本實用新型涉及一種公鐵聯(lián)運貨運火車場站裝卸龍門懸臂吊，屬于物流運輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域，龍門懸臂吊是一種公鐵聯(lián)運場站設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著物流運輸行業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)公路鐵路聯(lián)合運輸?shù)男枨笞兊镁o迫，急需火車貨車集裝箱及半掛車的快速、可靠裝卸的技術(shù)裝備手段。

美國的多式聯(lián)運發(fā)展了箱式運輸(COFC)和駝背運輸(TOFC)：由于美國火車涵洞的內(nèi)高能夠滿足加高的火車通過，所以可以使用傳統(tǒng)龍門吊直接把帶牽引頭的半掛貨車(包括雙層)放到鐵路平板車上，而該方法在中國、亞洲及歐洲遇到涵洞內(nèi)高不夠的困難。

法國勞爾發(fā)展了鐵路平板車上加裝旋轉(zhuǎn)接盤的公鐵運輸方式，火車在站臺上停好后，旋轉(zhuǎn)接盤旋轉(zhuǎn)45度，使接盤與站臺的地面對接，實現(xiàn)了汽車搭載集裝箱(動力電依靠汽車發(fā)動機不熄火)的駛進和駛出，火車直接將汽車拉走，簡潔高效。但是，旋轉(zhuǎn)接盤加高了貨運火車裝載貨物以后的高度、增加了火車的自重、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動還需要動力，這些因素限制了法國技術(shù)的推廣。

隨著“一帶一路”的發(fā)展需求，研制出裝卸集裝箱兼容裝卸半掛車的場站設(shè)備，使公鐵聯(lián)合運輸高效率、數(shù)字化是物流運輸業(yè)的重要發(fā)展方向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種公鐵聯(lián)運貨運火車場站裝卸龍門懸臂吊，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)火車貨車集裝箱及半掛貨車的快速、可靠裝卸的問題。

一種公鐵聯(lián)運貨運火車場站裝卸龍門懸臂吊，主要包括龍門大車5、龍門小車3、大車軌道11；龍門大車5至少包括大車橫梁9、大車升降機構(gòu)7、大車行走驅(qū)動機構(gòu)8、大車車輪10；龍門小車3至少包括小車行走驅(qū)動機構(gòu)2、吊具4和小車車輪(圖中未示)；其中，龍門懸臂吊位于火車場站限界以外，大車軌道與路軌方向(圖示Y方向)平行，以便裝卸各節(jié)火車貨車，龍門小車可沿著大車橫梁垂直于路軌方向(圖示X方向)運動，以便于貨物上下X5鐵路貨車6。

大車行走驅(qū)動機構(gòu)8設(shè)置在大車車輪10上，驅(qū)動龍門大車5在大車軌道11上沿著路軌方向(圖示Y方向)行走。其中，大車行走驅(qū)動機構(gòu)8采用伺服電機或者直流電機或者交流變頻通過減速器驅(qū)動龍門大車5；大車升降機構(gòu)7采用液壓缸(在比例閥和液壓同步馬達控制下)同步驅(qū)動；或者大車升降機構(gòu)7采用電動缸(在伺服電機控制下)同步驅(qū)動。大車橫梁9設(shè)有供龍門小車行走的軌道。

小車行走驅(qū)動機構(gòu)2設(shè)置在小車車輪上，驅(qū)動龍門小車3沿著大車橫梁9的軌道行走，其中，小車行走驅(qū)動機構(gòu)2采用伺服電機或者直流電機或者交流變頻電機通過減速器驅(qū)動龍門小車3。

本實用新型一種公鐵聯(lián)運貨運火車場站裝卸龍門懸臂吊，其優(yōu)點及功效在于：本實用新型的龍門懸壁吊可以實現(xiàn)火車貨車集裝箱及半掛貨車的快速、可靠裝卸；使公鐵聯(lián)合運輸實現(xiàn)高效率、數(shù)字化。

附圖說明

圖1所示為本實用新型一種公鐵聯(lián)運貨運火車場站裝卸龍門懸臂吊主視圖。

圖2所示為本實用新型一種公鐵聯(lián)運貨運火車場站裝卸龍門懸臂吊俯視圖。

圖中標號具體如下：

1、集裝箱或半掛貨車 2、小車行走驅(qū)動機構(gòu) 3、龍門小車

4、吊具 5、龍門大車 6、X5鐵路貨車

7、大車升降機構(gòu) 8、大車行走驅(qū)動機構(gòu) 9、大車橫梁

10、大車車輪 11、大車軌道

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的說明。

如圖1、圖2所示，一種公鐵聯(lián)運貨運火車場站裝卸龍門懸臂吊，主要包括龍門大車5、龍門小車3、大車軌道11；龍門大車5至少包括大車橫梁9、大車升降機構(gòu)7、大車行走驅(qū)動機構(gòu)8、大車車輪10；龍門小車3至少包括小車行走驅(qū)動機構(gòu)2和吊具4；其中，龍門懸臂吊位于火車場站限界以外，大車軌道與路軌方向(圖示Y方向)平行，以便裝卸各節(jié)火車貨車，龍門小車可沿著大車橫梁垂直于路軌方向(圖示X方向)運動，以便于貨物上下X5鐵路貨車6。

