本發(fā)明屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置及無人機(jī)。

背景技術(shù)：

公開號為cn204415709u的中國專利公開了一種可自動收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架，包括機(jī)體、機(jī)臂、腳架、機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)、機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)和鋼繩，腳架設(shè)置于機(jī)體下部，機(jī)臂的根部底端與機(jī)體活動連接，該機(jī)臂的根部上端設(shè)置有拉桿，鋼繩穿入拉桿開設(shè)的孔中，機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)通過鋼繩牽引機(jī)臂收放，機(jī)臂定位機(jī)構(gòu)固定展開后的機(jī)臂。

上述的可自動收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架，機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)通過鋼繩牽引機(jī)臂，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)臂的自動收放，方便了飛行器的存儲和運(yùn)輸，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度。此外，通過舵機(jī)控制定位銷插入定位孔中固定展開后的機(jī)臂，能夠保證機(jī)臂展開后被可靠固定。另外，當(dāng)需折疊機(jī)臂時(shí)也只需通過舵機(jī)將定位銷拔出即可。

但是，上述的可自動收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架，機(jī)臂的自動收放是通過機(jī)臂牽引機(jī)構(gòu)控制鋼繩的收緊和釋放實(shí)現(xiàn)的。鋼繩容易出現(xiàn)偏離、卡死及斷裂等現(xiàn)象，導(dǎo)致上述的可自動收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架可靠性較低。并且，機(jī)臂的自動收放用到了電機(jī)和舵機(jī)，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有的可自動收放機(jī)臂的飛行器機(jī)架其鋼繩容易出現(xiàn)偏離、卡死及斷裂等現(xiàn)象，導(dǎo)致其可靠性較低的缺陷，提供一種無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

提供一種無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置，包括骨架、機(jī)臂、機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)及機(jī)臂解鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臂可相對所述骨架在機(jī)臂收納位置與機(jī)臂展開位置之間來回轉(zhuǎn)動，所述機(jī)臂解鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括撥扣和轉(zhuǎn)盤，所述撥扣從所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)凸出，所述轉(zhuǎn)盤位于所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)形成所述撥扣的一側(cè)并可相對所述骨架轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤朝向所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)的表面具有可接觸所述撥扣的凸緣，所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)盤的徑向方向接收一回位彈性力，所述回位彈性力驅(qū)動機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)向鎖止所述機(jī)臂的位置移動，以在所述機(jī)臂展開位置鎖止所述機(jī)臂，在所述機(jī)臂展開位置，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)可通過所述凸緣撥動所述撥扣在所述轉(zhuǎn)盤的徑向方向上向內(nèi)位移，所述撥扣在所述的轉(zhuǎn)盤徑向方向上向內(nèi)的位移可帶動所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)沿所述轉(zhuǎn)盤的徑向方向向內(nèi)縮回，以此解鎖所述機(jī)臂。

進(jìn)一步地，所述凸緣在所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向上以單調(diào)變化的曲率半徑延伸。

進(jìn)一步地，所述凸緣在抵抗于所述回位彈性力的一側(cè)接觸所述撥扣。

進(jìn)一步地，所述骨架的主體為多個(gè)側(cè)壁圍繞形成的中空的長筒型結(jié)構(gòu)，且所述多個(gè)側(cè)壁的寬度相等，以使得所述骨架的主體的橫截面呈正多邊形。

