本發(fā)明涉及飛機(jī)機(jī)輪拆裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械式機(jī)輪拆裝設(shè)備。

背景技術(shù)：
飛機(jī)拆裝機(jī)輪時(shí)，在某些型號飛機(jī)拆裝主起落架內(nèi)側(cè)機(jī)輪時(shí)，由于進(jìn)出起落架艙內(nèi)側(cè)的通道在機(jī)身下方，在飛機(jī)最大重量狀態(tài)時(shí)通道高度僅有600mm，因此要求機(jī)輪拆裝設(shè)備進(jìn)出通道時(shí)的高度(含機(jī)輪高度)必須小于600mm。由于該機(jī)輪的直徑約為1250mm，厚度500mm，因此進(jìn)出該通道時(shí)機(jī)輪必須處于放倒?fàn)顟B(tài)；該機(jī)輪重量約150kg，因此機(jī)輪拆裝設(shè)備必須設(shè)置機(jī)輪放倒機(jī)構(gòu)，同時(shí)由于該飛機(jī)主起落架艙空間狹小，機(jī)輪只能向前翻倒(即向靠近起落架的方向翻倒)，并保證機(jī)輪放倒后連同拆裝設(shè)備的高度小于600mm。目前國內(nèi)外尚沒有此類機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械式機(jī)輪拆裝設(shè)備，以解決原有機(jī)輪拆裝設(shè)備無法將機(jī)輪放倒的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種機(jī)械式機(jī)輪拆裝設(shè)備，包含有夾持機(jī)構(gòu)、車架及兩件升降翻倒機(jī)構(gòu)，其中，所述升降翻倒機(jī)構(gòu)包含滑塊、導(dǎo)軌、滾軸、螺母、立梁、支架及絲杠，其中，所述滑塊與導(dǎo)軌滑動連接；所述滾軸的一端與滑塊鉸接，另一端與螺母鉸接；所述螺母套設(shè)在絲杠上；所述立梁的一端與滾軸上靠近螺母的一端固定連接；所述支架包含有第一型鋼及第二型鋼，所述第一型鋼與所述第二型鋼垂直固定連接；所述導(dǎo)軌固定在所述第一型鋼上；所述絲杠設(shè)置在所述第二型鋼上；所述兩件升降翻倒機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置在車架上；所述夾持機(jī)構(gòu)與所述兩件升降翻倒機(jī)構(gòu)上的立梁連接。優(yōu)選地，所述車架包括軸承座、短立柱、導(dǎo)軌立柱、行走輪和底盤，所述底盤為焊接的工字型結(jié)構(gòu)，軸承座設(shè)置在底盤的兩橫梁的兩端，短立柱對稱設(shè)置在底盤上兩橫梁與縱梁的連接處，導(dǎo)軌立柱設(shè)置在底盤的縱梁中部，導(dǎo)軌立柱上設(shè)置有導(dǎo)軌槽，在底盤的橫梁的兩端、與安裝軸承座相對的一側(cè)設(shè)置有行走輪；優(yōu)選地，所述機(jī)械式機(jī)輪拆裝設(shè)備進(jìn)一步包括絲杠連桿機(jī)構(gòu)，所述絲杠連桿機(jī)構(gòu)包括手輪、螺桿、方形螺母和第一連桿，所述第一連桿的一端通過方形螺母與螺桿連接，螺桿兩端各安裝有一個(gè)手輪，螺桿中間設(shè)置有限位塊，限位塊在導(dǎo)軌立柱的導(dǎo)軌槽中滑動；優(yōu)選地，所述機(jī)械式機(jī)輪拆裝設(shè)備進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸在車架的兩橫梁上對稱安裝軸承座上，并且所述轉(zhuǎn)軸在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的相對側(cè)、支撐轉(zhuǎn)軸的軸承座之間分別與升降翻倒機(jī)構(gòu)連接，所述轉(zhuǎn)軸的一端與第一連桿連接；優(yōu)選地，所述升降翻倒機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包含第二連桿、搖臂、錐齒輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動手柄；所述第二連桿的一端與所述第二型鋼連接，另一端與短立柱連接；所述搖臂的一端與所述第一型鋼連接，另一端與所述轉(zhuǎn)軸連接；所述錐齒輪機(jī)構(gòu)包含大錐齒輪和小錐齒輪，所述大錐齒輪與所述絲杠連接，所述小錐齒輪與所述驅(qū)動手柄連接。優(yōu)選地，所述第一型鋼設(shè)置為槽鋼，所述第二型鋼設(shè)置為方形空心鋼，且所述方形空心鋼其中兩個(gè)相對的側(cè)壁上開有長條形通孔，所述槽鋼的一端和所述方形空心鋼的一端通過焊接固定連接。優(yōu)選地，所述槽鋼與滑塊相對的一側(cè)焊接有兩個(gè)雙耳連接件，所述雙耳連接件用于和搖臂連接。