可組合的獨(dú)輪平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可組合的獨(dú)輪平衡車，屬于新型電動車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電動平衡車分為獨(dú)輪車和雙輪車兩種。平衡方面:獨(dú)輪平衡車由陀螺儀偵測車身的前傾和后仰，控制加速與減速，保持車身前后的平衡，但其本身無法保持直立，需要用戶在行進(jìn)中控制左右平衡；雙輪車不需要控制橫向的平衡，僅通過前傾后傾的控制即可實(shí)現(xiàn)直立。轉(zhuǎn)向方面:獨(dú)輪車由用戶控制車身的左右橫向平衡，在行進(jìn)時利用左右傾角與路面產(chǎn)生橫向的反作用力，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。獨(dú)輪車的轉(zhuǎn)向與雙輪平衡車不同，雙輪車?yán)每刂茥U的左右傾斜，控制左右輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，其原理類似于坦克轉(zhuǎn)向。特點(diǎn)方面:獨(dú)輪車體積小、攜帶方便、運(yùn)動，但是上手難度較大；雙輪平衡車簡單易學(xué)，能載重，但是體較大、重量大，兩者各有優(yōu)缺點(diǎn)。
[0003]由于兩者在原理上存在根本不同，用戶如果想體驗(yàn)兩種平衡車的樂趣，必須分別購置，成本較高，使用也不夠靈活。曾有實(shí)用新型利用一些機(jī)械連接裝置將兩個獨(dú)輪平衡車組合在一起，形成并列連接、前后連接、多個平衡車連接，例如實(shí)用新型CN 203975082 U和實(shí)用新型CN 203958483 U。但是，此類發(fā)明沒有解決各個平衡車的轉(zhuǎn)速差問題。受傳感器、電機(jī)質(zhì)量、電池電量等各種因素影響，即使是同一品牌同一批次的獨(dú)輪平衡車，在同一時間的轉(zhuǎn)速也會有差別。簡單的機(jī)械連接會造成組合車輛的直線跑偏、轉(zhuǎn)向偏差，對駕駛技術(shù)的要求很高。經(jīng)測試，簡單機(jī)械連接的兩個獨(dú)輪車在高速行駛中會造成跌倒事故，存在嚴(yán)重的安全隱患，不能夠?qū)嵱没，F(xiàn)有實(shí)用新型CN 203698535 U，公開了一種可雙調(diào)轉(zhuǎn)軸的兩輪平衡車，但是車體無法分離為獨(dú)立的兩個獨(dú)輪平衡車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種可組合的獨(dú)輪平衡車，能實(shí)現(xiàn)了獨(dú)輪平衡車與雙輪平衡車的自由組合、拆分，并解決了獨(dú)輪平衡車組合后，各個平衡車存在轉(zhuǎn)速差的問題，其具有結(jié)構(gòu)簡單，使用安全，連接方便等特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種可組合的獨(dú)輪平衡車，包括車身、車輪、踏板、控制桿和把手，所述車身內(nèi)包括驅(qū)動電路，驅(qū)動電路包括電池和電機(jī)，所述車輪安裝在車身上，所述踏板分為左踏板和右踏板，左踏板和右踏板對稱安裝在車身的兩側(cè)，所述的控制桿是空心的，其下端通過控制桿連接軸與車身前端連接，上端通過把手連接軸連接有把手，所述的在車身兩側(cè)的踏板，其一側(cè)的內(nèi)部設(shè)有能伸出的支撐桿，另一側(cè)內(nèi)部設(shè)有能插入支撐桿的空心槽，踏板一側(cè)的外端面上設(shè)有兩個柔性電極連接裝置，另一側(cè)的外端面上設(shè)有兩個磁鐵，所述的兩個柔性電極連接裝置和兩個磁鐵均通過導(dǎo)線接入所述的驅(qū)動電路；所述的把手一端的端面上設(shè)有串口發(fā)送端口和串口接收端口，在另一端的端面上，與串口發(fā)送端口和串口接收端口相同的水平高度位置對應(yīng)設(shè)置有串口接收端口和串口發(fā)送端口 ；所述的車身內(nèi)設(shè)有單片機(jī)，單片機(jī)與所述車身內(nèi)的驅(qū)動電路連接，所述把手兩端面上的兩個串口發(fā)送端口和單片機(jī)通過發(fā)送端線路串聯(lián)在一起，把手兩端面上的兩個串口接收端口和單片機(jī)通過接收端線路串聯(lián)在一起，所述的發(fā)送端線路和接收端線路均布置在把手內(nèi)部，然后經(jīng)過控制桿內(nèi)部，通向車身。
