一種具有限速和自動照明功能的裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有限速和自動照明功能的裝置及控制方法,由于主要包括:控制單元、測速單元、照明單元、報警單元和重量感應(yīng)單元;從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中自行車騎行速度沒有限制、自行車車速最高限制設(shè)置不合理,且沒有補(bǔ)光電路,導(dǎo)致危險事故頻繁發(fā)生的缺陷。
【專利說明】
一種具有限速和自動照明功能的裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及測速技術(shù)領(lǐng)域,具體地,涉及一種具有限速和自動照明功能的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的逐漸提高,人們對于生活質(zhì)量的要求也日益增加,目前,自行車越來越受人們喜歡,不僅因為它環(huán)保節(jié)能,在交通擁擠的現(xiàn)今,使其更加方便,同時也是健身鍛煉的好方法,將單片機(jī)應(yīng)用到自行車上,使其更加智能化,也成為研究的一種方向。當(dāng)人們利用自行車作為交通工具的時候,就需要知道自己的行駛速度,報警裝置來提醒自己注意安全,同時在夜間的時候自動開啟警示燈來提醒周圍車輛,減少事故發(fā)生;當(dāng)利用自行車作為運(yùn)動工具的時候,就更需要測速裝置來顯示其速度,需要時間來顯示自己運(yùn)動了多久,行駛了多遠(yuǎn),利用溫度檢測了解周圍環(huán)境溫度怎么樣,適不適合運(yùn)動。測速技術(shù)在國內(nèi)外應(yīng)用非常廣泛,也相當(dāng)成熟,方法也很多,比如超聲波測速,紅外測速,激光測速等等高科技的測速技術(shù),同時應(yīng)用到了各個領(lǐng)域,其中交通領(lǐng)域更為廣泛,可是對于自行車這種非機(jī)動車輛來說,也由于它本身速度不是很快的原因,將測速應(yīng)用到自行車上還不夠廣泛,而作為環(huán)保節(jié)能鍛煉于一身的交通工具來說,在人們?nèi)粘I钪姓紦?jù)著很重要的作用,這也就增加了它危險性,更需要讓其更智能化,在這方面不管是國內(nèi)外來說都還不夠重視。因此,自行車不管是作為交通工具或者健身運(yùn)動,都需要對其進(jìn)一步的完善,讓它更智能化,作為交通工具使其更加安全,作為健身運(yùn)動使其多功能化,方便人們的生活
現(xiàn)在由于山地自行車超速行駛導(dǎo)致車禍發(fā)生的現(xiàn)象頻繁出現(xiàn),其主要原因是,自行車車速的監(jiān)控還沒有實(shí)現(xiàn),導(dǎo)致自行車騎行者肆無忌憚的加速,影響周圍人身安全。在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在沒有針對對自行車的行車速度進(jìn)行合理監(jiān)控手段等缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于,針對上述問題,提出一種具有限速和自動照明功能的裝置,以實(shí)現(xiàn)自行車超速報警,提醒騎行人降速行駛的優(yōu)點(diǎn),根據(jù)車載重量設(shè)置最大車速的限制,防止由于慣性的差異,最大車速設(shè)置不合理,導(dǎo)致危險事故發(fā)生,同時設(shè)有自動照明,防止由于光線過暗增加事故發(fā)生幾率,實(shí)現(xiàn)了降低了事故發(fā)生率的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種具有限速和自動照明功能的裝置,主要包括:控制單元、測速單元、照明單元、報警單元和重量感應(yīng)單元;
