專利名稱：固定閉塞模式下的列車排序方法及識(shí)別號(hào)追蹤方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及列車運(yùn)行控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種針對(duì)多個(gè)固定閉塞列車處于同一計(jì)軸區(qū)段時(shí)的列車排序方法及列車識(shí)別號(hào)追蹤方法。
背景技術(shù)：
隨著城市軌道交通的迅速發(fā)展，準(zhǔn)時(shí)、低運(yùn)行間隔成為發(fā)展目標(biāo)，因此要求信號(hào)系統(tǒng)具有高度的自動(dòng)化及智能化，能實(shí)時(shí)監(jiān)督和控制列車運(yùn)行。 基于無線的列車控制系統(tǒng)(CBTC)，它在正常情況下可以使列車精確定位，并借助無線系統(tǒng)實(shí)時(shí)通知列車的具體位置；在無線系統(tǒng)故障的情況下，以應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)式通信，計(jì)軸系統(tǒng)作為后備位置檢測(cè)系統(tǒng)，確保信號(hào)系統(tǒng)的高可用性，并使軌旁系統(tǒng)在降級(jí)模式下實(shí)時(shí)檢測(cè)到列車的位置。列車監(jiān)控與追蹤功能提供所有列車在ATS系統(tǒng)中的具體位置，當(dāng)列車的位置決定后，將以一種恰當(dāng)?shù)姆椒ㄌ峁┸嚧翁?hào)，并使系統(tǒng)中的車次號(hào)根據(jù)列車的移動(dòng)而向前步進(jìn)。目前，固定閉塞列車的識(shí)別號(hào)以計(jì)軸區(qū)段為單位進(jìn)行步進(jìn)，需要依據(jù)CKComputerInterlocking，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖)數(shù)據(jù)中的區(qū)段占用信息判斷相關(guān)計(jì)軸區(qū)段是否滿足步進(jìn)占用狀態(tài)條件，從而來判斷是否步進(jìn)識(shí)別號(hào)。固定閉塞列車的識(shí)別號(hào)追蹤邏輯處理是一次一次地進(jìn)行的。上一次追蹤結(jié)束就意味著下一次追蹤的開始；上一次追蹤的結(jié)果(如車頭計(jì)軸區(qū)段、歷史方向)將作為下一次追蹤的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。但是，目前固定閉塞列車追蹤存在這樣一種情況多列固定閉塞列車處于同一計(jì)軸區(qū)段內(nèi)，當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，需要調(diào)度員干涉，將列車一輛一輛地從該計(jì)軸區(qū)段內(nèi)疏散出來，至少應(yīng)保證前、后車相隔一個(gè)空閑計(jì)軸區(qū)段時(shí)，后車才可能啟動(dòng)。多列固定閉塞列車處于同一計(jì)軸區(qū)段內(nèi)是一種異?，F(xiàn)象。正常情況下，不會(huì)出現(xiàn)多列固定閉塞列車在同一計(jì)軸區(qū)段內(nèi)。但在某些異常情況下，有可能出現(xiàn)，例如(I)在同一計(jì)軸區(qū)段內(nèi)有多列CBTC車，前車降級(jí)，將造成后車降級(jí)；(2)非CBTC后車冒進(jìn)，沖入非CBTC前車所在進(jìn)路。出現(xiàn)上述情況時(shí)，多個(gè)固定閉塞列車的占?jí)簠^(qū)段和下一計(jì)軸區(qū)段均相同，下一計(jì)軸區(qū)段占?jí)簳r(shí)，無法判斷哪輛列車進(jìn)行識(shí)別號(hào)步進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
(一)所要解決的技術(shù)問題本發(fā)明的目的在于提供一種固定閉塞模式下的列車排序方法及列車識(shí)別號(hào)追蹤方法，以解決現(xiàn)有列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中存在的多個(gè)固定閉塞列車處于同一計(jì)軸區(qū)段內(nèi)時(shí)，需要調(diào)度員人工干涉，列車啟動(dòng)時(shí)，列車識(shí)別號(hào)無法自動(dòng)追蹤的問題。(二)技術(shù)方案為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種固定閉塞模式下的列車排序方法，所述列車排序方法包括以下步驟
