一種基于嵌入式的四足機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于嵌入式的四足機器人，包括操作平臺和控制系統(tǒng)，所述操作平臺的上表面固定安裝有伸縮桿和觸摸屏，在觸摸屏的上表面還固定安裝有功能按鈕，且在功能按鈕的右端還設置有監(jiān)控裝置，所述操作平臺的正面還安裝有紅外傳感器，在紅外傳感器的右端還安裝有檢測器，在操作平臺的底面上還安裝有供電裝置，所述供電裝置的四周通過關節(jié)轉換器固定安裝有大腿臂桿，在大腿臂桿的底端還設置有轉動角傳感器，在轉動角傳感器的底面上還固定安裝有轉動軸，且轉動軸的底端通過膝關節(jié)調節(jié)環(huán)與支撐桿相連接；所述控制系統(tǒng)通過安裝在其內側的控制線固定連接在供電裝置的底面上，且控制系統(tǒng)的右端還固定連接有嵌入式控制器。
【專利說明】
一種基于嵌入式的四足機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種基于嵌入式的四足機器人。
【背景技術】
[0002]四足哺乳動物在進化過程中，分化出體型不同、形態(tài)各異和運動形式多樣的各種類別，仿照生物開發(fā)的足式機器人以其獨特的運動形式和控制方法，以及野外復雜環(huán)境下的應用潛力而成為機器人研究領域的熱點，學者在開發(fā)四足仿生機器人的過程中，因研究目標、控制算法的不同，對機器人本體結構、驅動方式等有不同的考慮，而單腿系統(tǒng)不僅是決定機器人運動能力的關鍵因素，也是整機開發(fā)過程中重要的前期研究平臺，為此國內外學者也對機器人單腿的結構設計和控制方法給予了充分關注，目前市場上的大多數(shù)機器人因其前、后腿腿部關節(jié)采用的方式不一，導致腿部在做俯仰運動時不穩(wěn)定性，且不能及時調節(jié)，會給機器人的操作帶來麻煩。
【實用新型內容】
[0003]針對以上問題，本實用新型提供了一種基于嵌入式的四足機器人，設置有操作平臺，能夠使用監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視整個裝置的運行，并且設置有伸縮桿，利用大腿臂桿上的轉動角傳感器控制腿部運動，從而調節(jié)伸縮桿的長度，使得腿部運動相對靈活且穩(wěn)定，可以有效解決【背景技術】中的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種基于嵌入式的四足機器人，包括操作平臺和控制系統(tǒng)，所述操作平臺的上表面固定安裝有伸縮桿和觸摸屏，且伸縮桿設置在觸摸屏的下方，在觸摸屏的上表面還固定安裝有功能按鈕，且在功能按鈕的右端還設置有監(jiān)控裝置，所述操作平臺的正面還安裝有紅外傳感器，在紅外傳感器的右端還安裝有檢測器，在操作平臺的底面上還安裝有供電裝置，所述供電裝置的四周通過關節(jié)轉換器固定安裝有大腿臂桿，在大腿臂桿的底端還設置有轉動角傳感器，在轉動角傳感器的底面上還固定安裝有轉動軸，且轉動軸的底端通過膝關節(jié)調節(jié)環(huán)與支撐桿相連接，在支撐桿的表面還固定安裝有組合彈簧;所述控制系統(tǒng)通過安裝在其內側的控制線固定連接在供電裝置的底面上，且控制系統(tǒng)的右端還固定連接有嵌入式控制器，嵌入式控制器的一端穿過大腿臂桿的內測面與設置在大腿臂桿表面上的無線控制設備相連接。
[0005]作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述操作平臺的正面還固定安裝有藍牙設備。
[0006]作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述支撐桿的底端還固定安裝有多個轉動滾輪，且多個轉動滾輪均對稱分布在支撐桿的下表面上。
[0007]作為本實用新型一種優(yōu)選的技術方案，所述伸縮桿的數(shù)量為四個，且四個伸縮桿分別固定安裝在操作平臺的右側面上。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:該基于嵌入式的四足機器人，通過設置操作平臺，能夠使用監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視整個裝置的運行，并且設置有伸縮桿，利用大腿臂桿上的轉動角傳感器控制腿部運動，從而調節(jié)伸縮桿的長度，使得腿部運動相對靈活且穩(wěn)定，使用支撐桿支撐整個裝置，并且還安裝有轉動滾輪，使得機器人的移動更加方便，使用控制系統(tǒng)能夠通過供電裝置控制整個系統(tǒng)的電力設備，并且接收來自無線設備的信息，使用藍牙設備傳遞或者接收無線信息，有利于及時處理機器人的內部信息，能有效的調節(jié)機器人的運行，且整個裝置結構簡單，實用性強。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0010]圖中:1-操作平臺；2-觸摸屏;3-監(jiān)控裝置;4-功能按鈕;5-紅外傳感器;6-檢測器；7-供電裝置;8-伸縮桿;9-關節(jié)轉換器；10-大腿臂桿；11-轉動軸；12-膝關節(jié)調節(jié)環(huán)；13-支撐桿；14-組合彈簧；15-轉動滾輪；16-控制系統(tǒng)；17-嵌入式控制器；18-無線控制設備；19-轉動角傳感器;20-藍牙設備。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]實施例:
