專利名稱：按帖自動(dòng)集藥下藥料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種集藥料裝置，特別一種按帖自動(dòng)集藥下藥料裝置，屬于機(jī)械類領(lǐng)域。
傳統(tǒng)中藥房按醫(yī)生處方在藥柜的幾百個(gè)抽屜中抓藥、秤藥分藥、集藥和下藥，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且劑量不準(zhǔn)，容易出錯(cuò)，經(jīng)文獻(xiàn)檢索分析，發(fā)現(xiàn)中國專利982497369，名稱為自動(dòng)取藥分藥裝置，該專利的特點(diǎn)自述為一種自動(dòng)取藥分藥裝置，包括電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)架，其特征在于，所述的自動(dòng)取藥分藥裝置還包括兩對(duì)輪鼓組；所述電機(jī)的輸出接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出分別接所述兩對(duì)兩輪輪鼓組的輸入軸；所述的兩對(duì)輪鼓組相互平行排列；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩對(duì)輪輪鼓組分別通過各自的軸支承于所述的機(jī)架上。在使用該專利時(shí)還有限制條件將每味制成單位濃縮顆粒分袋包裝，并應(yīng)將多袋同味藥連成一條，兩袋之間以虛縫相連，各味藥按照一定的規(guī)律擺放。該技術(shù)的不足是每袋藥的重量必須固定，不能靈活、準(zhǔn)確地按醫(yī)生處方所需每種藥的劑量進(jìn)行配方，吃藥時(shí)患者還要把各種袋裝藥拆開后組成合成一帖藥劑的量然后服用，不能解決中藥房中幾百種藥劑的集藥和下藥料的問題。
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種按帖自動(dòng)集藥下藥料裝置，對(duì)傳統(tǒng)的中藥配藥方式是一次變革，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)作出重大改進(jìn)，為按處方實(shí)時(shí)配藥，遠(yuǎn)程通訊配藥，為中藥走向世界創(chuàng)造了條件。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下主要包括水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、垂直集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)、按帖下料機(jī)構(gòu)、輸料斗自動(dòng)開口機(jī)構(gòu)，輸料斗自動(dòng)開口機(jī)構(gòu)具有八套上下排列并已停留在藥柜背面，垂直集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)至任意一排輸料斗自動(dòng)開口機(jī)構(gòu)處，水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)至輸料斗自動(dòng)開口機(jī)構(gòu)的輸出口下面，水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)的向前水平移動(dòng)打開輸料斗自動(dòng)開口機(jī)構(gòu)的出料口，垂直集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)的垂直向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述按帖下料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，打開其下料口。水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括集料斗、電機(jī)、齒條、一對(duì)直線軸承、兩根導(dǎo)向軸，集料斗與一對(duì)直線軸承連接，一對(duì)直線軸承可分別在一對(duì)導(dǎo)向軸上移動(dòng)，齒條使集料斗作來回水平移動(dòng)。垂直集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)機(jī)架、一對(duì)直線軸承、一對(duì)導(dǎo)向軸、電機(jī)、減速器、卷輪、鋼絲繩、集料斗架，電機(jī)的輸出接減速箱的輸入，減速箱的輸出接卷輪的輸入，卷輪帶動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)架上下移動(dòng)，一對(duì)直線軸承與集料斗架固結(jié)，一對(duì)軸與機(jī)架固結(jié)，一對(duì)直線軸承能在相應(yīng)的一對(duì)軸上作上下移動(dòng)。按帖下料機(jī)構(gòu)包括支承、彈簧、擺動(dòng)桿、推桿、包裝機(jī)，支承固結(jié)在集料斗上，擺動(dòng)桿能繞支承擺動(dòng)，推桿固結(jié)在包裝機(jī)上，擺動(dòng)桿隨集料斗上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)集料斗向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿壓縮彈簧使擺動(dòng)桿擺動(dòng)，集料斗的輸出口被打開，集料斗向上運(yùn)動(dòng)時(shí)彈簧使擺動(dòng)桿復(fù)位，把集料斗輸出口封住。輸料斗開口機(jī)構(gòu)包括平移桿、支承、彈簧、擺動(dòng)桿，平移桿固結(jié)在集料斗上，支承固結(jié)在輸料斗上，擺動(dòng)桿能繞支承擺動(dòng)，彈簧分別與輸料斗、擺動(dòng)桿連接。
