一種高安全性便攜式四輪平衡車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種平衡車，尤其涉及一種高安全性便攜式四輪平衡車。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種穩(wěn)定性高、安全性能高、易于操作、便于攜帶的高安全性便攜式四輪平衡車。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種高安全性便攜式四輪平衡車，包括有后輪、殼體、電動前輪、減震器、方向控制桿、蝶形螺母Ⅰ、伸縮桿、把手、安裝板、電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定桿、軸承座Ⅰ、轉(zhuǎn)軸Ⅰ、轉(zhuǎn)軸Ⅱ、軸承座Ⅱ和蝶形螺母Ⅱ，殼體底部左側(cè)的前端和后端對稱設(shè)有軸承座Ⅰ和電機(jī)座，電機(jī)座在軸承座Ⅰ的右側(cè)。本實(shí)用新型達(dá)到了穩(wěn)定性高、安全性能高、易于操作、便于攜帶的效果，本裝置可給人們生活帶來便利，安全方便。
【專利說明】
一種高安全性便攜式四輪平衡車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種平衡車，尤其涉及一種高安全性便攜式四輪平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，近年來，隨著人們對出行便利性的追求，誕生了電動平衡車這種新型的個人交通工具。電動平衡車普遍采用電力為能源，電動機(jī)提供動力，利用陀螺儀檢測駕駛者重心，采用倒立擺算法來維持駕駛者的動態(tài)平衡。類似的代表性產(chǎn)品有兩輪平衡車和獨(dú)輪平衡車等，類似的代表性產(chǎn)品有兩輪平衡車和獨(dú)輪平衡車等。
[0003]現(xiàn)有的平衡車，一般設(shè)計(jì)為兩輪的形式，其雖然包括輪轂電機(jī)、用作平衡機(jī)構(gòu)的陀螺儀，但由于兩輪的不穩(wěn)定性，容易在突然斷電后出現(xiàn)傾斜等安全性問題，不能夠折疊、不方便攜帶的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種穩(wěn)定性高、安全性能高、易于操作、便于攜帶的高安全性便攜式四輪平衡車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的兩輪平衡車存在不穩(wěn)定性、安全性能低、不易操作、不便攜帶的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種穩(wěn)定性高、安全性能高、易于操作、便于攜帶的高安全性便攜式四輪平衡車。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了這樣一種高安全性便攜式四輪平衡車，包括有后輪、殼體、電動前輪、減震器、方向控制桿、蝶形螺母1、伸縮桿、把手、安裝板、電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定桿、軸承座1、轉(zhuǎn)軸1、轉(zhuǎn)軸π、軸承座Π和蝶形螺母Π，殼體底部左側(cè)的前端和后端對稱設(shè)有軸承座I和電機(jī)座，電機(jī)座在軸承座I的右側(cè)，電機(jī)座上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的左端連接有固定桿，固定桿左端連接有轉(zhuǎn)軸I，轉(zhuǎn)軸I的左端固定在軸承座I上，固定桿上設(shè)有減震器，減震器下端與電動前輪連接，殼體底部右側(cè)中心設(shè)有安裝板，安裝板前側(cè)對稱設(shè)有兩個軸承座Π，安裝板后側(cè)也對稱設(shè)有兩個軸承座Π，軸承座Π之間安裝有轉(zhuǎn)軸Π，轉(zhuǎn)軸Π兩端側(cè)面各開有兩個螺紋孔，每一端的兩個螺紋孔之間呈90°相交，蝶形螺母π與螺紋孔配合并將其固定殼體底部上，轉(zhuǎn)軸π上安裝有后輪，殼體左側(cè)中心開有環(huán)形孔，殼體頂部左側(cè)中心設(shè)有方向控制桿，方向控制桿轉(zhuǎn)動式連接在殼體上部，方向控制桿內(nèi)側(cè)呈空心狀，方向控制桿內(nèi)設(shè)有伸縮桿，蝶形螺母I穿過方向控制桿將伸縮桿緊固住，伸縮桿上端前側(cè)和后側(cè)對稱設(shè)有把手，殼體頂部中心設(shè)有放置槽。
