本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件。

背景技術(shù)：

多旋翼無人機(jī)由多個(gè)懸臂支撐電機(jī)和螺旋槳，通過中心板連接起來?，F(xiàn)有技術(shù)有幾種模式：采用注塑件整體構(gòu)造，采用連續(xù)纖維增強(qiáng)塑料一體成型構(gòu)造，或者板桿組合結(jié)構(gòu)。注塑件結(jié)構(gòu)適合非常大批量生產(chǎn)，且小型輕載無人機(jī)；采用連續(xù)纖維增強(qiáng)塑料一體成型結(jié)構(gòu)生產(chǎn)效率慢，產(chǎn)品質(zhì)量難以重復(fù)；板桿組合結(jié)構(gòu)組裝復(fù)雜，且不易維護(hù)，結(jié)構(gòu)可靠性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，本發(fā)明提供一種不僅零部件數(shù)量少，易于組裝并且生產(chǎn)效率高的多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件。

本發(fā)明提供了一種多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件，包括上件和下件，所述上件及下件分別為一體式結(jié)構(gòu)；

所述上件包括中空的多邊形中心盤上半部及由所述中心盤上半部外緣向外延伸的多個(gè)管夾上半部；

所述下件包括與所述中心盤上半部對(duì)應(yīng)的中空的多邊形中心盤下半部及與多個(gè)管夾上半部對(duì)應(yīng)設(shè)置的由所述中心盤下半部外緣向外延伸的多個(gè)管夾下半部；

所述中心盤上半部與中心盤下半部盤口相連構(gòu)成中心盤；

所述管夾上半部與對(duì)應(yīng)的管夾下半部連接構(gòu)成管夾。

本發(fā)明提供的多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件相對(duì)于注塑件更適合大載荷無人機(jī)使用；相對(duì)于一體成型機(jī)架中心件，單套模具生產(chǎn)效率由1.5小 時(shí)左右提高到12分鐘，且產(chǎn)品質(zhì)量重復(fù)性好；相對(duì)于板桿組合結(jié)構(gòu)，本發(fā)明具備一定的整體性，減少零部件數(shù)量，且成模塊化組裝，易維護(hù)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中的多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例2中的多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例3中的多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例4中的多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記示意為：

1a、1b、1c、1d-上件；

2a、2b、2c、2d-下件；

3a、3b、3c、3d-中心盤上半部；

4a、4b、4c、4d-中心盤下半部；

5a、5b、5c、5d-管夾上半部；

6a、6b、6c、6d-管夾下半部；

7a、7b、7c、7d-第一連接部；

8a、8b、8c、8d-第二連接部；

9a、9b、9c、9d-第三連接部；

10a、10b、10c、10d-第四連接部；

11a、11b、11c、11d-第一安裝孔；

12a、12b、12c、12d-第二安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對(duì)該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。

實(shí)施例1

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例提供了一種多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件，包括上件1a和下件2a，所述上件1a及下件2a分別為一體式結(jié)構(gòu)；

所述上件1a包括中空的多邊形中心盤上半部3a及由所述中心盤上半部3a外緣向外延伸的多個(gè)管夾上半部5a；

所述下件2a包括與所述中心盤上半部3a對(duì)應(yīng)的中空的多邊形中心盤下半部4a及與多個(gè)管夾上半部5a對(duì)應(yīng)設(shè)置的由所述中心盤下半部4a外緣向外延伸的多個(gè)管夾下半部6a；

所述中心盤上半部3a與中心盤下半部4a連接構(gòu)成中心盤；

所述管夾上半部5a與對(duì)應(yīng)的管夾下半部6a連接構(gòu)成管夾。

上述的多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件，使用時(shí)將機(jī)臂夾在管夾上半部5a及管夾下半部6a中間，然后鎖緊中心盤上半部3a與中心盤下半部4a，管夾上半部5a與管夾下半部6a即可。

在另一種可選的實(shí)施方式中，所述各管夾上半部5a之間的中心盤上半部3a上具有沿所述中心盤上半部3a盤口邊緣向外延伸的第一連接部7a，所述各管夾上半部5a兩側(cè)具有分別向兩側(cè)延伸的第二連接部8a；

