本實(shí)用新型涉及機(jī)架結(jié)構(gòu)，特別是集成在小型單旋翼無人直升機(jī)機(jī)架上的變速箱。

背景技術(shù)：

無人直升機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活，起降方便，可空中懸停，飛行速度可控等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)和民用等領(lǐng)域。

目前小型單旋翼無人直升機(jī)機(jī)架多采用板材箱式結(jié)構(gòu)，其存在以下不足之處：1、變速箱與機(jī)架相互獨(dú)立，變速箱通過連接件連接在機(jī)架上，造成無人直升機(jī)重量超重，增加了無人直升機(jī)的飛行負(fù)荷。2、板式結(jié)構(gòu)的機(jī)架整體剛性較差，飛行時(shí)整體低頻震動(dòng)較大，存在安全隱患且對(duì)電子設(shè)備(陀螺儀或飛控設(shè)備)產(chǎn)生干擾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種集成在小型單旋翼無人直升機(jī)機(jī)架上的變速箱，它將變速箱組合在機(jī)架中，有效減輕了無人直升機(jī)的重量，降低了飛行時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的符合，且結(jié)構(gòu)簡單，提高了無人直升機(jī)的整體剛性。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：集成在小型單旋翼無人直升機(jī)機(jī)架上的變速箱，包括變速箱下板和變速箱上蓋；

變速箱上蓋安裝在變速箱下板的上端，與變速箱下板組合成變速箱箱體；

變速箱下板上設(shè)有電啟動(dòng)馬達(dá)安裝孔、發(fā)動(dòng)機(jī)定位孔、一級(jí)軸軸承孔A、螺旋槳軸軸承孔A、張緊輪軸孔和尾管座固定螺絲孔；變速箱上蓋上設(shè)有螺旋槳軸軸承孔B和一級(jí)軸軸承孔B；

一級(jí)軸軸承孔A、螺旋槳軸軸承孔A、螺旋槳軸軸承孔B和一級(jí)軸軸承孔B均與變速箱箱體的內(nèi)腔連通；一級(jí)軸軸承孔A與一級(jí)軸軸承孔B位置對(duì)應(yīng)，螺旋槳軸軸承孔A與螺旋槳軸軸承孔B位置對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的技術(shù)方案是:變速箱下板的側(cè)邊設(shè)有多個(gè)定位槽。

本實(shí)用新型再進(jìn)一步的技術(shù)方案是:電啟動(dòng)馬達(dá)安裝孔、發(fā)動(dòng)機(jī)定位孔、一級(jí)軸軸承孔A和螺旋槳軸軸承孔A在變速箱下板上并列依次排布。

本實(shí)用新型裝配而成的無人直升機(jī)機(jī)架具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、機(jī)架上帶有能安裝傳動(dòng)部件的腔體，即變速箱上蓋與變速箱下板之間的內(nèi)腔。無需額外安裝變速箱，減輕了無人直升機(jī)的整體重量。

2、采用框架式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，裝配容易。從變速箱下板的孔位設(shè)置上可以看出，發(fā)動(dòng)機(jī)、一級(jí)變速、二級(jí)變速并列排布，提高了機(jī)架的整體剛性，減少了飛行時(shí)的震動(dòng)，提高了電子設(shè)備的工作穩(wěn)定性和可靠性。

以下結(jié)合圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為變速箱下板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的A-A剖視圖；

圖4為圖2的后視圖；

圖5為變速箱上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的B-B剖視圖；

圖7為圖5的后視圖；

圖8為本實(shí)用新型裝配而成的無人直升機(jī)架的立體圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

如圖1～7所示：集成在小型單旋翼無人直升機(jī)機(jī)架上的變速箱，包括變速箱下板3和變速箱上蓋4。變速箱上蓋4安裝在變速箱下板3的上端，與變速箱下板3組合成變速箱箱體。

變速箱下板3上設(shè)有電啟動(dòng)馬達(dá)安裝孔31、發(fā)動(dòng)機(jī)定位孔32、一級(jí)軸軸承孔A33、螺旋槳軸軸承孔A34、張緊輪軸孔35和尾管座固定螺絲孔36。變速箱下板3的側(cè)邊設(shè)有多個(gè)定位槽39。變速箱上蓋4上設(shè)有螺旋槳軸軸承孔B41和一級(jí)軸軸承孔B42。

一級(jí)軸軸承孔A33、螺旋槳軸軸承孔A34、螺旋槳軸軸承孔B41和一級(jí)軸軸承孔B42均與變速箱箱體的內(nèi)腔5連通；一級(jí)軸軸承孔A33與一級(jí)軸軸承孔B42位置對(duì)應(yīng)，螺旋槳軸軸承孔A34與螺旋槳軸軸承孔B41位置對(duì)應(yīng)。

電啟動(dòng)馬達(dá)安裝孔31、發(fā)動(dòng)機(jī)定位孔32、一級(jí)軸軸承孔A33和螺旋槳軸軸承孔A34在變速箱下板3上并列依次排布。

本實(shí)用新型裝配而成的無人直升機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)如圖8所示：

其包括底板1、支撐豎板2、變速箱下板3和變速箱上蓋4。

底板1位于變速箱下板3的下方，支撐豎板2下端通過螺栓與底板1連接，上端通過螺栓與變速箱下板3連接；變速箱上蓋4安裝在變速箱下板3的上端，與變速箱下板3組合成變速箱箱體。

底板1包括板A14和板B15，板A14和板B15通過支撐豎板2用螺栓連接為一體；板A14上設(shè)有水泵安裝孔11和蓄電池安裝孔12。