優(yōu)選地，所述底盤由空心矩形鋼焊接而成，且行走輪為萬向輪。優(yōu)選地，所述滑塊與導(dǎo)軌的滑動連接為燕尾槽結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述螺母設(shè)置為四方形螺母，所述螺母與滾軸連接的平面上設(shè)置有雙耳連接片，所述雙耳連接片上設(shè)置有同軸通孔。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)采用絲杠搖臂的結(jié)構(gòu)形式，翻倒機(jī)構(gòu)采用絲杠螺母的結(jié)構(gòu)形式，并且將這兩種結(jié)構(gòu)巧妙地結(jié)合在一起，使該設(shè)備能在狹小的空間里拆卸起落架機(jī)輪，并使機(jī)輪翻倒至水平狀態(tài)，保證設(shè)備和機(jī)輪能順利地進(jìn)出高度不大于600mm的起落架內(nèi)側(cè)機(jī)輪拆裝通道，較好地解決了該型飛機(jī)主起落架機(jī)輪難以拆裝的問題。本發(fā)明制造成本低，可靠性高，操作簡便，對于拆裝起落架空間狹小的機(jī)輪有較強(qiáng)的實(shí)用性。附圖說明圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)械式機(jī)輪拆裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示的機(jī)械式機(jī)輪拆裝設(shè)備的車架結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1所示的機(jī)械式機(jī)輪拆裝設(shè)備的絲杠連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1所示的機(jī)械式機(jī)輪拆裝設(shè)備的升降翻到機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖1所示的機(jī)械式機(jī)輪拆裝設(shè)備的升降翻到機(jī)構(gòu)剖視圖；圖6是圖1所示的機(jī)械式機(jī)輪拆裝設(shè)備的夾持機(jī)構(gòu)的示意圖；圖7是圖6所示的套環(huán)的安裝示意圖。其中：1—夾持機(jī)構(gòu)、2—車架、3—絲杠連桿機(jī)構(gòu)、4—轉(zhuǎn)軸、5—升降翻倒機(jī)構(gòu)、6—軸承座、7—短立柱、8—導(dǎo)軌立柱、9—行走輪、10—底盤、11—手輪、12—螺桿、13—方形螺母、14—第一連桿、15—滑塊、151—導(dǎo)軌、16—滾軸、17—螺母、18—立梁、19—支架、20—第二連桿、21—搖臂、22—錐齒輪機(jī)構(gòu)、23—驅(qū)動手柄、24—絲杠、101—手柄、102—蓋板、103—曲梁、104—頂桿、105—芯軸、106—套環(huán)、107—套筒、108—外套、109—螺釘銷。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。如圖1至圖7所示，本發(fā)明提供的一種機(jī)械式機(jī)輪拆裝設(shè)備，包含有夾持機(jī)構(gòu)1、車架2、絲杠連桿機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)軸4及升降翻倒機(jī)構(gòu)5。夾持機(jī)構(gòu)1包含有手柄101、蓋板102、曲梁103、頂桿104、芯軸105、套環(huán)106、套筒107、外套108及螺釘銷109。蓋板102為圓形蓋板，且蓋板102的中心設(shè)置有圓形通孔，蓋板102套設(shè)在外套108的外圓上，并通過焊接與外套108固定連接。蓋板102與拆卸機(jī)輪的端面貼合，以保證拆卸機(jī)輪端面與芯軸105的軸線垂直。曲梁103的兩端彎曲90°，且朝曲梁103的同側(cè)彎曲，彎曲后的兩部分相互平行，且對稱設(shè)置有基座連接孔，所述基座連接孔與機(jī)輪夾持機(jī)構(gòu)的基座相連，曲梁103通過螺釘與蓋板102固定連接，曲梁103對整個(gè)夾持機(jī)構(gòu)起到支撐作用。頂桿104設(shè)置為圓柱形實(shí)心軸，其一端設(shè)置有連接孔，另一端用于夾緊機(jī)輪。頂桿104上用于夾緊機(jī)輪的端部設(shè)置為球頭，球頭不易損傷頂桿與拆卸機(jī)輪的接觸面。芯軸105設(shè)置為圓柱形實(shí)心軸，芯軸105的外圓設(shè)置有梯形螺紋，芯軸105的一端面上設(shè)置有雙耳連接片，且雙耳連接片上設(shè)置有同軸通孔，用于連接頂桿104。