進(jìn)一步地，所述側(cè)壁形成有靠近所述骨架的頂面的機(jī)臂安裝座，所述機(jī)臂安裝座上固定設(shè)置有機(jī)臂基座，所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)臂基座上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂基座上設(shè)置有止轉(zhuǎn)面，所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有鎖止面，所述機(jī)臂的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有止轉(zhuǎn)凸塊，在所述機(jī)臂展開位置，所述止轉(zhuǎn)面頂住所述止轉(zhuǎn)凸塊的底面以限制所述機(jī)臂的最大展開角度，所述鎖止面抵住所述止轉(zhuǎn)凸塊的頂面以鎖止所述機(jī)臂。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置還包括用于提供所述回位彈性力的彈簧，所述機(jī)臂基座包括固定在所述骨架上的支架、固定在所述支架上的滑動套及固定在所述滑動套內(nèi)側(cè)端的壓蓋，所述機(jī)臂轉(zhuǎn)動連接在所述支架上，所述滑動套的頂部設(shè)置有沿所述轉(zhuǎn)盤的徑向方向延伸的滑槽，所述撥扣穿出所述滑槽，所述撥扣在凸緣的撥動下可沿所述滑槽滑動，并以此帶動所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)在所述滑塊套內(nèi)沿所述轉(zhuǎn)盤的徑向方向滑動，所述彈簧的一端頂住所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)，另一端頂住所述壓蓋，以使得所述彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，所述滑動套可限制機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)向外滑動的最大位移。

進(jìn)一步地，所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)盤的徑向方向的外側(cè)設(shè)置有第一斜面，所述止轉(zhuǎn)凸塊的內(nèi)側(cè)端面形成為第二斜面，所述機(jī)臂相對所述骨架由機(jī)臂收納位置向機(jī)臂展開位置轉(zhuǎn)動時(shí)，所述止轉(zhuǎn)凸塊的第二斜面向下持續(xù)推壓所述第一斜面，以使得所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)向內(nèi)側(cè)滑動并壓縮彈簧，所述第二斜面在所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)向內(nèi)側(cè)滑動到極限位置時(shí)與第一斜面脫離，所述止轉(zhuǎn)面頂住所述止轉(zhuǎn)凸塊的底面，所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)在所述回位彈性力的作用下向鎖止所述機(jī)臂的位置移動，所述鎖止面抵住所述止轉(zhuǎn)凸塊的頂面以鎖止所述機(jī)臂。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤朝向所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)的表面具有沿所述轉(zhuǎn)盤的圓周方向均勻排布的多個(gè)凸緣。

根據(jù)本發(fā)明的無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置，機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)盤的徑向方向接收一回位彈性力，回位彈性力驅(qū)動機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)向鎖止所述機(jī)臂的位置移動，以在機(jī)臂展開位置鎖止機(jī)臂，而后，在該機(jī)臂展開位置，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)可通過凸緣撥動撥扣在轉(zhuǎn)盤的徑向方向上向內(nèi)位移，撥扣在的轉(zhuǎn)盤徑向方向上向內(nèi)的位移可帶動機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤的徑向方向向內(nèi)縮回，以此解鎖機(jī)臂，機(jī)臂解鎖后可在重力作用下向下轉(zhuǎn)動，回到機(jī)臂收納位置。相對于現(xiàn)有技術(shù)，避免了鋼繩出現(xiàn)偏離、卡死及斷裂等現(xiàn)象，提高了該無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置的可靠性。并且，并且，機(jī)臂的收放可通過手動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)，相對于現(xiàn)有的采用電機(jī)與舵機(jī)的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)較為簡單，且成本較低。

另外，本發(fā)明還提供了一種無人機(jī)，其包括上述的無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置其機(jī)臂處于解鎖狀態(tài)時(shí)的立體圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置其機(jī)臂處于解鎖狀態(tài)時(shí)沿機(jī)臂豎直方向的局部剖視圖；

圖3是圖2中區(qū)域a的放大圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置其機(jī)臂處于解鎖狀態(tài)時(shí)沿機(jī)臂水平方向的局部剖視圖；

圖5是圖4中區(qū)域b的放大圖；

圖6是圖4中區(qū)域c的放大圖；

圖7是本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置其機(jī)臂處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)的立體圖；

圖8是本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置其機(jī)臂處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)沿機(jī)臂豎直方向的局部剖視圖；

