一種輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本是實(shí)用新型涉及照明裝置設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]安全保護(hù)裝置應(yīng)用十分廣泛，其可應(yīng)用作為空間機(jī)構(gòu)產(chǎn)品安全保護(hù)裝置。飛行器上載荷輸出端上通常也需要運(yùn)用到安全保護(hù)裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出軸動(dòng)力的傳動(dòng)，以及對(duì)輸出軸起到保護(hù)作用；但現(xiàn)有技術(shù)中空間飛行器輸出軸上用安全保護(hù)裝置存在，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大、質(zhì)量重等問(wèn)題，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)預(yù)緊功能。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置，安裝與輸出軸上，其特征在于，包括導(dǎo)向套、彈簧套筒和彈簧，所述導(dǎo)向套固定套設(shè)在所述輸出軸上，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向套上，且所述彈簧的一端與所述導(dǎo)向套固定連接；所述彈簧套筒的一端套設(shè)置在所述輸出軸上，且相對(duì)于所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈簧的另一端固定連接到所述彈簧套筒上。
[0004]較佳地，所述導(dǎo)向套的內(nèi)圈與所述輸出軸之間通過(guò)花鍵連接。
[0005]較佳地，所述彈簧的一端通過(guò)第一壓板安裝在所述導(dǎo)向套上，另一端通過(guò)第二壓板安裝在所述彈簧套上。
[0006]較佳地，所述彈簧套筒通過(guò)一限位套筒安裝到所述輸出軸上，所述限位套筒的內(nèi)圈固定安裝到所述輸出軸上，所述彈簧軸套的內(nèi)圈通過(guò)軸承與所述凸輪盤的外圈配合連接。
[0007]較佳地，所述連接軸的外側(cè)壁上設(shè)置有凸盤，所述彈簧套筒與所述凸盤相對(duì)的端面上設(shè)置有卡口，所述彈簧套筒與所述限位套筒連接，所述凸盤位于所述卡口內(nèi)，并可在所述卡口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
[0009]本實(shí)用新型提供的輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置，與飛行器輸出軸連接，輸出軸上的載荷通過(guò)花鍵傳遞到該裝置上；本裝置的預(yù)緊執(zhí)行元件是彈簧，通過(guò)彈簧的變形和回彈來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的緩沖和恢復(fù)；在彈簧未變形時(shí)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)的傳遞，通過(guò)彈簧的變形，持續(xù)增加傳動(dòng)鏈中的傳遞力矩，提供預(yù)緊力，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)力矩的緩慢加載；在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)未及時(shí)停止時(shí)，通過(guò)彈簧繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變形，實(shí)現(xiàn)保護(hù)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)功能；且本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、尺寸小等優(yōu)點(diǎn)；
[0010]另外，本實(shí)用新型還通過(guò)限位套筒上凸盤和彈簧套筒上卡口的設(shè)計(jì)，從而防止當(dāng)彈簧實(shí)效后，彈簧套筒與輸出軸之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接的問(wèn)題，起到保護(hù)作用。
【附圖說(shuō)明】
[0011]結(jié)合附圖，通過(guò)下文的詳細(xì)說(shuō)明，可更清楚地理解本實(shí)用新型的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中:
[0012]圖1為本實(shí)用新型提供的輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置的剖視圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型提供的輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置限位套筒與彈簧套筒之間限位結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型提供的輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置的整體示意圖。
[0015]符號(hào)說(shuō)明:
[0016]101-彈簧套筒
[0017]102-第二壓板
[0018]103-限位套筒
[0019]104-彈簧
[0020]105-導(dǎo)向套
[0021]106-第一壓板
[0022]107-輸出軸。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參見示出本實(shí)用新型實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型。然而，本實(shí)用新型可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員完全了解本實(shí)用新型的范圍。這些附圖中，為清楚起見，可能放大了層及區(qū)域的尺寸及相對(duì)尺寸。
[0024]參照?qǐng)D1-3，本實(shí)用新型提供了一種輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置，安裝到飛行器輸出端的輸出軸107，起到傳動(dòng)預(yù)緊以及保護(hù)的作用。
