專利名稱：挖掘底梁開合自動控制裝置、方法及過程的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電氣和液壓 聯(lián)合控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于鐵路道岔清篩機作業(yè)時不停車挖掘底梁開合自動控制裝置、方法及過程。
背景技術(shù)：
目前，在鐵路道岔清篩時，由于挖掘?qū)挾仁遣粩嘧兓?，要么不斷變寬，要么不斷變窄，現(xiàn)有的清篩方式都是在作業(yè)中停機后，人工增加或減少挖掘底梁和挖掘鏈的長度來完成整個道岔的清篩，該方案費工費時。其它如專利號為200510019414. X的中國發(fā)明專利公開了一種鐵路道岔道碴清篩機，由挖掘機構(gòu)、篩分裝置、輸送機構(gòu)、走行裝置等組成，作業(yè)時，枕底扒碴裝置可切入枕底道床，安裝于其上的扒鏈轉(zhuǎn)動將道碴扒出至斗輪，由斗輪將扒出的道碴及邊坡的道碴挖起并提升送至皮帶輸送裝置上。該鐵路道岔道碴清篩機作業(yè)不受線路道床結(jié)構(gòu)的制約，既可在道岔地段，也可在交叉及交叉渡線地段作業(yè)，還適宜在其它線路或邊坡進行道碴清篩作業(yè)，作業(yè)過程中不需人工輔助調(diào)整即可連續(xù)完成道碴清篩工作。專利號為200520097416. 6的中國實用新型專利公開了一種鐵路道碴挖掘裝置，其枕底挖碴機構(gòu)可通過水平伸縮及垂直升降機構(gòu)從道床以外切入枕底道床，扒鏈工作將道碴挖出，并將道碴送至鐵道線路一偵I由斗輪將挖出的道碴收集并提升送至皮帶輸送裝置上。該裝置可在清篩機構(gòu)主車體的兩側(cè)各安裝一套，兩套挖掘裝置可同時作業(yè)，也可獨立作業(yè)。現(xiàn)有的清篩機及其挖掘、調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，道岔清篩效率低。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種道岔清篩機作業(yè)時不停車挖掘底梁開合自動控制裝置，該裝置能實現(xiàn)道岔清篩機作業(yè)時在不停機的情況下，不需要人工增加或減少挖掘底梁和挖掘鏈的長度就能完成道岔的清篩工作。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。一種挖掘底梁開合自動控制裝置，用于鐵路道岔清篩機作業(yè)，該自動控制裝置包括油缸液壓系統(tǒng)和油缸電氣控制系統(tǒng)。在上述方案中優(yōu)選的是，所述油缸液壓系統(tǒng)包括油缸底梁伸縮油缸、驅(qū)動裝置升降油缸、鏈張緊油缸、上升導槽垂直油缸、上升導槽水平油缸、下降導槽水平油缸、下降導槽垂直油缸。在上述方案中優(yōu)選的是，所述油缸液壓系統(tǒng)還包括與所述油缸相對應(yīng)的電磁閥底梁伸縮油缸電磁閥、驅(qū)動裝置升降油缸電磁閥、鏈張緊油缸電磁閥、上升導槽垂直油缸電磁閥、上升導槽垂直油缸浮動電磁閥、上升導槽水平油缸電磁閥、上升導槽水平油缸浮動電磁閥、下降導槽水平油缸電磁閥、下降導槽水平油缸浮動電磁閥、下降導槽垂直油缸電磁閥、下降導槽垂直油缸浮動電磁閥。在上述方案中優(yōu)選的是，所述油缸電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)和選擇控制開關(guān)。在上述方案中優(yōu)選的是，所述PLC控制系統(tǒng)包括一臺PLC控制器及本地I/O端口。在上述方案中優(yōu)選的是，所述選擇控制開關(guān)包括底梁展開開關(guān)一、底梁展開開關(guān)二、底梁合攏開關(guān)一、底梁合攏開關(guān)二。在上述方案中優(yōu)選的是，在底梁伸縮油缸、驅(qū)動裝置升降油缸、鏈張緊油缸的大、小腔各設(shè)置有一個可調(diào)節(jié)油缸速度的單向節(jié)流閥。在上述方案中優(yōu)選的是，在上升導槽垂直油缸、上升導槽水平油缸、下降導槽垂直油缸、下降導槽水平油缸的大、小腔各設(shè)置有一個用于浮動的二位二通電磁閥。