圖9是圖8中區(qū)域d的放大圖；

圖10是本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置其機(jī)臂處于鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)沿機(jī)臂水平方向的局部剖視圖；

圖11是圖10中區(qū)域e的放大圖；

圖12是圖10中區(qū)域f的放大圖；

圖13是本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置其轉(zhuǎn)盤的立體圖；

圖14是本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置其轉(zhuǎn)盤的仰視圖。

說明書附圖標(biāo)記如下：

3、機(jī)臂；

11、骨架；111、中空腔體；112、側(cè)壁；113、機(jī)臂安裝座；1131、螺絲柱；114、凸軸；

32、機(jī)臂基座；321、止轉(zhuǎn)面；322、支架；323、滑動套；3231、滑槽；324、壓蓋；3241、導(dǎo)向柱；

33、機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)；331、鎖止面；332、第一斜面；333、彈簧槽；

34、機(jī)臂解鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)；341、撥扣；342、轉(zhuǎn)盤；3421、凸緣；3422、軸孔；

35、轉(zhuǎn)軸；

36、止轉(zhuǎn)凸塊；361、第二斜面；

37、彈簧。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖14所示，本發(fā)明一實(shí)施例提供的無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置包括骨架11、機(jī)臂3、機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33及機(jī)臂解鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)34。

如圖1及圖2所示，所述骨架11具有中空腔體111，并具有環(huán)繞所述中空腔體111的側(cè)壁112。本實(shí)施例中，所述骨架11的主體為多個(gè)側(cè)壁112圍繞形成的中空的長筒型結(jié)構(gòu)，且所述多個(gè)側(cè)壁112的寬度相等，以使得所述骨架11的主體的橫截面呈正多邊形，本實(shí)施例中，骨架11的主體的橫截面呈為正方形，根據(jù)不同需要也可以有其它形狀。

如圖1及圖2所示，至少相對的兩個(gè)所述側(cè)壁112上形成有靠近所述骨架11的頂面的機(jī)臂安裝座113。所述機(jī)臂安裝座113包括形成在所述骨架11的所述側(cè)壁112的四個(gè)螺絲柱1131，所述四個(gè)螺絲柱1131上通過螺釘固定有機(jī)臂基座32，機(jī)臂3的內(nèi)側(cè)端轉(zhuǎn)動連接在機(jī)臂基座32上。進(jìn)而，所述機(jī)臂基座32通過所述機(jī)臂安裝座113安裝于無人機(jī)的骨架11上。

如圖3所示，所述機(jī)臂基座32開設(shè)有機(jī)臂安裝孔(圖中未示出)，所述機(jī)臂3對應(yīng)位置設(shè)置有軸孔(圖中未標(biāo)示)，機(jī)臂3通過穿插在所述機(jī)臂安裝孔及軸孔中的轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動連接在所述機(jī)臂基座32上，并以所述轉(zhuǎn)軸35的軸心為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行伸展和回收。以此，所述機(jī)臂3可相對所述骨架11在圖1所示的機(jī)臂收納位置與圖7所示的機(jī)臂展開位置之間來回轉(zhuǎn)動。

需要說明的是，本實(shí)施例中，僅用符號標(biāo)注出了其中一個(gè)側(cè)壁112上的機(jī)臂安裝座113及螺絲柱1131等，其它需要安裝機(jī)臂3的側(cè)壁112也具有相同的結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明實(shí)施例中，所述側(cè)壁112的數(shù)量為四個(gè)，所述機(jī)臂安裝座113的數(shù)量為兩個(gè)，即該無人機(jī)具有兩個(gè)機(jī)臂3。在其它未圖示的實(shí)施例中，也可以是側(cè)壁112數(shù)量與機(jī)臂3的數(shù)量相等，即每個(gè)側(cè)壁112上都安裝有機(jī)臂3。