[0025]該輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置包括彈簧套筒101、導(dǎo)向套105和彈簧104，導(dǎo)向套105同軸套設(shè)在輸出軸107上，且與輸出軸107固定設(shè)置；彈簧套筒101的一端套設(shè)置在輸出軸107的末端，另一端用于連接運(yùn)動(dòng)部件，且彈簧套筒101可相對(duì)于輸出軸107轉(zhuǎn)動(dòng)。彈簧104可采用扭簧等具有彈性的結(jié)構(gòu)，彈簧104套設(shè)在導(dǎo)向套105上，使得彈簧104可以沿導(dǎo)向套105的外側(cè)壁伸縮；彈簧104的一端與導(dǎo)向套105固定連接，具體的彈簧104的一端通過(guò)第一壓板106固定在導(dǎo)向套105的左側(cè)端面上，且第一壓板106同樣套設(shè)在輸出軸107上；彈簧104的另一端固定連接到彈簧套筒101上，具體的彈簧104的另一端通過(guò)第二壓板102固定在彈簧套筒101的左側(cè)端面上。當(dāng)然，彈簧104兩端的固定方式并不以此為限，可根據(jù)具體情況來(lái)設(shè)計(jì)，此處不作限制。
[0026]在本實(shí)施例中，彈簧套筒101通過(guò)限位套筒103安裝到輸出軸107上；具體的，限位套筒103的內(nèi)圈固定套設(shè)在輸出軸107上，具體可通過(guò)花鍵連接等方式，此處不作限制；彈簧套筒101的內(nèi)圈通過(guò)軸承配合安裝到限位套筒103的外圈上，從而實(shí)現(xiàn)彈簧套筒101相對(duì)于輸出軸107轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，參照?qǐng)D2，限位套筒103的外側(cè)壁上設(shè)置有凸盤，彈簧套筒103與限位套筒103連接的端面上設(shè)置有卡口 ；彈簧套筒101與限位套筒103連接后，凸盤位于卡口內(nèi)，且隨著輸出軸107和限位套筒103的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸盤可在卡口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，卡口用于限定輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；本實(shí)用新型通過(guò)限位套筒103與卡口的設(shè)置，從而防止當(dāng)彈簧104實(shí)效后，彈簧套筒101與輸出軸107之間相互轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接。當(dāng)然，彈簧套筒101與輸出軸107之間的連接方式并不以此為限，可根據(jù)具體情況來(lái)設(shè)計(jì)。
[0027]本實(shí)用新型提供的輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置，與飛行器輸出軸107連接，輸出軸107上的載荷通過(guò)花鍵傳遞到該裝置上。本裝置的預(yù)緊執(zhí)行元件是彈簧104，通過(guò)彈簧104的變形和回彈來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的緩沖和恢復(fù)；在彈簧104未變形時(shí)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)的傳遞，通過(guò)彈簧104的變形，持續(xù)增加傳動(dòng)鏈中的傳遞力矩，提供預(yù)緊力，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)力矩的緩慢加載；在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)未及時(shí)停止時(shí)，通過(guò)彈簧104繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變形，實(shí)現(xiàn)保護(hù)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)功能。
[0028]下面就本實(shí)用新型的工作過(guò)程進(jìn)行描述:
[0029]當(dāng)輸出軸107上的負(fù)載力矩小于彈簧104的初始力矩時(shí)，彈簧104未發(fā)生變形，彈簧104和輸出軸107、彈簧套筒101、凸輪盤103 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸出軸107與傳動(dòng)軸之間運(yùn)動(dòng)的傳遞；
[0030]當(dāng)輸出軸107上的負(fù)載力矩大于彈簧104的初始力矩時(shí)，通過(guò)彈簧104的變形，持續(xù)增加傳動(dòng)鏈中的傳遞力矩，提供預(yù)緊力，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)力矩的緩慢加載；在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)未及時(shí)停止時(shí)，通過(guò)彈簧104繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變形，實(shí)現(xiàn)保護(hù)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)功能。
[0031]由此可見，本實(shí)用新型可通過(guò)彈簧104的變形，持續(xù)增加傳動(dòng)鏈中的傳遞力矩，提供預(yù)緊力，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)力矩的緩慢加載；在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)未及時(shí)停止時(shí)，通過(guò)彈簧104繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變形，實(shí)現(xiàn)保護(hù)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)功能；本實(shí)用新型是一種高可靠，輕小型(例如:Φ38.5X35mm)，提供預(yù)緊力的傳動(dòng)鏈保護(hù)裝置。