本發(fā)明還公開了一種挖掘底梁開合自動控制方法，包括上述的挖掘底梁開合自動控制裝置，該自動控制方法包括鐵路道岔清篩機作業(yè)時，利用PLC控制系統(tǒng)把底梁油缸展開及合攏時與之配合的相關(guān)工作機構(gòu)的油缸動作進行編程，通過液壓系統(tǒng)流量閥調(diào)節(jié)各油缸速度，使各個工作機構(gòu)處于一種正確的位置，利用一個控制按鍵完成鐵路道岔清篩機作業(yè)時不停車挖掘底梁自動展開或自動合攏。本發(fā)明又公開了一種挖掘底梁開合自動控制過程，包括如上所述的挖掘底梁開合自動控制裝置，該自動控制過程包括
在鐵路道岔清篩機作業(yè)前，選擇好展開或合攏的開合模式、左開或右開的道岔分岔模式和階段模式，
在鐵路道岔清篩機進行道岔挖掘作業(yè)時，操作人員發(fā)出展開或合攏階段信號后，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號控制相應(yīng)的底梁伸縮油缸電磁閥、驅(qū)動裝置升降油缸電磁閥、鏈張緊油缸電磁閥、上升導槽垂直油缸電磁閥、上升導槽水平油缸電磁閥、下降導槽垂直油缸電磁閥、下降導槽水平油缸電磁閥、上升導槽垂直油缸浮動電磁閥、上升導槽水平油缸浮動電磁閥、下降導槽垂直油缸浮動電磁閥、下降導槽水平油缸浮動電磁閥，使這些電磁閥在三種模式不同的組合下處于不同的工作狀態(tài)，驅(qū)動相應(yīng)的油缸協(xié)調(diào)動作，使各個工作機構(gòu)處于一種正確的位置，讓道岔清篩機作業(yè)時在不停車情況下，挖掘底梁自動展開或自動合攏完成整組道岔的清篩工作。在上述方案中優(yōu)選的是，其自動展開控制過程在右開道岔、展開作業(yè)模式下進行第一階段展開，撥動底梁展開開關(guān)一，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥的左邊電磁鐵得電，底梁伸縮油缸向外伸展，同時PLC發(fā)出信號讓鏈張緊油缸電磁閥的右邊電磁鐵得電，鏈張緊油缸回縮；讓兩個下降導槽水平油缸浮動電磁閥電磁鐵得電，使下降導槽在水平方向處于浮動；讓兩個下降導槽垂直油缸浮動電磁閥的電磁鐵間歇得電，下降導槽在垂直方向靠自重下落使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電。在上述方案中優(yōu)選的是，其自動展開控制過程在右開道岔、展開作業(yè)模式下進行第二階段展開，撥動底梁展開開關(guān)二，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥的左邊電磁鐵得電，底梁伸縮油缸向外伸展，同時PLC發(fā)出信號讓驅(qū)動裝置升降油缸電磁閥的右邊電磁鐵得電，驅(qū)動裝置升降油缸回縮；讓兩個下降導槽水平油缸浮動電磁閥電磁鐵得電，使下降導槽在水平方向處于浮動；讓兩個下降導槽垂直油缸浮動電磁閥的電磁鐵間歇得電，下降導槽在垂直方向靠自重下落使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電，當?shù)琢荷炜s油缸活塞伸出到頭展開過程完成。在上述方案中優(yōu)選的是，其自動展開控制過程在左開道岔、展開作業(yè)模式下進行第一階段展開，撥動底梁展開開關(guān)一，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥的左邊電磁鐵得電，底梁伸縮油缸向外伸展，同時PLC發(fā)出信號讓鏈張緊油缸電磁閥的右邊電磁鐵得電，鏈張緊油缸回縮；讓兩個上升導槽水平油缸浮動電磁閥的電磁鐵得電，使上升導槽在水平方向處于浮動；讓兩個上升導槽垂直油缸浮動電磁閥的電磁鐵間歇得電，上升導槽在垂直方向靠自重下落使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電。