與所述第一連接部7a相對(duì)應(yīng)，所述各管夾下半部5a之間的中心盤 下半部4a上具有沿所述中心盤下半部4a盤口邊緣向外延伸的第三連接部9a，與所述第二連接部8a相對(duì)應(yīng)，所述各管夾下半部6a兩側(cè)具有分別向兩側(cè)延伸的第四連接部10a；

所述第一連接部7a與所述第三連接部9a對(duì)應(yīng)連接；

所述第二連接部8a與所述第四連接部10a對(duì)應(yīng)連接。

通過上述的第一連接部7a與所述第三連接部9a對(duì)應(yīng)連接，能夠?qū)⒅行谋P上半部3a及中心盤下半部4a鎖緊連接成一體，具有連接牢固方便的優(yōu)點(diǎn)。

通過上述的第二連接部8a與所述第四連接部10a對(duì)應(yīng)連接，能夠?qū)⒐軍A上半部5a及管夾下半部6a鎖緊連接成一體，具有連接牢固方便的優(yōu)點(diǎn)。

另外，可選的，所述第一連接部7a與所述第三連接部9a上均對(duì)應(yīng)開設(shè)有多個(gè)第一安裝孔11a，對(duì)應(yīng)的第一安裝孔11a中設(shè)置連接件(圖中未示出)將兩者連接，所述連接件可以是鉚釘、螺栓等，所述第一安裝孔11a在所述第一連接部7a及所述第三連接部9a上均勻分布，以便提供均衡的鎖緊力；

所述第二連接部8a與所述第四連接部10a上均對(duì)應(yīng)開設(shè)有多個(gè)第二安裝孔12a，對(duì)應(yīng)的第二安裝孔12a中設(shè)置連接件(圖中未示出)將兩者連接，所述連接件可以是鉚釘、插銷、螺紋緊固件或連接扣，所述螺紋緊固件可以為螺栓等，所述連接扣可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)連接扣即可，所述第二安裝孔12a在所述第一連接部7a及所述第三連接部9a上均勻分布，以便提供均衡的鎖緊力；

本實(shí)施例中，可選的，所述上件3a及下件2a形狀相同，如此設(shè)置，能夠使兩者更好的鎖緊配合，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固緊湊合理。

另外，為了機(jī)架中心件具有更高的穩(wěn)定性及更好的平衡性，所述中心盤上半部3a及中心盤下半部4a截面均為正多邊形。

再次參見圖1，本實(shí)施中，所述中心盤上半部3a及中心盤下半部4a截面均為正六邊形，以便更容易制造，并且管夾連接數(shù)量也更合理， 但是并不限于所述多邊形形狀，還可以為正十邊形、正十四邊形等。

再次參見圖1，在本實(shí)施例中，在中心盤上半部3a的每個(gè)邊中，相鄰的兩個(gè)邊中只有一個(gè)邊向外延伸設(shè)置有管夾上半部5a；

對(duì)應(yīng)地，在中心盤下半部4a的每個(gè)邊中，相鄰的兩個(gè)邊中只有一個(gè)邊向外延伸設(shè)置有管夾下半部6a。

如此設(shè)置，中心件為幾邊形，其可連接的管夾的數(shù)量為多邊形邊數(shù)的一半，即中心件連接幾個(gè)機(jī)臂，如中心件為六邊形，那么具有三個(gè)管夾，每個(gè)管夾連接一個(gè)機(jī)臂，可以連接三個(gè)機(jī)臂，即為三軸機(jī)架中心件。

本實(shí)施例中，可選的，所述上件1a及下件2a材質(zhì)均為塑料或金屬材料，優(yōu)先選用連續(xù)纖維增強(qiáng)塑料，如玻璃纖維增強(qiáng)環(huán)氧、碳纖維增強(qiáng)環(huán)氧等等。采用連接纖維增強(qiáng)塑料時(shí)，可采用模壓或rtm工藝制備所述中心件，不僅制造時(shí)能提高生產(chǎn)效率；并且由于纖維含量高，力學(xué)性能優(yōu)秀，產(chǎn)品制造時(shí)，容易重現(xiàn)，質(zhì)量穩(wěn)定性高。

