獨輪電動平衡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動平衡車，更涉及一種獨輪電動平衡車。
【背景技術】
[0002]獨輪電動平衡車是僅由一個輪子進行支撐的電動平衡車，獨輪電動平衡車因其體形小巧、攜帶方便、環(huán)保節(jié)能的優(yōu)點很受消費者喜愛。獨輪電動平衡車是通過駕駛者把雙腳分別放在輪子兩側(cè)的踏板上，通過小腿內(nèi)側(cè)夾住車體，調(diào)節(jié)身體重心來實現(xiàn)左右平衡。因為駕駛者只是通過兩腳與小腿來控制車體的平衡，導致平衡難度很高，行使時拐彎不易控制，特別是初學者，對于腳腿的發(fā)力與身體的重心控制不佳，從而對獨輪電動平衡車的平衡不好掌握，駕駛起來很費力。市場上的獨輪電動平衡車在斷電等意外發(fā)生時，駕駛者無法把控車體，容易發(fā)生意外撞傷或車體損壞；當駕駛者不使用獨輪電動平衡車時，因為獨輪電動平衡沒有支撐架，只能將獨輪電動平衡車側(cè)放在地面上，造成獨輪電動平衡車表面的磨損，并且駕駛者再次使用時需要將獨輪電動平衡車扶正，會十分地不方便；雖然獨輪電動平衡車攜帶方便，但是無法拖行，長時間攜帶會使駕駛者感到費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種駕駛起來更輕松，能更好的控制車體平衡，即使是在發(fā)生意外時也能對車體的平衡進行很好地控制，還可以在地面上對車體進行拖行，并且能在不使用時能將車體保持立正狀態(tài)的獨輪電動平衡車，以解決了現(xiàn)有技術存在的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:獨輪電動平衡車包括車輪、位于車輪內(nèi)的驅(qū)動電機及作為驅(qū)動電機電源的電池組、自平衡控制系統(tǒng)及平衡信號傳感器，所述車輪上方安裝有坐墊，所述坐墊安裝在支架上，支架與車輪的固定軸連接固定，車輪前側(cè)設有把手，把手下端與支架連接，所述支架的前端連接有輔輪架，輔輪架的上端與支架的前部可折疊連接，所述輔輪架的下端設置有輔輪。駕駛者坐在坐墊上使用把手對獨輪電動平衡進行左右平衡的控制，把手還能用于駕駛者拖拉車子用，因獨輪電動平衡車的車輪遠大于平常使用的箱包輪子，所以拖拉獨輪電動平衡車所使用的力遠小于拖拉普通箱包所使用的力；輔輪在停車使可以幫助獨輪電動平衡車保持平衡，并且當車子行駛時遇到斷電等意外可以讓獨輪電動平衡車保持前后平衡繼續(xù)滑行保證安全，避免翻車造成駕駛者受傷和避免撞車造成車體損壞；能幫助駕駛者更好的掌握車體的平衡，使駕駛者駕駛起來更輕松。
[0005]作為優(yōu)選，所述輔輪架包括兩個相互平行的左輔輪架和右輔輪架，左輔輪架的下端和右輔輪架的下端分別設有輔輪。設置有左輔輪架和右輔輪架可以使獨輪電動平衡車能更好地保持平衡。
[0006]作為優(yōu)選，所述左輔輪架的上端和右輔輪架的上端分別與支架可折疊連接，所述左輔輪架和右輔輪架之間的間距與所述支架的橫向?qū)挾认嗟?。左輔輪架的上端和右輔輪架的上端分別與支架可進行折疊連接，且左輔輪架和右輔輪架之間的間距與所述支架的橫向?qū)挾认嗟饶苁躬気嗠妱悠胶廛嚻教煞胖脮r可以減小占用空間時并能保持平衡，使獨輪電動平衡車可以更方便地放置于汽車后備箱。
[0007]作為優(yōu)選，所述輔輪的下邊緣高于所述車輪的下邊緣。輔輪的下邊緣高于車輪的下邊緣可以使輔輪在獨輪電動平衡車行駛時不著地。
[0008]作為優(yōu)選，所述支架包括分別位于車輪兩側(cè)的左支架和右支架，所述左支架和右支架分別呈倒三角形結(jié)構(gòu)，左支架的下端和右支架的下端分別與車輪固定軸的兩端固定，所述坐墊橫架在左支架和右支架之上。
[0009]作為優(yōu)選，所述車輪兩側(cè)的支架分別設置有供駕駛者進行駕駛時雙腳進行踩踏的腳踏板組件，所述腳踏板組件由焊接在支架上的靠板和水平的踏板組成。三角型車架能在同等強度下節(jié)省材料減少重量，保持了獨輪電動平衡車輕便的特點。
