一種電動獨輪踏板平衡車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動獨輪踏板平衡車，包括車架總成，安裝有控制器的控制盒、包裹有輪胎的輪轂電機、安裝有電池組的電池盒的以及踏板；其特征在于：所述車架總成包括兩個框架單體拼合而成；所述框架單體的長度方向與輪轂電機軸向方向垂直；車架總成包括兩個框架單體拼合而成；所述框架單體的端部向同一側設有拼合部；兩個框架單體的拼合部通過連接塊緊固連接在一起，形成框架式獨輪車車架。本發(fā)明從性能上更加安全、從攜帶上更加方便、從體積上更加小巧、從操控上更加容易，而且還可以實現(xiàn)遠程控制；另外還具有結構簡單，承載能力強，而且防撞性能好等優(yōu)點。
【專利說明】
一種電動獨輪踏板平衡車
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于電動獨輪踏板平衡車技術領域，特別是涉及一種電動獨輪踏板平衡車。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，健身、休閑、娛樂已成為人們生活中必不可少的一部分，多種娛樂健身器械不斷涌現(xiàn)，其中滑板車當屬時下熱門產品之一，它既具有娛樂性、挑戰(zhàn)性，又具有健身的效果，眾所周知他主要包括兩端向上翹起的踏板，踏板的底部安裝車輪，當行駛時，人的一只腳踩在滑板車上，另一腳向后等，利用鞋與底面之間的摩擦力，滑板車在反作用的作用下向前滑行，該種滑板車具有良好的健身性能，但是其行進的速度并不尚;
[0003]隨著技術的發(fā)展，市面上公開一種電動獨輪車，它主要包括車體、輪轂、輪轂電機、陀螺儀、控制器以及蓄電池，它主要通過電能提供動力，它充分利用陀螺儀原理進行設計，主要通過陀螺儀來控制前進、后退速度、以及拐彎的方向，該種產品具有更好的娛樂性，同時具有代步的功能，更適合與現(xiàn)代交通擁堵，環(huán)境污染等環(huán)境，上述的電動獨輪車的踏板位于輪轂兩端，人們在騎行時需要橫跨在輪轂的兩軸端，就像我們平時“立正”的姿勢一樣，這樣通過身體重心的前、后、左、右的變化在陀螺儀的控制下實現(xiàn)獨輪車的前進加速、減速、向左、向右轉彎，產品深受人們的喜愛，但是在實際騎行過程中對于初學者的平衡要求極高，也就說初學者很難掌握其騎行技巧，如果騎行技巧不能掌握是存在一定的安全隱患的，因此該種結構的電動獨輪車起步時要求較高。而滑板車結構的穩(wěn)定性較穩(wěn)定，人們站立時一個腳在前，一個腳在后，其中心基本趨于兩腿的中心位置，這樣當遇到突然加速或者減速時，前后均有支撐，從而穩(wěn)定性比較高，例如我們在站在行走的公交車、地鐵上，一般都是采用該種站立姿勢。
[0004]目前現(xiàn)有技術中已經(jīng)公開了電動獨輪滑板車的基本結構，電動獨輪滑板車從性能上更加安全、從攜帶上更加方便、從體積上更加小巧;在實際騎行時，操作者更易于掌握，而且操作省力;本申請?zhí)貏e設計一種承載強度高、安裝拆卸方便、防撞性能強、便于搬送的電動獨輪踏板平衡車。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、安裝使用方便、承載能力強、防撞性能好、便于搬運的電動獨輪踏板平衡車。
[0006]本發(fā)明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
[0007]—種電動獨輪踏板平衡車，包括車架總成，安裝有控制器的控制盒、包裹有輪胎的輪轂電機、安裝有電池組的電池盒的以及踏板;其特征在于:所述車架總成包括兩個框架單體拼合而成;所述框架單體的長度方向與輪轂電機軸向方向垂直；
[0008]拼合后車架總成從長度方向依次分為控制區(qū)、輪轂電機安裝區(qū)以及蓄電池安裝區(qū)；
[0009]所述框架單體的端部向同一側設有拼合部；
[0010]所述框架單體的兩端部相對于框架單體的底部水平面向上設有傾角；
[0011 ]所述車框單體的長度方向的中間部位設有輪轂電機軸插裝孔；
