本公開涉及電動(dòng)車技術(shù)，尤其涉及一種平衡車限速方法和裝置。

背景技術(shù)：

平衡車是現(xiàn)代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物，平衡車又叫體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。平衡車設(shè)置有一個(gè)固定限速值，當(dāng)平衡車速度超過該限速值時(shí)，平衡車向用戶發(fā)送警告。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種平衡車限速方法和裝置。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種平衡車限速方法，包括：

將第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)；

設(shè)置關(guān)聯(lián)速度區(qū)間；

將所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間分別發(fā)送給各第二平衡車的客戶端，以保持所述第一平衡車和所述各第二平衡車的速度一致；

根據(jù)所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制所述第一平衡車的速度。

可選的，所述根據(jù)所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制所述第一平衡車的速度，包括：

獲取所述第一平衡車的當(dāng)前速度；

當(dāng)所述第一平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，向所述第一平衡車發(fā)送報(bào)警指令，以使所述第一平衡車根據(jù)所述報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)；或者，

當(dāng)所述第一平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

可選的，所述根據(jù)所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制所述第一平衡車的速度，包括：

向所述第一平衡車發(fā)送所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，以使所述第一平衡車在所述第一平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

可選的，所述將第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)，包括：

分別掃描所述各第二平衡車的客戶端上顯示的二維碼，以將所述第一平衡車和所述各第二平衡車綁定。

可選的，所述方法還包括：

向所述各第二平衡車的客戶端發(fā)送關(guān)聯(lián)取消指示，所述關(guān)聯(lián)取消指示用于指示所述各第二平衡車的客戶端所述第一平衡車取消了與所述各第二平衡車的關(guān)聯(lián)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種平衡車限速方法，包括：

接收第一平衡車的客戶端發(fā)送的關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，所述第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)；

根據(jù)所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制所述第二平衡車的速度。

可選的，所述根據(jù)所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制所述第一平衡車的速度，包括：

獲取所述第二平衡車的當(dāng)前速度；

當(dāng)所述第二平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，向所述第二平衡車發(fā)送報(bào)警指令，以使所述第二平衡車根據(jù)所述報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)；或者，

當(dāng)所述第二平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

可選的，所述根據(jù)所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制所述第二平衡車的速度，包括：

向所述第二平衡車發(fā)送所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，以使所述第二平衡車在所述第二平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

可選的，所述方法還包括：

接收所述第一平衡車的客戶端發(fā)送的關(guān)聯(lián)取消指示，所述關(guān)聯(lián)取消指示用于指示所述第一平衡車取消了與所述第二平衡車的關(guān)聯(lián)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種平衡車限速裝置，包括：

關(guān)聯(lián)模塊，被配置為將第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)；

設(shè)置模塊，被配置為設(shè)置關(guān)聯(lián)速度區(qū)間；

第一發(fā)送模塊，被配置為將所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間分別發(fā)送給各第二平衡車的客戶端，以保持所述第一平衡車和所述各第二平衡車的速度一致；

控制模塊，被配置為根據(jù)所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制所述第一平衡車的速度。

可選的，所述控制模塊包括：

獲取子模塊，被配置為獲取所述第一平衡車的當(dāng)前速度；

第一發(fā)送子模塊，被配置為當(dāng)所述第一平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，向所述第一平衡車發(fā)送報(bào)警指令，以使所述第一平衡車根據(jù)所述報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)；或者，

報(bào)警子模塊，被配置為當(dāng)所述第一平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

可選的，所述控制模塊包括：

第二發(fā)送子模塊，被配置為向所述第一平衡車發(fā)送所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，以使所述第一平衡車在所述第一平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

可選的，所述關(guān)聯(lián)模塊包括：

掃描子模塊，被配置為分別掃描所述各第二平衡車的客戶端上顯示的二維碼，以將所述第一平衡車和所述各第二平衡車綁定。

可選的，所述裝置還包括：

第二發(fā)送模塊，被配置為向所述各第二平衡車的客戶端發(fā)送關(guān)聯(lián)取消指示，所述關(guān)聯(lián)取消指示用于指示所述各第二平衡車的客戶端所述第一平衡車取消了與所述各第二平衡車的關(guān)聯(lián)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種平衡車限速裝置，包括：

第一接收模塊，被配置為接收第一平衡車的客戶端發(fā)送的關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，所述第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)；

控制模塊，被配置為根據(jù)所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制所述第二平衡車的速度。