[0010]作為優(yōu)選，所述踏板可折疊連接在靠板上，所述靠板下端固定有限位塊，限位塊對應于踏板下方的位置，所述踏板上設置有防滑槽。踏板可以翻折以縮小體積便于獨輪電動平衡車的存放；踏板上設置有防滑槽能使駕駛者的雙腳在獨輪電動平衡車行駛時不滑動，以防止安全事故的發(fā)生。
[0011]作為優(yōu)選，所述支架的后端設置后支撐架，所述后支撐架的下邊緣高于車輪的下邊緣。后支撐架的下邊緣高于車輪的下邊緣，使獨輪電動平衡車行駛時后支撐架不會接觸地面。
[0012]作為優(yōu)選，所述后支撐架為矩形結(jié)構(gòu)，后支撐架的上端與支架可折疊連接，所述后支撐架與垂直線的夾角α為15° — 45°，后支撐架的寬度與所述支架的寬度一致。后支撐架用于獨輪電動平衡車停車時保持平衡，并在停車時起到支撐作用；后支撐架與垂直線的夾角α的大小影響著停車時的后支撐架所起到的支撐和平衡的作用；后支撐架與支架進行可折疊連接使后支撐架可以進行折疊以使獨立電動平衡車的體積更小以放置于汽車后備箱。
[0013]作為優(yōu)選，所述把手包括橫部和豎部，橫部包括左橫部和右橫部，左橫部與右橫部為可折疊連接且左橫部與右橫部的連接處和豎部的上端形成連接，豎部的下端與所述支架可折疊連接。可折疊連接方便獨輪電動平衡車減小所占空間以放置于汽車后備箱。
[0014]本實用新型的特點是駕駛者駕駛更輕松，可以更好的控制車身的平衡，即使是在發(fā)生意外時也能很好地對車體的平衡進行控制，可以在地面上對才車體進行拖行，并且能在不使用時使車體保持立正狀態(tài)，方便駕駛者再次駕駛。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體圖；
[0016]圖2為本實用新型的側(cè)視圖；
[0017]圖3為本實用新型的俯視圖；
[0018]圖4為本實用新型的后視圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0020]如圖1、圖2、圖3、圖4、所示，一種獨輪電動平衡車包括車輪1、位于車輪I內(nèi)的驅(qū)動電機及作為驅(qū)動電機電源的電池組，車輪I上方安裝有坐墊2，車輪I的兩側(cè)設置有支架3，支架3包括分別位于車輪兩側(cè)的左支架和右支架，左支架和右支架分別呈倒三角形結(jié)構(gòu)，左支架的下端和右支架的下端分別與車輪固定軸的兩端通過螺母進行固定，坐墊2橫架在左支架和右支架之上。
[0021]車輪I前側(cè)設有把手，把手包括橫部和豎部，橫部包括左橫部4和右橫部5，左橫部4與右橫部5為可折疊連接且左橫部4與右橫部5的連接處和豎部6的上端通過螺釘進行固定，豎部6的下端與支架3可折疊連接。
[0022]支架3的前端連接有輔輪架7，輔輪架包括兩個相互平行的左輔輪架和右輔輪架，左輔輪架的下端和右輔輪架的下端分別設有輔輪8，左輔輪架的上端和右輔輪架的上端分別與支架3可折疊連接，左輔輪架和右輔輪架之間的間距S1與支架的橫向?qū)挾萐 2相等，輔輪8的下邊緣高于車輪I的下邊緣。
[0023]車輪I兩側(cè)的支架3分別設置有供駕駛者進行駕駛時雙腳進行踩踏的腳踏板組件，腳踏板組件由焊接在支架3上的靠板9和與靠板9進行可折疊連接的踏板10，靠板9下端固定有限位塊11，限位塊11對應于踏板10下方的位置，踏板上設置有防滑槽。
[0024]支架3的后端設置后支撐架12，后支撐架12的下邊緣高于車輪I的下邊緣，后支撐架12為矩形結(jié)構(gòu)，后支撐架12的上端與支架3可折疊連接，后支撐架12與垂直線的夾角α為15° — 45°，后支撐架12的寬度S3與支架的橫向?qū)挾萐2相等。
[0025]當駕駛者需要駕駛本實用新型時，可以坐在坐墊2上，將雙腳放在踏板10上，通過手握把手的左橫部4和右橫部5來掌控車體左右的平衡；如遇斷電的情況，可以通過輔輪架7下端的輔輪8來進行滑行以保證安全；當駕駛者下車時可以將車體傾斜以使后支撐架12著地來保持車體平衡；當駕駛者不需要騎車進行行駛時，可以使用把手對車體進行拖行，由于獨輪電動平衡車的車輪I遠大于平常使用的箱包輪子，所以拖拉車體所使用的力將遠小于拖拉普通箱包所使用的力；如需將車體放入汽車的后備箱中，可以將后支撐架12、踏板10、輔輪架7、把手的豎部6、把手的左橫部4、把手的右橫部5進行折疊再放入汽車的后備箱中。
