一種空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及航天領(lǐng)域空間飛行器設(shè)備，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)空間機(jī)構(gòu)重復(fù)鎖緊釋放的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鎖緊釋放裝置主要應(yīng)用于航天領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)空間機(jī)構(gòu)的鎖緊與釋放功能。
[0003]目前空間許多機(jī)構(gòu)在發(fā)射段都需要可靠鎖緊保證剛度，而在軌工作時(shí)需要可靠釋放，而當(dāng)前國內(nèi)外用于空間機(jī)構(gòu)的鎖緊釋放裝置，大多比較復(fù)雜，且由于沒有備份釋放功能，當(dāng)被鎖緊機(jī)構(gòu)在空間需要釋放進(jìn)行工作時(shí)，若遇到故障致使鎖緊力變大，而驅(qū)動力矩不足無法釋放時(shí)將使整個(gè)空間機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的鎖緊釋放裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜及沒有備份釋放功能容易導(dǎo)致整個(gè)空間機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障的問題，本實(shí)用新型提供一種空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置，該裝置可實(shí)現(xiàn)在發(fā)射段可靠鎖緊空間機(jī)構(gòu)保證剛度，而在軌工作時(shí)可靠釋放空間機(jī)構(gòu)的目的，且具有備份釋放功能，當(dāng)被鎖緊機(jī)構(gòu)在空間需要釋放進(jìn)行工作時(shí)，若遇到故障致使鎖緊力變大，而驅(qū)動力矩不足無法釋放時(shí)不容易使整個(gè)空間機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置，其包括:
[0007]直接或間接與艙體固連的被動端；
[0008]與被鎖緊機(jī)構(gòu)固連的主動端；其中，
[0009]所述被動端主要包括:上端蓋、內(nèi)套筒、爆炸螺栓、碟簧、外套筒、壓縮彈簧、連接螺栓、導(dǎo)向套筒、拉桿、銷軸、滾針軸承；其中，所述上端蓋、外套筒、導(dǎo)向套筒固定連接，所述碟簧安裝于所述外套筒腔體內(nèi)，所述內(nèi)套筒安裝于所述碟簧內(nèi)，所述爆炸螺栓安裝于所述內(nèi)套筒內(nèi)并與所述連接螺栓、所述拉桿、所述銷軸、所述滾針軸承形成串聯(lián)關(guān)系的力的傳動鏈；
[0010]所述主動端主要包括鎖緊塊，主動端鎖緊塊通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)配合被動端進(jìn)行鎖緊、釋放動作；其中，
[0011]所述主動端上的鎖緊塊通過驅(qū)動可以繞一固定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述鎖緊塊上設(shè)置與所述滾針軸承配合運(yùn)動的變曲率弧線的滾道。當(dāng)所述鎖緊塊逆時(shí)針運(yùn)動時(shí)，所述滾道半徑逐漸變小，所述拉桿、所述滾針軸承被拉伸，通過所述爆炸螺栓、連接螺栓、拉桿、銷軸、滾針軸承形成的串聯(lián)關(guān)系的力的傳動鏈壓縮所述碟簧，所述碟簧被壓縮產(chǎn)生的反作用力傳遞到所述滾針軸承產(chǎn)生鎖緊力，實(shí)現(xiàn)鎖緊功能，反之實(shí)現(xiàn)釋放功能；并且，
[0012]當(dāng)所述被鎖緊機(jī)構(gòu)在空間需要釋放進(jìn)行工作時(shí)，若由于故障致使鎖緊力變大，而驅(qū)動力矩不足無法釋放時(shí)，通電所述爆炸螺栓，使所述串聯(lián)關(guān)系的力的傳動鏈斷開，所述拉桿、滾針軸承在爆炸沖擊力下向下運(yùn)動，同時(shí)所述壓縮彈簧抵住所述拉桿以保證所述滾針軸承與所述鎖緊塊脫開，然后驅(qū)動所述鎖緊塊釋放所述被鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0013]本實(shí)用新型的空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置的鎖緊力從一端傳遞到另一端是通過碟簧、內(nèi)套筒、爆炸螺栓、連接螺栓、拉桿、銷軸、滾針軸承、鎖緊塊等傳遞的，主動端鎖緊塊通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)配合被動端進(jìn)行鎖緊、釋放動作。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0015]本實(shí)用新型以相對簡單的結(jié)構(gòu)解決了空間機(jī)構(gòu)產(chǎn)品在發(fā)射段的鎖緊問題以及在軌工作時(shí)的釋放問題，同時(shí)還具有備份釋放措施，具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高等有益效果。