大車行走驅(qū)動機構(gòu)8設(shè)置在大車車輪10上，驅(qū)動龍門大車5在大車軌道11上沿著路軌方向(圖示Y方向)行走。其中，大車行走驅(qū)動機構(gòu)8采用伺服電機或者直流電機或者交流變頻通過減速器驅(qū)動龍門大車5；大車升降機構(gòu)7采用液壓缸(在比例閥和液壓同步馬達控制下)同步驅(qū)動，或者大車升降機構(gòu)7采用電動缸(在伺服電機控制下)同步驅(qū)動。大車橫梁9設(shè)有供龍門小車行走的軌道。

小車行走驅(qū)動機構(gòu)2設(shè)置在小車車輪上，驅(qū)動龍門小車3沿著大車橫梁9的軌道行走，其中，小車行走驅(qū)動機構(gòu)2采用伺服電機或者直流電機或者交流變頻通過減速器驅(qū)動龍門小車3。

一種應(yīng)用公鐵聯(lián)運貨運火車場站裝卸龍門懸臂吊的裝卸方法，具體通過以下實施例說明：

實施例一：龍門懸臂吊位于火車場站限界以外，實施方式：裝載20英尺、40英尺、45英尺和48英尺標準及加重集裝箱時，吊具4將集裝箱1掛牢，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3及集裝箱1升起，使集裝箱1高于X5鐵路貨車6，龍門小車3在小車行走驅(qū)動機構(gòu)2的驅(qū)動下行走，將集裝箱1送到X5鐵路貨車6正上方，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3及集裝箱1放下，集裝箱1進入X5鐵路貨車6車廂里，水平面X方向和Y方向位置誤差±20mm(圖示：X方向與鐵路路軌垂直、Y方向與鐵路路軌平行)以便集裝箱1鎖孔對正X5鐵路貨車6的鎖頭，放下集裝箱1以后，吊具脫開集裝箱1，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3升起，龍門小車3沿著大車橫梁9返回到站臺上，一節(jié)車廂裝車結(jié)束，龍門懸臂吊可以沿著Y方向前進，進行下一節(jié)X5鐵路貨車6車廂的作業(yè)。

實施例二：卸載20英尺、40英尺、45英尺和48英尺標準及加重集裝箱時，龍門小車3先移動到X5鐵路貨車6上方，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3下降，使吊具4對準集裝箱1鎖座孔并掛牢集裝箱1，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3及集裝箱1升起，使集裝箱1高于X5鐵路貨車6，龍門小車3在小車行走驅(qū)動機構(gòu)2的驅(qū)動下行走，將集裝箱1送到鐵路站臺正上方，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3及集裝箱1放下，集裝箱1進入掛車車廂上，水平面X方向和Y方向位置誤差±20mm(圖示：X方向與鐵路路軌垂直、Y方向與鐵路路軌平行)以便集裝箱1鎖孔對正掛車的鎖頭，放下集裝箱1以后，吊具4脫開集裝箱1，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3升起，龍門懸臂吊可以沿著Y方向前進，進行下一節(jié)X5鐵路貨車6車廂的作業(yè)。

實施例三：龍門懸臂吊位于火車場站限界以外，實施方式：裝載40英尺長三軸廂式半掛貨車或45英尺長四軸廂式半掛貨車時，吊具4將半掛貨車1掛牢，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3及半掛貨車1升起，使半掛貨車1車輪高于X5鐵路貨車6，龍門小車3在小車行走驅(qū)動機構(gòu)2的驅(qū)動下行走，將半掛貨車1送到X5鐵路貨車6正上方，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3及半掛貨車1放下，半掛貨車1進入X5鐵路貨車6車廂里，水平面X方向和Y方向位置誤差±20mm(圖示：X方向與鐵路路軌垂直、Y方向與鐵路路軌平行)以便半掛貨車1牽引銷位置準確，使X5鐵路貨車6的牽引臂能夠掛住牽引銷，放下半掛貨車1以后，吊具脫開半掛貨車1，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3升起，龍門小車3沿著大車橫梁9返回到站臺上，一節(jié)車廂裝車結(jié)束，龍門懸臂吊可以沿著Y方向前進，進行下一節(jié)X5鐵路貨車6車廂的作業(yè)。

實施例四：卸載40英尺長三軸廂式半掛貨車或45英尺長四軸廂式半掛貨車時，龍門小車3先移動到X5鐵路貨車6上方，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3下降，使吊具4對準半掛貨車1鎖座孔并掛牢半掛貨車1，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3及半掛貨車1升起，使半掛貨車1的車輪高于X5鐵路貨車6，龍門小車3在小車行走驅(qū)動機構(gòu)2的驅(qū)動下行走，將半掛貨車1送到鐵路站臺正上方，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3及半掛貨車1放下以后，吊具4脫開半掛貨車1，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3升起，龍門懸臂吊可以沿著Y方向前進，進行下一節(jié)X5鐵路貨車6車廂的作業(yè)。

龍門懸臂吊位于火車場站限界以外，實施方式：裝載40英尺長三軸廂式掛車或45英尺長四軸廂式掛車時，吊具4將半掛貨車1掛牢，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3及半掛貨車1升起，使半掛貨車1高于X5鐵路貨車6，龍門小車3在小車行走驅(qū)動機構(gòu)2的驅(qū)動下行走，將集裝箱送到X5鐵路貨車6正上方，大車升降機構(gòu)7將龍門小車3及半掛貨車1放下，半掛貨車1進入X5鐵路貨車6車廂里，水平面X方向和Y方向位置誤差±20mm(圖示：X方向與鐵路路軌垂直、Y方向與鐵路路軌平行)；也能夠?qū)?0英尺、40英尺、45英尺和48英尺標準及加重集裝箱快速從X5鐵路貨車6車廂里卸到火車場站里等待的汽車掛車上，并且對準鎖座。