本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及頻譜感知和頻率分配方法及裝置。

背景技術(shù)：

近年來，Ka頻段通信衛(wèi)星發(fā)展迅速，目前全球在軌的全Ka頻段寬帶通信衛(wèi)星有20余顆，2016年球Ka頻段商用通信衛(wèi)星將達50顆左右，這些衛(wèi)星絕大部分是靜止軌道衛(wèi)星。谷歌、One Web計劃使用低軌衛(wèi)星星座系統(tǒng)為世界欠發(fā)達地區(qū)提供互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)，O3B已開始建造自己的星座系統(tǒng)。

根據(jù)ITU《無線電規(guī)則》第22.2條，在衛(wèi)星固定業(yè)務(wù)中，非靜止軌道衛(wèi)星系統(tǒng)不得對靜止軌道衛(wèi)星產(chǎn)生干擾，也不能申請來自靜止軌道衛(wèi)星的干擾，并規(guī)定了非靜止輻射功率的最大限制(嚴格說是對能量譜密度分布的限制)。目前，Ka衛(wèi)星按照固定頻率分配方式使用頻率，即一顆衛(wèi)星需要與其他有關(guān)衛(wèi)星完成頻率協(xié)調(diào)，確定轉(zhuǎn)發(fā)器的頻率。而對于全球覆蓋的非靜止軌道衛(wèi)星星座系統(tǒng)來說，采用這種固定頻率分配，要在全球范圍內(nèi)避讓靜止軌道衛(wèi)星的使用頻率幾乎是不可能的，現(xiàn)在采取的方法是控制非靜止軌道衛(wèi)星輻射功率，不對靜止軌道衛(wèi)星產(chǎn)生干擾。

利用非靜止軌道星座系統(tǒng)是提供全球通信有很多優(yōu)點，但頻率協(xié)調(diào)極其困難。采用上述背景技術(shù)，即使能夠完成協(xié)調(diào)，非靜止軌道衛(wèi)星設(shè)計也將受到很大限制，許多應用將無法實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了頻譜感知和頻率分配方法及裝置，以至少解決在現(xiàn)有技術(shù)中頻率共用和協(xié)調(diào)困難問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種頻譜感知和頻率分配方法，包括：在低軌星座系統(tǒng)中的低軌衛(wèi)星在飛越預定區(qū)域的上空時，通過所述低軌衛(wèi)星對所述預定區(qū)域選定的Ka頻段進行掃描；通過所述低軌衛(wèi)星將數(shù)據(jù)信息發(fā)送給地面關(guān)口站，其中，所述數(shù)據(jù)信息是所述低軌衛(wèi)星根據(jù)掃描得到的；通過所述地面關(guān)口站分析繪制出靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星的頻率圖譜，其中，所述頻率圖譜 是根據(jù)接收到的多個所述低軌衛(wèi)星傳回的數(shù)據(jù)信息分析繪制的；將所述低軌星座系統(tǒng)的Ka頻段服務(wù)區(qū)劃分為至少一個業(yè)務(wù)區(qū)，根據(jù)所述頻率圖譜分配各業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率。

進一步地，所述數(shù)據(jù)信息包括以下至少之一：所述低軌衛(wèi)星的實時位置、波束、記錄的信號強度、記錄的信號頻率。

進一步地，所述地面關(guān)口站分析繪制出Ka頻段靜止衛(wèi)星的頻率圖譜包括：所述地面關(guān)口站根據(jù)所述低軌衛(wèi)星的實時位置、波束、記錄的信號強度和/或記錄的信號頻率分析得出所述靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星各轉(zhuǎn)發(fā)器頻率和覆蓋區(qū)域，其中，在所述地面關(guān)口站中存有全球的靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星的定點位置；所述地面關(guān)口站根據(jù)所述靜止軌道Ka頻段位置各轉(zhuǎn)發(fā)器頻率和覆蓋區(qū)域分析繪制出全球的Ka頻段靜止衛(wèi)星的轉(zhuǎn)發(fā)器頻率圖譜和空閑頻率圖譜。

