本發(fā)明涉及作業(yè)任務(wù)的設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體地，涉及衛(wèi)星在軌自主實(shí)施作業(yè)任務(wù)的控制方法，尤其涉及衛(wèi)星應(yīng)答機(jī)故障或者星地測控?zé)o法保障時(shí)的衛(wèi)星在軌自主實(shí)施任務(wù)作業(yè)控制方法。

背景技術(shù)：
KX-1衛(wèi)星作為新型低成本試驗(yàn)衛(wèi)星，星上僅配置1臺應(yīng)答機(jī)。為了提高衛(wèi)星在軌使用的可靠性，希望在應(yīng)答機(jī)故障或者星地測控?zé)o法保障時(shí)衛(wèi)星在指定區(qū)域仍然能夠?qū)嵤┯行лd荷作業(yè)和數(shù)據(jù)傳輸作業(yè)。經(jīng)分析論證，在應(yīng)答機(jī)故障或者星地測控?zé)o法保障時(shí)，衛(wèi)星的能源保障分系統(tǒng)、綜合電子分系統(tǒng)、姿態(tài)控制分系統(tǒng)、有效載荷分系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸分系統(tǒng)仍功能正常，而實(shí)施有效載荷作業(yè)和數(shù)據(jù)傳輸作業(yè)的控制方式除地面測控上行控制外，還可以通過綜合電子計(jì)算程序控制實(shí)施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，為了解決衛(wèi)星應(yīng)答機(jī)故障或者星地測控?zé)o法保障時(shí)衛(wèi)星失效問題，本發(fā)明提出了一種控制方法，通過判斷衛(wèi)星未收到地面上行控制作業(yè)時(shí)長、判斷衛(wèi)星升降軌、判斷衛(wèi)星經(jīng)緯度，在上述三條件均滿足的情況下通過計(jì)算機(jī)程控方式實(shí)施有效載荷作業(yè)和數(shù)傳作業(yè)。根據(jù)本發(fā)明提供的一種衛(wèi)星在軌自主實(shí)施作業(yè)任務(wù)的控制方法，包括：步驟1：衛(wèi)星未收到地面上行控制作業(yè)時(shí)長判斷步驟若衛(wèi)星未收到地面上行控制作業(yè)時(shí)長超過既定時(shí)長，則進(jìn)入步驟2；步驟2：衛(wèi)星升降軌判斷步驟根據(jù)衛(wèi)星軌道幅角對衛(wèi)星降軌、衛(wèi)星升軌進(jìn)行判斷；步驟3：衛(wèi)星當(dāng)前位置判斷步驟若步驟2的判斷結(jié)果為衛(wèi)星降軌，那么當(dāng)衛(wèi)星星下點(diǎn)經(jīng)度在En1°～En2°之間、緯度在Nn1°～Nn2°、且衛(wèi)星為降軌，則自主執(zhí)行作業(yè)任務(wù)；若步驟2的判斷結(jié)果為衛(wèi)星升軌，那么當(dāng)衛(wèi)星星下點(diǎn)經(jīng)度在En3°～En4°之間、緯度在Nn3°～Nn4°、且衛(wèi)星為升軌，則自主執(zhí)行作業(yè)任務(wù)。優(yōu)選地，若衛(wèi)星軌道幅角大于等于0°且小于等于90°、或者大于等于270°且小于等于360°，則判斷為衛(wèi)星降軌；若衛(wèi)星軌道幅角大于90°且小于270°，則判斷為衛(wèi)星升軌。優(yōu)選地，所述步驟1包括如下步驟：設(shè)置一計(jì)時(shí)器，在執(zhí)行完末次地面上行控制作業(yè)后開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到既定時(shí)長后開始執(zhí)行步驟2；其中，所述計(jì)時(shí)器在自主執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時(shí)或者收到地面上行控制作業(yè)時(shí)計(jì)數(shù)器清零。優(yōu)選地，所述自主執(zhí)行作業(yè)任務(wù)是指自主實(shí)施有效載荷和數(shù)據(jù)傳輸作業(yè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：本發(fā)明提出的衛(wèi)星在軌自主實(shí)施作業(yè)任務(wù)的設(shè)計(jì)能夠滿足在應(yīng)答機(jī)故障或者星地測控?zé)o法保障時(shí)，有效載荷和數(shù)傳傳輸分系統(tǒng)按照既定設(shè)計(jì)實(shí)施作業(yè)。從目前衛(wèi)星研制的內(nèi)部測試情況來看，該種控制方法可實(shí)現(xiàn)、可行、可靠。隨著星載計(jì)算機(jī)水平和能力不斷提高，本發(fā)明將作為提高衛(wèi)星在軌使用可靠性的一種設(shè)計(jì)參考和依據(jù)。