可選的，所述控制模塊包括：

獲取子模塊，被配置為獲取所述第二平衡車的當(dāng)前速度；

第一發(fā)送子模塊，被配置為當(dāng)所述第二平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，向所述第二平衡車發(fā)送報(bào)警指令，以使所述第二平衡車根據(jù)所述報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)；或者，

報(bào)警子模塊，被配置為當(dāng)所述第二平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

可選的，所述控制模塊包括：

第二發(fā)送子模塊，被配置為向所述第二平衡車發(fā)送所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，以使所述第二平衡車在所述第二平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

可選的，所述裝置還包括：

第二接收模塊，被配置為接收所述第一平衡車的客戶端發(fā)送的關(guān)聯(lián)取消指示，所述關(guān)聯(lián)取消指示用于指示所述第一平衡車取消了與所述第二平衡車的關(guān)聯(lián)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第五方面，提供一種平衡車限速裝置，包括：

存儲(chǔ)器；

被配置為存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

將第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)；

設(shè)置關(guān)聯(lián)速度區(qū)間；

將所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間分別發(fā)送給各第二平衡車的客戶端，以保持所述第一平衡車和所述各第二平衡車的速度一致；

根據(jù)所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制所述第一平衡車的速度。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第六方面，提供一種平衡車限速裝置，包括：

存儲(chǔ)器；

被配置為存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

接收第一平衡車的客戶端發(fā)送的關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，所述第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)；

根據(jù)所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制所述第二平衡車的速度。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：第一平衡車的客戶端將第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)，并設(shè)置關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，將該關(guān)聯(lián)速度區(qū)間分別發(fā)送給各第二平衡車的客戶端，以保持第一平衡車和所述各第二平衡車的速度一致，同時(shí)自己根據(jù)關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制第一平衡車的速度。通過將第一平衡車和各第二平衡車的速度關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)多人平衡車的速度保持相對(duì)靜止，相互之間不會(huì)發(fā)生碰撞，提高安全性。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速方法的流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速方法的流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖。

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖。

圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖。

圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖。

圖16是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖。

圖17是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的實(shí)體框圖。

圖18是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的實(shí)體框圖。

圖19是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速方法的流程圖，該平衡車限速方法由第一平衡車的客戶端執(zhí)行，客戶端可以安裝在智能終端上，例如安裝在手機(jī)、平板電腦上等，如圖1所示，該平衡車限速方法包括以下步驟。

在步驟S101中，將第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)。

現(xiàn)有的平衡車可以與智能終端上安裝的客戶端連接并通信，平衡車和客戶端可以通過藍(lán)牙等無線方式連接，用戶可以通過該客戶端對(duì)平衡車進(jìn)行控制。用戶還可以通過該客戶端實(shí)現(xiàn)交友、分享等功能。

本實(shí)施例中，第一平衡車和第二平衡車的關(guān)聯(lián)過程由第一平衡車的客戶端執(zhí)行，當(dāng)?shù)谝挥脩粝胍獙⒌谝黄胶廛嚭偷诙胶廛囮P(guān)聯(lián)時(shí)，第一用戶打開第一平衡車的客戶端，通過第一平衡車的客戶端將第一平衡車與第二平衡車關(guān)聯(lián)。一種實(shí)現(xiàn)方式中，第一平衡車的客戶端分別掃描各第二平衡車的客戶端上顯示的二維碼，以將第一平衡車和各第二平衡車關(guān)聯(lián)。另一種實(shí)現(xiàn)方式中，第一平衡車的客戶端上設(shè)置有關(guān)聯(lián)功能模塊，通過該關(guān)聯(lián)功能模塊設(shè)置關(guān)聯(lián)的第二平衡車。

在步驟S102中，設(shè)置關(guān)聯(lián)速度區(qū)間。

在將第一平衡車和第二平衡車關(guān)聯(lián)后，用戶通過第一平衡車的客戶端設(shè)置一個(gè)關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，該關(guān)聯(lián)速度區(qū)間用戶控制關(guān)聯(lián)的多個(gè)平衡車的速度，以實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)的多個(gè)平衡車的速度都保持在該關(guān)聯(lián)速度區(qū)間內(nèi)。