在上述方案中優(yōu)選的是，其自動展開控制過程在左開道岔、展開作業(yè)模式下進行第二階段展開，撥動底梁展開開關(guān)二，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥的左邊電磁鐵得電，底梁伸縮油缸向外伸展，同時PLC發(fā)出信號讓驅(qū)動裝置升降油缸電磁閥的右邊電磁鐵得電，驅(qū)動裝置升降油缸回縮；讓兩個上升導槽水平油缸浮動電磁閥的電磁鐵得電，使上升導槽在水平方向處于浮動；讓兩個上升導槽垂直油缸浮動電磁閥的電磁鐵間歇得電，上升導槽在垂直方向靠自重下落使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電，當?shù)琢荷炜s油缸活塞伸出到頭展開過程完成。在上述方案中優(yōu)選的是，其自動合攏控制過程在右開道岔、合攏作業(yè)模式下進行第一階段合攏，撥動底梁合攏開關(guān)一，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥的右邊電磁鐵得電，底梁伸縮油缸向內(nèi)合攏，同時PLC發(fā)出信號讓驅(qū)動裝置升降油缸電磁閥的左邊電磁鐵得電，驅(qū)動裝置升降油缸外伸；讓2個上升導槽水平油缸浮動電磁閥的電磁鐵得電，使上升導槽在水平方向處于浮動；上升導槽垂直油缸電磁閥的左邊電磁鐵間歇得電，使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電。在上述方案中優(yōu)選的是，其自動合攏控制過程在右開道岔、合攏作業(yè)模式下進行第二階段合攏，撥動底梁合攏開開關(guān)二，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥的右邊電磁鐵得電，底梁伸縮油缸向內(nèi)合攏，同時PLC發(fā)出信號讓鏈張緊油缸電磁閥的左邊電磁鐵得電，鏈張緊油缸外伸；讓兩個上升導槽水平油缸浮動電磁閥的電磁鐵得電，使上升導槽在水平方向處于浮動；讓上升導槽垂直油缸電磁閥的左邊電磁鐵間歇得電，使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電，當?shù)琢荷炜s油缸活塞回縮到頭合攏過程完成。在上述方案中優(yōu)選的是，其自動合攏控制過程在左開道岔、合攏作業(yè)模式下進行第一階段合攏，撥動底梁合攏開關(guān)一，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥的右邊電磁鐵得電，底梁伸縮油缸向內(nèi)合攏，同時PLC發(fā)出信號讓驅(qū)動裝置升降油缸電磁閥的左邊電磁鐵得電，驅(qū)動裝置升降油缸外伸；讓兩個下降導槽水平油缸浮動電磁閥電磁鐵得電，使下降導槽在水平方向處于浮動；下降導槽垂直油缸電磁閥的右邊電磁鐵間歇得電，使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電。在上述方案中優(yōu)選的是，其自動合攏控制過程在左開道岔、合攏作業(yè)模式下進行第二階段合攏，撥動底梁合攏開開關(guān)二，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥的右邊電磁鐵得電，底梁伸縮油缸向內(nèi)合攏，同時PLC發(fā)出信號讓鏈張緊油缸電磁閥的左邊電磁鐵得電，鏈張緊油缸外伸；讓兩個下降導槽水平油缸浮動電磁閥電磁鐵得電，使下降導槽在水平方向處于浮動；下降導槽垂直油缸電磁閥的右邊電磁鐵間歇得電，使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電，當?shù)琢荷炜s油缸活塞回縮到頭合攏過程完成。本發(fā)明的挖掘底梁開合自動控制裝置、方法及過程，其自動控制裝置包括油缸液壓系統(tǒng)和油缸電氣控制系統(tǒng)，在鐵路道岔清篩機作業(yè)時，利用PLC控制系統(tǒng)把底梁油缸展開及合攏時與之配合的相關(guān)工作機構(gòu)的油缸動作進行編程，通過液壓系統(tǒng)流量閥調(diào)節(jié)各油缸速度，使各個工作機構(gòu)處于一種正確的位置，利用一個控制按鍵完成鐵路道岔清篩機作業(yè)時不停車挖掘底梁自動展開或自動合攏。本發(fā)明的有益效果是，可以實現(xiàn)岔清篩機作業(yè)時在不停車情況下完成整組道岔的清篩工作，大大減少人力的消耗和時間的浪費。