[0008]優(yōu)選地，還包括有照明燈，照明燈安裝在殼體左側(cè)中心。
[0009]優(yōu)選地，還包括有固定板、電動推桿和橡膠摩擦片，殼體前側(cè)和后側(cè)中心對稱設(shè)有固定板，固定板底部對稱設(shè)有電動推桿，電動推桿下端連接有橡膠摩擦片。
[0010]優(yōu)選地，還包括有踏板，頂部中心前側(cè)和后側(cè)對稱設(shè)有踏板。[0011 ]優(yōu)選地，把手表面材質(zhì)是帶有顆粒物的橡膠材質(zhì)。
[0012]優(yōu)選地，電動前輪直徑為300mm。
[0013]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸Π的材質(zhì)為Q235鋼。
[0014]優(yōu)選地，照明燈為氙氣燈。
[0015]優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0016]優(yōu)選地，殼體距離地面的高度范圍為135mm到150mm。
[0017]工作原理:當(dāng)人們需要使用本裝置出行時，可將松開蝶形螺母I擰松，將伸縮桿調(diào)到合適位置，再次擰緊蝶形螺母I，將伸縮桿固定住，人握住把手，控制電動前輪轉(zhuǎn)動，帶動后輪轉(zhuǎn)動，四輪平衡車提高了穩(wěn)定性和安全性，當(dāng)需要將平衡車收起時，可控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸I帶動電動前輪轉(zhuǎn)動，當(dāng)電動前輪轉(zhuǎn)到殼體底部內(nèi)側(cè)時，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，再將蝶形螺母Π擰松拿下，將轉(zhuǎn)軸Π轉(zhuǎn)過90°，當(dāng)其轉(zhuǎn)到安裝板內(nèi)側(cè)時，此時另一邊的螺紋孔顯示出來了，將蝶形螺母Π擰進(jìn)螺紋孔內(nèi)，將其固定，再把蝶形螺母I擰松，將伸縮桿放置到最低處，再把蝶形螺母I擰緊，將方向控制桿和伸縮桿放入放置槽內(nèi)，人們可以提住環(huán)形孔，方便攜帶。
[0018]因?yàn)檫€包括有照明燈，照明燈安裝在殼體左側(cè)中心，可在道路視線受阻地段使用，確保行車安全性。
[0019]因?yàn)檫€包括有固定板、電動推桿和橡膠摩擦片，殼體前側(cè)和后側(cè)中心對稱設(shè)有固定板，固定板底部對稱設(shè)有電動推桿，電動推桿下端連接有橡膠摩擦片，當(dāng)遇到速度過快時無法停止時，可控制電動推桿伸長，帶動橡膠摩擦片向下運(yùn)動，橡膠摩擦片接觸地面可增大摩擦力，減緩車速，起到保護(hù)人們的作用。
[0020]因?yàn)檫€包括有踏板，頂部中心前側(cè)和后側(cè)對稱設(shè)有踏板，人們站上去可確保中心處于平衡位置，放置重心不穩(wěn)使得平衡車左右晃動。
[0021]因?yàn)榘咽直砻娌馁|(zhì)是帶有顆粒物的橡膠材質(zhì)，提高舒適性，增大了摩擦力，保證行車安全。
[0022]因?yàn)殡妱忧拜喼睆綖?00mm，電動前輪直徑過小則會引起車輛過障能力過低，行駛中稍有障礙物則容易產(chǎn)生車輛側(cè)翻，車輪直徑過大，無法保證車輛尺寸足夠小，不能體現(xiàn)平衡車的便捷性。
[0023]因?yàn)檗D(zhuǎn)軸Π的材質(zhì)為Q235鋼，增加了轉(zhuǎn)軸Π的使用壽命。
[0024]因?yàn)檎彰鳠魹殡瘹鉄?，色溫更接近日光，光色較白，較白的光色可以在夜間幫助人眼提高對物體輪廓的辨識能力，有助于安全駕駛。
[0025]因?yàn)樾D(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)，有利于控制轉(zhuǎn)動快慢，進(jìn)而控制行車速度。