當(dāng)每種中藥已制成單味小顆粒狀藥劑，按處方所需的各種藥劑已被自動(dòng)取藥、秤藥、輸藥裝置獲得，并存貯在該裝置的輸料斗內(nèi)時(shí)，輸料斗自動(dòng)開口機(jī)構(gòu)已停在藥柜后面有關(guān)各排的確定地點(diǎn)處，等待集藥。由總控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使本裝置向上運(yùn)動(dòng)，停在相應(yīng)有藥料的輸料斗自動(dòng)開口機(jī)構(gòu)處，然后水平移動(dòng)，使本裝置中的集料斗停在輸料斗開口機(jī)構(gòu)的下面，同時(shí)推動(dòng)輸料斗自動(dòng)開口機(jī)構(gòu)中的擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)打開輸料斗的輸出口，使藥料自動(dòng)流入集料斗內(nèi)。繼續(xù)執(zhí)行指令，本裝置逐一搜索并重復(fù)上述動(dòng)作，直至把有關(guān)排中輸料斗中存貯的藥全部匯集進(jìn)集料斗中為止，然后本裝置垂直向下運(yùn)動(dòng)，至包裝機(jī)的輸入口上面，同時(shí)由固定在包裝機(jī)上的推桿把按帖下料機(jī)構(gòu)中的集料斗的下料口打開，藥料(按處方要求匯集的每帖藥料)就自動(dòng)流入包裝機(jī)的輸入口，包裝機(jī)自動(dòng)把藥料按帖進(jìn)行包裝、貼標(biāo)簽并輸出。
本發(fā)明具有實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著進(jìn)步，把分散在有關(guān)各排藥柜處的輸料斗內(nèi)的藥料，自動(dòng)匯集并輸入包裝機(jī)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)按帖取藥、集藥、下料包裝，大大地提高了工作效率，提高了按貼配藥劑量的正確性，是中醫(yī)藥走向現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。
以下結(jié)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步描述

圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意主視2本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意俯視圖如圖1、圖2所示，本發(fā)明主要包括水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、機(jī)架(2)、垂直集藥機(jī)構(gòu)(3)、按帖下料機(jī)構(gòu)(4)和輸料斗開口機(jī)構(gòu)(5)，輸料斗開口機(jī)構(gòu)(5)共有八套上下排列在藥柜背面，垂直集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上下移動(dòng)至任意一排輸料斗開口機(jī)構(gòu)，水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)水平移動(dòng)至輸料斗自動(dòng)開口機(jī)構(gòu)5的輸出口下面，水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)輸料斗自動(dòng)開口機(jī)構(gòu)(5)運(yùn)動(dòng)，打開其出料口，垂直集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的垂直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)按帖下料機(jī)構(gòu)(4)運(yùn)動(dòng)，打開下料口。水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括集料斗(6)、電機(jī)(7)、齒條(9)、一對(duì)直線軸承(8)、兩根導(dǎo)向軸(10)，集料斗(6)與一對(duì)直線軸承(8)連接，一對(duì)直線軸承(8)可分別在一對(duì)導(dǎo)向軸(10)上移動(dòng)，齒條(9)帶動(dòng)集料斗(6)作來回水平移動(dòng)。垂直集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括移動(dòng)機(jī)架(11)、一對(duì)直線軸承(12)、一對(duì)導(dǎo)向軸(13)、電機(jī)(14)、減速器(15)、卷輪(16)、鋼絲繩(17)、集料斗架(18)，電機(jī)(14)的輸出接減速箱(15)的輸入，減速箱(15)的輸出接卷輪(16)的輸入，卷輪(16)帶動(dòng)鋼絲繩(17)運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩(17)帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)架(11)上下移動(dòng)，一對(duì)直線軸承(12)與集料斗架(18)固結(jié)，一對(duì)軸(13)與機(jī)架(2)固結(jié)，一對(duì)直線軸承(12)能在相應(yīng)的一對(duì)軸(13)上作上下移動(dòng)。