一種自平衡車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自平衡車，該自平衡車包括平衡車主體所述平衡車主體包括左扶手面殼、中扶手面殼、右扶手面殼，在平衡車主體上設(shè)置有左踏板、右踏板，所述左踏板、右踏板分別嵌于左扶手面殼右扶手面殼上的通孔凹槽內(nèi)，緊貼左踏板、右踏板的下表面，設(shè)置有兩個(gè)腳踏板傳感支架；平衡車主體還包括左輪底殼、右輪底殼、底殼，所述左輪底殼、右輪底殼、底殼分別與左扶手面殼、中扶手面殼、右扶手面殼連接，連接件兩端連接于安裝在內(nèi)部的踏板裝置，踏板裝置下安裝有傳感裝置，傳感裝置連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接電動(dòng)輪。本實(shí)用新型自平衡車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，平衡能力強(qiáng)，而且易于操作、轉(zhuǎn)向靈活、在行駛時(shí)和靜止時(shí)均易于保持平衡，易于學(xué)習(xí)和使用。
【專利說(shuō)明】
一種自平衡車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及代步工具，具體的說(shuō)是涉及一種自平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]為了方便人們出行，各種各樣的代步工具出現(xiàn)在人們的日常生活中，然而隨著科技的進(jìn)步，人們對(duì)代步工具的要求越來(lái)越高，不但要求更省力，還要更便捷，更容易操作，因此發(fā)明了一種電動(dòng)平衡車。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)平衡車分為獨(dú)輪和雙輪兩類，獨(dú)輪平衡車是兩腳踏板中間輪子的結(jié)構(gòu)，雙輪平衡車是兩輪左右布置的結(jié)構(gòu)。電動(dòng)平衡車主要建立在動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。但現(xiàn)有技術(shù)中的雙輪平衡車結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且平衡性也不是很高，需要改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供了一種自平衡車。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種自平衡車，該自平衡車包括平衡車主體、連接件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳感裝置以及電源裝置，所述平衡車主體包括左扶手面殼、中扶手面殼、右扶手面殼，在平衡車主體上設(shè)置有左踏板、右踏板，所述左踏板、右踏板分別嵌于左扶手面殼右扶手面殼上的通孔凹槽內(nèi)，緊貼左踏板、右踏板的下表面，設(shè)置有兩個(gè)腳踏板傳感支架;所述平衡車主體還包括左輪底殼、右輪底殼、底殼，所述左輪底殼、右輪底殼、底殼分別與左扶手面殼、中扶手面殼、右扶手面殼連接，在其內(nèi)部形成收納空腔，在該收納空腔內(nèi)，設(shè)置有連接件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳感裝置以及電源裝置，所述連接件兩端連接于安裝在內(nèi)部的踏板裝置，踏板裝置下安裝有傳感裝置，傳感裝置連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接電動(dòng)輪。
[0006]進(jìn)一步的，所述左踏板、右踏板為硅膠腳踏板。
[0007]進(jìn)一步的，所述連接件包括連接軸、合金卡簧片、合金墊片、連接軸套、連接軸固定件，所述連接軸兩端套有連接軸套，套入連接軸套后，再穿入連接軸固定件的通孔，連接軸的兩端露出于通孔的兩端，并在連接軸的兩端端部凹槽處依次套上合金墊片、合金卡簧片。
[0008]進(jìn)一步的，所述連接軸的兩端凸出部分別套入平衡車主體內(nèi)部的踏板裝置，踏板裝置包括左合金踏板、右合金踏板，所述左合金踏板、右合金踏板的上部置放兩個(gè)腳踏板傳感支架。
[0009]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括左轉(zhuǎn)彎控制盒、右轉(zhuǎn)彎控制盒，所述左轉(zhuǎn)彎控制盒、右轉(zhuǎn)彎控制盒呈U型結(jié)構(gòu)，在其U型兩端端部設(shè)置有凹槽，在凹槽處放置有傳感裝置，所述左轉(zhuǎn)彎控制盒、右轉(zhuǎn)彎控制盒下表面分別設(shè)置有左輪壓塊、右輪壓塊，所述左輪壓塊、右輪壓塊開(kāi)有弧面槽，左輪壓塊、右輪壓塊的弧面槽壓于電動(dòng)輪的輪軸上，并通過(guò)螺絲與左轉(zhuǎn)彎控制盒、右轉(zhuǎn)彎控制盒連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述傳感裝置包括感應(yīng)壓環(huán)、硅膠傳感件，所述感應(yīng)壓環(huán)置于硅膠傳感件的下部。