S101、當(dāng)列車車頭進(jìn)入某一邏輯區(qū)段時(shí)，檢測(cè)所述邏輯區(qū)段是否存在對(duì)應(yīng)的列車隊(duì)列，若否，則為所述邏輯區(qū)段建立列車隊(duì)列，并將所述列車的車組號(hào)添加到所述列車隊(duì)列的隊(duì)頭，然后進(jìn)入步驟S103，若是，則進(jìn)入步驟S102 ；S102、將所述列車的車組號(hào)添加到所述列車隊(duì)列的隊(duì)尾，然后進(jìn)入步驟S103 ；S103、當(dāng)所述列車車頭進(jìn)入下一邏輯區(qū)段時(shí)，將所述列車的車組號(hào)及其之前的所有車組號(hào)從所述列車隊(duì)列中刪除。可選的，步驟S102進(jìn)一步包括S102-1、檢測(cè)所述列車的車組號(hào)是否已經(jīng)存在于所述列車隊(duì)列中，若是，則直接進(jìn)入步驟S103，若否，則進(jìn)入步驟S102-2 ； S102-2、將所述列車的車組號(hào)添加到所述列車隊(duì)列的隊(duì)尾，然后進(jìn)入步驟S103?？蛇x的，步驟S103之后還包括步驟S104、檢測(cè)所述邏輯區(qū)段中是否有車，若否，則刪除所述列車隊(duì)列?；谒龉潭ㄩ]塞模式下的列車排序方法，本發(fā)明同時(shí)提出了一種列車識(shí)別號(hào)追蹤方法，所述列車識(shí)別號(hào)追蹤方法包括以下步驟S201、根據(jù)列車所在的當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段，獲取所述列車的下一計(jì)軸區(qū)段，并檢測(cè)所述下一計(jì)軸區(qū)段的占?jí)籂顟B(tài)，若所述下一計(jì)軸區(qū)段被占?jí)海瑒t進(jìn)入步驟S202 ；S202、檢測(cè)所述下一計(jì)軸區(qū)段是否被其他列車識(shí)別號(hào)占用，若是，則所述列車不進(jìn)行步進(jìn)，所述列車的識(shí)別號(hào)停留在所述當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段，若否，則進(jìn)入步驟S203 ；S203、遍歷所述下一計(jì)軸區(qū)段和所述當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段中所有邏輯區(qū)段的列車隊(duì)列，判斷所述列車的車組號(hào)是否在所有列車隊(duì)列的隊(duì)頭，若否，則所述列車不進(jìn)行步進(jìn)，所述列車的識(shí)別號(hào)停留在所述當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段，若是，則所述列車進(jìn)行步進(jìn)，所述列車的識(shí)別號(hào)步進(jìn)到所述下一計(jì)軸區(qū)段。可選的，步驟S203之后還包括步驟S204、刪除計(jì)軸區(qū)段列表中沒有被占?jí)旱挠?jì)軸區(qū)段。(三)有益效果與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提出的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)I、當(dāng)因CBTC車降級(jí)等原因?qū)е露嗔泄潭ㄩ]塞列車處于同一計(jì)軸區(qū)段內(nèi)時(shí)，無需調(diào)度員干涉，列車運(yùn)行后能夠繼續(xù)自動(dòng)進(jìn)行識(shí)別號(hào)追蹤。2、采用對(duì)邏輯區(qū)段設(shè)置列車隊(duì)列的方式，不僅能夠?qū)ν挥?jì)軸區(qū)段內(nèi)的列車進(jìn)行排序，同時(shí)還能夠?qū)ν贿壿媴^(qū)段的列車進(jìn)行排序，適用面較廣。3、維護(hù)動(dòng)態(tài)的邏輯區(qū)段列車隊(duì)列，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)邏輯區(qū)段隊(duì)列列表占用的內(nèi)存進(jìn)行控制。4、當(dāng)后車冒進(jìn)沖入前車所在計(jì)軸區(qū)段，前車運(yùn)行離開后，后車自動(dòng)追蹤過來，能夠自動(dòng)疏散列車識(shí)別號(hào)。


圖I是本發(fā)明所述固定閉塞模式下的列車排序方法的基本流程圖。圖2是本發(fā)明所述列車識(shí)別號(hào)追蹤方法的基本流程圖。圖3是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中多個(gè)CBTC車的運(yùn)行狀態(tài)示意圖。