在步驟S103中，將關(guān)聯(lián)速度區(qū)間分別發(fā)送給各第二平衡車的客戶端，以保持第一平衡車和各第二平衡車的速度一致。

在步驟S104中，根據(jù)關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制第一平衡車的速度。

一種實(shí)現(xiàn)方式中，第一平衡車的客戶端獲取第一平衡車的當(dāng)前速度，當(dāng)?shù)谝黄胶廛嚨漠?dāng)前速度不屬于關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，向第一平衡車發(fā)送報(bào)警指令，以使第一平衡車根據(jù)報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)；或者，當(dāng)?shù)谝黄胶廛嚨漠?dāng)前速度不屬于關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。該報(bào)警信號(hào)例如是“滴滴”的聲音，或者手機(jī)鈴聲和/或震動(dòng)。

另一種實(shí)現(xiàn)方式中，第一平衡車的客戶端向第一平衡車發(fā)送關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，以使第一平衡車在第一平衡車的當(dāng)前速度不屬于關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

本實(shí)施例中，第一平衡車的客戶端將第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)，并設(shè)置關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，將該關(guān)聯(lián)速度區(qū)間分別發(fā)送給各第二平衡車的客戶端，以保持第一平衡車和所述各第二平衡車的速度一致，同時(shí)自己根據(jù)關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制第一平衡車的速度。通過將第一平衡車和各第二平衡車的速度關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)多人平衡車的速度保持相對(duì)靜止，相互之間不會(huì)發(fā)生碰撞，提高安全性。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速方法的流程圖，該平衡車限速方法由第一平衡車的客戶端執(zhí)行，如圖1所示，該平衡車限速方法包括以下步驟。

在步驟S201中，將第一平衡車和第二平衡車關(guān)聯(lián)。

在步驟S202中，設(shè)置關(guān)聯(lián)速度區(qū)間。

在步驟S203中，將關(guān)聯(lián)速度區(qū)間分別發(fā)送給各第二平衡車的客戶端，以保持第一平衡車和各第二平衡車的速度一致。

步驟S201至S203的具體實(shí)現(xiàn)方式參照?qǐng)D1所示實(shí)施例的相關(guān)描述，這里不再贅述。

在步驟S204中，獲取第一平衡車的當(dāng)前速度。

一種實(shí)現(xiàn)方式中，第一平衡車的客戶端從第一平衡車接收速度參數(shù)，根據(jù)接收到的第一平衡車的速度參數(shù)，計(jì)算得到第一平衡車速度。另一種實(shí)現(xiàn)方式中，第一平衡車的客戶端從第一平衡車接收第一平衡車的當(dāng)前速度，該實(shí)現(xiàn)方式中，第一平衡車在檢測(cè)得到速度參數(shù)后，根據(jù)速度參數(shù)計(jì)算第一平衡車的當(dāng)前速度，并將計(jì)算得到的當(dāng)前速度發(fā)送給第一平衡車的客戶端。

在步驟S205中，當(dāng)?shù)谝黄胶廛嚨漠?dāng)前速度不屬于關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，向第一平衡車發(fā)送報(bào)警指令，以使第一平衡車根據(jù)該報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

第一平衡車的客戶端判斷第一平衡車的速度是否屬于關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，如果第一平衡車的速度不屬于關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，則向第一平衡車發(fā)送報(bào)警指令。第一平衡車的速度不屬于關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，說明第一平衡車相對(duì)于關(guān)聯(lián)的其他平衡車速度太快或太慢，需要調(diào)整第一平衡車的速度。第一平衡車接收到報(bào)警指令后，發(fā)送報(bào)警信號(hào)，其中，如果第一平衡車速度過快，可以發(fā)出第一報(bào)警信號(hào)，如果第一平衡車速度太慢，可以發(fā)送第二報(bào)警喜信號(hào)，第一報(bào)警信號(hào)和第二報(bào)警信號(hào)不同，當(dāng)然，也可以不區(qū)分第一平衡車的速度的快慢，使用統(tǒng)一的報(bào)警信號(hào)?？蛇x的，第一平衡車的客戶端在發(fā)送報(bào)警指令后，也可以同時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)，更好的提示用戶。

可選的，當(dāng)?shù)谝黄胶廛嚨漠?dāng)前速度不屬于關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，第一平衡車的客戶端也可以不向第一平衡車發(fā)送報(bào)警指令，而是通過客戶端所在的終端發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

在步驟S206中，向各第二平衡車的客戶端發(fā)送關(guān)聯(lián)取消指示，該關(guān)聯(lián)取消指示用于指示各第二平衡車的客戶端第一平衡車取消了與各第二平衡車的關(guān)聯(lián)。