進一步地，所述各業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率包括：空閑的頻率；所述低軌星座系統(tǒng)中所述低軌衛(wèi)星與所述靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星之間的夾角大于5度的相同頻譜。

進一步地，在所述低軌星座系統(tǒng)初始運行時，開始通過所述低軌衛(wèi)星對所述預定區(qū)域選定的Ka頻段進行掃描：在通過所述地面關(guān)口站收集的數(shù)據(jù)信息積累到閾值時，開始分析繪制出靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星的頻率圖譜，并根據(jù)所述頻率圖譜分配各業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種頻率分配裝置，包括：掃描模塊，位于低軌衛(wèi)星中，用于在低軌星座系統(tǒng)中的所述低軌衛(wèi)星在飛越預定區(qū)域的上空時，對所述預定區(qū)域選定的Ka頻段進行掃描；記錄模塊，位于所述低軌衛(wèi)星中，用于所述低軌衛(wèi)星根據(jù)掃描得到的數(shù)據(jù)信息并發(fā)送給地面關(guān)口站；分析模塊，位于所述地面關(guān)口站中，用于分析繪制出靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星的頻率圖譜，其中，所述頻率圖譜是根據(jù)接收到的多個所述低軌衛(wèi)星傳回的數(shù)據(jù)信息分析繪制的；分配模塊，用于將所述低軌星座系統(tǒng)的Ka頻段服務(wù)區(qū)劃分為至少一個業(yè)務(wù)區(qū)，根據(jù)所述頻率圖譜分配各業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率。

進一步地，所述數(shù)據(jù)信息包括以下至少之一：所述低軌衛(wèi)星的實時位置、波束、記錄的信號強度、記錄的信號頻率。

進一步地，所述分析模塊用于根據(jù)所述低軌衛(wèi)星的實時位置、波束、記錄的信號強度和/或記錄的信號頻率分析得出所述靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星各轉(zhuǎn)發(fā)器 頻率和覆蓋區(qū)域，其中，在所述地面關(guān)口站中存有全球的靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星的定點位置；所述分析模塊用于根據(jù)所述靜止軌道Ka頻段位置各轉(zhuǎn)發(fā)器頻率和覆蓋區(qū)域分析繪制出全球的Ka頻段靜止衛(wèi)星的轉(zhuǎn)發(fā)器頻率圖譜和空閑頻率圖譜。

進一步地，所述各業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率包括：空閑的頻率；所述低軌星座系統(tǒng)中所述低軌衛(wèi)星與所述靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星之間的夾角大于5度的相同頻譜。

進一步地，所述掃描模塊，用于在所述低軌星座系統(tǒng)初始運行時，開始通過所述低軌衛(wèi)星對所述預定區(qū)域選定的Ka頻段進行掃描：所述分析模塊用于在通過所述地面關(guān)口站收集的數(shù)據(jù)信息積累到閾值時，開始分析繪制出靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星的頻率圖譜；并且所述分配模塊用于根據(jù)所述頻率圖譜分配各業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種頻譜感知和頻率分配方法，包括：根據(jù)非靜止軌道衛(wèi)星的參數(shù)信息和服務(wù)對象，將服務(wù)區(qū)分為至少一個相對固定的業(yè)務(wù)區(qū)；根據(jù)每個靜止軌道衛(wèi)星使用圖譜，確定在各個所述業(yè)務(wù)區(qū)中未使用的空閑頻率；或者，根據(jù)各靜止軌道衛(wèi)星在業(yè)務(wù)區(qū)的通信仰角，篩選出與該業(yè)務(wù)區(qū)工作的非靜止軌道衛(wèi)星與所述靜止軌道衛(wèi)星間的夾角大于5度的靜止軌道衛(wèi)星，所述夾角大于5度的靜止軌道衛(wèi)星在該業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率能夠分配該業(yè)務(wù)區(qū)使用。