[0012]兩個框架單體的拼合部通過連接塊緊固連接在一起，形成框架式獨輪車車架；
[0013]控制區(qū)的控制盒內通過緊固件固定安裝有控制輪平衡車姿態(tài)的陀螺儀;控制電機運行、檢測平衡車運行速度、檢測電量的控制器；
[0014]所述輪轂電機安裝在輪轂電機安裝區(qū)內，并且與兩側的框架單體活動連接；
[0015]所述蓄電池安裝在蓄電池安裝區(qū)內，并且通過導線連接輪轂電機和控制器；
[0016]所述踏板鋪設在車架總成的上表面，并且通過緊固件與框架單體的上表面緊固連接。
[0017]本發(fā)明還可以采用如下技術措施:
[0018]所述框架單體的上部和下部分別向內側設有折彎，形成用于穿裝線纜的C型槽口；形成C型槽口的上折彎形成上支撐板;所述在形成C型槽口的下折彎形成下支撐板。
[0019]上述的平衡車還包括可拆卸式提手組件，所述提手組件固定安裝在車架的兩端。
[0020]所述提手組件采用一體注塑結構，包括提手本體，提拉本體外側面的傾斜角度與框架單體的兩端部相對于框架單體的底部水平面向上的傾角一致;所述提手本體的兩側設有安裝板，所述安裝板的內側設有安裝柱;所述提手本體中間位置設有凹槽，所述凹槽的外邊緣設有與框架單體拼合部固定連接的連接孔，所述凹槽的頂面一體設有提拉槽，所述提拉槽的高度低于框架單體的高度;所述凹槽的底部設有行車燈顯示窗；行車燈顯示窗的安裝有透明的防水蓋板。
[0021]在輪轂電機安裝處框架單體的內側安裝有輪轂電機軸支撐片。
[0022]所述框架單體的內側設有導線限位板。
[0023]踏板采用分體結構，分別包括前踏板、后踏板以及中間框;所述前踏板和后踏板分別固定在前踏板區(qū)和后踏板區(qū)上;所述中間框固定安裝在輪轂區(qū)上。
[0024]踏板采用一體結構，依次為前踏板、后踏板以及中間框;所述前踏板和后踏板分別固定在前踏板區(qū)和后踏板區(qū)上;所述中間框固定安裝在輪轂區(qū)上。
[0025]平衡車還包括外部智能設備，所述外部智能設備包括處理器，在處理器上設有用于向平衡車發(fā)送控制指令的指令輸入模塊、用于顯示平衡車狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)顯示模塊、用于設定平衡車運行速度的速度設定模塊、用于控制輪轂電機啟動或關閉開關模塊、用于顯示平衡車行車軌跡模塊、用于防盜報警的報警模塊、用于實現(xiàn)平衡定位的定位模塊以及在所述處理器上設置有防盜用的編碼模塊，對應編碼模塊在所述控制器上設置有防盜用的解碼模塊中的一種模塊或幾種模塊；
[0026]在所述控制器上設置有與處理器進行數(shù)據(jù)交互的第一通信模塊;在所述處理器上設置有與控制器、物聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交互的第二通信模塊。
[0027]所述外部智能裝置為手機、智能手環(huán)或平板電腦。
[0028]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:由于本發(fā)明采用上述技術方案，使得本發(fā)明從性能上更加安全、從攜帶上更加方便、從體積上更加小巧;在實際騎行時，操作者更易于掌握，而且操作省力，可實現(xiàn)代步滑板車長時間前行，成為非常好的鍛煉、代步工具。在實際加工生產時具有結構簡單，承載能力強，而且防撞性能好，便于搬運等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0030]圖2是圖1的俯視圖；
[0031]圖3是圖1的仰視圖；
[0032]圖4是圖1的側視圖；
[0033]圖5和圖6是本發(fā)明立體圖；
[0034]圖7是本發(fā)明停止狀態(tài)下結構示意圖；
[0035]圖8是車架總成裝配結構示意圖；
[0036]圖9是框架單體配裝結構示意圖；
[0037]圖10是框架單體結構示意圖；
[0038]圖11和圖12是提手組件結構不意圖；