套環(huán)106設(shè)置為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，在套環(huán)106的側(cè)壁上設(shè)置有2個(gè)通孔，所述通孔在套環(huán)106的圓周方向相隔180°相對布置?？梢岳斫獾氖?，套環(huán)106上的通孔數(shù)量還可以設(shè)置為4個(gè)。所述4個(gè)通孔在套環(huán)106的圓周方向相對布置，且每兩個(gè)通孔之間相隔90°。其優(yōu)點(diǎn)在于：當(dāng)套環(huán)106上與螺釘銷109配合的光孔磨損后，可以更換另外兩個(gè)光孔與螺釘銷109配合，提高了套環(huán)106的使用壽命。套筒107設(shè)置為圓筒結(jié)構(gòu)，其內(nèi)孔和外圓均設(shè)置有梯形螺紋。外套108設(shè)置為圓筒結(jié)構(gòu)，其內(nèi)孔設(shè)置有梯形螺紋，一端面上設(shè)置有支座。蓋板102套設(shè)在外套108的外圓上，且遠(yuǎn)離外套108設(shè)置有支座的端面，蓋板102與外套108之間通過焊接固定連接。所述支座設(shè)置為雙耳支座，且雙耳上對稱設(shè)置有同軸螺紋孔，所述螺紋孔用于安裝螺釘銷109，螺釘銷109用于支撐套環(huán)106。螺釘銷109采用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)六角螺釘改制，在螺釘?shù)囊欢思庸こ龉鈼U部分，所述光桿部分與套環(huán)106的側(cè)壁上設(shè)置的光孔配合。套筒107套設(shè)在芯軸105上，套筒107內(nèi)孔上的梯形螺紋與芯軸105外圓梯形螺紋配合連接，套筒107與芯軸105置于外套108內(nèi)，套筒107外圓上的梯形螺紋與外套108內(nèi)孔的梯形螺紋配合連接。且外套108上設(shè)置有支座的一端與芯軸105上設(shè)置有連接耳片的一端在套筒107的同一側(cè)。芯軸105一端面上設(shè)置有3個(gè)雙耳連接片，相應(yīng)的，頂桿104設(shè)置有3個(gè)，套環(huán)106設(shè)置有3個(gè)，外套108上的支座也設(shè)置有3個(gè)。芯軸105上的雙耳連接片通過銷軸與頂桿104一端的連接孔連接，頂桿104可繞所述銷軸轉(zhuǎn)動。套環(huán)106通過螺釘銷109被安裝在外套108的支座上，頂桿104穿過套環(huán)106，且套環(huán)106可以隨頂桿104的移動繞螺釘銷109的中心軸線轉(zhuǎn)動?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)芯軸105一端面上的雙耳連接片數(shù)量還可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。例如，在一個(gè)備選實(shí)施例中，所述芯軸105端面上的雙耳連接片設(shè)置有4個(gè)，且在圓周方向均布設(shè)置。相應(yīng)的，頂桿104的數(shù)量設(shè)置有4個(gè)，外套108上的支座也設(shè)置為4個(gè)。其優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)置四個(gè)頂桿104，對于較大直徑的機(jī)輪可以更加穩(wěn)定的夾持。手柄101安裝在套筒107上遠(yuǎn)離頂桿104的一端。工作時(shí)，通過轉(zhuǎn)動手柄101，驅(qū)動套筒107，在套筒107的內(nèi)、外梯形螺紋的作用下，套筒107及芯軸105均做伸縮運(yùn)動，三個(gè)頂桿104在與芯軸105連接的一端隨動，因套環(huán)106的限制作用，頂桿104的桿體作扇形擺動運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)輪或松開機(jī)輪。所述夾持機(jī)構(gòu)1通過螺栓安裝在立梁18上，所述立梁18設(shè)置為L型方鋼，立梁18一端焊接在滾軸16上。通過轉(zhuǎn)動夾持機(jī)構(gòu)1上的手柄，即可方便的將所需拆卸的機(jī)輪夾緊。當(dāng)不需要翻轉(zhuǎn)機(jī)輪時(shí)，也可以將夾持機(jī)構(gòu)1拆下備用。車架2包括軸承座6、短立柱7、導(dǎo)軌立柱8、行走輪9和底盤10。