另外，本實(shí)施例中，可選的所述上件1a或下件2a中空部分深度為20mm～60mm，立面斜角1°～30°，管夾上半部5a及管夾下半部5a內(nèi)半徑為10mm～100mm，管夾壁厚為0.5mm～5mm，以便使機(jī)架中心件具有更穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)，平衡性更好。

所述立面斜角指x平面與y平面之間的夾角，x平面，即立面，指安裝有管夾的面或與此面左右相鄰的面，y平面指與中心盤頂面垂直的面，下同。(參見圖1中的角a)。

本實(shí)施例中，可選的，所述中心盤上半部3a及中心盤下半部4a內(nèi)緊鄰盤壁均設(shè)置有彈性減震層，當(dāng)中心盤內(nèi)設(shè)置其它部件時(shí)，可以通過所述彈性減震層起到減震作用，從而對(duì)中心盤及內(nèi)設(shè)的其它部件進(jìn)行有效保護(hù)。所述彈性減震層可以為聚氨酯彈性體、聚苯乙烯彈性、硅膠，聚氯乙烯彈性體等。所述彈性減震層的形狀可以為中心盤內(nèi)設(shè)置的其它部件形狀相配合，以便對(duì)它們進(jìn)行更好的固定。

實(shí)施例2

參照?qǐng)D2，本實(shí)施例提供了一種多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件，包括上件1b和下件2b，所述上件1b及下件2b分別為一體式結(jié)構(gòu)；

所述上件1b包括中空的多邊形中心盤上半部3b及由所述中心盤上半部3b外緣向外延伸的多個(gè)管夾上半部5b；

所述下件2b包括與所述中心盤上半部3b對(duì)應(yīng)的中空的多邊形中心盤下半部4b及與多個(gè)管夾上半部5b對(duì)應(yīng)設(shè)置的由所述中心盤下半部4b外緣向外延伸的多個(gè)管夾下半部6b；

所述中心盤上半部3b與中心盤下半部4b連接構(gòu)成中心盤；

所述管夾上半部5b與對(duì)應(yīng)的管夾下半部6b連接構(gòu)成管夾。

上述的多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件，使用時(shí)將機(jī)臂夾在管夾上半部5b及管夾下半部6b中間，然后鎖緊中心盤上半部3b與中心盤下半部4b，管夾上半部5b與管夾下半部6b即可。

在另一種可選的實(shí)施方式中，所述各管夾上半部5b之間的中心盤上半部3b上具有沿所述中心盤上半部3b盤口邊緣向外延伸的第一連接部7b，所述各管夾上半部5b兩側(cè)具有分別向兩側(cè)延伸的第二連接部8b；

與所述第一連接部7b相對(duì)應(yīng)，所述各管夾下半部5b之間的中心盤下半部4b上具有沿所述中心盤下半部4b盤口邊緣向外延伸的第三連接部9b，與所述第二連接部8b相對(duì)應(yīng)，所述各管夾下半部6b兩側(cè)具有分別向兩側(cè)延伸的第四連接部10b；

所述第一連接部7b與所述第三連接部9b對(duì)應(yīng)連接；

所述第二連接部8b與所述第四連接部10b對(duì)應(yīng)連接。

通過上述的第一連接部7b與所述第三連接部9b對(duì)應(yīng)連接，能夠?qū)⒅行谋P上半部3b及中心盤下半部4b鎖緊連接成一體，具有連接牢固方便的優(yōu)點(diǎn)。

通過上述的第二連接部8b與所述第四連接部10b對(duì)應(yīng)連接，能夠?qū)⒐軍A上半部5b及管夾下半部6b鎖緊連接成一體，具有連接牢固方便的優(yōu)點(diǎn)。

另外，可選的，所述第一連接部7b與所述第三連接部9b上均對(duì)應(yīng)開設(shè)有多個(gè)第一安裝孔11b，對(duì)應(yīng)的第一安裝孔11b中設(shè)置連接件(圖中未示出)將兩者連接，所述連接件可以是鉚釘、插銷、螺紋緊固件或連接扣，所述螺紋緊固件可以為螺栓等，所述連接扣可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)連接扣即可，所述第一安裝孔11b在所述第一連接部7b及所述第三連接部9b上均勻分布，以便提供均衡的鎖緊力；