圖I為本發(fā)明的一種挖掘底梁開合自動控制裝置、方法及過程的一優(yōu)選實施例的挖掘底梁開合自動控制裝置油缸液壓系統(tǒng)原理 圖2為本發(fā)明的一種挖掘底梁開合自動控制裝置、方法及過程的一優(yōu)選實施例的挖掘底梁開合自動控制過程原理 附圖標記
I.底梁伸縮油缸電磁閥，2.驅(qū)動裝置升降油缸電磁閥，3.鏈張緊油缸電磁閥，4.上升導槽垂直油缸電磁閥，5.上升導槽垂直油缸浮動電磁閥，6.上升導槽水平油缸電磁閥，
7.上升導槽水平油缸浮動電磁閥，8.下降導槽水平油缸電磁閥，9.下降導槽水平油缸浮動電磁閥，10.下降導槽垂直油缸電磁閥，11.下降導槽垂直油缸浮動電磁閥，12.下降導槽垂直油缸，13.下降導槽水平油缸，14.上升導槽水平油缸，15.上升導槽垂直油缸，16.鏈張緊油缸，17.驅(qū)動裝置升降油缸，18.底梁伸縮油缸，19.單向節(jié)流閥。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作詳細說明，以下描述僅作為示范和解釋，并不對本發(fā)明作任何形式上的限制。一種用于鐵路道岔清篩機作業(yè)挖掘底梁開合自動控制裝置，包括油缸液壓系統(tǒng)和油缸電氣控制系統(tǒng)。油缸液壓系統(tǒng)包括底梁伸縮油缸18及底梁伸縮油缸電磁閥1，驅(qū)動裝置升降油缸17及驅(qū)動裝置升降油缸電磁閥2，鏈張緊油缸16及鏈張緊油缸電磁閥3，上升導槽垂直油缸15及上升導槽垂直油缸電磁閥4和上升導槽垂直油缸浮動電磁閥5,上升導槽水平油缸14及上升導槽水平油缸電磁閥6和上升導槽水平油缸浮動電磁閥7，下降導槽水平油缸13及下降導槽水平油缸電磁閥8和下降導槽水平油缸浮動電磁閥9，下降導槽垂直油缸12及下降導槽垂直油缸電磁閥10和下降導槽垂直油缸浮動電磁閥11。在底梁伸縮油缸18、驅(qū)動裝置升降油缸17、鏈張緊油缸16的大、小腔各設(shè)置有一個可調(diào)節(jié)油缸速度的單向節(jié)流閥19，在上升導槽垂直油缸15、上升導槽水平油缸14、下降導槽垂直油缸12、下降導槽水平油缸13的大、小腔各設(shè)置有一個用于浮動的二位二通電磁閥。油缸電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)和選擇控制開關(guān)。PLC控制系統(tǒng)包括一臺PLC控制器及本地I/o端口，選擇控制開關(guān)包括底梁展開開關(guān)一、底梁展開開關(guān)二、底梁合攏開關(guān)一、底梁合攏開關(guān)二。一種挖掘底梁開合自動控制方法，包括鐵路道岔清篩機作業(yè)時，利用PLC控制系統(tǒng)把底梁油缸展開及合攏時與之配合的相關(guān)工作機構(gòu)的油缸動作進行編程，通過液壓系統(tǒng)流量閥調(diào)節(jié)各油缸速度，使各個工作機構(gòu)處于一種正確的位置，利用一個控制按鍵完成鐵路道岔清篩機作業(yè)時不停車挖掘底梁自動展開或自動合攏。一種挖掘底梁開合自動控制過程，包括
在鐵路道岔清篩機作業(yè)前，選擇好展開或合攏的開合模式、左開或右開的道岔分岔模式和階段模式，
在鐵路道岔清篩機進行道岔挖掘作業(yè)時，操作人員發(fā)出展開或合攏階段信號后，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號控制相應(yīng)的底梁伸縮油缸電磁閥I、驅(qū)動裝置升降油缸電磁閥2、鏈張緊油缸電磁閥3、上升導槽垂直油缸電磁閥4、上升導槽水平油缸電磁閥6、下降導槽垂直油缸電磁閥10、下降導槽水平油缸電磁閥8、上升導槽垂直油缸浮動電磁閥5、上升導槽水平油缸浮動電磁閥7、下降導槽垂直油缸浮動電磁閥11、下降導槽水平油缸浮動電磁閥9，使這些電磁閥在三種模式不同的組合下處于不同的工作狀態(tài)，驅(qū)動相應(yīng)的油缸協(xié)調(diào)動作，使各個工作機構(gòu)處于一種正確的位置，讓道岔清篩機作業(yè)時在不停車情況下，挖掘底梁自動展開或自動合攏完成整組道岔的清篩工作 其自動展開控制過程分為兩種工況
