位置。
全文摘要
本發(fā)明聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車及其運(yùn)輸方法，包括數(shù)條相互平行的橫向軌道和至少一條縱向軌道，橫向軌道的位置高于縱向軌道的位置，縱向軌道在橫向軌道的端部，橫向軌道上配合設(shè)置上臺(tái)車，縱向軌道上配合設(shè)置下臺(tái)車，下臺(tái)車頂部設(shè)置橫向的下臺(tái)車導(dǎo)軌，下臺(tái)車導(dǎo)軌與橫向軌道同一水平面，下臺(tái)車導(dǎo)軌與橫向軌道配合。聯(lián)合運(yùn)輸臺(tái)車的運(yùn)輸方法，包括以下步驟①上臺(tái)車位于其中一條橫向軌道上，將貨物放置在上臺(tái)車上，上臺(tái)車沿橫向軌道移動(dòng)至下臺(tái)車的下臺(tái)車導(dǎo)軌上；②下臺(tái)車帶動(dòng)上臺(tái)車沿縱向軌道移動(dòng)，移動(dòng)至貨物要求的橫向軌道一端；③上臺(tái)車沿貨物要求的橫向軌道移動(dòng)至目的位置。
文檔編號(hào)B61D15/00GK102991513SQ20121051843
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者陳五升, 張春苗, 穴俊蓮, 韓學(xué)好, 吳國(guó)海, 徐金來(lái), 楊景山, 李繼亮, 劉潔 申請(qǐng)人:濟(jì)鋼集團(tuán)國(guó)際工程技術(shù)有限公司