所述第二連接部8b與所述第四連接部10b上均對(duì)應(yīng)開設(shè)有多個(gè)第二安裝孔12b，對(duì)應(yīng)的第二安裝孔12b中設(shè)置連接件(圖中未示出)將兩者連接，所述連接件可以是鉚釘、螺栓等，所述第二安裝孔12b在所述第一連接部7b及所述第三連接部9a上均勻分布，以便提供均衡的鎖緊力；

本實(shí)施例中，可選的，所述上件3b及下件2b形狀相同，如此設(shè)置，能夠使兩者更好的鎖緊配合，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固緊湊合理。

另外，為了機(jī)架中心件具有更高的穩(wěn)定性及更好的平衡性，所述中心盤上半部3b及中心盤下半部4b截面均為正多邊形。

再次參見圖2，本實(shí)施中，所述中心盤上半部3b及中心盤下半部4b截面均為正八邊形，以便更容易制造，并且管夾連接數(shù)量也更合理，但是并不限于所述多邊形形狀。

參見圖2，在本實(shí)施例中，在中心盤上半部3b的每個(gè)邊中，相鄰的兩個(gè)邊中只有一個(gè)邊向外延伸設(shè)置有管夾上半部5b；

對(duì)應(yīng)地，在中心盤下半部4b的每個(gè)邊中，相鄰的兩個(gè)邊中只有一個(gè)邊向外延伸設(shè)置有管夾下半部6b。

如此設(shè)置，中心件為幾邊形，其可連接的管夾的數(shù)量為多邊形邊數(shù)的一半，即中心件連接幾個(gè)機(jī)臂，如中心件為八邊形，那么具有四個(gè)管夾，每個(gè)管夾連接一個(gè)機(jī)臂，可以連接四個(gè)機(jī)臂，即為四軸機(jī)架中心件。

本實(shí)施例中，可選的，所述上件1b及下件2b材質(zhì)均為塑料或金屬材料，優(yōu)先選用連續(xù)纖維增強(qiáng)塑料，如玻璃纖維增強(qiáng)環(huán)氧、碳纖維增 強(qiáng)環(huán)氧等等。采用連接纖維增強(qiáng)塑料時(shí)，可采用模壓或rtm工藝制備所述中心件，不僅制造時(shí)能提高生產(chǎn)效率；并且由于纖維含量高，力學(xué)性能優(yōu)秀，產(chǎn)品制造時(shí)，容易重現(xiàn)，質(zhì)量穩(wěn)定性高。

另外，本實(shí)施例中，可選的所述上件1b或下件2b中空部分深度為20mm～60mm，立面斜角1°～30°，管夾上半部5b及管夾下半部5b內(nèi)半徑為10mm～100mm，管夾壁厚為0.5mm～5mm，以便使機(jī)架中心件具有更穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)，平衡性更好。

本實(shí)施例中，可選的，所述中心盤上半部3b及中心盤下半部4b內(nèi)緊鄰盤壁均設(shè)置有彈性減震層，當(dāng)中心盤內(nèi)設(shè)置其它部件時(shí)，可以通過所述彈性減震層起到減震作用，從而對(duì)中心盤及內(nèi)設(shè)的其它部件進(jìn)行有效保護(hù)。所述彈性減震層可以為聚氨酯彈性體、聚苯乙烯彈性、硅膠，聚氯乙烯彈性體等。所述彈性減震層的形狀可以為中心盤內(nèi)設(shè)置的其它部件形狀相配合，以便對(duì)它們進(jìn)行更好的固定。

實(shí)施例3

參照?qǐng)D3，本實(shí)施例提供了一種多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件，包括上件1c和下件2c，所述上件1c及下件2c分別為一體式結(jié)構(gòu)；

所述上件1c包括中空的多邊形中心盤上半部3c及由所述中心盤上半部3c外緣向外延伸的多個(gè)管夾上半部5c；

所述下件2c包括與所述中心盤上半部3c對(duì)應(yīng)的中空的多邊形中心盤下半部4c及與多個(gè)管夾上半部5c對(duì)應(yīng)設(shè)置的由所述中心盤下半部4c外緣向外延伸的多個(gè)管夾下半部6c；