[0026]因?yàn)闅んw距離地面的高度范圍為135mm到150mm，提高了車輛的穩(wěn)定性和安全性。
[0027](3)有益效果
[0028]本發(fā)明達(dá)到了穩(wěn)定性高、安全性能高、易于操作、便于攜帶的效果，本裝置可給人們生活帶來便利，安全方便。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為本發(fā)明折疊的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。[0031 ]圖3為本發(fā)明轉(zhuǎn)軸Π的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4為本發(fā)明殼體的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖6為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖7為本發(fā)明殼體的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]附圖中的標(biāo)記為:1-后輪，2-殼體，3-電動前輪，4-減震器，5-方向控制桿，6_蝶形螺母I，7-伸縮桿，8-把手，9-安裝板，10-電機(jī)座，11-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，12-固定桿，13-軸承座I，14-轉(zhuǎn)軸I，15-環(huán)形孔，16-轉(zhuǎn)軸Π，17-軸承座Π，18-蝶形螺母Π，19-螺紋孔，20-放置槽，21-照明燈，22-固定板，23-電動推桿，24-橡膠摩擦片，25-踏板。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0038]實(shí)施例1
[0039]—種高安全性便攜式四輪平衡車，如圖1-7所示，包括有后輪1、殼體2、電動前輪3、減震器4、方向控制桿5、蝶形螺母16、伸縮桿7、把手8、安裝板9、電機(jī)座10、旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、固定桿12、軸承座113、轉(zhuǎn)軸114、轉(zhuǎn)軸Π 16、軸承座Π 17和蝶形螺母Π 18，殼體2底部左側(cè)的前端和后端對稱設(shè)有軸承座113和電機(jī)座10，電機(jī)座10在軸承座113的右側(cè)，電機(jī)座10上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11的左端連接有固定桿12，固定桿12左端連接有轉(zhuǎn)軸114，轉(zhuǎn)軸114的左端固定在軸承座113上，固定桿12上設(shè)有減震器4，減震器4下端與電動前輪3連接，殼體2底部右側(cè)中心設(shè)有安裝板9，安裝板9前側(cè)對稱設(shè)有兩個軸承座Π 17，安裝板9后側(cè)也對稱設(shè)有兩個軸承座Π 17，軸承座Π 17之間安裝有轉(zhuǎn)軸Π 16，轉(zhuǎn)軸Π 16兩端側(cè)面各開有兩個螺紋孔19，每一端的兩個螺紋孔19之間呈90°相交，蝶形螺母Π 18與螺紋孔19配合并將其固定殼體2底部上，轉(zhuǎn)軸Π 16上安裝有后輪I，殼體2左側(cè)中心開有環(huán)形孔15，殼體2頂部左側(cè)中心設(shè)有方向控制桿5，方向控制桿5轉(zhuǎn)動式連接在殼體2上部，方向控制桿5內(nèi)側(cè)呈空心狀，方向控制桿5內(nèi)設(shè)有伸縮桿7，蝶形螺母16穿過方向控制桿5將伸縮桿7緊固住，伸縮桿7上端前側(cè)和后側(cè)對稱設(shè)有把手8，殼體2頂部中心設(shè)有放置槽20。
[0040]還包括有照明燈21，照明燈21安裝在殼體2左側(cè)中心。
[0041]還包括有固定板22、電動推桿23和橡膠摩擦片24，殼體2前側(cè)和后側(cè)中心對稱設(shè)有固定板22，固定板22底部對稱設(shè)有電動推桿23，電動推桿23下端連接有橡膠摩擦片24。
[0042]還包括有踏板25，頂部中心前側(cè)和后側(cè)對稱設(shè)有踏板25。