當(dāng)不需要將多個(gè)平衡車關(guān)聯(lián)時(shí)，第一平衡車的客戶端向各第二平衡車的客戶端發(fā)送關(guān)聯(lián)取消指示?？蛇x的，第二平衡車的客戶端也可以向第一平衡車的客戶端返回關(guān)聯(lián)取消響應(yīng)。

本實(shí)施例中，第一平衡車的客戶端將第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)，并設(shè)置關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，將該關(guān)聯(lián)速度區(qū)間分別發(fā)送給各第二平衡車的客戶端，以保持第一平衡車和所述各第二平衡車的速度一致，同時(shí)當(dāng)?shù)谝黄胶廛嚨漠?dāng)前速度不屬于關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，向第一平衡車發(fā)送報(bào)警指令，以使第一平衡車根據(jù)該報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)。通過將第一平衡車和各第二平衡車的速度關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)多人平衡車的速度保持相對(duì)靜止，相互之間不會(huì)發(fā)生碰撞，提高安全性。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速方法的流程圖，該平衡車限速方法由第一平衡車的客戶端執(zhí)行，如圖3所示，該平衡車限速方法包括以下步驟。

在步驟S301中，將第一平衡車和第二平衡車關(guān)聯(lián)。

在步驟S302中，設(shè)置關(guān)聯(lián)速度區(qū)間。

在步驟S303中，將關(guān)聯(lián)速度區(qū)間分別發(fā)送給各第二平衡車的客戶端，以保持第一平衡車和各第二平衡車的速度一致。

步驟S301至S303的具體實(shí)現(xiàn)方式參照?qǐng)D1所示實(shí)施例的相關(guān)描述，這里不再贅述。

在步驟S304中，向第一平衡車發(fā)送關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，以使第一平衡車在第一平衡車的當(dāng)前速度不屬于關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

本實(shí)施例中，第一平衡車的客戶端將該關(guān)聯(lián)速度區(qū)間發(fā)送給了第一平衡車，后續(xù)由第一平衡車自己檢測(cè)當(dāng)前速度，并且判斷第一平衡車的當(dāng)前速度是否屬于該關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，當(dāng)?shù)谝黄胶廛嚨漠?dāng)前速度不屬于該關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

在步驟S305中，向各第二平衡車的客戶端發(fā)送關(guān)聯(lián)取消指示，該關(guān)聯(lián)取消指示用于指示各第二平衡車的客戶端第一平衡車取消了與各第二平衡車的關(guān)聯(lián)。

本實(shí)施例中，第一平衡車的客戶端將第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)，并設(shè)置關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，將該關(guān)聯(lián)速度區(qū)間分別發(fā)送給各第二平衡車的客戶端，以保持第一平衡車和所述各第二平衡車的速度一致，同時(shí)將該關(guān)聯(lián)速度區(qū)間發(fā)送給第一平衡車，以使第一平衡車在當(dāng)前速度不屬于該關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。通過將第一平衡車和各第二平衡車的速度關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)多人平衡車的速度保持相對(duì)靜止，相互之間不會(huì)發(fā)生碰撞，提高安全性。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速方法的流程圖，該平衡車限速方法由第二平衡車的客戶端執(zhí)行，如圖4所示，該平衡車限速方法包括以下步驟。

在步驟S401中，接收第一平衡車的客戶端發(fā)送的關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)。

在步驟S402中，根據(jù)關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制第二平衡車的速度。

第二平衡車的客戶端接收到第一平衡車的客戶端發(fā)送的關(guān)聯(lián)速度區(qū)間后，根據(jù)該關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制第二平衡車的速度。一種實(shí)現(xiàn)方式中，第二平衡車的客戶端獲取第二平衡車的當(dāng)前速度，當(dāng)?shù)诙胶廛嚨漠?dāng)前速度不屬于關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，向第二平衡車發(fā)送報(bào)警指令，以使第二平衡車根據(jù)報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)。可選的，第二平衡車的客戶端在發(fā)送報(bào)警指令后，同時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

另一種實(shí)現(xiàn)方式中，當(dāng)?shù)诙胶廛嚨漠?dāng)前速度不屬于關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，第二平衡車的客戶端通過所在的終端發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

本實(shí)施例中，第一平衡車的客戶端將第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)，并設(shè)置關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，將該關(guān)聯(lián)速度區(qū)間分別發(fā)送給各第二平衡車的客戶端，第二平衡車的客戶端接收第一平衡車的客戶端發(fā)送的關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，根據(jù)關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制第二平衡車的速度。通過將第一平衡車和各第二平衡車的速度關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)多人平衡車的速度保持相對(duì)靜止，相互之間不會(huì)發(fā)生碰撞，提高安全性。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速方法的流程圖，該平衡車限速方法由第二平衡車的客戶端執(zhí)行，如圖5所示，該平衡車限速方法包括以下步驟。

