一種基于app控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車，包括車架總成，安裝有控制器的控制盒、包裹有輪胎的輪轂電機(jī)、安裝有電池組的電池盒的以及踏板；所述車架總成的長度方向與輪轂電機(jī)軸向方向垂直；以及外部智能設(shè)備，所述外部智能設(shè)備包括處理器，在處理器上設(shè)有內(nèi)置功能模塊；在所述控制器上設(shè)置有與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的第一通信模塊；在所述處理器上設(shè)置有與控制器、物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的第二通信模塊。本發(fā)明從性能上更加安全、從攜帶上更加方便、從體積上更加小巧、從操控上更加容易，而且還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；另外還具有結(jié)構(gòu)簡單，承載能力強(qiáng)，而且防撞性能好等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，健身、休閑、娛樂已成為人們生活中必不可少的一部分，多種娛樂健身器械不斷涌現(xiàn)，其中滑板車當(dāng)屬時(shí)下熱門產(chǎn)品之一，它既具有娛樂性、挑戰(zhàn)性，又具有健身的效果，眾所周知他主要包括兩端向上翹起的踏板，踏板的底部安裝車輪，當(dāng)行駛時(shí)，人的一只腳踩在滑板車上，另一腳向后等，利用鞋與底面之間的摩擦力，滑板車在反作用的作用下向前滑行，該種滑板車具有良好的健身性能，但是其行進(jìn)的速度并不尚;
[0003]隨著技術(shù)的發(fā)展，市面上公開一種電動(dòng)獨(dú)輪車，它主要包括車體、輪轂、輪轂電機(jī)、陀螺儀、控制器以及蓄電池，它主要通過電能提供動(dòng)力，它充分利用陀螺儀原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要通過陀螺儀來控制前進(jìn)、后退速度、以及拐彎的方向，該種產(chǎn)品具有更好的娛樂性，同時(shí)具有代步的功能，更適合與現(xiàn)代交通擁堵，環(huán)境污染等環(huán)境，上述的電動(dòng)獨(dú)輪車的踏板位于輪轂兩端，人們在騎行時(shí)需要橫跨在輪轂的兩軸端，就像我們平時(shí)“立正”的姿勢一樣，這樣通過身體重心的前、后、左、右的變化在陀螺儀的控制下實(shí)現(xiàn)獨(dú)輪車的前進(jìn)加速、減速、向左、向右轉(zhuǎn)彎，產(chǎn)品深受人們的喜愛，但是在實(shí)際騎行過程中對于初學(xué)者的平衡要求極高，也就說初學(xué)者很難掌握其騎行技巧，如果騎行技巧不能掌握是存在一定的安全隱患的，因此該種結(jié)構(gòu)的電動(dòng)獨(dú)輪車起步時(shí)要求較高。而滑板車結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較穩(wěn)定，人們站立時(shí)一個(gè)腳在前，一個(gè)腳在后，其中心基本趨于兩腿的中心位置，這樣當(dāng)遇到突然加速或者減速時(shí)，前后均有支撐，從而穩(wěn)定性比較高，例如我們在站在行走的公交車、地鐵上，一般都是采用該種站立姿勢。
[0004]目前現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開了電動(dòng)獨(dú)輪滑板車的基本結(jié)構(gòu)，電動(dòng)獨(dú)輪滑板車從性能上更加安全、從攜帶上更加方便、從體積上更加小巧;在實(shí)際騎行時(shí)，操作者更易于掌握，而且操作省力;本申請?zhí)貏e設(shè)計(jì)一種承載強(qiáng)度高、安裝拆卸方便、防撞性能強(qiáng)、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車車架。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、承載能力強(qiáng)、防撞性能好、便于搬運(yùn)的基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車。
[0006]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0007]一種基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車，包括車架總成，安裝有控制器的控制盒、包裹有輪胎的輪轂電機(jī)、安裝有電池組的電池盒的以及踏板;所述車架總成的長度方向與輪轂電機(jī)軸向方向垂直；以及外部智能設(shè)備，其特征在于:所述外部智能設(shè)備包括處理器，在處理器上設(shè)有用于向平衡車發(fā)送控制指令的指令輸入模塊、用于顯示平衡車狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)顯示模塊、用于設(shè)定平衡車運(yùn)行速度的速度設(shè)定模塊、用于控制輪轂電機(jī)啟動(dòng)或關(guān)閉開關(guān)模塊、用于顯示平衡車行車軌跡模塊、用于防盜報(bào)警的報(bào)警模塊、用于實(shí)現(xiàn)平衡定位的定位模塊以及在所述處理器上設(shè)置有防盜用的編碼模塊，對應(yīng)編碼模塊在所述控制器上設(shè)置有防盜用的解碼模塊中的一種模塊或幾種模塊;在所述控制器上設(shè)置有與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的第一通信模塊;在所述處理器上設(shè)置有與控制器、物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的第二通信模塊。