[0011]進(jìn)一步的，所述連接軸固定件的下部設(shè)置有PCB控制主板，所述PCB控制主板置于底殼的內(nèi)凹槽處。
[0012]進(jìn)一步的，所述底殼的外部設(shè)置有收納電池盒的凹槽。
[0013]進(jìn)一步的，所述左輪底殼、右輪底殼上分別設(shè)置有LED左燈罩、LED右燈罩，在LED左燈罩、LED右燈罩內(nèi)設(shè)置有LED燈，該LED燈與PCB控制主板電連接。
[0014]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型自平衡車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，平衡能力強(qiáng)，而且易于操作、轉(zhuǎn)向靈活、在行駛時(shí)和靜止時(shí)均易于保持平衡，易于學(xué)習(xí)和使用。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型自平衡車爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0017]請(qǐng)參照附圖1，本實(shí)用新型的一種自平衡車，該自平衡車包括平衡車主體、連接件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳感裝置以及電源裝置，其特征在于:所述平衡車主體包括左扶手面殼141、中扶手面殼14、右扶手面殼142，在平衡車主體上設(shè)置有左踏板15、右踏板151，所述左踏板15、右踏板151分別嵌于左扶手面殼141右扶手面殼142上的通孔凹槽內(nèi)，緊貼左踏板15、右踏板151的下表面，設(shè)置有兩個(gè)腳踏板傳感支架13;所述平衡車主體還包括左輪底殼1、右輪底殼101、底殼17，所述左輪底殼1、右輪底殼101、底殼17分別與左扶手面殼141、中扶手面殼14、右扶手面殼142連接，在其內(nèi)部形成收納空腔，在該收納空腔內(nèi)，設(shè)置有連接件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳感裝置以及電源裝置，所述連接件兩端連接于安裝在內(nèi)部的踏板裝置，踏板裝置下安裝有傳感裝置，傳感裝置連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接電動(dòng)輪。所述左踏板15、右踏板151為硅膠腳踏板，硅膠腳踏板上設(shè)有防滑功能的凸條。所述連接件包括連接軸8、合金卡簧片9、合金墊片1、連接軸套11、連接軸固定件12，所述連接軸8兩端套有連接軸套11，套入連接軸套11后，再穿入連接軸固定件12的通孔，連接軸8的兩端露出于通孔的兩端，并在連接軸8的兩端端部凹槽處依次套上合金墊片10、合金卡簧片9，所述連接軸8的兩端凸出部分別套入平衡車主體內(nèi)部的踏板裝置，踏板裝置包括左合金踏板7、右合金踏板71，所述左合金踏板7、右合金踏板71的上部置放兩個(gè)腳踏板傳感支架13，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括左轉(zhuǎn)彎控制盒4、右轉(zhuǎn)彎控制盒41，所述左轉(zhuǎn)彎控制盒4、右轉(zhuǎn)彎控制盒41呈U型結(jié)構(gòu)，在其U型兩端端部設(shè)置有凹槽，在凹槽處放置有傳感裝置，所述左轉(zhuǎn)彎控制盒4、右轉(zhuǎn)彎控制盒41下表面分別設(shè)置有左輪壓塊3、右輪壓塊31，所述左輪壓塊3、右輪壓塊31開(kāi)有弧面槽，左輪壓塊3、右輪壓塊31的弧面槽壓于電動(dòng)輪的輪軸上，并通過(guò)螺絲與左轉(zhuǎn)彎控制盒4、右轉(zhuǎn)彎控制盒41連接。所述傳感裝置包括感應(yīng)壓環(huán)5、硅膠傳感件6，所述感應(yīng)壓環(huán)5置于硅膠傳感件6的下部，所述連接軸固定件12的下部設(shè)置有PCB控制主板16，所述PCB控制主板16置于底殼17的內(nèi)凹槽處，所述底殼17的外部設(shè)置有收納電池盒19的凹槽，電池為可充電電池，可卸下充電。所述左輪底殼
1、右輪底殼101上分別設(shè)置有LED左燈罩18、LED右燈罩181，在LED左燈罩18、LED右燈罩181內(nèi)設(shè)置有LED燈，該LED燈與PCB控制主板16電連接。本實(shí)用新型自平衡車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，平衡能力強(qiáng)，而且易于操作、轉(zhuǎn)向靈活、在行駛時(shí)和靜止時(shí)均易于保持平衡，易于學(xué)習(xí)和使用。