[0006]所述的支撐桿和對應(yīng)的空心槽設(shè)置在兩側(cè)的踏板外端部，支撐桿和空心槽無論設(shè)在左側(cè)還是右側(cè)都可以。所述的兩個柔性電極連接裝置和兩個磁鐵，同樣，只要設(shè)置在兩側(cè)即可，無論左側(cè)還是右側(cè)。所述的把手兩端的兩組端口，同樣，不分左側(cè)還是右側(cè)。但是上述結(jié)構(gòu)一旦確定具體位置(即確定是設(shè)置在左側(cè)還是右側(cè))，那么之后所有的產(chǎn)品必須要按照這個模板進(jìn)行制造，這樣任何兩個獨(dú)輪車均可以實(shí)現(xiàn)連接，兩個獨(dú)輪車連接時必須是一個獨(dú)輪車的左(右)側(cè)與另一個獨(dú)輪車的右(左)側(cè)相連接。本發(fā)明將線路均布置在相應(yīng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部，使得結(jié)構(gòu)緊湊，外表美觀。
[0007]所述的支撐桿為可伸縮或可折疊的桿件，這樣在不連接兩個獨(dú)輪車的時候，支撐桿可以內(nèi)藏于踏板內(nèi)部，需要連接時，則伸出支撐桿，插入另一個獨(dú)輪車的空心槽，實(shí)現(xiàn)兩車的連接。
[0008]所述的把手兩端和踏板兩端均設(shè)有鎖緊裝置，兩獨(dú)輪車連接后，主要是把手和踏板兩處的連接，因此鎖緊裝置的設(shè)置是為了保證連接后的可靠性。
[0009]所述的鎖緊裝置可以為金屬扣、套接螺母或強(qiáng)磁鐵，以保證連接處的牢固程度，這些連接方式方便拆卸組裝。
[0010]所述的車身上表面設(shè)有能為電池供電的太陽能光伏電板，可以利用太陽能對本發(fā)明所述的電池進(jìn)行充電，綠色環(huán)保，也可作應(yīng)急之用。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
[0012]1、本發(fā)明在踏板上支撐桿和空心槽的設(shè)置，巧妙的將兩個獨(dú)輪車連接在一起，而且拆卸、組裝簡單方便，把手和踏板處鎖緊裝置的設(shè)置，則使兩個獨(dú)輪車的連接更為可靠牢固。
[0013]2、本發(fā)明在把手處串口接收端口和串口發(fā)送端口的設(shè)置，使兩個獨(dú)輪車在組合時，相應(yīng)端口對接，并通過相應(yīng)的通信線路，將相應(yīng)的信號傳給單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了對組合后的雙輪車的基準(zhǔn)電壓、差速電壓和轉(zhuǎn)向電壓的智能控制。
[0014]3、本發(fā)明柔性電極連接裝置和磁鐵的設(shè)置，使兩個獨(dú)輪車組合時，一個獨(dú)輪車的磁鐵可以吸引另一個獨(dú)輪車的柔性電極連接裝置，使得原本獨(dú)立供電的電池并聯(lián)為一個電池組，同時為兩個電機(jī)供電，實(shí)現(xiàn)了電壓的同步，同時當(dāng)一個電池沒電無法啟動時，可以利用另一個平衡車的電池供電，實(shí)現(xiàn)短距離行駛。
[0015]4、本發(fā)明設(shè)有太陽能光伏電板，可以利用太陽能對電池進(jìn)行充電，一方面節(jié)能環(huán)保，另一方面，當(dāng)周邊沒有充電設(shè)施的時候，可以利用太陽能進(jìn)行充電，起到了應(yīng)急的作用。
[0016]5、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了獨(dú)輪平衡車與雙輪平衡車的自由組合、拆分，真正解決了獨(dú)輪平衡車組合后，各個平衡車存在轉(zhuǎn)速差的問題，且具有結(jié)構(gòu)簡單，使用安全，連接方便等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是兩個獨(dú)輪平衡車組合后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是兩個獨(dú)輪平衡車組合后通信部分連線示意圖。
[0020]圖4是兩個獨(dú)輪平衡車組合后電池并聯(lián)連接示意圖。
[0021]圖中:1、把手2、把手連接軸3、控制桿連接軸4、支撐桿5、車輪6、控制桿7、車身8、踏板9、串口發(fā)送端口 10、串口接收端口 11、單片機(jī)12、發(fā)送端線路13、接收端線路14、電池15、電機(jī)16、磁鐵17、柔性電極連接裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1、圖3和圖4所示，本發(fā)明所述的可組合的獨(dú)輪平衡車，包括車身7、車輪5、踏板8、控制桿6和把手1，所述車身7內(nèi)包括驅(qū)動電路，驅(qū)動電路包括電池14和電機(jī)15，所述車輪5安裝在車身7上，所述踏板8分為左踏板和右踏板，左踏板和右踏板對稱安裝在車身7的兩側(cè)，所述的控制桿6是空心的，下端通過控制桿連接軸3與車身7前端連接，控制桿6上端通過把手連接軸2連接有把手I，所述在車身7兩側(cè)的踏板8，其一側(cè)的內(nèi)部設(shè)有能伸出的支撐桿4，另一側(cè)內(nèi)部