[0039]圖13是平衡車與外部智能設備控制原理圖。
[0040]圖中:100、車架總成；110、框架單體;111、控制區(qū)；112、輪轂電機安裝區(qū)；113、蓄電池安裝區(qū)；114、拼合部；115、傾角；116、輪轂電機軸插裝孔；117、C型槽口； 118、上支撐板；119、下支撐板;120、輪轂電機軸支撐片；121、導線限位板;200、控制盒;300、輪轂電機;400、電池盒;500、踏板;501、前踏板;502、后踏板;503、中間框;600、連接塊;700、提手組件;701、提手本體;702、安裝板;703、安裝柱；704、凹槽;705、連接孔;706、提拉槽;707、行車燈顯示窗;708、防水蓋板;800、外部智能設備。
【具體實施方式】
[0041]為能進一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0042]請參閱圖1至圖10，
[0043]一種電動獨輪踏板平衡車，包括車架總成100，安裝有控制器的控制盒200、包裹有輪胎的輪轂電機300、安裝有電池組的電池盒400的以及踏板500;所述車架總成包括兩個框架單體110拼合而成;所述框架單體的長度方向與輪轂電機軸向方向垂直；
[0044]拼合后車架總成從長度方向依次分為控制區(qū)111、輪轂電機安裝區(qū)112以及蓄電池安裝區(qū)113;
[0045]所述框架單體的端部向同一側設有拼合部114;
[0046]為了便于停車或者準備騎行時車架與地面之間有最大的接觸面積，所述框架單體的兩端部相對于框架單體的底部水平面向上設有傾角115;該傾角的設計一方面增加與地面的接觸面積，提高上車時的穩(wěn)定性，另一方面向上的傾角，可以避開一定高度的障礙物，放置車架直接撞擊障礙物，造成安全隱患。
[0047]所述車框單體的長度方向的中間部位設有輪轂電機軸插裝孔116，在實際使用時，輪轂電機軸可以伸出車框，在利用螺母鎖緊;為了外邊不漏鎖母，也可以不漏出車框單體，輪轂電機軸支撐在車框單體內側的支撐架上。
[0048]兩個框架單體的拼合部通過連接塊600緊固連接在一起，形成框架式獨輪車車架；
[0049]控制區(qū)的控制盒內通過緊固件固定安裝有控制輪平衡車姿態(tài)的陀螺儀;控制電機運行、檢測平衡車運行速度、檢測電量的控制器;控制電機運行、檢測平衡車運行速度、檢測電量的檢測原件與控制器的連接均屬于現(xiàn)有技術，即所述控制器的I/O端口分別與速度傳感器、電量傳感器、霍爾傳感器等的信號輸出端口電連接；以及與陀螺儀連接的車體姿態(tài)傳感器;傳感器的個數(shù)根據(jù)實際功能需要進行配置。
[0050]所述輪轂電機安裝在輪轂電機安裝區(qū)112內，并且與兩側的框架單體活動連接；
[0051]所述蓄電池安裝在蓄電池安裝區(qū)113內，并且通過導線連接輪轂電機和控制器；
[0052]所述踏板500鋪設在車架總成的上表面，并且通過緊固件與框架單體的上表面緊固連接。
[0053]為了便于兩個框架單體進行拼裝定位，所述框架單體可以優(yōu)選如下結構的型材，所述框架單體的上部和下部分別向內側設有折彎，形成用于穿裝線纜的C型槽口 117;形成C型槽口的上折彎形成上支撐板118;所述在形成C型槽口的下折彎形成下支撐板119。
[0054]為了便于攜帶方便，上述的平衡車還包括可拆卸式提手組件700，所述提手組件固定安裝在車架的兩端。
[0055]本實施例所述提手組件優(yōu)選一體注塑結構，請參閱圖11和圖12，包括提手本體701，提拉本體外側面的傾斜角度與框架單體的兩端部相對于框架單體的底部水平面向上的傾角一致;所述提手本體的兩側設有安裝板702，所述安裝板的內側設有安裝柱703;所述提手本體中間位置設有凹槽704，所述凹槽的外邊緣設有與框架單體拼合部固定連接的連接孔705，所述凹槽的頂面一體設有提拉槽706，所述提拉槽的高度低于框架單體的高度;所述凹槽704的底部設有行車燈顯示窗707;行車燈顯示窗的安裝有透明的防水蓋板708;上述的提拉槽既可以是盲槽也可以是通槽，如果是通槽對應上面的踏板也設有通槽。