[0013]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案:一種基于嵌入式的四足機器人，包括操作平臺I和控制系統(tǒng)16，所述操作平臺I的上表面固定安裝有伸縮桿8和觸摸屏2，且伸縮桿8設置在觸摸屏2的下方，在觸摸屏2的上表面還固定安裝有功能按鈕4，且在功能按鈕4的右端還設置有監(jiān)控裝置3，所述操作平臺I的正面還固定安裝有藍牙設備20，操作平臺I的正面還安裝有紅外傳感器5，在紅外傳感器5的右端還安裝有檢測器6，在操作平臺I的底面上還安裝有供電裝置7，所述供電裝置7的四周通過關節(jié)轉換器9固定安裝有大腿臂桿10，在大腿臂桿10的底端還設置有轉動角傳感器19，在轉動角傳感器19的底面上還固定安裝有轉動軸11，且轉動軸11的底端通過膝關節(jié)調節(jié)環(huán)12與支撐桿13相連接，支撐桿13的底端還固定安裝有多個轉動滾輪15，且多個轉動滾輪15均對稱分布在支撐桿13的下表面上，在支撐桿13的表面還固定安裝有組合彈簧14;所述控制系統(tǒng)16通過安裝在其內側的控制線固定連接在供電裝置7的底面上，且控制系統(tǒng)16的右端還固定連接有嵌入式控制器17，嵌入式控制器17的一端穿過大腿臂桿10的內測面與設置在大腿臂桿10表面上的無線控制設備18相連接。
[0014]本實用新型的工作原理:該基于嵌入式的四足機器人，通過設置操作平臺I，能夠使用監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視整個裝置的運行，并且設置有伸縮桿8，利用大腿臂桿10上的轉動角傳感器19控制腿部運動，從而調節(jié)伸縮桿8的長度，使得腿部運動相對靈活且穩(wěn)定，使用支撐桿13支撐整個裝置，并且還安裝有轉動滾輪15，使得機器人的移動更加方便，使用控制系統(tǒng)能夠通過供電裝置7控制整個系統(tǒng)的電力設備，并且接收來自無線設備的信息，使用藍牙設備20傳遞或者接收無線信息，有利于及時處理機器人的內部信息，能有效的調節(jié)機器人的運行，且整個裝置結構簡單，實用性強。
[0015]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種基于嵌入式的四足機器人，包括操作平臺(I)和控制系統(tǒng)(16)，所述操作平臺(I)的上表面固定安裝有伸縮桿(8)和觸摸屏(2)，且伸縮桿(8)設置在觸摸屏(2)的下方，在觸摸屏(2)的上表面還固定安裝有功能按鈕(4)，且在功能按鈕(4)的右端還設置有監(jiān)控裝置(3)，其特征在于:所述操作平臺(I)的正面還安裝有紅外傳感器(5)，在紅外傳感器(5)的右端還安裝有檢測器(6)，在操作平臺(I)的底面上還安裝有供電裝置(7)，所述供電裝置(7)的四周通過關節(jié)轉換器(9)固定安裝有大腿臂桿(10)，在大腿臂桿(10)的底端還設置有轉動角傳感器(19)，在轉動角傳感器(19)的底面上還固定安裝有轉動軸(11)，且轉動軸(II)的底端通過膝關節(jié)調節(jié)環(huán)(12)與支撐桿(13)相連接，在支撐桿(13)的表面還固定安裝有組合彈簧(14);所述控制系統(tǒng)(16)通過安裝在其內側的控制線固定連接在供電裝置(7)的底面上，且控制系統(tǒng)(16)的右端還固定連接有嵌入式控制器(17)，嵌入式控制器(17)的一端穿過大腿臂桿(10)的內測面與設置在大腿臂桿(10)表面上的無線控制設備(18)相連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于嵌入式的四足機器人，其特征在于:所述操作平臺(I)的正面還固定安裝有藍牙設備(20)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于嵌入式的四足機器人，其特征在于:所述支撐桿(13)的底端還固定安裝有多個轉動滾輪(15)，且多個轉動滾輪(15)均對稱分布在支撐桿(13)的下表面上。4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于嵌入式的四足機器人，其特征在于:所述伸縮桿(8)的數(shù)量為四個，且四個伸縮桿(8)分別固定安裝在操作平臺(I)的右側面上。
【文檔編號】B62D57/032GK205686506SQ201620686343
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月24日 公開號201620686343.2, CN 201620686343, CN 205686506 U, CN 205686506U, CN-U-205686506, CN201620686343, CN201620686343.2, CN205686506 U, CN205686506U
【發(fā)明人】李娟
【申請人】無錫商業(yè)職業(yè)技術學院