四足機(jī)器人模型的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種四足機(jī)器人模型。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市場(chǎng)上出現(xiàn)的機(jī)器人模型分兩大類:一種是智能化的機(jī)器人模型，它的特點(diǎn)是技術(shù)含量高、器件多、價(jià)格高，售價(jià)在數(shù)百元甚至千元以上，難以在廣大青少年中普及；另一種是非智能化的機(jī)器人模型，這一類機(jī)器人模型式樣多但功能單一，而且有些存在技術(shù)上的缺陷，為了修補(bǔ)缺陷，不得不添加額外的附件，使得它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，售價(jià)也較高，且無(wú)法給廣大青少年帶來(lái)更多動(dòng)手操作實(shí)踐的機(jī)會(huì)，造成該類產(chǎn)品在市場(chǎng)上的影響力有限。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型目的是在于提供一種四足機(jī)器人模型，其運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、操作性強(qiáng)、價(jià)格低、性價(jià)比高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種四足機(jī)器人模型，其至少包括:機(jī)身板、固定在機(jī)身板上的減速電機(jī)組件、固定在機(jī)身板上并向減速電機(jī)組件提供電力的電源、固定在機(jī)身板一端上的定位軸、固定在機(jī)身板另一端上并由減速電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作軸、與定位軸相連接且延伸方向與機(jī)身板相垂直的一對(duì)前腿、與動(dòng)作軸相連接且延伸方向與機(jī)身板相垂直的一對(duì)后腿、以及連接相應(yīng)前腿和后腿之間的一對(duì)連接桿。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括如下附屬技術(shù)方案:
[0006]所述定位軸和動(dòng)作軸的個(gè)數(shù)為至少一個(gè)。
[0007]其進(jìn)一步包括與減速電機(jī)組件輸出相連的動(dòng)力輸出軸、以及中心與動(dòng)力輸出軸相連接的曲輪，其中所述動(dòng)作軸與動(dòng)力輸出軸平行，且位于曲輪上。
[0008]其進(jìn)一步包括固定連接在機(jī)身板上的一對(duì)軸座、和穿過(guò)相應(yīng)軸座婚喪小孔的一對(duì)定位軸形成的一對(duì)定位軸，而所述機(jī)身板設(shè)置有與軸座配合的一對(duì)固定槽、和固定減速電機(jī)組件的固定孔。
[0009]其進(jìn)一步包括套設(shè)相應(yīng)定位軸一端的墊片、以及固定墊片并套設(shè)在相應(yīng)定位軸上的一對(duì)螺母。
[0010]所述電池盒內(nèi)有干電池或充電電池，而減速電機(jī)組件包括直流電機(jī)、與直流電機(jī)輸出配合且具有所述動(dòng)力輸出軸的減速齒輪箱、以及連接在動(dòng)力輸出軸上的所述曲輪和動(dòng)作軸。
[0011]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]本實(shí)用新型運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、操作性強(qiáng)、價(jià)格低、性價(jià)比高，便于廣大青少年動(dòng)手實(shí)踐。
【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型；
[0014]圖1為本實(shí)用新型中主體模塊的分解圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型中主體模塊的裝配圖。
[0016]圖3為本實(shí)用新型的裝配圖。
[0017]圖4為本實(shí)用新型中減速電機(jī)組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0019]參照?qǐng)D1-4所示，本實(shí)用新型提供一種四足機(jī)器人模型的具體實(shí)施例，其包括主體模塊和連接模塊，其中主體模塊包括:木質(zhì)材料制成的機(jī)身板10、固定在機(jī)身板10上的減速電機(jī)組件20、固定在機(jī)身板10上并向減速電機(jī)組件20提供電力的電源30、固定在機(jī)身板10 —端上的定位軸42、固定在機(jī)身板10另一端上并設(shè)置在減速電機(jī)組件20上的動(dòng)力輸出軸22、以及由動(dòng)力輸出軸22驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作軸26。其中定位軸和動(dòng)作軸26的個(gè)數(shù)為至少一個(gè)，也可以為分別同軸的一對(duì)。
[0020]優(yōu)選地，主體模塊進(jìn)一步包括與減速電機(jī)組件20輸出相連的動(dòng)力輸出軸22、以及中心與動(dòng)力輸出軸22相連接的曲輪24，其中動(dòng)作軸26與動(dòng)力輸出軸22平行，且位于曲輪24上，由此形成用于改變運(yùn)動(dòng)形式的曲柄輪結(jié)構(gòu)。
[0021]優(yōu)選地，主體模塊進(jìn)一步包括固定連接在機(jī)身板10上的一對(duì)軸座40、穿過(guò)相應(yīng)軸座12小孔的一對(duì)定位軸42、套設(shè)相應(yīng)定位軸42 —端的墊片44、以及固定墊片44并套設(shè)在相應(yīng)定位軸42上的一對(duì)螺母46，而機(jī)身板10設(shè)置有與軸座40配合的一對(duì)固定槽12、和固定減速電機(jī)組件20的固定孔14。軸座40用于固定機(jī)器人模型的手臂或腿的定位軸用的。定位軸42優(yōu)選為螺栓。