所述中心盤上半部3c與中心盤下半部4c連接構(gòu)成中心盤；

所述管夾上半部5c與對(duì)應(yīng)的管夾下半部6c連接構(gòu)成管夾。

上述的多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件，使用時(shí)將機(jī)臂夾在管夾上半部5c及管夾下半部6c中間，然后鎖緊中心盤上半部3c與中心盤下半部4c，管夾上半部5c與管夾下半部6c即可。

在另一種可選的實(shí)施方式中，所述各管夾上半部5c之間的中心盤上 半部3c上具有沿所述中心盤上半部3c盤口邊緣向外延伸的第一連接部7c，所述各管夾上半部5c兩側(cè)具有分別向兩側(cè)延伸的第二連接部8c；

與所述第一連接部7c相對(duì)應(yīng)，所述各管夾下半部5c之間的中心盤下半部4c上具有沿所述中心盤下半部4c盤口邊緣向外延伸的第三連接部9c，與所述第二連接部8c相對(duì)應(yīng)，所述各管夾下半部6c兩側(cè)具有分別向兩側(cè)延伸的第四連接部10c；

所述第一連接部7c與所述第三連接部9c對(duì)應(yīng)連接；

所述第二連接部8c與所述第四連接部10c對(duì)應(yīng)連接。

通過上述的第一連接部7c與所述第三連接部9c對(duì)應(yīng)連接，能夠?qū)⒅行谋P上半部3c及中心盤下半部4c鎖緊連接成一體，具有連接牢固方便的優(yōu)點(diǎn)。

通過上述的第二連接部8c與所述第四連接部10c對(duì)應(yīng)連接，能夠?qū)⒐軍A上半部5c及管夾下半部6c鎖緊連接成一體，具有連接牢固方便的優(yōu)點(diǎn)。

另外，可選的，所述第一連接部7c與所述第三連接部9c上均對(duì)應(yīng)開設(shè)有多個(gè)第一安裝孔11c，對(duì)應(yīng)的第一安裝孔11c中設(shè)置連接件(圖中未示出)將兩者連接，所述連接件可以是鉚釘、螺栓等，所述第一安裝孔11c在所述第一連接部7c及所述第三連接部9c上均勻分布，以便提供均衡的鎖緊力；

所述第二連接部8c與所述第四連接部10c上均對(duì)應(yīng)開設(shè)有多個(gè)第二安裝孔12c，對(duì)應(yīng)的第二安裝孔12c中設(shè)置連接件(圖中未示出)將兩者連接，所述連接件可以是鉚釘、插銷、螺紋緊固件或連接扣，所述螺紋緊固件可以為螺栓等，所述連接扣可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)連接扣即可，所述第二安裝孔12c在所述第一連接部7c及所述第三連接部9c上均勻分布，以便提供均衡的鎖緊力；

本實(shí)施例中，可選的，所述上件3c及下件2c形狀相同，如此設(shè)置，能夠使兩者更好的鎖緊配合，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固緊湊合理。

另外，為了機(jī)架中心件具有更高的穩(wěn)定性及更好的平衡性，所述 中心盤上半部3c及中心盤下半部4c截面均為正多邊形。

再次參見圖3，本實(shí)施中，所述中心盤上半部3c及中心盤下半部4c截面均為正十二邊形，以便更容易制造，并且管夾連接數(shù)量也更合理，但是并不限于所述多邊形形狀。

在本實(shí)施例中，在中心盤上半部3c的每個(gè)邊中，相鄰的兩個(gè)邊中只有一個(gè)邊向外延伸設(shè)置有管夾上半部5c；

對(duì)應(yīng)地，在中心盤下半部4c的每個(gè)邊中，相鄰的兩個(gè)邊中只有一個(gè)邊向外延伸設(shè)置有管夾下半部6c。

參見圖3，如此設(shè)置，中心件為幾邊形，其可連接的管夾的數(shù)量為多邊形邊數(shù)的一半，即中心件連接幾個(gè)機(jī)臂，如中心件為十二邊形，那么具有六個(gè)管夾，每個(gè)管夾連接一個(gè)機(jī)臂，可以連接六個(gè)機(jī)臂，即為六軸機(jī)架中心件。