工況I :右開道岔，展開作業(yè)，操作人員選擇好開合模式、道岔分岔模式后開始作業(yè)。第一階段展開Q1，當挖掘工作開始以后，車輛前行道岔的寬度不斷加大，操作人員撥動底梁展開開關(guān)一，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥I的左邊電磁鐵得電(即閥芯的平行位工作)，底梁伸縮油缸18向外伸展，同時PLC發(fā)出信號讓鏈張緊油缸電磁閥3的右邊電磁鐵得電(即閥芯的交叉位工作)，鏈張緊油缸16回縮；讓兩個下降導槽水平油缸浮動電磁閥9電磁鐵得電，使下降導槽在水平方向處于浮動；讓兩個下降導槽垂直油缸浮動電磁閥11電磁鐵間歇得電，下降導槽在垂直方向靠自重下落使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電。第二階段展開Q2，當鏈張緊油缸16活塞桿全部回縮完，而底梁還要繼續(xù)展寬，操作人員撥動底梁展開開關(guān)二，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥I的左邊電磁鐵得電(即閥芯的平行位工作)，底梁伸縮油缸18向外伸展，同時PLC發(fā)出信號讓驅(qū)動裝置升降油缸電磁閥2的右邊電磁鐵得電(即閥芯的交叉位工作)，驅(qū)動裝置升降油缸17回縮；讓兩個下降導槽水平油缸浮動電磁閥9電磁鐵得電，使下降導槽在水平方向處于浮動；讓兩個下降導槽垂直油缸浮動電磁閥11電磁鐵間歇得電，下降導槽在垂直方向靠自重下落使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電，當?shù)琢荷炜s油缸18活塞伸出到頭展開過程完成。工況II :左開道岔，展開作業(yè)，操作人員選擇好開合模式、道岔分岔模式后開始作業(yè)。第一階段展開Q3，當挖掘工作開始以后，車輛前行道岔的寬度不斷加大，操作人員撥動底梁展開開關(guān)一，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥I的左邊電磁鐵得電(即閥芯的平行位工作)，底梁伸縮油缸18向外伸展，同時PLC發(fā)出信號讓鏈張緊油缸電磁閥3的右邊電磁鐵得電(即閥芯的交叉位工作)，鏈張緊油缸16回縮；讓兩個上升導槽水平油缸浮動電磁閥7電磁鐵得電，使上升導槽在水平方向處于浮動；讓兩個上升導槽垂直油缸浮動電磁閥5電磁鐵間歇得電，上升導槽在垂直方向靠自重下落使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電。第二階段展開Q4，當鏈張緊油缸16活塞桿全部回縮完，而底梁還要繼續(xù)展寬，操作人員撥動底梁展開開關(guān)二，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥I的左邊電磁鐵得電(即閥芯的平行位工作)，底梁伸縮油缸18向外伸展，同時PLC發(fā)出信號讓驅(qū)動裝置升降油缸電磁閥2的右邊電磁鐵得電(即閥芯的交叉位工作)，驅(qū)動裝置升降油缸17回縮；讓兩個上升導槽水平油缸浮動電磁閥7電磁鐵得電，使上升導槽在水平方向處于浮動；讓兩個上升導槽垂直油缸浮動電磁閥5電磁鐵間歇得電，上升導槽在垂直方向靠自重下落使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電，當?shù)琢荷炜s油缸18活塞伸出到頭展開過程完成。其自動合攏控制過程分為兩種工況