[0016]當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置被動端的中間剖視圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置外形和工作方式示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型提供一種空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置，該裝置包括直接或間接與艙體固連的被動端，以及與被鎖緊機(jī)構(gòu)固連的主動端。本實(shí)用新型的空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置的鎖緊力從一端傳遞到另一端是通過上述被動端和主動端設(shè)置的碟簧、內(nèi)套筒、爆炸螺栓、連接螺栓、拉桿、銷軸、滾針軸承、鎖緊塊等傳遞的，主動端鎖緊塊通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)配合被動端進(jìn)行鎖緊、釋放動作。該裝置可實(shí)現(xiàn)在發(fā)射段可靠鎖緊空間機(jī)構(gòu)保證剛度，而在軌工作時(shí)可靠釋放空間機(jī)構(gòu)的目的，且具有備份釋放功能，當(dāng)被鎖緊機(jī)構(gòu)在空間需要釋放進(jìn)行工作時(shí)，若遇到故障致使鎖緊力變大，而驅(qū)動力矩不足無法釋放時(shí)不容易使整個(gè)空間機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障。
[0020]下方結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
實(shí)施例
[0021]圖1是本實(shí)施例的空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置的被動端的中間剖視圖，其中可見，該被動端主要包括:上端蓋[22]、內(nèi)套筒[I]、爆炸螺栓[2]、碟簧[3]、外套筒[21]、壓縮彈簧[20]、連接螺栓[18]、螺母[12]、導(dǎo)向套筒[17]、拉桿[14]、銷軸[13]、滾針軸承[11]等;其中，
[0022]上端蓋[22]、外套筒[21]、導(dǎo)向套筒[17]等固定連接，碟簧[3]安裝在外套筒
[21]腔體內(nèi)，內(nèi)套筒[I]安裝于碟簧[3]內(nèi)，爆炸螺栓[2]安裝于內(nèi)套筒[I]內(nèi)并與連接螺栓[18]、拉桿[14]、銷軸[13]、滾針軸承[11]等形成串聯(lián)關(guān)系的力的傳動鏈，當(dāng)滾針軸承
[11]受拉時(shí)，通過上述各機(jī)構(gòu)形成的串聯(lián)關(guān)系的力的傳動鏈壓縮碟簧[3]，碟簧[3]被壓縮產(chǎn)生的反作用力傳遞到滾針軸承[11]，從而實(shí)現(xiàn)力的傳遞；另外，拉桿[14]的四周安裝有導(dǎo)向軸承[8]，導(dǎo)向軸承[8]在導(dǎo)向套筒[17]中運(yùn)動，保證力的傳遞方向。
[0023]本實(shí)施例的空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置的主動端主要包括:鎖緊塊[23]等。
[0024]請參見圖2，是本實(shí)施例的空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置的外形和工作方式示意圖。
[0025]具體地，本實(shí)施例的空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置的工作方式如下:主動端上的鎖緊塊[23]通過驅(qū)動裝置驅(qū)動可以繞一固定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，鎖緊塊[23]上設(shè)有與滾針軸承[11]配合運(yùn)動的滾道，該滾道具有變曲率弧線，當(dāng)鎖緊塊[23]逆時(shí)針運(yùn)動時(shí)，滾道半徑逐漸變小，拉桿[14]、滾針軸承[11]被拉伸，通過上述各機(jī)構(gòu)形成的串聯(lián)關(guān)系的力的傳動鏈壓縮碟簧