在步驟S501中，接收第一平衡車的客戶端發(fā)送的第一平衡車的關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)。

在步驟S502中，根據(jù)關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制第二平衡車的速度。

在步驟S503中，接收第一平衡車的客戶端發(fā)送的關(guān)聯(lián)取消指示，該關(guān)聯(lián)取消指示用于指示第一平衡車取消了與第二平衡車的關(guān)聯(lián)。

可選的，第二平衡車的客戶端在接收到該關(guān)聯(lián)取消指示后，還可以向第一平衡車的客戶端返回關(guān)聯(lián)取消響應(yīng)，通知第一平衡車的客戶端關(guān)聯(lián)操作取消成功。

本實(shí)施例中，第一平衡車的客戶端將第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)，并設(shè)置關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，將該關(guān)聯(lián)速度區(qū)間分別發(fā)送給各第二平衡車的客戶端，第二平衡車的客戶端接收第一平衡車的客戶端發(fā)送的關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，根據(jù)關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制第二平衡車的速度。通過將第一平衡車和各第二平衡車的速度關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)多人平衡車的速度保持相對(duì)靜止，相互之間不會(huì)發(fā)生碰撞，提高安全性。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖，如圖6所示，本實(shí)施例的平衡車限速裝置包括：關(guān)聯(lián)模塊11、設(shè)置模塊12、第一發(fā)送模塊13和控制模塊14。

其中，關(guān)聯(lián)模塊11，被配置為將第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)；

設(shè)置模塊12，被配置為設(shè)置關(guān)聯(lián)速度區(qū)間；

第一發(fā)送模塊13，被配置為將所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間分別發(fā)送給各第二平衡車的客戶端，以保持所述第一平衡車和所述各第二平衡車的速度一致；

控制模塊14，被配置為根據(jù)所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制所述第一平衡車的速度。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖，如圖7所示，本實(shí)施的裝置在圖6所示裝置的基礎(chǔ)上，所述控制模塊14包括：

獲取子模塊141，被配置為獲取所述第一平衡車的當(dāng)前速度；

第一發(fā)送子模塊142，被配置為當(dāng)所述第一平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，向所述第一平衡車發(fā)送報(bào)警指令，以使所述第一平衡車根據(jù)所述報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖，如圖8所示，本實(shí)施的裝置在圖6所示裝置的基礎(chǔ)上，所述控制模塊14包括：

獲取子模塊141，被配置為獲取所述第一平衡車的當(dāng)前速度；

報(bào)警子模塊143，被配置為當(dāng)所述第一平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖，如圖9所示，本實(shí)施的裝置在圖6所示裝置的基礎(chǔ)上，所述控制模塊14包括：

第二發(fā)送子模塊144，被配置為向所述第一平衡車發(fā)送所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，以使所述第一平衡車在所述第一平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖，如圖10所示，本實(shí)施的裝置在圖6所示裝置的基礎(chǔ)上，所述關(guān)聯(lián)模塊11包括：

掃描子模塊111，被配置為分別掃描所述各第二平衡車的客戶端上顯示的二維碼，以將所述第一平衡車和所述各第二平衡車綁定。

圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖，如圖11所示，本實(shí)施的裝置在圖6所示裝置的基礎(chǔ)上，還包括：

第二發(fā)送模塊15，被配置為向所述各第二平衡車的客戶端發(fā)送關(guān)聯(lián)取消指示，所述關(guān)聯(lián)取消指示用于指示所述各第二平衡車的客戶端所述第一平衡車取消了與所述各第二平衡車的關(guān)聯(lián)。

圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖，如圖12所示，本實(shí)施例的平衡車限速裝置包括第一接收模塊21和控制模塊22。

第一接收模塊21，被配置為接收第一平衡車的客戶端發(fā)送的關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，所述第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)；

控制模塊22，被配置為根據(jù)所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制所述第二平衡車的速度。

圖13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖，如圖13所示，本實(shí)施的裝置在圖12所示裝置的基礎(chǔ)上，所述控制模塊22包括：

