本實(shí)用新型涉及小直徑盾構(gòu)隧道施工領(lǐng)域，特指一種單梁吊運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

在盾構(gòu)施工領(lǐng)域，隧道內(nèi)管片、油脂等材料的吊運(yùn)通常是通過(guò)管片吊運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)輸，該系統(tǒng)可在不使用管片小車(chē)的情況下，直接將管片運(yùn)至管片拼裝工作區(qū)域，提高了管片運(yùn)輸效率。但在小直徑盾構(gòu)隧道施工中，由于隧道內(nèi)空間有限，無(wú)法布置與盾構(gòu)機(jī)橋架連接的常規(guī)管片吊運(yùn)系統(tǒng)，而雙梁吊運(yùn)裝置由于其雙梁間距的存在造成管片吊運(yùn)高度受限，亦不使用于小直徑盾構(gòu)隧道施工，因此小直徑隧道施工中管片吊運(yùn)設(shè)備受隧道空間限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、空間利用率高的單梁吊運(yùn)裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種單梁吊運(yùn)裝置，包括工字鋼、齒條和吊運(yùn)系統(tǒng)，所述齒條固定于所述工字鋼的下端，所述吊運(yùn)系統(tǒng)上設(shè)有定位行走裝置以及與所述齒條配合連接的齒輪傳動(dòng)裝置，所述工字鋼橫向設(shè)置有翼緣板，所述定位行走裝置滑設(shè)于所述工字鋼的翼緣板上。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述單梁吊運(yùn)裝置還包括吊耳，所述吊耳的下端與所述工字鋼的上端連接，所述吊耳的上端與盾構(gòu)隧道中的管片可拆卸連接。

所述吊耳的上端螺栓連接于所述管片上。

所述定位行走裝置包括滑輪結(jié)構(gòu)，所述滑輪結(jié)構(gòu)滑設(shè)于所述工字鋼的翼緣板上。

吊運(yùn)系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述齒輪傳動(dòng)裝置包括齒輪和用于固定齒輪的齒輪軸，所述齒輪與所述齒條嚙合連接，所述齒輪軸的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接。

所述工字鋼的兩端部設(shè)有防止所述吊運(yùn)系統(tǒng)脫落的限位裝置。

所述吊運(yùn)系統(tǒng)的下方還包括用于吊運(yùn)管片的吊鉤。

所述吊運(yùn)系統(tǒng)上安裝有警報(bào)裝置，所述警報(bào)裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制端連接。

所述警報(bào)裝置為警示燈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的單梁吊運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便，齒條固定于工字鋼的下端，吊運(yùn)系統(tǒng)上設(shè)有定位行走裝置以及與齒條配合連接的齒輪傳動(dòng)裝置，工字鋼橫向設(shè)置有翼緣板，定位行走裝置滑設(shè)于工字鋼的翼緣板上，適用于小直徑盾構(gòu)隧道施工，采用齒輪傳動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)管片運(yùn)輸，非常方便快捷。

本實(shí)用新型的單梁吊運(yùn)裝置還包括吊耳，吊耳的下端與工字鋼的上端連接，吊耳的上端與盾構(gòu)隧道中的管片可拆卸連接，空間利用率高，隧道下部空間得到了最大化利用，可提高小直徑隧道內(nèi)的其他工序施工效率，安裝簡(jiǎn)易，可周轉(zhuǎn)，通過(guò)吊耳固定位置的遷移，實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)系統(tǒng)的行走，螺栓連接的方式使得安裝、拆卸簡(jiǎn)易，裝置運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型單梁吊運(yùn)裝置的主視圖。

圖2為圖1中A處的局部放大圖。

圖3為本實(shí)用新型定位行走裝置的左視圖。

圖4為圖2吊運(yùn)系統(tǒng)的右視圖（移除吊鉤）。

圖例說(shuō)明：

1、小直徑盾構(gòu)機(jī)；2、管片；3、工字鋼；31、翼緣板；4、齒條；5、限位裝置；6、吊運(yùn)系統(tǒng)；61、定位行走裝置；611、滑輪結(jié)構(gòu)；6111、滑輪；6112、滑輪軸；6113、連接板；62、齒輪傳動(dòng)裝置；621、齒輪；622、齒輪軸；63、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；64、吊鉤；65、遙控器；66、起吊電機(jī)；67、固定鉤；7、吊耳；8、管片螺栓；9、警報(bào)裝置。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1至4所示，本實(shí)用新型的一種單梁吊運(yùn)裝置，包括工字鋼3、齒條4和吊運(yùn)系統(tǒng)6，齒條4固定于工字鋼3的下端，吊運(yùn)系統(tǒng)6上設(shè)有定位行走裝置61以及與齒條4配合連接的齒輪傳動(dòng)裝置62，工字鋼3橫向設(shè)置有翼緣板31，定位行走裝置61滑設(shè)于工字鋼3的翼緣板31上。本實(shí)用新型的單梁吊運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便，齒條4固定于工字鋼3的下端，吊運(yùn)系統(tǒng)6上設(shè)有定位行走裝置61以及與齒條4配合連接的齒輪傳動(dòng)裝置62，工字鋼3橫向設(shè)置有翼緣板31，定位行走裝置61滑設(shè)于工字鋼3的翼緣板31上，適用于小直徑盾構(gòu)隧道施工，齒輪傳動(dòng)裝置62與齒條4連接并在齒條4上行走，采用齒輪傳動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)管片2運(yùn)輸，非常方便快捷。