【主權(quán)項】
1.一種獨輪電動平衡車，包括車輪、位于車輪內(nèi)的驅(qū)動電機、作為驅(qū)動電機電源的電池組、自平衡控制系統(tǒng)及平衡信號傳感器，其特征在于:所述車輪上方安裝有坐墊，所述坐墊安裝在支架上，支架與車輪的固定軸連接固定，車輪前側(cè)設有把手，把手下端與支架連接，所述支架的前端連接有輔輪架，輔輪架的上端與支架的前端可折疊連接，所述輔輪架的下端設置有輔輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨輪電動平衡車，其特征在于所述輔輪架包括兩個相互平行的左輔輪架和右輔輪架，左輔輪架的下端和右輔輪架的下端分別設有輔輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的獨輪電動平衡車，其特征在于所述左輔輪架的上端和右輔輪架的上端分別與支架可折疊連接，所述左輔輪架和右輔輪架之間的間距與所述支架的橫向?qū)挾认嗟取?.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的獨輪電動平衡車，其特征在于所述輔輪的下邊緣高于所述車輪的下邊緣。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的獨輪電動平衡車，其特征在于所述支架包括分別位于車輪兩側(cè)的左支架和右支架，所述左支架和右支架分別呈倒三角形結(jié)構(gòu)，左支架的下端和右支架的下端分別與車輪固定軸的兩端固定，所述坐墊橫架在左支架和右支架之上。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的獨輪電動平衡車，其特征在于所述車輪兩側(cè)的支架分別設置有供駕駛者進行駕駛時雙腳進行踩踏的腳踏板組件，所述腳踏板組件由連接在支架上的靠板和水平的踏板組成。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨輪電動平衡車，其特征在于所述踏板可折疊連接在靠板上，所述靠板下端固定有限位塊，限位塊對應于踏板下方的位置，所述踏板上設置有防滑槽。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的獨輪電動平衡車，其特征在于所述支架的后端設置后支撐架，所述后支撐架的下邊緣高于車輪的下邊緣。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的獨輪電動平衡車，其特征在于所述后支撐架為矩形結(jié)構(gòu)，后支撐架的上端與支架可折疊連接，所述后支撐架與垂直線的夾角α為15° — 45°，后支撐架的寬度與所述支架的寬度一致。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的獨輪電動平衡車，其特征在于所述把手包括橫部和豎部，橫部包括左橫部和右橫部，左橫部與右橫部為可折疊連接，且左橫部與右橫部的連接處和豎部的上端形成連接，豎部的下端與所述支架可折疊連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種獨輪電動平衡車，包括車輪、位于車輪內(nèi)的驅(qū)動電機、作為驅(qū)動電機電源的電池、自平衡控制系統(tǒng)及平衡信號傳感器，所述車輪上方安裝有坐墊，所述坐墊安裝在支架上，支架與車輪的固定軸連接固定，車輪前側(cè)設有把手，把手下端與支架連接，所述支架的前端連接有輔輪架，輔輪架的下端設置有輔輪。本實用新型具有駕駛起來更輕松，能更好地控制車體的平衡，可以在地面上對車體進行拖行，并且能在不使用時使車體保持立正狀態(tài)等特點。
【IPC分類】B62K11/00, B62H1/12
【公開號】CN204775710
【申請?zhí)枴緾N201520231459
【發(fā)明人】黃海燕, 金曉人, 阮小丁, 劉海平, 鄭磊, 張立輝, 鄭文明, 金冠軍, 溫艷
【申請人】浙江聯(lián)宜電機股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年4月17日