本發(fā)明涉及一種空中交通工具，特別是涉及一種雙涵道傾轉(zhuǎn)飛行器，屬于交通領域。

背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代交通技術(shù)的不斷發(fā)展，陸地交通逐漸成為人們的主要出行方式，但隨著城市人口的增加，陸地交通變得越來越擁堵，所以需要發(fā)展空中交通技術(shù)。傳統(tǒng)的空中交通工具，譬如固定翼飛機、直升機等，體積大，油耗大，飛行需要特殊的場地，不適合作為個人空中交通工具使用，因此需要一種體積小巧，容易操作，可在一般場地如草坪、公路、空曠地等垂直起降且飛行成本較低的飛行器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對上述問題，本發(fā)明提供一種雙涵道傾轉(zhuǎn)飛行器，其機身前后各有一個涵道旋翼座，兩副涵道旋翼分別安裝在兩個涵道旋翼座上，兩副涵道旋翼完全相同，主翼可以旋轉(zhuǎn)，具有體積小巧、速度快、油耗小的優(yōu)點，可在一般空地直接起降。本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種雙涵道傾轉(zhuǎn)飛行器，包括涵道旋翼座、機身、涵道旋翼、襟翼、從動同步帶輪、同步帶、主動同步帶輪、起落架、渦輪、主翼、蓄電池組、駕駛艙、電子操縱裝置、液壓泵站、伺服電機、蝸桿、蝸桿支架、從動錐齒輪、主動錐齒輪軸、煤油活塞式發(fā)動機、第一曲柄、第一液壓缸、第二液壓缸、第二曲柄，其特征在于：所述的涵道旋翼座鉸接在機身側(cè)面的安裝孔中，可以在第二液壓缸驅(qū)動下擺動-10°~10°；所述的機身正面前后各設有一個圓形通孔，側(cè)面設有安裝孔，中部設有柱形桿，下部設有襟翼鉸支座；所述的涵道旋翼轉(zhuǎn)動安裝在涵道旋翼座上；所述的襟翼的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在機身下面的鉸支座上；所述的從動同步帶輪固定安裝在主動錐齒輪軸端部，并且從動同步帶輪的軸心線與從主動錐齒輪軸的軸心線重合；所述的同步帶安裝于主動同步帶輪和從動同步帶輪之間；所述的主動同步帶輪固定安裝在煤油活塞式發(fā)動機的輸出軸上，并且主動同步帶輪的軸心線與煤油活塞式發(fā)動機的輸出軸的軸心線重合；所述的起落架固定安裝在機身下面；所述的渦輪固定安裝于主翼下方的空心轉(zhuǎn)軸上，并且渦輪軸心線與主翼下方的空心轉(zhuǎn)軸的軸心線重合；所述的主翼固定安裝在空心轉(zhuǎn)軸上方，所述的空心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于機身上的柱形桿上；所述的蓄電池組固定在駕駛艙座位的左前方，為雙涵道傾轉(zhuǎn)飛行器提供電力，充電依靠外部電源供給；所述的駕駛艙固定安裝在機身上柱形桿的頂部；所述的電子操縱裝置固定安裝在駕駛艙座位的兩側(cè)；所述的液壓泵站固定安裝在駕駛艙座位的右前方；所述的伺服電機固定安裝在蝸桿支架的左側(cè)；所述的蝸桿轉(zhuǎn)動安裝于蝸桿支架上，并且蝸桿的一端與伺服電機的輸出軸相連；所述的蝸桿支架固定安裝在機身的柱形桿側(cè)面；所述的從動錐齒輪固定安裝在涵道旋翼轉(zhuǎn)軸下方；主動錐齒輪軸轉(zhuǎn)動安裝在涵道旋翼座上，并與從動錐齒輪嚙合安裝；所述的煤油活塞式發(fā)動機固定安裝在機身下面，并且煤油活塞式發(fā)動機的輸出軸軸線與主動錐齒輪軸軸線平行；所述的第一曲柄一端與襟翼轉(zhuǎn)軸的末端固定連接，另一端與第一液壓缸的活塞桿末端鉸接；所述的第一液壓缸的缸體末端鉸接于機身下面的鉸支座上；所述的第二曲柄一端與涵道旋翼座的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與第二液壓缸的活塞桿末端鉸接；所述的第二液壓缸的缸體末端鉸接于機身側(cè)面的固定軸上。