[0008]本發(fā)明還可以采用如下方案:
[0009]在所述控制器上設(shè)置有防盜用的解碼模塊;在所述處理器上設(shè)置有防盜用的編碼模塊。
[0010]所述通信模塊為藍(lán)牙模塊。
[0011]還包括用于檢測電機(jī)工作狀態(tài)的霍爾傳感器;該霍爾傳感器的信號輸出端口與控制器的I/O端口電連接。
[0012]平衡車內(nèi)還設(shè)有音樂播放模塊及音樂輸入端口；
[0013]所述平衡車還內(nèi)置有數(shù)據(jù)線接口。
[0014]平衡車內(nèi)還設(shè)有超速報(bào)警模塊。
[0015]所述外部智能裝置為手機(jī)、智能手環(huán)或平板電腦。
[0016]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，使得本發(fā)明從性能上更加安全、從攜帶上更加方便、從體積上更加小巧;在實(shí)際騎行時(shí)，操作者更易于掌握，而且操作省力，可實(shí)現(xiàn)代步滑板車長時(shí)間前行，成為非常好的鍛煉、代步工具;而且可以遠(yuǎn)程控制;在實(shí)際加工生產(chǎn)時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡單，承載能力強(qiáng)，而且防撞性能好，便于搬運(yùn)等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是平衡車與外部智能設(shè)備控制原理圖。
[0019]圖中:100、車架總成;200、輪轂電機(jī);300、踏板;400、外部智能設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0021 ]請參閱圖1至圖2，一種基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車，包括車架總成100，安裝有控制器的控制盒、包裹有輪胎的輪轂電機(jī)200、安裝有電池組的電池盒的以及踏板300;所述車架總成的長度方向與輪轂電機(jī)軸向方向垂直；以及外部智能設(shè)備，平衡車還包括具有外部智能設(shè)備400，所述外部智能設(shè)備包括處理器，在處理器上設(shè)有用于向平衡車發(fā)送控制指令的指令輸入模塊、用于顯示平衡車狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)顯示模塊、用于設(shè)定平衡車運(yùn)行速度的速度設(shè)定模塊、用于控制輪轂電機(jī)啟動(dòng)或關(guān)閉開關(guān)模塊、用于顯示平衡車行車軌跡模塊、用于防盜報(bào)警的報(bào)警模塊、用于實(shí)現(xiàn)平衡定位的定位模塊以及在所述處理器上設(shè)置有防盜用的編碼模塊，對應(yīng)編碼模塊在所述控制器上設(shè)置有防盜用的解碼模塊中的一種模塊或幾種模塊;在所述控制器上設(shè)置有與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的第一通信模塊;在所述處理器上設(shè)置有與控制器、物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的第二通信模塊，上述的第一通信模塊和第二通信模塊優(yōu)選為藍(lán)牙通訊模塊。藍(lán)牙通信裝置可以為現(xiàn)有常用的藍(lán)牙類通信裝置。例如可以為采用SPP-C藍(lán)牙通訊模塊，遵循V2.1+EDR藍(lán)牙規(guī)范，采用串口協(xié)議。所用車體姿態(tài)傳感器可以為任何具有陀螺儀與加速度計(jì)功能的常用傳感器。例如MPU6050六軸傳感器。優(yōu)選為MPU6050六軸傳感器，該傳感器靈敏度高，獲取數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。外部智能裝置可以為各類常用的外部智能裝置，例如手機(jī)、智能手環(huán)或平板電腦均可。優(yōu)選為手機(jī)，手機(jī)便于攜帶體積小，發(fā)射信號好，操作方便。
[0022]利用外部智能設(shè)備可以進(jìn)行對平衡車進(jìn)行控制、顯示以及參數(shù)的設(shè)定，首先選用外部智能設(shè)備，具有外部智能設(shè)備APP應(yīng)用程序及內(nèi)置模塊;外部智能設(shè)備上的APP應(yīng)用程序通過內(nèi)置模塊按協(xié)議與平衡車上的通訊模塊進(jìn)行雙向通訊，平衡車收到信息解碼后按照指令進(jìn)行相應(yīng)操作，同時(shí)平衡車也發(fā)送相應(yīng)的后臺信息到外部智能設(shè)備上的藍(lán)牙通訊模塊并在APP應(yīng)用程序上顯示出來。例如打開外部智能設(shè)備APP應(yīng)用程序，輸入速度1KM/小時(shí)，將信號傳遞給控制器，控制器將指令下發(fā)給輪轂電機(jī)，最高速為1KM/小時(shí);然后開啟模塊，姿態(tài)傳感器檢測騎行者通過在平衡車上的姿態(tài)，姿態(tài)傳感器將信號傳遞給陀螺儀控制車體的平衡，并將加速或者減速信號傳遞給控制器，控制器控制輪轂電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速;速度傳感器檢測輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速，并傳遞給控制器，控制器通過第一通訊模塊傳遞給第二通訊模塊，并且在外部智能設(shè)備上APP顯示，其它信號傳遞采用常規(guī)方法即可實(shí)現(xiàn)。