本實(shí)施例中，可選的，所述上件1c及下件2c材質(zhì)均為塑料或金屬材料，優(yōu)先選用連續(xù)纖維增強(qiáng)塑料，如玻璃纖維增強(qiáng)環(huán)氧、碳纖維增強(qiáng)環(huán)氧等等。采用連接纖維增強(qiáng)塑料時(shí)，可采用模壓或rtm工藝制備所述中心件，不僅制造時(shí)能提高生產(chǎn)效率；并且由于纖維含量高，力學(xué)性能優(yōu)秀，產(chǎn)品制造時(shí)，容易重現(xiàn)，質(zhì)量穩(wěn)定性高。

另外，本實(shí)施例中，可選的所述上件1c或下件2c中空部分深度為20mm～60mm，立面斜角1°～30°，管夾上半部5c及管夾下半部5c內(nèi)半徑為10mm～100mm，管夾壁厚為0.5mm～5mm，以便使機(jī)架中心件具有更穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)，平衡性更好。

本實(shí)施例中，可選的，所述中心盤上半部3c及中心盤下半部4c內(nèi)緊鄰盤壁均設(shè)置有彈性減震層，當(dāng)中心盤內(nèi)設(shè)置其它部件時(shí)，可以通過所述彈性減震層起到減震作用，從而對(duì)中心盤及內(nèi)設(shè)的其它部件進(jìn)行有效保護(hù)。所述彈性減震層可以為聚氨酯彈性體、聚苯乙烯彈性、硅膠，聚氯乙烯彈性體等。所述彈性減震層的形狀可以為中心盤內(nèi)設(shè)置的其它部件形狀相配合，以便對(duì)它們進(jìn)行更好的固定。

實(shí)施例4

參照?qǐng)D4，本實(shí)施例提供了一種多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件，包括上件1d和下件2d，所述上件1d及下件2d分別為一體式結(jié)構(gòu)；

所述上件1d包括中空的多邊形中心盤上半部3d及由所述中心盤上半部3d外緣向外延伸的多個(gè)管夾上半部5d；

所述下件2d包括與所述中心盤上半部3d對(duì)應(yīng)的中空的多邊形中心盤下半部4d及與多個(gè)管夾上半部5d對(duì)應(yīng)設(shè)置的由所述中心盤下半部4d外緣向外延伸的多個(gè)管夾下半部6d；

所述中心盤上半部3d與中心盤下半部4d連接構(gòu)成中心盤；

所述管夾上半部5d與對(duì)應(yīng)的管夾下半部6d連接構(gòu)成管夾。

上述的多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心件，使用時(shí)將機(jī)臂夾在管夾上半部5d及管夾下半部6d中間，然后鎖緊中心盤上半部3d與中心盤下半部4d，管夾上半部5d與管夾下半部6d即可。

在另一種可選的實(shí)施方式中，所述各管夾上半部5d之間的中心盤上半部3d上具有沿所述中心盤上半部3d盤口邊緣向外延伸的第一連接部7d，所述各管夾上半部5d兩側(cè)具有分別向兩側(cè)延伸的第二連接部8d；

與所述第一連接部7d相對(duì)應(yīng)，所述各管夾下半部5d之間的中心盤下半部4d上具有沿所述中心盤下半部4d盤口邊緣向外延伸的第三連接部9d，與所述第二連接部8d相對(duì)應(yīng)，所述各管夾下半部6d兩側(cè)具有分別向兩側(cè)延伸的第四連接部10d；

所述第一連接部7d與所述第三連接部9d對(duì)應(yīng)連接；

所述第二連接部8d與所述第四連接部10d對(duì)應(yīng)連接。

通過上述的第一連接部7d與所述第三連接部9d對(duì)應(yīng)連接，能夠?qū)⒅行谋P上半部3d及中心盤下半部4d鎖緊連接成一體，具有連接牢固方便的優(yōu)點(diǎn)。

通過上述的第二連接部8d與所述第四連接部10d對(duì)應(yīng)連接，能夠?qū)⒐軍A上半部5d及管夾下半部6d鎖緊連接成一體，具有連接牢固方便的優(yōu)點(diǎn)。