進一步地，所述參數(shù)信息包括以下至少之一：所述非靜止軌道衛(wèi)星的高度、波束數(shù)量、星上天線口徑、星座系統(tǒng)軌道參數(shù)。

通過本發(fā)明，采用在低軌星座系統(tǒng)中的低軌衛(wèi)星在飛越預定區(qū)域的上空時，通過所述低軌衛(wèi)星對所述預定區(qū)域選定的Ka頻段進行掃描；通過所述低軌衛(wèi)星將數(shù)據(jù)信息發(fā)送給地面關(guān)口站，其中，所述數(shù)據(jù)信息是所述低軌衛(wèi)星根據(jù)掃描得到的；通過所述地面關(guān)口站分析繪制出靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星的頻率圖譜，其中，所述頻率圖譜是根據(jù)接收到的多個所述低軌衛(wèi)星傳回的數(shù)據(jù)信息分析繪制的；將所述低軌星座系統(tǒng)的Ka頻段服務(wù)區(qū)劃分為至少一個業(yè)務(wù)區(qū)，根據(jù)所述頻率圖譜分配各業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率。解決了現(xiàn)有技術(shù)中頻率協(xié)調(diào)困難問題，從而提高了頻譜資源使用效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的頻譜感知和頻率分配方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的另一頻率分配方法的流程圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

在本實施例中提供了一種頻譜感知和頻率分配方法，圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的頻譜感知和頻率分配方法的流程圖，如圖1所示，該流程包括如下步驟：

步驟S102，在低軌星座系統(tǒng)中的低軌衛(wèi)星在飛越預定區(qū)域的上空時，通過該低軌衛(wèi)星對該預定區(qū)域選定的Ka頻段進行掃描；

步驟S104，通過該低軌衛(wèi)星將數(shù)據(jù)信息發(fā)送給地面關(guān)口站，其中，該數(shù)據(jù)信息是該低軌衛(wèi)星根據(jù)掃描得到的；

步驟S106，通過該地面關(guān)口站分析繪制出靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星的頻率圖譜，其中，該頻率圖譜是根據(jù)接收到的多個該低軌衛(wèi)星傳回的數(shù)據(jù)信息分析繪制的；

步驟S108，將該低軌星座系統(tǒng)的Ka頻段服務(wù)區(qū)劃分為至少一個業(yè)務(wù)區(qū)，根據(jù)該頻率圖譜分配各業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率。

通過上述步驟，解決了現(xiàn)有技術(shù)中頻率協(xié)調(diào)困難問題，從而提高了頻譜資源使用效率。

在一個可選實施例中，該數(shù)據(jù)信息包括以下至少之一：該低軌衛(wèi)星的實時位置、波束、記錄的信號強度、記錄的信號頻率。

在一個可選實施例中，該地面關(guān)口站分析繪制出Ka頻段靜止衛(wèi)星的頻率圖譜包括：該地面關(guān)口站根據(jù)該低軌衛(wèi)星的實時位置、波束、記錄的信號強度和/或記錄的信號頻率分析得出該靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星各轉(zhuǎn)發(fā)器頻率和覆蓋區(qū)域，其中，在該地面關(guān)口站中存有全球的靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星的定點位置；該地面關(guān)口站根據(jù)該靜止軌道Ka頻段位置各轉(zhuǎn)發(fā)器頻率和覆蓋區(qū)域分析繪制 出全球的Ka頻段靜止衛(wèi)星的轉(zhuǎn)發(fā)器頻率圖譜和空閑頻率圖譜。

在一個可選實施例中，該各業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率包括：空閑的頻率；該低軌星座系統(tǒng)中該低軌衛(wèi)星與該靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星之間的夾角大于5度的相同頻譜。

在一個可選實施例中，在該低軌星座系統(tǒng)初始運行時，開始通過該低軌衛(wèi)星對該預定區(qū)域選定的Ka頻段進行掃描：在通過該地面關(guān)口站收集的數(shù)據(jù)信息積累到閾值時，開始分析繪制出靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星的頻率圖譜，并根據(jù)該頻率圖譜分配各業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率。