[0056]為了提高對輪轂電機的支撐強度，在輪轂電機安裝處框架單體的內側安裝有輪轂電機軸支撐片120。
[0057]為了便于在車架內布線，在所述框架單體的內側設有導線限位板121。
[0058]上述的踏板500既可以采用分體結構也可采用一體結構;具體如下:采用分體結構主要包括前踏板501、后踏板502以及中間框503;所述前踏板和后踏板分別固定在前踏板區(qū)和后踏板區(qū)上;所述中間框固定安裝在輪轂區(qū)上。
[°°59]踏板采用一體結構，依次為前踏板501、后踏板502以及中間503框;所述前踏板和后踏板分別固定在前踏板區(qū)和后踏板區(qū)上;所述中間框固定安裝在輪轂區(qū)上。
[0060]請參閱圖13，平衡車還包括具有外部智能設備800，所述外部智能設備包括處理器，在處理器上設有用于向平衡車發(fā)送控制指令的指令輸入模塊、用于顯示平衡車狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)顯示模塊、用于設定平衡車運行速度的速度設定模塊、用于控制輪轂電機啟動或關閉開關模塊、用于顯示平衡車行車軌跡模塊、用于防盜報警的報警模塊、用于實現(xiàn)平衡定位的定位模塊以及在所述處理器上設置有防盜用的編碼模塊，對應編碼模塊在所述控制器上設置有防盜用的解碼模塊中的一種模塊或幾種模塊;在所述控制器上設置有與處理器進行數(shù)據(jù)交互的第一通信模塊;在所述處理器上設置有與控制器、物聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交互的第二通信模塊，上述的第一通信模塊和第二通信模塊優(yōu)選為藍牙通訊模塊。藍牙通信裝置可以為現(xiàn)有常用的藍牙類通信裝置。例如可以為采用SPP-C藍牙通訊模塊，遵循V2.1+EDR藍牙規(guī)范，采用串口協(xié)議。所用車體姿態(tài)傳感器可以為任何具有陀螺儀與加速度計功能的常用傳感器。例如MPU6050六軸傳感器。優(yōu)選為MPU6050六軸傳感器，該傳感器靈敏度高，獲取數(shù)據(jù)準確。外部智能裝置可以為各類常用的外部智能裝置，例如手機、智能手環(huán)或平板電腦均可。優(yōu)選為手機，手機便于攜帶體積小，發(fā)射信號好，操作方便。
[0061]利用外部智能設備可以進行對平衡車進行控制、顯示以及參數(shù)的設定，首先選用外部智能設備，具有外部智能設備APP應用程序及內置模塊;外部智能設備上的APP應用程序通過內置模塊按協(xié)議與平衡車上的通訊模塊進行雙向通訊，平衡車收到信息解碼后按照指令進行相應操作，同時平衡車也發(fā)送相應的后臺信息到外部智能設備上的藍牙通訊模塊并在APP應用程序上顯示出來。例如打開外部智能設備APP應用程序，輸入速度1KM/小時，將信號傳遞給控制器，控制器將指令下發(fā)給輪轂電機，最高速為1KM/小時;然后開啟模塊，姿態(tài)傳感器檢測騎行者通過在平衡車上的姿態(tài)，姿態(tài)傳感器將信號傳遞給陀螺儀控制車體的平衡，并將加速或者減速信號傳遞給控制器，控制器控制輪轂電機的實際轉速;速度傳感器檢測輪轂電機轉速，并傳遞給控制器，控制器通過第一通訊模塊傳遞給第二通訊模塊，并且在外部智能設備上APP顯示。
[0062]采用上述技術方案，使得本發(fā)明從性能上更加安全、從攜帶上更加方便、從體積上更加小巧;在實際騎行時，操作者更易于掌握，而且操作省力，可實現(xiàn)代步滑板車長時間前行，成為非常好的鍛煉、代步工具;采用APP外部智能設備可以實現(xiàn)對平衡車的遠程控制;在實際加工生產時具有結構簡單，承載能力強，而且防撞性能好，便于搬運等優(yōu)點。