所述照明單元包括光線采集電路和照明LED,光線采集電路采集周圍環(huán)境光線,控制器根據(jù)光線強(qiáng)弱控制照明LED的亮滅,所述測速單元、報警單元和重量感應(yīng)單元分別與控制單元連接,所述重量感應(yīng)單元感應(yīng)重量信號,所述測速單元用于測量速度包括至少一個永久磁鐵、開關(guān)型霍爾元件傳感器電路,所述永久磁鐵安裝于輪圈上,開關(guān)型霍爾元件傳感器電路采集脈沖信號,控制器根據(jù)脈沖信號進(jìn)行計數(shù),并計算出自行車速度,報警電路用于在速度超過設(shè)定值時進(jìn)行報警。
[0005]
進(jìn)一步地,還包括液晶顯示模塊和電源模塊,分別用于顯示車輛速度向其他模塊供電。
[0006]進(jìn)一步地,基于所述的根據(jù)車載重量設(shè)置自行車最大車速的裝置的控制方法,包括以下步驟:
A.重量感應(yīng)單元感應(yīng)車載重量,并將重量信號發(fā)送至控制器;
B.控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)置的重量-速度對應(yīng)表,查找車載重量對應(yīng)的最大車速值;
C.測速單元測量自行車車速,判斷當(dāng)前車速是否超過最大車速值,若超過最大車速值,則觸發(fā)報警電路進(jìn)行報警;
D.判斷車速是否降低到低于最大車速值的范圍內(nèi),若判斷速度降低到低于最大車速值的范圍內(nèi)時,停止報警,否則繼續(xù)報警,并繼續(xù)檢測車速值;
E.采集周圍環(huán)境的光線強(qiáng)弱,如果光照強(qiáng)度低于設(shè)定值,則點(diǎn)亮LED燈,如果光照強(qiáng)度大于設(shè)定值,則不點(diǎn)亮LED燈。本發(fā)明各實(shí)施例的,由于主要包括:控制單元、測速單元、照明單元、報警單元和重量感應(yīng)單元;
所述照明單元包括光線采集電路和照明LED,光線采集電路采集周圍環(huán)境光線,控制器根據(jù)光線強(qiáng)弱控制照明LED的亮滅,所述測速單元、報警單元和重量感應(yīng)單元分別與控制單元連接,所述重量感應(yīng)單元感應(yīng)重量信號,所述測速單元用于測量速度包括至少一個永久磁鐵、開關(guān)型霍爾元件傳感器電路,所述永久磁鐵安裝于輪圈上,開關(guān)型霍爾元件傳感器電路采集脈沖信號,控制器根據(jù)脈沖信號進(jìn)行計數(shù),并計算出自行車速度,報警電路用于在速度超過設(shè)定值時進(jìn)行報警。;從而可以克服現(xiàn)有技術(shù)中自行車騎行速度沒有限制、自行車車速最高限制設(shè)置不合理,且沒有補(bǔ)光電路,導(dǎo)致危險事故頻繁發(fā)生的缺陷。
[0007]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。
[0008]下面通過實(shí)施例,對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0010]具體地,
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種具有限速和自動照明功能的裝置,主要包括:控制單元、測速單元、照明單元、報警單元和重量感應(yīng)單元;
所述照明單元包括光線采集電路和照明LED,光線采集電路采集周圍環(huán)境光線,控制器根據(jù)光線強(qiáng)弱控制照明LED的亮滅,所述測速單元、報警單元和重量感應(yīng)單元分別與控制單元連接,所述重量感應(yīng)單元感應(yīng)重量信號,所述測速單元用于測量速度包括至少一個永久磁鐵、開關(guān)型霍爾元件傳感器電路,所述永久磁鐵安裝于輪圈上,開關(guān)型霍爾元件傳感器電路采集脈沖信號,控制器根據(jù)脈沖信號進(jìn)行計數(shù),并計算出自行車速度,報警電路用于在速度超過設(shè)定值時進(jìn)行報警。
[0011]