圖4是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中多個(gè)CBTC車的另一種運(yùn)行狀態(tài)示意圖。圖5是本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例中多個(gè)非CBTC車的運(yùn)行狀態(tài)示意圖。圖6是本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例中多個(gè)非CBTC車的運(yùn)行狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本發(fā)明提出的固定閉塞模式下的列車排序方法， 如圖I所示，包括以下步驟S101、當(dāng)列車車頭進(jìn)入某一邏輯區(qū)段時(shí)，檢測(cè)所述邏輯區(qū)段是否存在對(duì)應(yīng)的列車隊(duì)列，若否，則為所述邏輯區(qū)段建立列車隊(duì)列，并將所述列車的車組號(hào)添加到所述列車隊(duì)列的隊(duì)頭，然后進(jìn)入步驟S103，若是，則進(jìn)入步驟S102 ；S102、將所述列車的車組號(hào)添加到所述列車隊(duì)列的隊(duì)尾，然后進(jìn)入步驟S103 ；S103、當(dāng)所述列車車頭進(jìn)入下一邏輯區(qū)段時(shí)，將所述列車的車組號(hào)及其之前的所有車組號(hào)從所述列車隊(duì)列中刪除。優(yōu)選的，步驟S102進(jìn)一步包括S102-1、檢測(cè)所述列車的車組號(hào)是否已經(jīng)存在于所述列車隊(duì)列中，若是，則直接進(jìn)入步驟S103，若否，則進(jìn)入步驟S102-2 ；S102-2、將所述列車的車組號(hào)添加到所述列車隊(duì)列的隊(duì)尾，然后進(jìn)入步驟S103。優(yōu)選的，步驟S103之后還包括步驟S104、檢測(cè)所述邏輯區(qū)段中是否有車，若否，則刪除所述列車隊(duì)列?；谏鲜隽熊嚺判蚍椒?，本發(fā)明同時(shí)提出了一種列車識(shí)別號(hào)追蹤方法，如圖2所示，所述列車識(shí)別號(hào)追蹤方法包括以下步驟S201、根據(jù)列車所在的當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段，獲取所述列車的下一計(jì)軸區(qū)段，并檢測(cè)所述下一計(jì)軸區(qū)段的占?jí)籂顟B(tài)，若所述下一計(jì)軸區(qū)段被占?jí)海瑒t進(jìn)入步驟S202 ；S202、檢測(cè)所述下一計(jì)軸區(qū)段是否被其他列車識(shí)別號(hào)占用，若是，則所述列車不進(jìn)行步進(jìn)，所述列車的識(shí)別號(hào)停留在所述當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段，若否，則進(jìn)入步驟S203 ；S203、遍歷所述下一計(jì)軸區(qū)段和所述當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段中所有邏輯區(qū)段的列車隊(duì)列，判斷所述列車的車組號(hào)是否在所有列車隊(duì)列的隊(duì)頭，若否，則所述列車不進(jìn)行步進(jìn)，所述列車的識(shí)別號(hào)停留在所述當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段，若是，則所述列車進(jìn)行步進(jìn)，所述列車的識(shí)別號(hào)步進(jìn)到所述下一計(jì)軸區(qū)段。優(yōu)選的，步驟S203之后還包括步驟S204、刪除計(jì)軸區(qū)段列表中沒有被占?jí)旱挠?jì)軸區(qū)段。如前所述，正常情況下，不會(huì)出現(xiàn)多列固定閉塞列車在同一計(jì)軸區(qū)段內(nèi)。但在某些異常情況下，有可能出現(xiàn)(I)在同一計(jì)軸區(qū)段內(nèi)有多列CBTC車，前車降級(jí)，將造成后車降級(jí)；(2)非CBTC后車冒進(jìn)，沖入非CBTC前車所在進(jìn)路。解決第一種異常情況，同一計(jì)軸區(qū)段內(nèi)的多列CBTC車疏散，每列車識(shí)別號(hào)能夠向前步進(jìn)的條件是該車是當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段內(nèi)的最前車。只有滿足這個(gè)條件時(shí)，按照CBTC車追蹤邏輯，自然可以實(shí)現(xiàn)疏散過程中的每列車識(shí)別號(hào)的自動(dòng)追蹤。當(dāng)多列CBTC車在同一計(jì)軸區(qū)段內(nèi)，判斷其中某列車是否是最前車的方法是對(duì)于每個(gè)有車進(jìn)入的計(jì)軸區(qū)段，對(duì)列車進(jìn)行排序處理；由于計(jì)軸區(qū)段分為一個(gè)或多個(gè)邏輯區(qū)段，因此對(duì)每個(gè)有車進(jìn)入的邏輯區(qū)段設(shè)置一個(gè)列車隊(duì)列。根據(jù)車頭識(shí)別號(hào)步進(jìn)信息，記錄每一列進(jìn)入該邏輯區(qū)段的列車車組號(hào)。