[0043]把手8表面材質(zhì)是帶有顆粒物的橡膠材質(zhì)。
[0044]電動前輪3直徑為300mm。
[0045]轉(zhuǎn)軸Π16的材質(zhì)為Q235鋼。
[0046]照明燈21為氙氣燈。
[0047]旋轉(zhuǎn)電機(jī)11為伺服電機(jī)。
[0048]殼體2距離地面的高度范圍為135mm到150mm。
[0049]工作原理:當(dāng)人們需要使用本裝置出行時，可將松開蝶形螺母16擰松，將伸縮桿7調(diào)到合適位置，再次擰緊蝶形螺母16，將伸縮桿7固定住，人握住把手8，控制電動前輪3轉(zhuǎn)動，帶動后輪I轉(zhuǎn)動，四輪平衡車提高了穩(wěn)定性和安全性，當(dāng)需要將平衡車收起時，可控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)11轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11通過轉(zhuǎn)軸114帶動電動前輪3轉(zhuǎn)動，當(dāng)電動前輪3轉(zhuǎn)到殼體2底部內(nèi)側(cè)時，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)11停止轉(zhuǎn)動，再將蝶形螺母Π 18擰松拿下，將轉(zhuǎn)軸Π 16轉(zhuǎn)過90°，當(dāng)其轉(zhuǎn)到安裝板9內(nèi)側(cè)時，此時另一邊的螺紋孔19顯示出來了，將蝶形螺母Π 18擰進(jìn)螺紋孔19內(nèi)，將其固定，再把蝶形螺母16擰松，將伸縮桿7放置到最低處，再把蝶形螺母16擰緊，將方向控制桿5和伸縮桿7放入放置槽20內(nèi)，人們可以提住環(huán)形孔15，方便攜帶。
[0050]因?yàn)檫€包括有照明燈21，照明燈21安裝在殼體2左側(cè)中心，可在道路視線受阻地段使用，確保行車安全性。
[0051]因?yàn)檫€包括有固定板22、電動推桿23和橡膠摩擦片24，殼體2前側(cè)和后側(cè)中心對稱設(shè)有固定板22，固定板22底部對稱設(shè)有電動推桿23，電動推桿23下端連接有橡膠摩擦片24，當(dāng)遇到速度過快時無法停止時，可控制電動推桿23伸長，帶動橡膠摩擦片24向下運(yùn)動，橡膠摩擦片24接觸地面可增大摩擦力，減緩車速，起到保護(hù)人們的作用。
[0052]因?yàn)檫€包括有踏板25，頂部中心前側(cè)和后側(cè)對稱設(shè)有踏板25，人們站上去可確保中心處于平衡位置，放置重心不穩(wěn)使得平衡車左右晃動。
[0053]因?yàn)榘咽?表面材質(zhì)是帶有顆粒物的橡膠材質(zhì)，提高舒適性，增大了摩擦力，保證行車安全。
[0054]因?yàn)殡妱忧拜?直徑為300mm，電動前輪3直徑過小則會引起車輛過障能力過低，行駛中稍有障礙物則容易產(chǎn)生車輛側(cè)翻，車輪直徑過大，無法保證車輛尺寸足夠小，不能體現(xiàn)平衡車的便捷性。
[0055]因?yàn)檗D(zhuǎn)軸Π16的材質(zhì)為Q235鋼，增加了轉(zhuǎn)軸Π 16的使用壽命。
[0056]因?yàn)檎彰鳠?1為氙氣燈，色溫更接近日光，光色較白，較白的光色可以在夜間幫助人眼提高對物體輪廓的辨識能力，有助于安全駕駛。
[0057]因?yàn)樾D(zhuǎn)電機(jī)11為伺服電機(jī)，有利于控制轉(zhuǎn)動快慢，進(jìn)而控制行車速度。
[0058]因?yàn)闅んw2距離地面的高度范圍為135mm到150mm，提高了車輛的穩(wěn)定性和安全性。