[0063]以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種電動獨輪踏板平衡車，包括車架總成，安裝有控制器的控制盒、包裹有輪胎的輪轂電機、安裝有電池組的電池盒的以及踏板;其特征在于:所述車架總成包括兩個框架單體拼合而成;所述框架單體的長度方向與輪轂電機軸向方向垂直； 拼合后車架總成從長度方向依次分為控制區(qū)、輪轂電機安裝區(qū)以及蓄電池安裝區(qū)； 所述框架單體的端部向同一側設有拼合部； 所述框架單體的兩端部相對于框架單體的底部水平面向上設有傾角； 所述車框單體的長度方向的中間部位設有輪轂電機軸插裝孔； 兩個框架單體的拼合部通過連接塊緊固連接在一起，形成框架式獨輪車車架； 控制區(qū)的控制盒內通過緊固件固定安裝有控制輪平衡車姿態(tài)的陀螺儀;控制電機運行、檢測平衡車運行速度、檢測電量的控制器； 所述輪轂電機安裝在輪轂電機安裝區(qū)內，并且與兩側的框架單體活動連接； 所述蓄電池安裝在蓄電池安裝區(qū)內，并且通過導線連接輪轂電機和控制器； 所述踏板鋪設在車架總成的上表面，并且通過緊固件與框架單體的上表面緊固連接。2.根據(jù)權利要求1所述的電動獨輪踏板平衡車，其特征在于:所述框架單體的上部和下部分別向內側設有折彎，形成用于穿裝線纜的C型槽口；形成C型槽口的上折彎形成上支撐板;所述在形成C型槽口的下折彎形成下支撐板。3.根據(jù)權利要求1所述的電動獨輪踏板平衡車，其特征在于:上述的平衡車還包括可拆卸式提手組件，所述提手組件固定安裝在車架的兩端。4.根據(jù)權利要求3所述的電動獨輪踏板平衡車，其特征在于:所述提手組件采用一體注塑結構，包括提手本體，提拉本體外側面的傾斜角度與框架單體的兩端部相對于框架單體的底部水平面向上的傾角一致;所述提手本體的兩側設有安裝板，所述安裝板的內側設有安裝柱;所述提手本體中間位置設有凹槽，所述凹槽的外邊緣設有與框架單體拼合部固定連接的連接孔，所述凹槽的頂面一體設有提拉槽，所述提拉槽的高度低于框架單體的高度；所述凹槽的底部設有行車燈顯示窗;行車燈顯示窗的安裝有透明的防水蓋板。5.根據(jù)權利要求1所述的電動獨輪踏板平衡車，其特征在于:在輪轂電機安裝處框架單體的內側安裝有輪轂電機軸支撐片。6.根據(jù)權利要求1所述的電動獨輪踏板平衡車，其特征在于:所述框架單體的內側設有導線限位板。7.根據(jù)權利要求1所述的電動獨輪踏板平衡車，其特征在于:踏板采用分體結構，分別包括前踏板、后踏板以及中間框;所述前踏板和后踏板分別固定在前踏板區(qū)和后踏板區(qū)上；所述中間框固定安裝在輪轂區(qū)上。8.根據(jù)權利要求1所述的電動獨輪踏板平衡車，其特征在于:踏板采用一體結構，依次為前踏板、后踏板以及中間框;所述前踏板和后踏板分別固定在前踏板區(qū)和后踏板區(qū)上;所述中間框固定安裝在輪轂區(qū)上。9.根據(jù)權利要求1所述的電動獨輪踏板平衡車，其特征在于:平衡車還包括外部智能設備，所述外部智能設備包括處理器，在處理器上設有用于向平衡車發(fā)送控制指令的指令輸入模塊、用于顯示平衡車狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)顯示模塊、用于設定平衡車運行速度的速度設定模塊、用于控制輪轂電機啟動或關閉開關模塊、用于顯示平衡車行車軌跡模塊、用于防盜報警的報警模塊、用于實現(xiàn)平衡定位的定位模塊以及在所述處理器上設置有防盜用的編碼模塊，對應編碼模塊在所述控制器上設置有防盜用的解碼模塊中的一種模塊或幾種模塊； 在所述控制器上設置有與處理器進行數(shù)據(jù)交互的第一通信模塊;在所述處理器上設置有與控制器、物聯(lián)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)交互的第二通信模塊。10.根據(jù)權利要求9所述的電動獨輪踏板平衡車，其特征在于:所述外部智能裝置為手機、智能手環(huán)或平板電腦。
【文檔編號】B62K1/00GK105905203SQ201610318959
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月15日
【發(fā)明人】王康康
【申請人】米勒科技（天津）有限公司