按帖下料機(jī)構(gòu)(4)包括支承(19)、彈簧(20)、擺動(dòng)桿(21)、推桿(22)、包裝機(jī)(23)，支承(19)固結(jié)在集料(6)上，擺動(dòng)桿(21)能繞支承(19)擺動(dòng)，推桿(12)固結(jié)在包裝機(jī)(23)上，擺動(dòng)桿(21)隨集料斗上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)集料斗向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿(22)壓縮彈簧(20)使擺動(dòng)桿擺動(dòng)，集料斗的輸出口被打開，集料斗向上運(yùn)動(dòng)時(shí)彈簧(20)使擺動(dòng)桿(21)復(fù)位，把集料斗(6)輸出口封住。輸料斗開口機(jī)構(gòu)(5)包括平移桿(24)、支承(25)、彈簧(26)、擺動(dòng)桿(27)，平移桿(24)固結(jié)在集料斗(6)上，支承(25)固結(jié)在輸料斗(28)上，擺動(dòng)桿(27)能繞支承(25)擺動(dòng)，彈簧(26)分別與輸料斗(28)、擺動(dòng)桿(27)連接。
本發(fā)明由附設(shè)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令數(shù)套輸料斗開口機(jī)構(gòu)(5)已完成了去藥柜的有關(guān)排中取藥的任務(wù)，并停在藥柜的確定處，等待輸料口被打開及輸藥，再由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出指令，啟動(dòng)垂直集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)中的電機(jī)(14)，通過減速器(15)帶動(dòng)卷輪(16)，卷動(dòng)鋼絲繩(17)使移動(dòng)機(jī)架(11)垂直移動(dòng)從而帶動(dòng)集料斗(6)，垂直移動(dòng)至有藥料的輸料斗(28)處，電機(jī)(14)停止，然后啟動(dòng)水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)中的電機(jī)(7)，使齒條作水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)集料斗(6)向前水平移動(dòng)，使集料斗(6)到達(dá)輸料斗(28)的下面，與此同時(shí)，借助集料斗(6)的向前水平移動(dòng)帶動(dòng)平移桿(24)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)擺動(dòng)桿(27)擺動(dòng)，致使輸料斗(28)的輸出口門被打開，電機(jī)(7)停止，輸料斗(28)內(nèi)的藥料自動(dòng)流入集料斗(6)內(nèi)然后集料斗(6)向后水平移動(dòng)退至原來的起始位置，重復(fù)上述過程直至有關(guān)各排輸料斗(28)內(nèi)的藥全被集料斗(6)收集完畢，(這時(shí)按處方中每帖開出的各味藥全部收集完畢)；緊接著由控制系統(tǒng)發(fā)出指令，電機(jī)(14)再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，通過傳動(dòng)系統(tǒng)使集料斗(6)垂直向下運(yùn)動(dòng)，使擺動(dòng)桿(21)與包裝機(jī)(23)上的推桿(22)接觸，繼續(xù)下行時(shí)，推桿(22)推動(dòng)擺動(dòng)桿(21)擺動(dòng)，致使集料斗(6)的輸出口被打開，(這時(shí)電機(jī)(14)停止)集料斗(6)內(nèi)一帖藥料自動(dòng)流入包裝機(jī)(23)的輸入口內(nèi)，由包裝機(jī)(23)自動(dòng)包裝、帖標(biāo)簽并輸出。
當(dāng)集料斗(6)再執(zhí)行下一帖藥料的集藥任務(wù)時(shí)，集料斗(6)垂直向上運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)桿(21)與推桿(22)脫離接觸，由彈簧(20)使擺動(dòng)桿(21)恢復(fù)至原位，集料斗(6)的輸出口被封閉，重復(fù)上述過程就可以完成按處方每帖開出的各味藥進(jìn)行集藥下料包裝。
權(quán)利要求
1.一種按帖自動(dòng)集藥下藥料裝置，主要包括機(jī)架(2)，其特征在于還包括水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)，垂直集藥機(jī)構(gòu)(3)、按帖下料機(jī)構(gòu)(4)和輸料斗開口機(jī)構(gòu)(5)，輸料斗開口機(jī)構(gòu)(5)共有八套上下排列在藥柜背面，垂直集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上下移動(dòng)至任意一排輸料斗開口機(jī)構(gòu)，水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)水平移動(dòng)至輸料斗自動(dòng)開口機(jī)構(gòu)5的輸出口下面，水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)輸料斗自動(dòng)開口機(jī)構(gòu)(5)運(yùn)動(dòng)，打開其出料口，垂直集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的垂直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)按帖下料機(jī)構(gòu)(4)運(yùn)動(dòng)，打開下料口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種按帖自動(dòng)集藥下藥料裝置，其特征還在于水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)包括集料斗(6)、電機(jī)(7)、齒條(9)、一對(duì)直線軸承(8)、兩根導(dǎo)向軸(10)、集料斗(6)與一對(duì)直線軸承(8)連接，一對(duì)直線軸承(8)可分別在一對(duì)導(dǎo)向軸(10)上移動(dòng)，齒條(9)帶動(dòng)集料斗(6)作來回水平移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種按帖自動(dòng)集藥下藥料裝置，其特征還在于垂直集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括移動(dòng)機(jī)架(11)、一對(duì)直軸承(12)、一對(duì)導(dǎo)向軸(13)、電機(jī)(14)、減速器(15)、卷輪(16)、鋼絲繩(17)、集料斗架(18)，電機(jī)(14)的輸出接減速箱(15)的輸入，減速箱(15)的輸出接卷輪(16)的輸入，卷輪(16)帶動(dòng)鋼絲繩(17)運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩(17)帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)架(11)上下移動(dòng)，一對(duì)直線軸承(12)與集料斗架(18)固結(jié)，一對(duì)軸(13)與機(jī)架(2)固結(jié)，一對(duì)直線軸承(12)能在相應(yīng)的一對(duì)軸(13)上作上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種按帖自動(dòng)集藥下藥料裝置，其特征還在于按帖下料機(jī)構(gòu)(4)包括支承(19)、彈簧(20)、擺動(dòng)桿(21)、推桿(22)、包裝機(jī)(23)，支承(19)固結(jié)在集料(6)上，擺動(dòng)桿(21)能繞支承(19)擺動(dòng)，推桿(12)固結(jié)在包裝機(jī)(23)上，擺動(dòng)桿(21)隨集料斗上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)集料斗向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，推桿(22)壓縮彈簧(20)使擺動(dòng)桿擺動(dòng)，集料斗的輸出口被打開，集料斗向上運(yùn)動(dòng)時(shí)彈簧(20)使擺動(dòng)桿(21)復(fù)位，把集料斗(6)輸出口封住。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的這種按帖自動(dòng)集藥下藥料裝置，其特征還在于輸料斗開口機(jī)構(gòu)(5)包括平移桿(24)、支承(25)、彈簧(26)、擺動(dòng)桿(27)，平移桿(24)固結(jié)在集料斗(6)上，支承(25)固結(jié)在輸料斗(28)上，擺動(dòng)桿(27)能繞支承(25)擺動(dòng)，彈簧(26)分別與輸料斗(28)、擺動(dòng)桿(27)連接。
全文摘要
按帖自動(dòng)集藥下藥料裝置主要包括:水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、垂直集藥機(jī)構(gòu)、按帖下料機(jī)構(gòu)和輸料斗開口機(jī)構(gòu),輸料斗開口機(jī)構(gòu)共有八套上下排列在藥柜背面,垂直集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)至任意一排輸料斗開口機(jī)構(gòu)處,水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)至輸料斗自動(dòng)開口機(jī)構(gòu)的輸出口下面,水平集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)輸料斗自動(dòng)開口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),打開其出料口,垂直集藥移動(dòng)機(jī)構(gòu)的垂直運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)按帖下料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),打開下料口。
文檔編號(hào)B65G49/00GK1286396SQ0012538
公開日2001年3月7日 申請(qǐng)日期2000年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月26日
發(fā)明者馬培蓀, 曹志奎 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué), 汕頭市望春中醫(yī)藥技術(shù)開發(fā)有限公司