[0023]在所述控制器上設(shè)置有防盜用的解碼模塊;在所述處理器上設(shè)置有防盜用的編碼模塊。由于本發(fā)明采用了編碼和解碼，所以實(shí)現(xiàn)了一臺遙控器與一個(gè)控制器或者是電子開關(guān)的一一對應(yīng)，保證信息指令傳輸?shù)目煽啃裕乐勾a和誤碼的發(fā)生。
[0024]優(yōu)選的，還包括用于檢測電機(jī)工作狀態(tài)的霍爾傳感器;該霍爾傳感器的信號輸出端口與控制器的I /0端口電連接。
[0025]優(yōu)選的，平衡車內(nèi)還設(shè)有音樂播放模塊及音樂輸入端口；提高騎行者在騎行過程中，早受首樂。
[0026]優(yōu)選的，為了便于拷貝數(shù)據(jù)，所述平衡車還內(nèi)置有數(shù)據(jù)線接口。
[0027]優(yōu)選的，為了提高安全型，所述平衡車內(nèi)還設(shè)有超速報(bào)警模塊。
[0028]采用上述技術(shù)方案，使得本發(fā)明從性能上更加安全、從攜帶上更加方便、從體積上更加小巧;在實(shí)際騎行時(shí)，操作者更易于掌握，而且操作省力，可實(shí)現(xiàn)代步滑板車長時(shí)間前行，成為非常好的鍛煉、代步工具;采用APP外部智能設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對平衡車的遠(yuǎn)程控制;在實(shí)際加工生產(chǎn)時(shí)具有結(jié)構(gòu)簡單，承載能力強(qiáng)，而且防撞性能好，便于搬運(yùn)等優(yōu)點(diǎn)。
[0029]以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車，包括車架總成，安裝有控制器的控制盒、包裹有輪胎的輪轂電機(jī)、安裝有電池組的電池盒的以及踏板;所述車架總成的長度方向與輪轂電機(jī)軸向方向垂直;以及外部智能設(shè)備，其特征在于: 所述外部智能設(shè)備包括處理器，在處理器上設(shè)有用于向平衡車發(fā)送控制指令的指令輸入模塊、用于顯示平衡車狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)顯示模塊、用于設(shè)定平衡車運(yùn)行速度的速度設(shè)定模塊、用于控制輪轂電機(jī)啟動(dòng)或關(guān)閉開關(guān)模塊、用于顯示平衡車行車軌跡模塊、用于防盜報(bào)警的報(bào)警模塊、用于實(shí)現(xiàn)平衡定位的定位模塊以及在所述處理器上設(shè)置有防盜用的編碼模塊，對應(yīng)編碼模塊在所述控制器上設(shè)置有防盜用的解碼模塊中的一種模塊或幾種模塊； 在所述控制器上設(shè)置有與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的第一通信模塊;在所述處理器上設(shè)置有與控制器、物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的第二通信模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車，其特征在于:在所述控制器上設(shè)置有防盜用的解碼模塊;在所述處理器上設(shè)置有防盜用的編碼模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車，其特征在于:所述通信模塊為藍(lán)牙模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車，其特征在于:還包括用于檢測電機(jī)工作狀態(tài)的霍爾傳感器;該霍爾傳感器的信號輸出端口與控制器的I/O端口電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車，其特征在于:平衡車內(nèi)還設(shè)有音樂播放模塊及音樂輸入端口。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車，其特征在于:所述平衡車還內(nèi)置有數(shù)據(jù)線接口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車，其特征在于:平衡車內(nèi)還設(shè)有超速報(bào)警模塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于APP控制的電動(dòng)獨(dú)輪滑板平衡車，其特征在于:所述外部智能裝置為手機(jī)、智能手環(huán)或平板電腦。
【文檔編號】B62K23/00GK105947075SQ201610319119
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月15日
【發(fā)明人】王康康
【申請人】米勒科技（天津）有限公司