如圖1至圖6所示，所述機(jī)臂解鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)34包括撥扣341和轉(zhuǎn)盤342。所述機(jī)臂解鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)34中，所述撥扣341從所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33凸出，撥扣341與機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33可以一體成型，也可以是通過其它方式固定連接。所述轉(zhuǎn)盤342位于所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33形成所述撥扣341的一側(cè)并可相對所述骨架11轉(zhuǎn)動，并且，所述轉(zhuǎn)盤342朝向所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33的表面具有可接觸所述撥扣341的凸緣3421。所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33沿所述轉(zhuǎn)盤342的徑向方向伸縮，所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33在所述轉(zhuǎn)盤342的徑向方向接收一回位彈性力，所述回位彈性力驅(qū)動機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33向鎖止所述機(jī)臂3的位置移動，以在如圖7所示的所述機(jī)臂展開位置鎖止所述機(jī)臂3。

其中，在所述機(jī)臂展開位置，所述轉(zhuǎn)盤342旋轉(zhuǎn)時(shí)可通過所述凸緣3421撥動所述撥扣341在所述轉(zhuǎn)盤342的徑向方向上向內(nèi)位移，所述撥扣341在所述的轉(zhuǎn)盤342徑向方向上向內(nèi)的位移可帶動所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33沿所述轉(zhuǎn)盤342的徑向方向向內(nèi)縮回，以此解鎖所述機(jī)臂3。

本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述凸緣3421在抵抗于所述回位彈性力的一側(cè)接觸所述撥扣341。所述凸緣3421在所述轉(zhuǎn)盤342的旋轉(zhuǎn)方向上以單調(diào)變化的曲率半徑延伸，以通過調(diào)節(jié)所述撥扣341在所述轉(zhuǎn)盤342的徑向方向上的位置驅(qū)動所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33對所述機(jī)臂3進(jìn)行解鎖。

如圖1、圖13及圖14所示，骨架11的頂部中心位置設(shè)置有一凸軸114，轉(zhuǎn)盤342的中心位置設(shè)置有一軸孔3422，所述凸軸114穿入所述軸孔3422中，以此，轉(zhuǎn)盤342可繞凸軸114的軸心相對骨架11旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明上述實(shí)施例的無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置，在轉(zhuǎn)盤342的旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置單調(diào)變化的曲率半徑延伸的凸緣3421，由所述凸緣3421接觸所述撥扣341，進(jìn)而在轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤342時(shí)，由于凸緣3421在轉(zhuǎn)盤342的旋轉(zhuǎn)方向上的單調(diào)變化的曲率半徑，凸緣3421將推動所述撥扣341，從而由所述撥扣341帶動機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33沿轉(zhuǎn)盤342徑向方向的移動，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)臂3的解鎖。然而，在其它實(shí)施例中，凸緣3421也可以有其它延伸形狀，只要該凸緣3421能夠帶動撥扣341在所述轉(zhuǎn)盤342的徑向方向上的位置驅(qū)動所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33對所述機(jī)臂3進(jìn)行解鎖即可。

參見圖1至圖12，所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33安裝于所述機(jī)臂基座32上。所述機(jī)臂基座32上設(shè)置有止轉(zhuǎn)面321，所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33的底部設(shè)置有鎖止面331，所述機(jī)臂3的內(nèi)側(cè)端設(shè)置有止轉(zhuǎn)凸塊36。如圖7至圖9所示，在所述機(jī)臂展開位置，所述止轉(zhuǎn)面321頂住所述止轉(zhuǎn)凸塊36的底面以限制所述機(jī)臂3的最大展開角度，所述鎖止面331抵住所述止轉(zhuǎn)凸塊36的頂面，這樣止轉(zhuǎn)凸塊36的頂面與底面均被限位，實(shí)現(xiàn)了對所述機(jī)臂3的鎖止。