[0022]優(yōu)選地，電池盒30內(nèi)有5號(hào)干電池或充電電池，而如圖4所示，減速電機(jī)組件20包括直流電機(jī)200、與直流電機(jī)200輸出配合且具有動(dòng)力輸出軸22的減速齒輪箱202、以及連接在動(dòng)力輸出軸22上的曲輪24和動(dòng)作軸26。
[0023]如圖3所示，其連接模塊包括與靜止軸相連接且延伸方向與機(jī)身板10相垂直的一對(duì)前腿50、與動(dòng)作軸26相連接且延伸方向與機(jī)身板10相垂直的一對(duì)后腿54、以及連接相應(yīng)前腿50和后腿54之間的一對(duì)連接桿52。
[0024]本實(shí)用新型以主體模塊和連接模塊為基礎(chǔ)，可以組裝出多種創(chuàng)意模型，采用簡(jiǎn)單的基本構(gòu)造，通過(guò)組合結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、工藝等方面優(yōu)化選擇，為小學(xué)生、初中生參與創(chuàng)意機(jī)器人模型制作活動(dòng)提供了一款新穎、價(jià)廉物美的好器材，運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、操作性強(qiáng)、價(jià)格低、性價(jià)比高，便于廣大青少年動(dòng)手實(shí)踐。
[0025]當(dāng)然上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種四足機(jī)器人模型，其特征在于其包括:機(jī)身板(10)、固定在機(jī)身板(10)上的減速電機(jī)組件(20)、固定在機(jī)身板(10)上并向減速電機(jī)組件(20)提供電力的電源(30)、固定在機(jī)身板(10) —端上的定位軸、固定在機(jī)身板(10)另一端上并由減速電機(jī)組件(20)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作軸(26)、與定位軸相連接且延伸方向與機(jī)身板(10)相垂直的一對(duì)前腿(50)、與動(dòng)作軸(26)相連接且延伸方向與機(jī)身板(10)相垂直的一對(duì)后腿(54)、以及連接相應(yīng)前腿(50)和后腿(54)之間的一對(duì)連接桿(52) ο
2.如權(quán)利要求1所述的一種四足機(jī)器人模型，其特征在于:所述定位軸和動(dòng)作軸(26)的個(gè)數(shù)為至少一個(gè)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種四足機(jī)器人模型，其特征在于:其進(jìn)一步包括與減速電機(jī)組件(20)輸出相連的動(dòng)力輸出軸(22)、以及中心與動(dòng)力輸出軸(22)相連接的曲輪(24)，其中所述動(dòng)作軸(26)與動(dòng)力輸出軸(22)平行，且位于曲輪(24)上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種四足機(jī)器人模型，其特征在于:其進(jìn)一步包括固定連接在機(jī)身板(10)上的一對(duì)軸座(40)、和穿過(guò)相應(yīng)固定軸座(40)上小孔的一對(duì)定位軸(42)，而所述機(jī)身板(10)設(shè)置有與軸座(40)配合的一對(duì)固定槽(12)、和固定減速電機(jī)組件(20)的固定孔(14) ο
5.如權(quán)利要求4所述的一種四足機(jī)器人模型，其特征在于:其進(jìn)一步包括套設(shè)相應(yīng)定位軸(42) —端的墊片(44)、以及固定墊片(44)并套設(shè)在相應(yīng)定位軸(42)上的一對(duì)螺母(46)。
6.如權(quán)利要求3或4或5所述的一種四足機(jī)器人模型，其特征在于:所述減速電機(jī)組件(20)包括直流電機(jī)(200)、與直流電機(jī)(200)輸出配合且具有動(dòng)力輸出軸(22)的減速齒輪箱(202)、以及連接在動(dòng)力輸出軸(22)上的曲輪(24)和動(dòng)作軸(26) ?
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種四足機(jī)器人模型，其至少包括：機(jī)身板、固定在機(jī)身板上的減速電機(jī)組件、固定在機(jī)身板上并向減速電機(jī)組件提供電力的電源、固定在機(jī)身板一端上的定位軸、固定在機(jī)身板另一端上并由減速電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作軸、與定位軸相連接且延伸方向與機(jī)身板相垂直的一對(duì)前腿、與動(dòng)作軸相連接且延伸方向與機(jī)身板相垂直的一對(duì)后腿、以及連接相應(yīng)前腿和后腿之間的一對(duì)連接桿。本實(shí)用新型運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、操作性強(qiáng)、價(jià)格低、性價(jià)比高，便于廣大青少年動(dòng)手實(shí)踐。
【IPC分類】G09B25-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204480580
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520062110
【發(fā)明人】洪志建
【申請(qǐng)人】洪志建
【公開(kāi)日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年1月28日