所述的主翼為中空結(jié)構(gòu)，可以存儲煤油，煤油出口與煤油活塞式發(fā)動機的進油口相連，主翼通過蝸桿和渦輪由伺服電機控制，在飛行時與機身保持垂直狀態(tài)，在停放時與機身保持平行狀態(tài)。所述的電子操縱裝置安裝在駕駛艙座位的兩側(cè)，左側(cè)的電子操縱裝置控制主翼的旋轉(zhuǎn)位置與油門大小，右側(cè)控制襟翼的擺角與涵道旋翼座的擺角，同時右側(cè)的電子操縱裝置安裝有啟動和停止按鈕。所述的涵道旋翼有五個扇葉，且均布在涵道旋翼轉(zhuǎn)軸周圍。所述的涵道旋翼座、涵道旋翼、襟翼、從動同步帶輪、同步帶、從動錐齒輪、主動錐齒輪軸、第一曲柄、第一液壓缸、第二液壓缸、第二曲柄數(shù)量均為2個，并均勻分布在機身前后。由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點：1.采用涵道旋翼和襟翼、主翼聯(lián)合控制雙涵道傾轉(zhuǎn)飛行器的飛行速度和姿態(tài)，具有升力大，起飛降落平穩(wěn)，空中飛行速度高的特點；2．駕駛艙布置在雙涵道傾轉(zhuǎn)飛行器的最上方，駕駛員具有良好的視野范圍，對操作雙涵道傾轉(zhuǎn)飛行器十分有利；3.主翼可以在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90°，停放時與機身保持平行狀態(tài)，節(jié)約了空間，可以緩解擁堵的城市交通。附圖說明圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。為本發(fā)明的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。為本發(fā)明中機身的立體結(jié)構(gòu)示意圖。為本發(fā)明中機翼的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標號：1-涵道旋翼座；2-機身；3-涵道旋翼；4-襟翼；5-從動同步帶輪；6-同步帶；7-主動同步帶輪；8-起落架；9-渦輪；10-主翼；11-蓄電池組；12-駕駛艙；13-電子操縱裝置；14-液壓泵站；15-伺服電機；16-蝸桿；17-蝸桿支架；18-從動錐齒輪；19-主動錐齒輪軸；20-煤油活塞式發(fā)動機；21-第一曲柄；22-第一液壓缸；23-第二液壓缸；24第二曲柄。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述，在此發(fā)明的示意性實施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。一種雙涵道傾轉(zhuǎn)飛行器，包括涵道旋翼座1、機身2、涵道旋翼3、襟翼4、從動同步帶輪5、同步帶6、主動同步帶輪7、起落架8、渦輪9、主翼10、蓄電池組11、駕駛艙12、電子操縱裝置13、液壓泵站14、伺服電機15、蝸桿16、蝸桿支架17、從動錐齒輪18、主動錐齒輪軸19、煤油活塞式發(fā)動機20、第一曲柄21、第一液壓缸22、第二液壓缸23、第二曲柄24，其特征在于：涵道旋翼座1鉸接在機身2側(cè)面的安裝孔中，可以在第二液壓缸23驅(qū)動下擺動-10°~10°；機身2正面前后各設有一個圓形通孔，側(cè)面設有安裝孔，中部設有柱形桿，下部設有襟翼4鉸支座；涵道旋翼3轉(zhuǎn)動安裝在涵道旋翼座1上；襟翼4的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在機身下面的鉸