如圖1、圖3及圖5所示，所述無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置還包括用于提供所述回位彈性力的彈簧37，所述機(jī)臂基座32包括通過螺釘固定在所述骨架11的機(jī)臂安裝座113(四個(gè)螺絲柱1131)上的支架322、通過螺釘固定在所述支架322上的滑動套323及固定在所述滑動套323內(nèi)側(cè)端的壓蓋324，所述機(jī)臂3轉(zhuǎn)動連接在所述支架322上，所述滑動套323的頂部設(shè)置有沿所述轉(zhuǎn)盤342的徑向方向延伸的滑槽3231，所述撥扣341穿出所述滑槽3231，所述撥扣341在凸緣3421的撥動下可沿所述滑槽3231滑動，并以此帶動所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33在所述滑塊套323內(nèi)沿所述轉(zhuǎn)盤324的徑向方向滑動，所述彈簧37的一端頂住所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33，另一端頂住所述壓蓋324，以使得所述彈簧37始終處于壓縮狀態(tài)，彈簧37始終朝外推動機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33，所述滑動套342可限制機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33向外滑動的最大位移，以防止機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33脫落。

本實(shí)施例中，如圖5所示，彈簧37成對設(shè)置，機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33的徑向內(nèi)側(cè)并排開成有兩個(gè)彈簧槽333，壓蓋324徑向外側(cè)并排設(shè)置有兩個(gè)在徑向上正對所述彈簧槽333的導(dǎo)向柱3241，彈簧37的一端套在所述導(dǎo)向柱3241上，另一端伸入所述彈簧槽333中，成對設(shè)置的彈簧37使得機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33受力更加均勻，機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)3的移動更加穩(wěn)定、順暢。

本發(fā)明實(shí)施例中，回位彈性力由設(shè)置于所述徑向方向的彈簧37施加于所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33實(shí)現(xiàn)。在其它未圖未的實(shí)施例中，也可以由其它類似功能的元件代替彈簧37。

如圖3及圖9所示，所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33位于所述轉(zhuǎn)盤342的徑向方向的外側(cè)設(shè)置有第一斜面332，所述止轉(zhuǎn)凸塊36的內(nèi)側(cè)端面形成為第二斜面361，所述機(jī)臂3相對所述骨架11由機(jī)臂收納位置向機(jī)臂展開位置轉(zhuǎn)動時(shí)，所述止轉(zhuǎn)凸塊36的第二斜面361向下持續(xù)推壓所述第一斜面332，以使得所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33向內(nèi)側(cè)滑動并壓縮彈簧37，所述第二斜面361在所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33向內(nèi)側(cè)滑動到極限位置時(shí)與第一斜面332脫離，此時(shí)，所述止轉(zhuǎn)面321頂住所述止轉(zhuǎn)凸塊36的底面，所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33在所述回位彈性力的作用下向鎖止所述機(jī)臂3的位置移動，所述鎖止面331抵住所述止轉(zhuǎn)凸塊36的頂面以鎖止所述機(jī)臂3。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤342朝向所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33的表面具有沿所述轉(zhuǎn)盤342的圓周方向均勻排布的多個(gè)凸緣3421。凸緣3421的數(shù)量對應(yīng)于機(jī)臂3的數(shù)量，即機(jī)臂3、機(jī)臂基座32及機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33的數(shù)量一致，即每個(gè)機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33鎖止對應(yīng)的機(jī)臂3，機(jī)臂解鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)34同時(shí)對所有的機(jī)臂3進(jìn)行解鎖。例如，本實(shí)施例中，如圖13所示，所述轉(zhuǎn)盤342朝向所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33的表面具有沿所述轉(zhuǎn)盤342的圓周方向均勻排布的兩個(gè)凸緣3421，即兩個(gè)凸緣3421相距180度，這樣，轉(zhuǎn)盤342轉(zhuǎn)動時(shí)，每一凸緣3421與對應(yīng)的撥扣341接觸，機(jī)臂解鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)34同時(shí)對兩個(gè)機(jī)臂3進(jìn)行解鎖；再例如，在其它實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤342朝向所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33的表面具有沿所述轉(zhuǎn)盤342的圓周方向均勻排布的四個(gè)凸緣3421，即四個(gè)凸緣3421相距90度，這樣，轉(zhuǎn)盤342轉(zhuǎn)動時(shí)，每一凸緣3421與對應(yīng)的撥扣341接觸，機(jī)臂解鎖驅(qū)動機(jī)構(gòu)34同時(shí)對四個(gè)機(jī)臂3進(jìn)行解鎖。