工況I :右開道岔，合攏作業(yè)，操作人員選擇好作業(yè)方向模式、道岔模式后開始作業(yè)。第一階段合攏Q5，當挖掘工作開始以后，車輛前行道岔的寬度不斷減小，操作人員撥動底梁合攏開關(guān)一，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥I的右邊電磁鐵得電(即閥芯的交叉位工作)，底梁伸縮油缸18向內(nèi)合攏，同時PLC發(fā)出信號讓驅(qū)動裝置升 降油缸電磁閥2的左邊電磁鐵得電(即閥芯的平行位工作)，驅(qū)動裝置升降油缸17外伸；讓兩個上升導槽水平油缸浮動電磁閥7電磁鐵得電，使上升導槽在水平方向處于浮動；上升導槽垂直油缸電磁閥4的左邊電磁鐵間歇得電(即閥芯的平行位工作)，使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電。第二階段合攏Q6，當驅(qū)動裝置升降油缸17活塞桿全部回縮完，而底梁還要繼續(xù)合攏，操作人員撥動底梁合攏開開關(guān)二，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥I的右邊電磁鐵得電(即閥芯的交叉位工作)，底梁伸縮油缸18向內(nèi)合攏，同時PLC發(fā)出信號讓鏈張緊油缸電磁閥3的左邊電磁鐵得電(即閥芯的平行位工作)，鏈張緊油缸16外伸；讓兩個上升導槽水平油缸浮動電磁閥7電磁鐵得電，使上升導槽在水平方向處于浮動；讓上升導槽垂直油缸電磁閥4的左邊電磁鐵間歇得電(即閥芯的平行位工作)，使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電，當?shù)琢荷炜s油缸18活塞回縮到頭合攏過程完成。工況II :左開道岔，合攏作業(yè)，操作人員選擇好作業(yè)方向模式、道岔模式后開始作業(yè)。第一階段合攏Q7，當挖掘工作開始以后，車輛前行道岔的寬度不斷減小，操作人員撥動底梁合攏開關(guān)一，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥I的右邊電磁鐵得電(即閥芯的交叉位工作)，底梁伸縮油缸18向內(nèi)合攏，同時PLC發(fā)出信號讓驅(qū)動裝置升降油缸電磁閥2的左邊電磁鐵得電(即閥芯的平行位工作)，驅(qū)動裝置升降油缸17外伸；讓兩個下降導槽水平油缸浮動電磁閥9電磁鐵得電，使下降導槽在水平方向處于浮動；下降導槽垂直油缸電磁閥10的右邊電磁鐵間歇得電(即閥芯的交叉位工作)，使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電。第二階段合攏Q8，當驅(qū)動裝置升降油缸17活塞桿全部回縮完，而底梁還要繼續(xù)合攏，操作人員撥動底梁合攏開開關(guān)二，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號讓底梁伸縮油缸電磁閥I的右邊電磁鐵得電(即閥芯的交叉位工作)，底梁伸縮油缸18向內(nèi)合攏，同時PLC發(fā)出信號讓鏈張緊油缸電磁閥3的左邊電磁鐵得電(即閥芯的平行位工作)，鏈張緊油缸16外伸；讓兩個下降導槽水平油缸浮動電磁閥9電磁鐵得電，使下降導槽在水平方向處于浮動；下降導槽垂直油缸電磁閥10的右邊電磁鐵間歇得電(即閥芯的交叉位工作)，使底梁與地面保持水平，其余電磁閥的電磁鐵均失電，當?shù)琢荷炜s油缸18活塞回縮到頭合攏過程完成。
以上所述僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非是對本發(fā)明的范圍進行限
定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種挖掘底梁開合自動控制裝置，用于鐵路道岔清篩機作業(yè)，其特征在于挖掘底梁開合自動控制裝置包括油缸液壓系統(tǒng)和油缸電氣控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的挖掘底梁開合自動控制裝置，其特征在于所述油缸液壓系統(tǒng)包括油缸底梁伸縮油缸、驅(qū)動裝置升降油缸、鏈張緊油缸、上升導槽垂直油缸、上升導槽水平油缸、下降導槽水平油缸、下降導槽垂直油缸。
3.如權(quán)利要求I所述的挖掘底梁開合自動控制裝置，其特征在于所述油缸液壓系統(tǒng)還包括與所述油缸相對應(yīng)的電磁閥底梁伸縮油缸電磁閥、驅(qū)動裝置升降油缸電磁閥、鏈張緊油缸電磁閥、上升導槽垂直油缸電磁閥、上升導槽垂直油缸浮動電磁閥、上升導槽水平油缸電磁閥、上升導槽水平油缸浮動電磁閥、下降導槽水平油缸電磁閥、下降導槽水平油缸浮動電磁閥、下降導槽垂直油缸電磁閥、下降導槽垂直油缸浮動電磁閥。