本實(shí)施例中，齒條4焊接于工字鋼3的下端。

單梁吊運(yùn)裝置還包括吊耳7，吊耳7的下端與工字鋼3的上端連接，吊耳7的上端與盾構(gòu)隧道中的管片2可拆卸連接?？臻g利用率高，隧道下部空間得到了最大化利用，可提高小直徑隧道內(nèi)的其他工序施工效率，安裝簡(jiǎn)易，可周轉(zhuǎn)，通過(guò)吊耳7固定位置的遷移，實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)系統(tǒng)的行走及周轉(zhuǎn)使用，可拆卸連接的方式使得安裝、拆卸簡(jiǎn)易，裝置運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

本實(shí)施例中，相鄰管片2之間通過(guò)管片螺栓8連接，吊耳7的上端通過(guò)管片螺栓8連接于管片2上。吊耳7為本實(shí)用新型單梁吊運(yùn)裝置的自身懸掛吊件。

本實(shí)施例中，定位行走裝置61設(shè)置于吊運(yùn)系統(tǒng)6的上方。

本實(shí)施例中，吊運(yùn)系統(tǒng)6包括殼體，定位行走裝置61和齒輪傳動(dòng)裝置62固定于吊運(yùn)系統(tǒng)6的殼體上。

定位行走裝置61包括兩個(gè)以上滑輪結(jié)構(gòu)611，滑輪結(jié)構(gòu)611滑設(shè)于工字鋼3的翼緣板31上。本實(shí)施例中，定位行走裝置61設(shè)有四組滑輪結(jié)構(gòu)611，其中兩組滑輪結(jié)構(gòu)611設(shè)置于工字鋼3的上方翼緣板31下端兩側(cè)，另兩組滑輪結(jié)構(gòu)611設(shè)置于工字鋼3的下方翼緣板31上端兩側(cè)，每組滑輪結(jié)構(gòu)611均包括滑輪6111、滑輪軸6112和連接板6113，滑輪6111通過(guò)滑輪軸6112固定于連接板6113上，連接板6113固定于殼體上。

本實(shí)施例中，吊運(yùn)系統(tǒng)6還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)63，定位行走裝置61由驅(qū)動(dòng)電機(jī)63驅(qū)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)63正反相驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)定位行走裝置61的前進(jìn)、后退。

齒輪傳動(dòng)裝置62包括齒輪621和用于固定齒輪621的齒輪軸622，齒輪621與齒條4嚙合連接，齒輪軸622的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)63的輸出端連接。

工字鋼3的兩端部設(shè)有防止吊運(yùn)系統(tǒng)6脫落的限位裝置5，避免誤操作造成電動(dòng)單梁吊結(jié)構(gòu)脫軌，發(fā)生人員、設(shè)備損傷事故。

吊運(yùn)系統(tǒng)6的下方還包括用于吊運(yùn)管片2的吊鉤64。本實(shí)施例中，吊鉤64的上方設(shè)有起吊電機(jī)66，吊鉤64與起吊電機(jī)66的輸出軸連接，由起吊電機(jī)66控制，起吊電機(jī)66上方連接有固定鉤67，固定鉤67通過(guò)銷(xiāo)固定于吊運(yùn)系統(tǒng)6上。

吊運(yùn)系統(tǒng)6上安裝有警報(bào)裝置9，警報(bào)裝置9與驅(qū)動(dòng)電機(jī)63的控制端連接。本實(shí)施例中，警報(bào)裝置9為警示燈。遙控器65控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)63運(yùn)行，警報(bào)裝置9與驅(qū)動(dòng)電機(jī)63的控制端連接形成通路，當(dāng)定位行走裝置61的驅(qū)動(dòng)電機(jī)63工作時(shí)，定位行走裝置61前后移動(dòng)，警報(bào)裝置9亮起，在定位行走裝置61的驅(qū)動(dòng)電機(jī)63停止工作時(shí)，警報(bào)裝置9燈滅，以此提高作業(yè)安全性。本實(shí)用新型中警報(bào)裝置9的控制采用現(xiàn)有電路技術(shù)，在此不詳細(xì)描述。

當(dāng)定位行走裝置61通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)63驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到指定位置時(shí)，起吊電機(jī)66工作進(jìn)行起吊，起吊動(dòng)作結(jié)束后，定位行走裝置61繼續(xù)移動(dòng)到達(dá)目標(biāo)位置。

雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。