上述實(shí)施例的工作原理如下：

在圖1所示的機(jī)臂解鎖狀態(tài)(機(jī)臂收納位置)，將機(jī)臂3以轉(zhuǎn)軸37為軸心向上轉(zhuǎn)動，所述機(jī)臂3相對所述骨架11由機(jī)臂收納位置向機(jī)臂展開位置轉(zhuǎn)動，所述止轉(zhuǎn)凸塊36的第二斜面361向下持續(xù)推壓所述第一斜面332，以使得所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33向內(nèi)側(cè)滑動并壓縮彈簧37，所述第二斜面361在所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33向內(nèi)側(cè)滑動到極限位置時(shí)與第一斜面332脫離，此時(shí)，所述止轉(zhuǎn)面321頂住所述止轉(zhuǎn)凸塊36的底面，所述機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33在所述回位彈性力的作用下向鎖止所述機(jī)臂3的位置移動，所述鎖止面331抵住所述止轉(zhuǎn)凸塊36的頂面。此時(shí)到達(dá)圖7所示的機(jī)臂展開位置，由于機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33的鎖止面331的限制，機(jī)臂3不能向上轉(zhuǎn)動，由于支架5上的止轉(zhuǎn)面321的限制，機(jī)臂3不能向下轉(zhuǎn)動，此時(shí)即為機(jī)臂3被鎖止。

在圖7所示的機(jī)臂鎖止?fàn)顟B(tài)(機(jī)臂鎖止位置)，當(dāng)機(jī)臂3需要收起(收納)時(shí)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤342，以此帶動凸緣3421轉(zhuǎn)動，由所述凸緣3421接觸所述撥扣341，由于凸緣3421在轉(zhuǎn)盤342的旋轉(zhuǎn)方向上的單調(diào)變化的曲率半徑，凸緣3421將推動所述撥扣341，從而由所述撥扣341帶動機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33沿轉(zhuǎn)盤342徑向方向的移動直至極限位，此時(shí)機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)33的鎖止面331不再抵住機(jī)臂3的止轉(zhuǎn)凸塊36的頂面，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)臂3的解鎖。機(jī)臂3解鎖后，在重力作用下向下轉(zhuǎn)動收起。

根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置，機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)盤的徑向方向接收一回位彈性力，回位彈性力驅(qū)動機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)向鎖止所述機(jī)臂的位置移動，以在機(jī)臂展開位置鎖止機(jī)臂，而后，在該機(jī)臂展開位置，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)可通過凸緣撥動撥扣在轉(zhuǎn)盤的徑向方向上向內(nèi)位移，撥扣在的轉(zhuǎn)盤徑向方向上向內(nèi)的位移可帶動機(jī)臂鎖緊機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤的徑向方向向內(nèi)縮回，以此解鎖機(jī)臂，機(jī)臂解鎖后可在重力作用下向下轉(zhuǎn)動，回到機(jī)臂收納位置。相對于現(xiàn)有技術(shù)，避免了鋼繩出現(xiàn)偏離、卡死及斷裂等現(xiàn)象，提高了該無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置的可靠性。并且，并且，機(jī)臂的收放可通過手動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤實(shí)現(xiàn)，相對于現(xiàn)有的采用電機(jī)與舵機(jī)的技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)較為簡單，且成本較低。

另外，本發(fā)明一實(shí)施例還提供了一種無人機(jī)，其包括上述的無人機(jī)機(jī)臂鎖止解鎖裝置。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。