4.如權(quán)利要求I所述的挖掘底梁開合自動控制裝置，其特征在于所述油缸電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)和選擇控制開關(guān)。
5.如權(quán)利要求4所述的挖掘底梁開合自動控制裝置，其特征在于所述PLC控制系統(tǒng)包括一臺PLC控制器及本地I/O端口。
6.如權(quán)利要求4所述的挖掘底梁開合自動控制裝置，其特征在于所述選擇控制開關(guān)包括底梁展開開關(guān)一、底梁展開開關(guān)二、底梁合攏開關(guān)一、底梁合攏開關(guān)二。
7.如權(quán)利要求2所述的挖掘底梁開合自動控制裝置，其特征在于在底梁伸縮油缸、驅(qū)動裝置升降油缸、鏈張緊油缸的大、小腔各設(shè)置有一個可調(diào)節(jié)油缸速度的單向節(jié)流閥。
8.如權(quán)利要求2所述的挖掘底梁開合自動控制裝置，其特征在于在上升導槽垂直油缸、上升導槽水平油缸、下降導槽垂直油缸、下降導槽水平油缸的大、小腔各設(shè)置有一個用于浮動的二位二通電磁閥。
9.一種挖掘底梁開合自動控制方法，包括如權(quán)利要求I至8中任一項所述的挖掘底梁開合自動控制裝置，其特征在于鐵路道岔清篩機作業(yè)時，利用PLC控制系統(tǒng)把底梁油缸展開及合攏時與之配合的相關(guān)工作機構(gòu)的油缸動作進行編程，通過液壓系統(tǒng)流量閥調(diào)節(jié)各油缸速度，使各個工作機構(gòu)處于一種正確的位置，利用一個控制按鍵完成鐵路道岔清篩機作業(yè)時不停車挖掘底梁自動展開或自動合攏。
10.一種挖掘底梁開合自動控制過程，包括如權(quán)利要求I至8中任一項所述的挖掘底梁開合自動控制裝置，其特征在于該自動控制過程包括 在鐵路道岔清篩機作業(yè)前，選擇好展開或合攏的開合模式、左開或右開的道岔分岔模式和階段模式， 在鐵路道岔清篩機進行道岔挖掘作業(yè)時，操作人員發(fā)出展開或合攏階段信號后，PLC控制系統(tǒng)根據(jù)所發(fā)信號控制相應(yīng)的底梁伸縮油缸電磁閥、驅(qū)動裝置升降油缸電磁閥、鏈張緊油缸電磁閥、上升導槽垂直油缸電磁閥、上升導槽水平油缸電磁閥、下降導槽垂直油缸電磁閥、下降導槽水平油缸電磁閥、上升導槽垂直油缸浮動電磁閥、上升導槽水平油缸浮動電磁閥、下降導槽垂直油缸浮動電磁閥、下降導槽水平油缸浮動電磁閥，使這些電磁閥在三種模式不同的組合下處于不同的工作狀態(tài)，驅(qū)動相應(yīng)的油缸協(xié)調(diào)動作，使各個工作機構(gòu)處于一種正確的位置，讓道岔清篩機作業(yè)時在不停車情況下，挖掘底梁自動展開或自動合攏完成整組道岔的清篩工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于鐵路道岔清篩機作業(yè)時不停車挖掘底梁開合自動控制裝置、方法及過程。挖掘底梁開合自動控制裝置包括油缸液壓系統(tǒng)和油缸電氣控制系統(tǒng)，油缸液壓系統(tǒng)包括底梁伸縮油缸、驅(qū)動裝置升降油缸、鏈張緊油缸、上升導槽垂直油缸、上升導槽水平油缸、下降導槽水平油缸、下降導槽垂直油缸，油缸電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)。在鐵路道岔清篩機作業(yè)時，利用PLC控制系統(tǒng)把底梁油缸展開及合攏時與之配合的相關(guān)工作機構(gòu)的油缸動作進行編程，通過液壓系統(tǒng)流量閥調(diào)節(jié)各油缸速度，使各個工作機構(gòu)處于一種正確的位置，利用一個控制按鍵完成鐵路道岔清篩機作業(yè)時不停車挖掘底梁自動展開或自動合攏。
文檔編號E01B27/06GK102943421SQ20121050273
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者熊文輝, 蔣剛 申請人:昆明中鐵大型養(yǎng)路機械集團有限公司