根據(jù)本實施例還提供了一種頻率分配裝置，包括：掃描模塊，位于低軌衛(wèi)星中，用于在低軌星座系統(tǒng)中的該低軌衛(wèi)星在飛越預定區(qū)域的上空時，對該預定區(qū)域選定的Ka頻段進行掃描；記錄模塊，位于該低軌衛(wèi)星中，用于記錄數(shù)據(jù)信息并發(fā)送給地面關(guān)口站，其中，該數(shù)據(jù)信息是該低軌衛(wèi)星根據(jù)掃描得到的；分析模塊，位于該地面關(guān)口站中，用于分析繪制出靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星的頻率圖譜，其中，該頻率圖譜是根據(jù)接收到的多個該低軌衛(wèi)星傳回的數(shù)據(jù)信息分析繪制的；分配模塊，用于將該低軌星座系統(tǒng)的Ka頻段服務(wù)區(qū)劃分為至少一個業(yè)務(wù)區(qū)，根據(jù)該頻率圖譜分配各業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率。

在一個可選實施例中，該數(shù)據(jù)信息包括以下至少之一：該低軌衛(wèi)星的實時位置、波束、記錄的信號強度、記錄的信號頻率。

在一個可選實施例中，該分析模塊用于根據(jù)該低軌衛(wèi)星的實時位置、波束、記錄的信號強度和/或記錄的信號頻率分析得出該靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星各轉(zhuǎn)發(fā)器頻率和覆蓋區(qū)域，其中，在該地面關(guān)口站中存有全球的靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星的定點位置；該分析模塊用于根據(jù)該靜止軌道Ka頻段位置各轉(zhuǎn)發(fā)器頻率和覆蓋區(qū)域分析繪制出全球的Ka頻段靜止衛(wèi)星的轉(zhuǎn)發(fā)器頻率圖譜和空閑頻率圖譜。

在一個可選實施例中，該各業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率包括：空閑的頻率；該低軌星座系統(tǒng)中該低軌衛(wèi)星與該靜止軌道Ka頻段衛(wèi)星之間的夾角大于5度的相同頻譜。

在一個可選實施例中，該掃描模塊，用于在該低軌星座系統(tǒng)初始運行時，開始通過該低軌衛(wèi)星對該預定區(qū)域選定的Ka頻段進行掃描：該分析模塊用于在通過該地面關(guān)口站收集的數(shù)據(jù)信息積累到閾值時，開始分析繪制出靜止軌道 Ka頻段衛(wèi)星的頻率圖譜；并且該分配模塊用于根據(jù)該頻率圖譜分配各業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率。

在本實施例中，還提供了另一種頻譜感知和頻率分配方法，圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的另一頻譜感知和頻率分配方法的流程圖，如圖2所示，該流程包括如下步驟：

步驟S202，根據(jù)非靜止軌道衛(wèi)星的參數(shù)信息和服務(wù)對象，將服務(wù)區(qū)分為至少一個相對固定的業(yè)務(wù)區(qū)；

步驟S204，根據(jù)每個靜止軌道衛(wèi)星使用圖譜，確定在各個該業(yè)務(wù)區(qū)中未使用的空閑頻率；或者，根據(jù)各靜止軌道衛(wèi)星在業(yè)務(wù)區(qū)的通信仰角，篩選出與該業(yè)務(wù)區(qū)工作的非靜止軌道衛(wèi)星與該靜止軌道衛(wèi)星間的夾角大于5度的靜止軌道衛(wèi)星，該夾角大于5度的靜止軌道衛(wèi)星在該業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率能夠分配該業(yè)務(wù)區(qū)使用。

在一個可選實施例中，該參數(shù)信息包括以下至少之一：該非靜止軌道衛(wèi)星的高度、星上波束數(shù)量、天線口徑、星座系統(tǒng)軌道參數(shù)。