底盤10為工字型框架結(jié)構(gòu)，并且由矩形空心鋼焊接而成；軸承座6設(shè)置有4個(gè)，2個(gè)為一組，同軸焊接在底盤10的橫梁上；短立柱7對稱設(shè)置在底盤10上兩橫梁與縱梁的連接處，短立柱7設(shè)置為空心矩形鋼，并且短立柱7上還設(shè)置有與軸承座6同軸的通孔，通孔用于穿過轉(zhuǎn)軸4；導(dǎo)軌立柱8設(shè)置為槽鋼，導(dǎo)軌立柱8設(shè)置在底盤10的縱梁中部；在底盤10的橫梁的兩端、與安裝軸承座6相對的一側(cè)設(shè)置有行走輪9，行走輪9設(shè)置有4個(gè)，并且全部為萬向輪。絲杠連桿機(jī)構(gòu)3包括手輪11、螺桿12、方形螺母13和第一連桿14。方形螺母13的2個(gè)相對面上設(shè)置為同軸螺紋盲孔，方形螺母13設(shè)置有2件，分別通過螺紋安裝在螺桿12上；第一連桿14的一端設(shè)置有雙耳連接片，雙耳連接片通過螺釘銷軸與方形螺母13的兩側(cè)面連接，另一端設(shè)置有圓筒結(jié)構(gòu)，圓筒結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有圓柱形通孔，圓柱孔內(nèi)設(shè)置有鍵槽，通過鍵與轉(zhuǎn)軸4連接；螺桿12兩端各安裝有一個(gè)手輪11，手輪11用于轉(zhuǎn)動螺桿12。螺桿12中間設(shè)置有限位塊，限位塊在導(dǎo)軌立柱8的導(dǎo)軌槽中滑動，限位塊設(shè)置在螺桿12的中間位置，限位塊為與螺桿12同軸的圓柱。升降翻倒機(jī)構(gòu)5包括滑塊15、導(dǎo)軌151、滾軸16、螺母17、立梁18、支架19、第二連桿20、搖臂21、錐齒輪機(jī)構(gòu)22、驅(qū)動手柄23及絲杠24。支架19包含有第一型鋼和第二型鋼，所述第一型鋼為水平槽鋼，所述第二型鋼為豎直方形空心鋼，方形空心鋼上其中兩個(gè)向?qū)γ嬖O(shè)置有長條形孔，槽鋼和方形空心鋼焊接在一起?；瑝K15與導(dǎo)軌151滑動連接采用燕尾槽結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌151通過螺栓螺母固定在所述第一型鋼內(nèi)，導(dǎo)軌151與滑塊15上設(shè)置有相互配合的燕尾槽，滑塊15可在導(dǎo)軌151上滑動?；瑝K15的上表面設(shè)置有雙耳連接片，所述雙耳連接片用于連接滾軸16的一端。滾軸16包含有芯軸、滾筒及軸承，滾筒兩端通過軸承支撐在芯軸上，芯軸兩端設(shè)置有單耳連接片，滾軸16通過芯軸兩端的單耳連接片分別與所述滑塊15上的雙耳連接片及螺母17上的雙耳連接片鉸接.螺母17設(shè)置為四方形螺母，螺母17與滾軸16相對的一個(gè)平面上設(shè)置有雙耳連接片，所述雙耳連接片上設(shè)置有同軸通孔，所述通孔用于連接滾軸16。螺母17安裝在絲杠24上，絲杠24安裝在支架19的第二型鋼內(nèi)，所述絲杠24底端安裝有平面軸承，另一端安裝有滾動軸承，并且與錐齒輪機(jī)構(gòu)22連接。所述錐齒輪機(jī)構(gòu)22包含大錐齒輪和小錐齒輪。絲杠24的滾動軸承端通過鍵連接有錐齒輪機(jī)構(gòu)22的大錐齒輪，與所述大錐齒輪嚙合的小錐齒輪與驅(qū)動手柄23通過鍵相連；第二連桿20的兩端分別與支架19的第二型鋼靠近第一型鋼的一端和車架2的短立柱7固定連接；支架19的第一型鋼上與導(dǎo)軌151相對的另一側(cè)焊接有兩個(gè)雙耳連接件，搖臂21一端與支架19上的雙耳連接片銷軸連接，另一端與轉(zhuǎn)軸4通過鍵連接，轉(zhuǎn)軸4通過軸承與車架2上的軸承座6相連。當(dāng)拆卸需要翻轉(zhuǎn)放倒的機(jī)輪時(shí)，首先調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)1的手輪，將被拆卸機(jī)輪夾緊固定，然后正反旋轉(zhuǎn)絲杠連桿機(jī)構(gòu)3任意一端的手輪11，帶動搖臂21上下擺動，從而將機(jī)輪拆除。然后調(diào)節(jié)升降翻到機(jī)構(gòu)5上的驅(qū)動手柄23，轉(zhuǎn)動驅(qū)動手柄23，錐齒輪機(jī)構(gòu)22帶動絲杠24轉(zhuǎn)動，絲杠24的轉(zhuǎn)動帶動螺母17沿絲杠24的軸線向上運(yùn)動，直至翻倒機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)90°將機(jī)輪放平。當(dāng)拆卸不需要翻轉(zhuǎn)的機(jī)輪時(shí)，僅需要調(diào)節(jié)絲杠連桿機(jī)構(gòu)3任意一端的手輪11，通過第一連桿14帶動搖臂21上下擺動，從而將被拆機(jī)輪拆下。最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制。盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。