1.一種應(yīng)用于四足機(jī)器人的可轉(zhuǎn)向的腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括前腰板(1)、后腰板(2)、舵機(jī)座(3)、舵機(jī)(4)、L型連接條(8)、軸承座(6)、設(shè)置有U型槽的U型滑槽件(5)、舵機(jī)搖桿(7)，所述舵機(jī)座(3)橫截面呈Z字形，一端固定在后腰板(2)上，另一端垂直固定舵機(jī)(4)，所述軸承座(6)的兩側(cè)通過(guò)L型連接條(8)與舵機(jī)座(3)兩側(cè)固定連接，所述U型滑槽件(5)固定在前腰板(1)上，并且與軸承座(6)通過(guò)軸承光軸連接，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副配合，所述舵機(jī)搖桿(7)一端連接所述舵機(jī)(4)，另一端沿U型滑槽件(5)的U型槽滑動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于四足機(jī)器人的可轉(zhuǎn)向的腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述前腰板(1)、后腰板(2)之間還是對(duì)稱連接設(shè)置有彈簧(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于四足機(jī)器人的可轉(zhuǎn)向的腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的前腰板(1)、后腰板(2)上分別設(shè)置有用于連接所述彈簧(10)的彈簧座(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于四足機(jī)器人的可轉(zhuǎn)向的腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述舵機(jī)座(3)的內(nèi)外側(cè)均設(shè)置有三角形加固結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于四足機(jī)器人的可轉(zhuǎn)向的腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述舵機(jī)搖桿(7)的一端垂直插入U(xiǎn)型槽并與U型槽相切形成高副配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于四足機(jī)器人的可轉(zhuǎn)向的腰部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述舵機(jī)座(3)上設(shè)置有用于垂直固定舵機(jī)(4)的缺口部，所述缺口部的形狀與所述舵機(jī)(4)殼體形狀相匹配。