另外，可選的，所述第一連接部7d與所述第三連接部9d上均對(duì)應(yīng)開設(shè)有多個(gè)第一安裝孔11d，對(duì)應(yīng)的第一安裝孔11d中設(shè)置連接件(圖中未示出)將兩者連接，所述連接件可以是鉚釘、螺栓等，所述第一安裝孔11d在所述第一連接部7d及所述第三連接部9d上均勻分布，以便提供均衡的鎖緊力；

所述第二連接部8d與所述第四連接部10d上均對(duì)應(yīng)開設(shè)有多個(gè)第二安裝孔12d，對(duì)應(yīng)的第二安裝孔12d中設(shè)置連接件(圖中未示出)將兩者連接，所述連接件可以是鉚釘、插銷、螺紋緊固件或連接扣，所述螺紋緊固件可以為螺栓等，所述連接扣可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)連接扣即可，所述第二安裝孔12d在所述第一連接部7d及所述第三連接部9d上均勻分布，以便提供均衡的鎖緊力；

本實(shí)施例中，可選的，所述上件3d及下件2d形狀相同，如此設(shè)置，能夠使兩者更好的鎖緊配合，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固緊湊合理。

另外，為了機(jī)架中心件具有更高的穩(wěn)定性及更好的平衡性，所述中心盤上半部3d及中心盤下半部4d截面均為正多邊形。

再次參見圖4，本實(shí)施中，所述中心盤上半部3c及中心盤下半部4c截面均為正八邊形，以便更容易制造，并且管夾連接數(shù)量也更合理，但是并不限于所述多邊形形狀。

可選的，沿中心盤上半部3d的每個(gè)邊外緣均向外延伸有管夾上半部5d；

對(duì)應(yīng)地，沿每個(gè)中心盤下半部4d的每個(gè)邊外緣均向外延伸有管夾下半部6d。

參見圖4，如此設(shè)置，中心件為幾邊形，其連接有幾個(gè)管夾，即中心件連接幾個(gè)機(jī)臂，如中心件為八邊形，那么具有八個(gè)管夾，每個(gè)管夾連接一個(gè)機(jī)臂，可以連接八個(gè)機(jī)臂，即為八軸機(jī)架中心件。

本實(shí)施例中，可選的，所述上件1d及下件2d材質(zhì)均為塑料或金屬材料，優(yōu)先選用連續(xù)纖維增強(qiáng)塑料，如玻璃纖維增強(qiáng)環(huán)氧、碳纖維增強(qiáng)環(huán)氧等等。采用連接纖維增強(qiáng)塑料時(shí)，可采用模壓或rtm工藝制備所 述中心件，不僅制造時(shí)能提高生產(chǎn)效率；并且由于纖維含量高，力學(xué)性能優(yōu)秀，產(chǎn)品制造時(shí)，容易重現(xiàn)，質(zhì)量穩(wěn)定性高。

另外，本實(shí)施例中，可選的所述上件1d或下件2d中空部分深度為20mm～60mm，立面斜角1°～30°，管夾上半部5d及管夾下半部6d內(nèi)半徑為10mm～100mm，管夾壁厚為0.5mm～5mm，以便使機(jī)架中心件具有更穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)，平衡性更好。

本實(shí)施例中，可選的，所述中心盤上半部3d及中心盤下半部4d內(nèi)緊鄰盤壁均設(shè)置有彈性減震層，當(dāng)中心盤內(nèi)設(shè)置其它部件時(shí)，可以通過所述彈性減震層起到減震作用，從而對(duì)中心盤及內(nèi)設(shè)的其它部件進(jìn)行有效保護(hù)。所述彈性減震層可以為聚氨酯彈性體、聚苯乙烯彈性、硅膠，聚氯乙烯彈性體等。所述彈性減震層的形狀可以為中心盤內(nèi)設(shè)置的其它部件形狀相配合，以便對(duì)它們進(jìn)行更好的固定。

以上描述僅為本申請(qǐng)的較佳實(shí)施例以及對(duì)所運(yùn)用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請(qǐng)中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時(shí)也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進(jìn)行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請(qǐng)中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進(jìn)行互相替換而形成的技術(shù)方案。