下面結(jié)合優(yōu)選實施例進行說明，在本優(yōu)選實施例中，利用低軌星座衛(wèi)星頻譜感知技術(shù)，對選定的全球Ka頻段頻譜進行掃描，尋找授權(quán)用戶沒有使用的頻譜，以及通過空分復用可以共用的頻率，動態(tài)分配給低軌衛(wèi)星星座系統(tǒng)使用，解決目前固定分配頻譜普遍存在的頻率資源十分緊張，國際競爭激烈，協(xié)調(diào)難度非常大的問題。

本優(yōu)選實施例中提供的基于頻譜感知的Ka頻段衛(wèi)星頻率使用方法，適用于具有星上處理功能的低軌衛(wèi)星星座系統(tǒng)。

該方法的主要步驟包括：

1.掃描感知。低軌星座系統(tǒng)中的每顆衛(wèi)星在飛越某一區(qū)域上空時，對該區(qū)域選定的Ka頻段進行掃描，監(jiān)聽該地區(qū)選定Ka頻段的信號，經(jīng)星上處理，將波束區(qū)域、衛(wèi)星坐標與對應的信號強度實時記錄，發(fā)回地面關(guān)口站。

2.分析處理。在關(guān)口站中頻譜感知處理分系統(tǒng)中，存有全球靜止軌道Ka衛(wèi)星的定點位置，根據(jù)低軌衛(wèi)星的實時位置、波束和記錄的信號強度、頻率等信息，分析推導出各靜止衛(wèi)星的使用的各轉(zhuǎn)發(fā)器頻率、及其覆蓋區(qū)域，分析繪制出全球特定的Ka頻段衛(wèi)星的轉(zhuǎn)發(fā)器頻率圖譜和空閑頻率圖譜。

3.動態(tài)分配用戶鏈路使用頻率。將低軌衛(wèi)星星座系統(tǒng)的Ka頻段服務(wù)區(qū)， 劃分成若干業(yè)務(wù)區(qū)。根據(jù)頻譜感知獲得圖譜，分配各業(yè)務(wù)區(qū)使用頻率，包括未使用的空閑頻率和星座系統(tǒng)服務(wù)星與靜止軌道衛(wèi)星之間的夾角大于5度的相同頻譜。各業(yè)務(wù)區(qū)使用頻率將根據(jù)感知結(jié)果動態(tài)調(diào)整。

該方法中掃描感知是在低軌衛(wèi)星星座初始運行時開始，當積累到一定樣本并分析出全球Ka衛(wèi)星頻譜占用和空閑譜圖后，即可轉(zhuǎn)入實際運行。在衛(wèi)星運行期間只要沒有實際通信，即可轉(zhuǎn)入掃描感知階段，不斷積累樣本，動態(tài)修正全球頻譜占有和空閑頻率圖譜。

下面結(jié)合兩個優(yōu)選實例進行說明。

實例1靜止軌道衛(wèi)星使用頻譜感知方法

本感知方法除發(fā)現(xiàn)未使用的頻率外，更重要的是感知確定該選定頻段內(nèi)每顆靜止軌道衛(wèi)星在其業(yè)務(wù)區(qū)內(nèi)使用的頻率。

以低軌通信衛(wèi)星星座中6個軌道面、每個軌道面10顆衛(wèi)星為例：

1)軌道面1的通信衛(wèi)星依次為A、B、C、D、E、F、G、H、L、M，當其對選定的Ka頻段進行掃描時，將A、B、C、E、F、G、H、L、M衛(wèi)星天線依次為按照傾角為0的赤道面上分別指向(以垂直對地為中線為0度)50°、40°、30°、20°、10°、0°、-10°、-20°、-30°、-40°。