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：圖1為衛(wèi)星在軌自主實(shí)施作業(yè)任務(wù)的設(shè)計(jì)流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。本發(fā)明涉及基于衛(wèi)星綜合電子計(jì)算機(jī)的有效載荷作業(yè)任務(wù)設(shè)計(jì)，公開了一種在應(yīng)答機(jī)故障或者星地測控?zé)o法保障時(shí)衛(wèi)星在軌自主實(shí)施任務(wù)作業(yè)控制方法。采用這種方法能夠?qū)崿F(xiàn)在應(yīng)答機(jī)故障或者星地測控?zé)o法保障條件下，衛(wèi)星在指定區(qū)域?qū)嵤┯行лd荷和數(shù)據(jù)傳輸作業(yè)，提高了衛(wèi)星在軌使用可靠性。衛(wèi)星在軌自主實(shí)施作業(yè)任務(wù)的控制方法流程如附圖1所示。1、衛(wèi)星未收到地面上行控制作業(yè)時(shí)長判斷步驟在綜合電子計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)管理軟件內(nèi)部設(shè)置一軟時(shí)鐘，在執(zhí)行完末次地面上行控制作業(yè)后開始計(jì)時(shí)，如果計(jì)時(shí)達(dá)到既定時(shí)長則執(zhí)行衛(wèi)星升降軌判斷步驟和衛(wèi)星當(dāng)前位置判斷步驟；計(jì)時(shí)達(dá)到既定時(shí)長、且衛(wèi)星升降軌和當(dāng)前位置均滿足條件時(shí)，衛(wèi)星綜合電子計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)管理軟件發(fā)出有效載荷作業(yè)和數(shù)據(jù)傳輸作業(yè)的程序控制指令，作業(yè)完成后計(jì)數(shù)器清零并開始重新計(jì)數(shù)；如果計(jì)時(shí)過程中未達(dá)到既定時(shí)長時(shí)收到地面上行控制作業(yè)則計(jì)數(shù)清零。2、衛(wèi)星升降軌判斷步驟衛(wèi)星升降軌的判斷根據(jù)衛(wèi)星軌道幅角進(jìn)行判斷。(1)軌道幅角0°～90°、270°～360°區(qū)間為衛(wèi)星降軌；其中，當(dāng)軌道幅角為0°、90°、270°或者360°時(shí)判斷為衛(wèi)星降軌(2)軌道幅角90°～270°區(qū)間為衛(wèi)星升軌；3、衛(wèi)星當(dāng)前位置判斷步驟(1)降軌執(zhí)行任務(wù)判斷區(qū)，經(jīng)度范圍En1°～En2°，緯度范圍Nn1°～Nn2°，當(dāng)衛(wèi)星星下點(diǎn)經(jīng)度在En1°～En2°之間、緯度在Nn1°～Nn2°、且衛(wèi)星為降軌，則自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。其中，當(dāng)衛(wèi)星星下點(diǎn)經(jīng)度在En1°或者En2°、緯度在Nn1°或者Nn2°、且衛(wèi)星為降軌，則自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。(2)升軌執(zhí)行任務(wù)判斷區(qū)，經(jīng)度范圍En3°～En4°，緯度范圍Nn3°～Nn4°，當(dāng)衛(wèi)星星下點(diǎn)經(jīng)度在En3°～En4°之間、緯度在Nn3°～Nn4°、且衛(wèi)星為升軌，則自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。其中，當(dāng)衛(wèi)星星下點(diǎn)經(jīng)度在En3°或者En4°、緯度在Nn3°或者Nn4°、且衛(wèi)星為升軌，則自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)。舉例說明：衛(wèi)星降軌時(shí)星下點(diǎn)執(zhí)行作業(yè)判斷區(qū)，經(jīng)度范圍130°～145°，緯度范圍65°～70°，當(dāng)衛(wèi)星星下點(diǎn)經(jīng)度和緯度在該區(qū)域內(nèi)、且衛(wèi)星為降軌，則衛(wèi)星自主實(shí)施有效載荷和數(shù)據(jù)傳輸作業(yè)。衛(wèi)星升軌時(shí)星下點(diǎn)執(zhí)行作業(yè)判斷區(qū)，經(jīng)度范圍120°～135°，緯度范圍-5°～-0°，當(dāng)衛(wèi)星星下點(diǎn)經(jīng)度和緯度在該區(qū)域內(nèi)、且衛(wèi)星為升軌，則衛(wèi)星自主實(shí)施有效載荷和數(shù)據(jù)傳輸作業(yè)。以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。