獲取子模塊221，被配置為獲取所述第二平衡車的當(dāng)前速度；

第一發(fā)送子模塊222，被配置為當(dāng)所述第二平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，向所述第二平衡車發(fā)送報(bào)警指令，以使所述第二平衡車根據(jù)所述報(bào)警指令發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖，如圖14所示，本實(shí)施的裝置在圖12所示裝置的基礎(chǔ)上，所述控制模塊22包括：

獲取子模塊221，被配置為獲取所述第二平衡車的當(dāng)前速度；

報(bào)警子模塊223，被配置為當(dāng)所述第二平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

圖15是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖，如圖15所示，本實(shí)施的裝置在圖12所示裝置的基礎(chǔ)上，所述控制模塊22包括：

第二發(fā)送子模塊224，被配置為向所述第二平衡車發(fā)送所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，以使所述第二平衡車在所述第二平衡車的當(dāng)前速度不屬于所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

圖16是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的框圖，如圖16所示，本實(shí)施的裝置在圖12所示裝置的基礎(chǔ)上，還包括：

第二接收模塊23，被配置為接收所述第一平衡車的客戶端發(fā)送的關(guān)聯(lián)取消指示，所述關(guān)聯(lián)取消指示用于指示所述第一平衡車取消了與所述第二平衡車的關(guān)聯(lián)。

圖17是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的實(shí)體框圖，如圖17所示，平衡車限速裝置300包括：處理器31和用于存儲(chǔ)處理器31可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器32，存儲(chǔ)器32通過系統(tǒng)總線與處理器31連接并通信。

其中，處理器31被配置為：

將第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)；

設(shè)置關(guān)聯(lián)速度區(qū)間；

將所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間分別發(fā)送給各第二平衡車的客戶端，以保持所述第一平衡車和所述各第二平衡車的速度一致；

根據(jù)所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制所述第一平衡車的速度。

圖18是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置的實(shí)體框圖，如圖18所示，平衡車限速裝置400包括：處理器41和用于存儲(chǔ)處理器41可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器42，存儲(chǔ)器42通過系統(tǒng)總線與處理器41連接并通信。

其中，處理器41被配置為：

接收第一平衡車的客戶端發(fā)送的關(guān)聯(lián)速度區(qū)間，所述第一平衡車與至少一個(gè)第二平衡車關(guān)聯(lián)；

根據(jù)所述關(guān)聯(lián)速度區(qū)間控制所述第二平衡車的速度。

應(yīng)理解，上述實(shí)施例中，處理器可以是中央處理單元(英文：Central Processing Unit，簡(jiǎn)稱：CPU)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(英文：Digital Signal Processor，簡(jiǎn)稱：DSP)、專用集成電路(英文：Application Specific Integrated Circuit，簡(jiǎn)稱：ASIC)等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等，而前述的存儲(chǔ)器可以是只讀存儲(chǔ)器(英文：read-only memory，縮寫：ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(英文：random access memory，簡(jiǎn)稱：RAM)、快閃存儲(chǔ)器、硬盤或者固態(tài)硬盤。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。

圖19是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種平衡車限速裝置800的框圖。例如，裝置800可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。

參照?qǐng)D19，裝置800可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件802，存儲(chǔ)器804，電源組件806，多媒體組件808，音頻組件810，輸入/輸出(I/O)的接口812，傳感器組件814，以及通信組件816。

處理組件802通?？刂蒲b置800的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器820來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件802可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件802和其他組件之間的交互。例如，處理組件802可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件808和處理組件802之間的交互。

存儲(chǔ)器804被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設(shè)備800的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置800上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器804可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件806為裝置800的各種組件提供電力。電源組件806可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置800生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件808包括在所述裝置800和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件808包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)設(shè)備800處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件810被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件810包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置800處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語(yǔ)音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器804或經(jīng)由通信組件816發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件810還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

I/O接口812為處理組件802和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁(yè)按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件814包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置800提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件814可以檢測(cè)到設(shè)備800的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置800的顯示器和小鍵盤，傳感器組件814還可以檢測(cè)裝置800或裝置800一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置800接觸的存在或不存在，裝置800方位或加速/減速和裝置800的溫度變化。傳感器組件814可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件814還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件814還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件816被配置為便于裝置800和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置800可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件816經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件816還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置800可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述圖1至圖5所示的平衡車限速方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器804，上述指令可由裝置800的處理器820執(zhí)行以完成上述圖1至圖5所示的平衡車限速方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由平衡車限速裝置的處理器執(zhí)行時(shí)，使得平衡車限速裝置能夠執(zhí)行上述圖1至圖5所示的平衡車限速方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求書指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求書來限制。