2)軌道面1的每顆衛(wèi)星以時間間隔t對波束內(nèi)的信號進行接收，記錄時間、位置、信號強度和頻率信息；

3)由于Ka衛(wèi)星通信天線方向圖主瓣非常窄，軌道面1各衛(wèi)星在同一位置收到的信號基本上來自同一衛(wèi)星地面站，且不同衛(wèi)星收到的信號強度將不同，結(jié)合衛(wèi)星天線方向圖，可以推導出地球站的位置以及地球站天線指向；

4)根據(jù)地球站的位置以及地球站天線指向，可以判斷其在36000公里靜止軌道的衛(wèi)星，即可以確定這顆衛(wèi)星在該覆蓋地區(qū)的使用頻率；

5)其他軌道面設(shè)置及方法與軌道面1相同；

6)綜合所有軌道面衛(wèi)星在各時間、位置感知的結(jié)果，可以得到每顆Ka靜止軌道衛(wèi)星在每個業(yè)務(wù)區(qū)內(nèi)的使用頻率；

7)當衛(wèi)星沒有通信請求時，將轉(zhuǎn)入感知掃描模式，星座系統(tǒng)地面中心站將動態(tài)調(diào)整頻譜感知圖譜。

實例2低軌衛(wèi)星星座系統(tǒng)Ka用戶鏈路頻譜感知和頻率分配方法

低軌衛(wèi)星星座系統(tǒng)Ka用戶鏈路頻率分配包括以下方法：

1)根據(jù)非靜止軌道衛(wèi)星的高度、星上波束數(shù)量、天線口徑、星座系統(tǒng)軌道參數(shù)以及預訂的服務(wù)對象，將服務(wù)區(qū)分成若干個相對固定的業(yè)務(wù)區(qū)；

2)根據(jù)每顆靜止軌道衛(wèi)星頻率使用圖譜，可以確定在設(shè)定低軌星座系統(tǒng)的各業(yè)務(wù)區(qū)內(nèi)未使用的空閑頻率，該業(yè)務(wù)區(qū)即可使用這些空閑頻率；

3)大多數(shù)情況下，在設(shè)定的低軌星座系統(tǒng)業(yè)務(wù)區(qū)內(nèi)并沒有空閑的頻率資源，系統(tǒng)將根據(jù)各靜止軌道衛(wèi)星在該業(yè)務(wù)區(qū)通信仰角，篩選出與在該業(yè)務(wù)區(qū)工作的低軌星座衛(wèi)星與靜止軌道衛(wèi)星間的夾角大于5度的靜止軌道衛(wèi)星；

4)這些靜止軌道衛(wèi)星在該業(yè)務(wù)區(qū)使用的頻率即可分配該業(yè)務(wù)區(qū)使用。

本優(yōu)選實施例中涉及到以下技術(shù)關(guān)鍵點中的至少之一：

1.低軌星座系統(tǒng)中的非靜止衛(wèi)星對選定的Ka頻段頻譜的感知掃描方法；

2.對非靜止衛(wèi)星坐標、感知頻率、信號強度的關(guān)聯(lián)處理；

3.利用同一軌道面的多顆衛(wèi)星定位衛(wèi)星地面站的方法；

4.分析低軌衛(wèi)星與靜止軌道衛(wèi)星動態(tài)空間復用條件，確定共用的頻率資源；

5.根據(jù)衛(wèi)星星座相關(guān)的運行、感知頻譜情況，劃分低軌衛(wèi)星星座系統(tǒng)業(yè)務(wù)區(qū)，動態(tài)調(diào)整各業(yè)務(wù)區(qū)頻率。

本優(yōu)選實施例具有以下優(yōu)點的至少之一：

1.解決了目前衛(wèi)星頻率軌道資源緊張，協(xié)調(diào)極其困難，長時間協(xié)調(diào)無果的難題；

2.解除了非靜止軌道衛(wèi)星必須避讓和保護靜止軌道衛(wèi)星的限制，擴展了低軌衛(wèi)星星座系統(tǒng)的應用；

3.提高Ka衛(wèi)星頻段共用能力，使寶貴的頻譜資源使用效率大大提高。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。