本實(shí)用新型平衡車當(dāng)兩腳踩上硅膠碴板后，踏板下面?zhèn)鞲衅鱾鞯今劻_儀上，通過(guò)駝羅儀實(shí)現(xiàn)平衡，當(dāng)身體重心向前，駝羅儀就會(huì)調(diào)整電機(jī)向前行走，身體重心向后，駝羅儀就會(huì)調(diào)整電機(jī)向后走，重心向左，就向左轉(zhuǎn)，重心向右，就向右轉(zhuǎn)，真正的智能代步，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)里面有軸承，容易轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自平衡車，該自平衡車包括平衡車主體、連接件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳感裝置以及電源裝置，其特征在于:所述平衡車主體包括左扶手面殼(141)、中扶手面殼(14)、右扶手面殼(142)，在平衡車主體上設(shè)置有左踏板(15)、右踏板(151)，所述左踏板(15)、右踏板(151)分別嵌于左扶手面殼(141)右扶手面殼(142)上的通孔凹槽內(nèi)，緊貼左踏板(15)、右踏板(151)的下表面，設(shè)置有兩個(gè)腳踏板傳感支架(13);所述平衡車主體還包括左輪底殼(1)、右輪底殼(101)、底殼(17)，所述左輪底殼(1)、右輪底殼(101)、底殼(17)分別與左扶手面殼(141)、中扶手面殼(14)、右扶手面殼(142)連接，在其內(nèi)部形成收納空腔，在該收納空腔內(nèi)，設(shè)置有連接件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳感裝置以及電源裝置，所述連接件兩端連接于安裝在內(nèi)部的踏板裝置，踏板裝置下安裝有傳感裝置，傳感裝置連接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接電動(dòng)輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡車，其特征在于:所述左踏板(15)、右踏板(151)為硅膠腳踏板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡車，其特征在于:所述連接件包括連接軸(8)、合金卡簧片(9)、合金墊片(10)、連接軸套(11)、連接軸固定件(12)，所述連接軸(8)兩端套有連接軸套(11)，套入連接軸套(11)后，再穿入連接軸固定件(12)的通孔，連接軸(8)的兩端露出于通孔的兩端，并在連接軸(8)的兩端端部凹槽處依次套上合金墊片(10)、合金卡簧片(9)04.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自平衡車，其特征在于:所述連接軸(8)的兩端凸出部分別套入平衡車主體內(nèi)部的踏板裝置，踏板裝置包括左合金踏板(7)、右合金踏板(71)，所述左合金踏板(7)、右合金踏板(71)的上部置放兩個(gè)腳踏板傳感支架(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡車，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括左轉(zhuǎn)彎控制盒(4)、右轉(zhuǎn)彎控制盒(41)，所述左轉(zhuǎn)彎控制盒(4)、右轉(zhuǎn)彎控制盒(41)呈U型結(jié)構(gòu)，在其U型兩端端部設(shè)置有凹槽，在凹槽處放置有傳感裝置，所述左轉(zhuǎn)彎控制盒(4)、右轉(zhuǎn)彎控制盒(41)下表面分別設(shè)置有左輪壓塊(3)、右輪壓塊(31)，所述左輪壓塊(3)、右輪壓塊(31)開(kāi)有弧面槽，左輪壓塊(3)、右輪壓塊(31)的弧面槽壓于電動(dòng)輪的輪軸上，并通過(guò)螺絲與左轉(zhuǎn)彎控制盒(4)、右轉(zhuǎn)彎控制盒(41)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種自平衡車，其特征在于:所述傳感裝置包括感應(yīng)壓環(huán)(5 )、硅膠傳感件(6 )，所述感應(yīng)壓環(huán)(5 )置于硅膠傳感件(6 )的下部。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自平衡車，其特征在于:所述連接軸固定件(12)的下部設(shè)置有PCB控制主板(16 )，所述PCB控制主板(16 )置于底殼(17 )的內(nèi)凹槽處。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡車，其特征在于:所述底殼(17)的外部設(shè)置有收納電池盒(19)的凹槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡車，其特征在于:所述左輪底殼(I)、右輪底殼(1I)上分別設(shè)置有LED左燈罩(18)、LED右燈罩(181)，在LED左燈罩(18)、LED右燈罩(181)內(nèi)設(shè)置有LED燈，該LED燈與PCB控制主板(16 )電連接。
【文檔編號(hào)】B62K3/00GK205440672SQ201620225739
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月23日
【發(fā)明人】李勁活
【申請(qǐng)人】李勁活