[0032]綜上所述，本實(shí)用新型提供了一種輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置，用于連接輸出軸和傳動(dòng)軸，包括導(dǎo)向套、彈簧套筒和彈簧，導(dǎo)向套固定套設(shè)在輸出軸上，彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向套上，且彈簧的一端與導(dǎo)向套固定連接；彈簧套筒的一端套設(shè)置在輸出軸上，且相對(duì)于輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧套筒的另一端與傳動(dòng)軸固定連接，彈簧的另一端固定連接到彈簧套筒上。本實(shí)用新型的預(yù)緊執(zhí)行元件是彈簧，通過(guò)彈簧的變形和回彈來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的緩沖和恢復(fù)；在彈簧未變形時(shí)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)的傳遞，通過(guò)彈簧的變形，持續(xù)增加傳動(dòng)鏈中的傳遞力矩，提供預(yù)緊力，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)力矩的緩慢加載；在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)未及時(shí)停止時(shí)，通過(guò)彈簧繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變形，實(shí)現(xiàn)保護(hù)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)功能。
[0033]本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，本實(shí)用新型可以以許多其他具體形式實(shí)現(xiàn)而不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍。盡管已描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，應(yīng)理解本實(shí)用新型不應(yīng)限制為這些實(shí)施例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可如所附權(quán)利要求書界定的本實(shí)用新型精神和范圍之內(nèi)作出變化和修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置，安裝與輸出軸上，其特征在于，包括導(dǎo)向套、彈簧套筒和彈簧，所述導(dǎo)向套固定套設(shè)在所述輸出軸上，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向套上，且所述彈簧的一端與所述導(dǎo)向套固定連接；所述彈簧套筒的一端套設(shè)置在所述輸出軸上，且相對(duì)于所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈簧的另一端固定連接到所述彈簧套筒上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置，所述導(dǎo)向套的內(nèi)圈與所述輸出軸之間通過(guò)花鍵連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置，所述彈簧的一端通過(guò)第一壓板安裝在所述導(dǎo)向套上，另一端通過(guò)第二壓板安裝在所述彈簧套上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置，所述彈簧套筒通過(guò)一限位套筒安裝到所述輸出軸上，所述限位套筒的內(nèi)圈固定安裝到所述輸出軸上，所述彈簧軸套的內(nèi)圈通過(guò)軸承與所述凸輪盤的外圈配合連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置，所述連接軸的外側(cè)壁上設(shè)置有凸盤，所述彈簧套筒與所述凸盤相對(duì)的端面上設(shè)置有卡口，所述彈簧套筒與所述限位套筒連接，所述凸盤位于所述卡口內(nèi)，并可在所述卡口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種輕小型空間傳動(dòng)預(yù)緊式安全保護(hù)裝置，用于連接輸出軸和傳動(dòng)軸，包括導(dǎo)向套、彈簧套筒和彈簧，導(dǎo)向套固定套設(shè)在輸出軸上，彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)向套上，且彈簧的一端與導(dǎo)向套固定連接；彈簧套筒的一端套設(shè)置在輸出軸上，且相對(duì)于輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧套筒的另一端與傳動(dòng)軸固定連接，彈簧的另一端固定連接到彈簧套筒上。本實(shí)用新型的預(yù)緊執(zhí)行元件是彈簧，通過(guò)彈簧的變形和回彈來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的緩沖和恢復(fù)；在彈簧未變形時(shí)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)的傳遞，通過(guò)彈簧的變形，持續(xù)增加傳動(dòng)鏈中的傳遞力矩，提供預(yù)緊力，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)力矩的緩慢加載；在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)未及時(shí)停止時(shí)，通過(guò)彈簧繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變形，實(shí)現(xiàn)保護(hù)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)功能。
【IPC分類】B64G1/52
【公開號(hào)】CN204642166
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520306246
【發(fā)明人】傅麗佳, 劉仲, 靳宗向, 吳源兵, 杜善亮, 張智芳, 秦彥, 袁稼進(jìn), 朱朝暉
【申請(qǐng)人】上海宇航系統(tǒng)工程研究所
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日