[0059]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高安全性便攜式四輪平衡車，其特征在于，包括有后輪(I)、殼體(2)、電動前輪(3)、減震器(4)、方向控制桿(5)、蝶形螺母1(6)、伸縮桿(7)、把手(8)、安裝板(9)、電機(jī)座(10)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)、固定桿(12)、軸承座I (13)、轉(zhuǎn)軸I (14)、轉(zhuǎn)軸Π (16)、軸承座Π (17)和蝶形螺母Π (18)，殼體(2)底部左側(cè)的前端和后端對稱設(shè)有軸承座I(13)和電機(jī)座(10)，電機(jī)座(1)在軸承座I (13)的右側(cè)，電機(jī)座(1)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)的左端連接有固定桿(12)，固定桿(12)左端連接有轉(zhuǎn)軸I (14)，轉(zhuǎn)軸I (14)的左端固定在軸承座I(13)上，固定桿(12)上設(shè)有減震器(4)，減震器(4)下端與電動前輪(3)連接，殼體(2)底部右側(cè)中心設(shè)有安裝板(9)，安裝板(9)前側(cè)對稱設(shè)有兩個軸承座Π (17)，安裝板(9)后側(cè)也對稱設(shè)有兩個軸承座Π (17)，軸承座Π (17)之間安裝有轉(zhuǎn)軸Π (16)，轉(zhuǎn)軸Π (16)兩端側(cè)面各開有兩個螺紋孔(19)，每一端的兩個螺紋孔(19)之間呈90°相交，蝶形螺母Π (18)與螺紋孔(19)配合并將其固定殼體(2)底部上，轉(zhuǎn)軸Π (16)上安裝有后輪(I)，殼體(2)左側(cè)中心開有環(huán)形孔(15)，殼體(2)頂部左側(cè)中心設(shè)有方向控制桿(5)，方向控制桿(5)轉(zhuǎn)動式連接在殼體⑵上部，方向控制桿(5)內(nèi)側(cè)呈空心狀，方向控制桿(5)內(nèi)設(shè)有伸縮桿(7)，蝶形螺母1(6)穿過方向控制桿(5)將伸縮桿(7)緊固住，伸縮桿(7)上端前側(cè)和后側(cè)對稱設(shè)有把手(8)，殼體(2)頂部中心設(shè)有放置槽(20)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性便攜式四輪平衡車，其特征在于，還包括有照明燈(21)，照明燈(21)安裝在殼體(2)左側(cè)中心。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性便攜式四輪平衡車，其特征在于，還包括有固定板(22)、電動推桿(23)和橡膠摩擦片(24)，殼體(2)前側(cè)和后側(cè)中心對稱設(shè)有固定板(22)，固定板(22)底部對稱設(shè)有電動推桿(23)，電動推桿(23)下端連接有橡膠摩擦片(24)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性便攜式四輪平衡車，其特征在于，還包括有踏板(25)，頂部中心前側(cè)和后側(cè)對稱設(shè)有踏板(25)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性便攜式四輪平衡車，其特征在于，把手(8)表面材質(zhì)是帶有顆粒物的橡膠材質(zhì)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性便攜式四輪平衡車，其特征在于，電動前輪(3)直徑為300mm。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性便攜式四輪平衡車，其特征在于，轉(zhuǎn)軸Π(16)的材質(zhì)為Q235鋼。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性便攜式四輪平衡車，其特征在于，照明燈(21)為氙氣燈。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性便攜式四輪平衡車，其特征在于，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(11)為伺服電機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高安全性便攜式四輪平衡車，其特征在于，殼體(2)距離地面的高度范圍為135mm到150_。
【文檔編號】B62J6/02GK205417910SQ201620207002
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】林允杜
【申請人】林允杜