支座上；從動同步帶輪5固定安裝在主動錐齒輪軸19端部，并且從動同步帶輪5的軸心線與主動錐齒輪軸19的軸心線重合；同步帶6安裝于主動同步帶輪7和從動同步帶輪5之間；主動同步帶輪7固定安裝在煤油活塞式發(fā)動機20的輸出軸上，并且主動同步帶輪7的軸心線與煤油活塞式發(fā)動機20的輸出軸的軸心線重合；起落架8固定安裝在機身2下面；渦輪9固定安裝于主翼10下方的空心轉(zhuǎn)軸上，并且渦輪9軸心線與主翼10下方的空心轉(zhuǎn)軸的軸心線重合；所述的主翼10固定安裝在空心轉(zhuǎn)軸上方，所述的空心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝于機身2上的柱形桿上；蓄電池組11固定在駕駛艙12座位的左前方，為雙涵道傾轉(zhuǎn)飛行器提供電力，充電依靠外部電源供給；駕駛艙12固定安裝在機身2上柱形桿的頂部；電子操縱裝置13固定安裝在駕駛艙12座位的兩側(cè)；液壓泵站14固定安裝在駕駛艙12座位的右前方；伺服電機15固定安裝在蝸桿支架17的左側(cè)；蝸桿16轉(zhuǎn)動安裝于蝸桿支架17上，并且蝸桿16的一端與伺服電機15的輸出軸相連；蝸桿支架17固定安裝在機身2的柱形桿側(cè)面；從動錐齒輪18固定安裝在涵道旋翼3轉(zhuǎn)軸下方；主動錐齒輪軸19轉(zhuǎn)動安裝在涵道旋翼座1上，并與從動錐齒輪18嚙合安裝；煤油活塞式發(fā)動機20固定安裝在機身2下面，并且煤油活塞式發(fā)動機20的輸出軸軸線與主動錐齒輪軸19軸線平行；第一曲柄21一端與襟翼4轉(zhuǎn)軸的末端固定連接，另一端與第一液壓缸22的活塞桿末端鉸接；第一液壓缸22的缸體末端鉸接于機身2下面的鉸支座上；第二曲柄24一端與涵道旋翼座1的轉(zhuǎn)軸固定連接，另一端與第二液壓缸23的活塞桿末端鉸接；第二液壓缸23的缸體末端鉸接于機身2側(cè)面的固定軸上。主翼10為中空結(jié)構(gòu)，可以存儲煤油，煤油出口與煤油活塞式發(fā)動機20的進油口相連，主翼10通過蝸桿16和渦輪9由伺服電機15控制，在飛行時與機身2保持垂直狀態(tài)，在停放時與機身2保持平行狀態(tài)。電子操縱裝置13安裝在駕駛艙12座位的兩側(cè)，左側(cè)的電子操縱裝置控制12主翼10的旋轉(zhuǎn)位置與油門大小，右側(cè)控制襟翼4的擺角與涵道旋翼座1的擺角，同時右側(cè)的電子操縱裝置13安裝有啟動和停止按鈕。涵道旋翼3有五個扇葉，且均布涵道旋翼3在轉(zhuǎn)軸周圍。涵道旋翼座1、涵道旋翼3、襟翼4、從動同步帶輪5、同步帶6、從動錐齒輪18、主動錐齒輪軸19、第一曲柄21、第一液壓缸22、第二液壓缸23、第二曲柄24數(shù)量均為2個，并均勻分布在機身2前后。本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明在使用時，首先打開雙涵道傾轉(zhuǎn)飛行器啟動按鈕，然后控制伺服電機15，把主翼10旋轉(zhuǎn)到與機身2垂直狀態(tài)，隨后啟動煤油活塞式發(fā)動機20，在煤油活塞式發(fā)動機20的帶動下，涵道旋翼3開始旋轉(zhuǎn)，逐漸加大油門然后垂直起飛，起飛后控制第二液壓缸23，使涵道旋翼座1逐漸向前擺動，此時雙涵道傾轉(zhuǎn)飛行器開始向前加速，當達到適合速度時，停止涵道旋翼座1向前擺動，并保持當前擺角，在飛行中如想改變速度，則可以通過控制涵道旋翼座1的擺動角度和油門大小來實現(xiàn)。在降落時，逐漸減小涵道旋翼座1的擺動角度和油門大小，直至雙涵道傾轉(zhuǎn)飛行器可以垂直降落，然后控制伺服電機15，把主翼10旋轉(zhuǎn)到與機身2平行狀態(tài)，關閉煤油活塞式發(fā)動機20，按下停止按鈕。