[3]，碟簧[3]被壓縮產(chǎn)生的反作用力傳遞到滾針軸承[11]產(chǎn)生鎖緊力，實(shí)現(xiàn)鎖緊功能，反之進(jìn)行釋放，實(shí)現(xiàn)釋放功能，從而通過本實(shí)施例的該裝置可以實(shí)現(xiàn)重復(fù)鎖緊、釋放功能。
[0026]本實(shí)施例的空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置的故障模式下備份釋放功能如下:當(dāng)被鎖緊機(jī)構(gòu)在空間需要釋放進(jìn)行工作時(shí)，若遇到故障致使鎖緊力變大，而驅(qū)動裝置的驅(qū)動力矩不足無法釋放時(shí)，可以通電爆炸螺栓[2]，使上述各機(jī)構(gòu)形成的串聯(lián)關(guān)系的力的傳動鏈斷開，此時(shí)拉桿[14]、滾針軸承[11]等在爆炸沖擊力下向下運(yùn)動，同時(shí)壓縮彈簧[20]抵住拉桿
[14]保證滾針軸承[11]與鎖緊塊[23]脫開，然后驅(qū)動裝置驅(qū)動鎖緊塊[23]釋放被鎖緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)故障模式下備份釋放功能。
[0027]以上所述附圖及描述中給出了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，但是，應(yīng)當(dāng)指出，本實(shí)用新型并不局限于上述的實(shí)施例，而是還包括由所附的權(quán)利要求書中規(guī)定的原理所包括的其它技術(shù)。
[0028]以上公開的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置，其特征在于，包括: 直接或間接與艙體固連的被動端； 與被鎖緊機(jī)構(gòu)固連的主動端；其中， 所述被動端主要包括:上端蓋、內(nèi)套筒、爆炸螺栓、碟簧、外套筒、壓縮彈簧、連接螺栓、導(dǎo)向套筒、拉桿、銷軸、滾針軸承；其中，所述上端蓋、所述外套筒、所述導(dǎo)向套筒固定連接，所述碟簧安裝于所述外套筒腔體內(nèi)，所述內(nèi)套筒安裝于所述碟簧內(nèi)，所述爆炸螺栓安裝于所述內(nèi)套筒內(nèi)，所述爆炸螺栓與所述連接螺栓、所述拉桿、所述銷軸、所述滾針軸承形成串聯(lián)關(guān)系的力的傳動鏈； 所述主動端主要包括鎖緊塊，所述鎖緊塊通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)配合所述被動端進(jìn)行鎖緊、釋放動作；其中， 所述主動端上的鎖緊塊可以繞一固定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述鎖緊塊上設(shè)置有與所述滾針軸承配合運(yùn)動的具有變曲率弧線的滾道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置，其特征在于，所述拉桿的四周安裝有導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向軸承在所述導(dǎo)向套筒中運(yùn)動，以保證力的傳遞方向。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種空間可重復(fù)鎖緊釋放裝置，該裝置由主動端和被動端兩部分組成，其中，被動端主要包括：上端蓋、內(nèi)套筒、爆炸螺栓、碟簧、外套筒、壓縮彈簧、連接螺栓、螺母、導(dǎo)向套筒、拉桿、銷軸、滾針軸承等，主動端主要包括鎖緊塊等。本實(shí)用新型中的鎖緊力從一端傳遞到另一端是通過碟簧、內(nèi)套筒、爆炸螺栓、連接螺栓、拉桿、銷軸、滾針軸承、鎖緊塊等傳遞的，主動端鎖緊塊通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)配合被動端進(jìn)行鎖緊、釋放動作。本實(shí)用新型以簡單的結(jié)構(gòu)解決了空間機(jī)構(gòu)產(chǎn)品在發(fā)射段的鎖緊問題以及在軌工作時(shí)的釋放問題，具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B64G1/64
【公開號】CN204642167
【申請?zhí)枴緾N201520194219
【發(fā)明人】屠國俊, 謝哲, 周杰, 楊國棟, 傅麗佳
【申請人】上海宇航系統(tǒng)工程研究所
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月1日