當(dāng)列車車頭識(shí)別號(hào)跳出該邏輯區(qū)段時(shí)，需要從隊(duì)列頭刪除該車車組號(hào)，從而可以維護(hù)每個(gè)有車進(jìn)入邏輯區(qū)段中的列車順序。下面對(duì)列車的排序處理進(jìn)行舉例說明。由于是CBTC車降級(jí)所致，那么進(jìn)行CBTC車追蹤時(shí)(完全依據(jù)區(qū)域控制器ZC所匯報(bào)的邏輯區(qū)段位置數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別號(hào)追蹤)，就對(duì)列車進(jìn)行排序處理，對(duì)每個(gè)邏輯區(qū)段設(shè)置一個(gè)列車隊(duì)列，當(dāng)匯報(bào)CBTC車車頭位置發(fā)生步進(jìn)時(shí)，如圖3到圖4的變化，CBTC車2車頭邏輯區(qū)段從a步進(jìn)到b，首先，處理原來CBTC車2車頭邏輯區(qū)段a的列車隊(duì)列，在邏輯區(qū)段a的列車隊(duì)列中刪除CBTC車2及之前的所有車組號(hào)，則圖4中a隊(duì)列的最前車為CBTC車3 ；同時(shí)，還要處理CBTC車2當(dāng)前車頭邏輯區(qū)段b的列車隊(duì)列，如果邏輯區(qū)段b隊(duì)列已存在，要在b隊(duì)列隊(duì)尾添加CBTC車2的車組號(hào)，如果不存在，需要新建邏輯區(qū)段b的列車隊(duì)列并在 隊(duì)尾添加CBTC車2的車組號(hào)。對(duì)于邏輯區(qū)段的列車隊(duì)列，當(dāng)?shù)谝惠v車進(jìn)入時(shí)，需要新建該邏輯區(qū)段的列車隊(duì)列，當(dāng)最后一輛車離開時(shí)刪除該邏輯區(qū)段的列車隊(duì)列。如圖3當(dāng)CBTC車I第一次進(jìn)入邏輯區(qū)段b時(shí)，新建邏輯區(qū)段b的列車隊(duì)列，如圖4當(dāng)CBTC車3發(fā)生步進(jìn)且a隊(duì)列沒有其它車進(jìn)入時(shí)，這時(shí)要?jiǎng)h除整個(gè)a隊(duì)列。下面舉例說明如何找出最前車。當(dāng)圖4中的CBTC車發(fā)生降級(jí)，則會(huì)出現(xiàn)圖5所示的情況，多列非CBTC車在同一計(jì)軸區(qū)段，當(dāng)下一計(jì)軸區(qū)段B占?jí)簳r(shí)，確定計(jì)軸區(qū)段A的3列非CBTC車哪輛車進(jìn)行步進(jìn)，就需要按照上述排序處理進(jìn)行查找最前車。如圖5所示，按照列車運(yùn)行方向，依次遍歷列車下一計(jì)軸區(qū)段B和當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段A包含的所有邏輯區(qū)段隊(duì)列，即遍歷邏輯區(qū)段的順序是d、c、b、a，邏輯區(qū)段d和c當(dāng)前沒有列車進(jìn)入，即列車隊(duì)列不存在，按照順序接著遍歷邏輯區(qū)段b隊(duì)列，邏輯區(qū)段b隊(duì)列列車順序?yàn)榉荂BTC車I、非CBTC車2，因此可以獲取到距下一物理區(qū)段B的最前車為非CBTC車1，所以需要步進(jìn)的列車為非CBTC車I。解決第二種異常情況，當(dāng)后車冒進(jìn)沖入前車所在計(jì)軸區(qū)段時(shí)，由于后車的下一計(jì)軸區(qū)段被前車識(shí)別號(hào)占用，所以后車識(shí)別號(hào)不會(huì)隨列車冒進(jìn)而步進(jìn)，后車的識(shí)別號(hào)仍然停留在上一計(jì)軸區(qū)段，當(dāng)前車識(shí)別號(hào)隨前車占?jí)弘x開后，后車識(shí)別號(hào)根據(jù)下一計(jì)軸區(qū)段占?jí)呵闆r自動(dòng)追蹤過來。如圖6所示，當(dāng)非CBTC車I冒進(jìn)沖入計(jì)軸區(qū)段C，列車I雖然判斷下一計(jì)軸區(qū)段C已經(jīng)處于占用狀態(tài)，由于計(jì)軸區(qū)段C被非CBTC車2的識(shí)別號(hào)占用，所以列車I的識(shí)別號(hào)不會(huì)步進(jìn)到計(jì)軸區(qū)段C，仍然留在計(jì)軸區(qū)段B，當(dāng)計(jì)軸區(qū)段D占?jí)?，列?隨占?jí)翰竭M(jìn)到計(jì)軸區(qū)段D，然后列車I的識(shí)別號(hào)步進(jìn)到計(jì)軸區(qū)段C。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種固定閉塞模式下的列車排序方法，其特征在于，所述列車排序方法包括以下步驟 5101、當(dāng)列車車頭進(jìn)入某一邏輯區(qū)段時(shí)，檢測(cè)所述邏輯區(qū)段是否存在對(duì)應(yīng)的列車隊(duì)列，若否，則為所述邏輯區(qū)段建立列車隊(duì)列，并將所述列車的車組號(hào)添加到所述列車隊(duì)列的隊(duì)頭，然后進(jìn)入步驟S103，若是，則進(jìn)入步驟S102 ； 5102、將所述列車的車組號(hào)添加 到所述列車隊(duì)列的隊(duì)尾，然后進(jìn)入步驟S103； 5103、當(dāng)所述列車車頭進(jìn)入下一邏輯區(qū)段時(shí)，將所述列車的車組號(hào)及其之前的所有車組號(hào)從所述列車隊(duì)列中刪除。