技術(shù)編號(hào):10993190
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。四足哺乳動(dòng)物在進(jìn)化過程中,分化出體型不同、形態(tài)各異和運(yùn)動(dòng)形式多樣的各種類別,仿照生物開發(fā)的足式機(jī)器人以其獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)形式和控制方法,以及野外復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用潛力而成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),學(xué)者在開發(fā)四足仿生機(jī)器人的過程中,因研究目標(biāo)、控制算法的不同,對(duì)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式等有不同的考慮,而單腿系統(tǒng)不僅是決定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的關(guān)鍵因素,也是整機(jī)開發(fā)過程中重要的前期研究平臺(tái),為此國內(nèi)外學(xué)者也對(duì)機(jī)器人單腿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制方法給予了充分關(guān)注,目前市場(chǎng)上的大多數(shù)機(jī)器...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。