進(jìn)一步地,還包括液晶顯示模塊和電源模塊,分別用于顯示車輛速度向其他模塊供電。
[0012]進(jìn)一步地,基于所述的根據(jù)車載重量設(shè)置自行車最大車速的裝置的控制方法,包括以下步驟:
A.重量感應(yīng)單元感應(yīng)車載重量,并將重量信號發(fā)送至控制器;
B.控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)置的重量-速度對應(yīng)表,查找車載重量對應(yīng)的最大車速值;
C.測速單元測量自行車車速,判斷當(dāng)前車速是否超過最大車速值,若超過最大車速值,則觸發(fā)報警電路進(jìn)行報警;
D.判斷車速是否降低到低于最大車速值的范圍內(nèi),若判斷速度降低到低于最大車速值的范圍內(nèi)時,停止報警,否則繼續(xù)報警,并繼續(xù)檢測車速值;
E.采集周圍環(huán)境的光線強(qiáng)弱,如果光照強(qiáng)度低于設(shè)定值,則點(diǎn)亮LED燈,如果光照強(qiáng)度大于設(shè)定值,則不點(diǎn)亮LED燈。
[0013]假定輪圈的周長為L,在輪圈上安裝m個永久磁鐵,則測得的里程值最大誤差為L/m。經(jīng)綜合分析,本設(shè)計中取m=2。當(dāng)輪子每轉(zhuǎn)一圈,通過開關(guān)型霍爾元件傳感器采集到一個脈沖信號,并從引腳P3.2中斷O端輸入,傳感器每獲取一個脈沖信號即對系統(tǒng)提供一次計數(shù)中斷。每次中斷代表車輪轉(zhuǎn)動半圈,中斷數(shù)η和輪圈的周長L的乘積再乘以m為里程值。定時器TO定時Is就可以計算出即時速度V。當(dāng)V大于設(shè)定的速度上限時,發(fā)出聲光報警。
[0014]霍爾器件具有許多優(yōu)點(diǎn),它們的結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長、安裝方便、功耗小、頻率高(可達(dá)IMHz )、耐震動、不怕灰塵、油污、水汽及煙霧等的污染或腐蝕?;魻柧€性器件的精度高、線性度好;霍爾開關(guān)器件無觸點(diǎn)、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復(fù)精度高。取用各種補(bǔ)償和保護(hù)措施的霍爾器件工作溫度范圍寬,可達(dá)一55°C?150°C。按照霍爾器件的功能可將它們分為:霍爾線性器件和霍爾開關(guān)器件,前者輸出模擬量,后者輸出數(shù)字量。按被檢測對象的性質(zhì)可將它們的應(yīng)用分為:直接應(yīng)用和間接應(yīng)用。前者是直接檢測出受檢測對象本身的磁場或磁特性,后者是檢測受檢對象上人為設(shè)置的磁場,用這個磁場來作被檢測的信息的載體。通過它,將許多非電、非磁的物理量例如力、力矩、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速以及工作狀態(tài)發(fā)生變化的時間等,轉(zhuǎn)變成電量來進(jìn)行檢測和控制。
[0015]A44E集成霍爾開關(guān)由穩(wěn)壓器A、霍爾電勢發(fā)生器(即硅霍爾片)B、差分放大器C、密特觸發(fā)器D和OC門輸出E五個基本部分組成,在電源端加電壓Vcc,經(jīng)穩(wěn)壓器穩(wěn)壓后加在霍爾電勢發(fā)生器的兩端,根據(jù)霍爾效應(yīng)原理,當(dāng)霍爾片處在磁場中時,在垂直于磁場的方向通以電流,則與這二者相垂直的方向上將會產(chǎn)生霍爾電勢差VH輸出,VH信號經(jīng)放大器放大后送至施密特觸發(fā)器整形,使其成為方波輸送到OC門輸出。施加的磁場達(dá)到工作點(diǎn)時,觸發(fā)器輸出高電壓(相對于地電位),使三極管導(dǎo)通,此時OC門輸出端輸出低電壓,通常稱這種狀態(tài)為開。當(dāng)施加的磁場達(dá)到釋放點(diǎn)時,觸發(fā)器輸出低電壓,三極管截止,使OC門輸出高電壓,這種狀態(tài)為關(guān)。這樣兩次電壓變換,使霍爾開關(guān)完成了一次開關(guān)動作。工作點(diǎn)與釋放點(diǎn)的差值一定,此差值稱為磁滯,在此差值內(nèi),VO保持不變,因而使開關(guān)輸出穩(wěn)定可靠,這也就是集電成霍爾開關(guān)傳