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的列車排序方法，其特征在于，步驟S102進(jìn)一步包括 S102-1、檢測(cè)所述列車的車組號(hào)是否已經(jīng)存在于所述列車隊(duì)列中，若是，則直接進(jìn)入步驟S103，若否，則進(jìn)入步驟S102-2 ； S102-2、將所述列車的車組號(hào)添加到所述列車隊(duì)列的隊(duì)尾，然后進(jìn)入步驟S103。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的列車排序方法，其特征在于，步驟S103之后還包括步驟 5104、檢測(cè)所述邏輯區(qū)段中是否有車，若否，則刪除所述列車隊(duì)列。
4.一種基于權(quán)利要求1-3之一所述的固定閉塞模式下的列車排序方法的列車識(shí)別號(hào)追蹤方法，其特征在于，所述列車識(shí)別號(hào)追蹤方法包括以下步驟 5201、根據(jù)列車所在的當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段，獲取所述列車的下一計(jì)軸區(qū)段，并檢測(cè)所述下一計(jì)軸區(qū)段的占?jí)籂顟B(tài)，若所述下一計(jì)軸區(qū)段被占?jí)?，則進(jìn)入步驟S202 ； 5202、檢測(cè)所述下一計(jì)軸區(qū)段是否被其他列車識(shí)別號(hào)占用，若是，則所述列車不進(jìn)行步進(jìn)，所述列車的識(shí)別號(hào)停留在所述當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段，若否，則進(jìn)入步驟S203 ； 5203、遍歷所述下一計(jì)軸區(qū)段和所述當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段中所有邏輯區(qū)段的列車隊(duì)列，判斷所述列車的車組號(hào)是否在所有列車隊(duì)列的隊(duì)頭，若否，則所述列車不進(jìn)行步進(jìn)，所述列車的識(shí)別號(hào)停留在所述當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段，若是，則所述列車進(jìn)行步進(jìn)，所述列車的識(shí)別號(hào)步進(jìn)到所述下一計(jì)軸區(qū)段。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車識(shí)別號(hào)追蹤方法，其特征在于，步驟S203之后還包括步驟 .5204、刪除計(jì)軸區(qū)段列表中沒有被占?jí)旱挠?jì)軸區(qū)段。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種固定閉塞模式下的列車排序方法及列車識(shí)別號(hào)追蹤方法。列車排序方法包括當(dāng)列車車頭進(jìn)入某一邏輯區(qū)段時(shí)，檢測(cè)邏輯區(qū)段是否存在列車隊(duì)列，若否，則新建列車隊(duì)列，并將列車的車組號(hào)添加到隊(duì)頭，若是，則將列車的車組號(hào)添加到隊(duì)尾；當(dāng)車頭進(jìn)入下一邏輯區(qū)段時(shí)，將列車的車組號(hào)及其之前的所有車組號(hào)從列車隊(duì)列中刪除。列車識(shí)別號(hào)追蹤方法包括當(dāng)列車的下一計(jì)軸區(qū)段被其他識(shí)別號(hào)占用時(shí)，列車識(shí)別號(hào)停留在當(dāng)前計(jì)軸區(qū)段；若下一計(jì)軸區(qū)段符合步進(jìn)條件，則判斷所述列車是否在所有列車隊(duì)列的隊(duì)頭，若是，則進(jìn)行識(shí)別號(hào)步進(jìn)。本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)多列固定閉塞列車處于同一計(jì)軸區(qū)段時(shí)，不需要調(diào)度員干涉，列車啟動(dòng)時(shí)，識(shí)別號(hào)能夠自動(dòng)追蹤。
文檔編號(hào)B61L25/02GK102963399SQ20121050714
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者許永成, 簡(jiǎn)銳鋒, 馮書霞, 郭文章 申請(qǐng)人:北京交控科技有限公司