感器優(yōu)良特性之一。傳感器主要特性是它的輸出特性,即輸入磁感應(yīng)強(qiáng)度B與輸出電壓VO之間的關(guān)系。
[0016]設(shè)置重量感應(yīng)模塊,并對控制器(單片機(jī))預(yù)置重量-最高車速對應(yīng)表,(所述重量-最高車速對應(yīng)表是根據(jù)無數(shù)次實(shí)驗得出合理的對應(yīng)),排除了由于車載重量的不同,慣性不同,設(shè)置同樣的最高速度,歸一化的方式增加危險事故的發(fā)生的概率。
[0017]經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),自行車車禍?zhǔn)鹿?,?jīng)常是在周圍光線很暗的情況下發(fā)生的,因此設(shè)置自動照明模塊,使得光線變暗的情況下,為騎行者提供強(qiáng)有力的照明,避免危險事故的發(fā)生。
[0018]至少可以達(dá)到以下有益效果:克服現(xiàn)有技術(shù)中自行車騎行速度沒有限制、自行車車速最高限制設(shè)置不合理或沒有補(bǔ)光電路,導(dǎo)致危險事故頻繁發(fā)生的缺陷。
[0019]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有限速和自動照明功能的裝置,其特征在于,包括控制單元、測速單元、照明單元、報警單元和重量感應(yīng)單元; 所述照明單元包括光線采集電路和照明LED,光線采集電路采集周圍環(huán)境光線,控制器根據(jù)光線強(qiáng)弱控制照明LED的亮滅,所述測速單元、報警單元和重量感應(yīng)單元分別與控制單元連接,所述重量感應(yīng)單元感應(yīng)重量信號,所述測速單元用于測量速度包括至少一個永久磁鐵、開關(guān)型霍爾元件傳感器電路,所述永久磁鐵安裝于輪圈上,開關(guān)型霍爾元件傳感器電路采集脈沖信號,控制器根據(jù)脈沖信號進(jìn)行計數(shù),并計算出自行車速度,報警電路用于在速度超過設(shè)定值時進(jìn)行報警。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有限速和自動照明功能的裝置,其特征在于,還包括液晶顯示模塊和電源模塊,分別用于顯示車輛速度向其他模塊供電。3.—種基于權(quán)利要求2所述的根據(jù)車載重量設(shè)置自行車最大車速的裝置的控制方法,其特征在于,包括以下步驟: A.重量感應(yīng)單元感應(yīng)車載重量,并將重量信號發(fā)送至控制器; B.控制器根據(jù)預(yù)先設(shè)置的重量-速度對應(yīng)表,查找車載重量對應(yīng)的最大車速值; C.測速單元測量自行車車速,判斷當(dāng)前車速是否超過最大車速值,若超過最大車速值,則觸發(fā)報警電路進(jìn)行報警; D.判斷車速是否降低到低于最大車速值的范圍內(nèi),若判斷速度降低到低于最大車速值的范圍內(nèi)時,停止報警,否則繼續(xù)報警,并繼續(xù)檢測車速值; E.采集周圍環(huán)境的光線強(qiáng)弱,如果光照強(qiáng)度低于設(shè)定值,則點(diǎn)亮LED燈,如果光照強(qiáng)度大于設(shè)定值,則不點(diǎn)亮LED燈。
【文檔編號】B62J99/00GK106043516SQ201610577504
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月21日
【發(fā)明人】潘承民, 銀柳香
【申請人】柳州正高科技有限公司