汽車限速提示裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了汽車限速提示裝置，設(shè)置傾角傳感器、速度傳感器和加速度傳感器，感應(yīng)車輛的速度，當(dāng)出現(xiàn)危險情況時，控制模塊自動通過步進電機驅(qū)動單元自動控制汽車剎車踏板，實現(xiàn)限速，也可通過聲光報警模塊提醒駕駛員主動采取制動措施，本發(fā)明既能提醒駕駛員也能自動限速，即便在汽車行駛在下坡、彎道、地下車庫或隧道特殊路段時，上述功能均不會收到影響。
【專利說明】
汽車限速提示裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，具體涉及汽車限速提示裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著我國國民經(jīng)濟的發(fā)展，社會對交通運輸?shù)男枨蟪掷m(xù)增長，機動車數(shù)量迅速增加，交通運輸業(yè)發(fā)展迅猛。目前我國交通事故年死亡人數(shù)和死亡率均居世界第一位，重大事故不能得到有效控制，道路交通安全隱患大量存在，西部地區(qū)尤其是下坡路段以及轉(zhuǎn)彎路段，由于其地形的特殊性，道路交通安全形式更為嚴峻。
[0003]目前，國內(nèi)外汽車限速提示裝置能辨識車輛所處的環(huán)境和狀態(tài)，根據(jù)車載雷達、GPS模塊以及各傳感器對車輛周邊進行掃描所得到的信息做出分析和判斷，同是給司機發(fā)出勸告和報警信息，比如車道偏離預(yù)警與保持、前方車輛探測及安全車距保持、行人以及其他障礙物檢測等，提示司機注意規(guī)避危險，并能在緊急情況下，幫助司機操作車輛，防止事故的發(fā)生。但是，該類限速提示裝置一方面只能向駕駛員提供警報信息或是提醒駕駛員采取相應(yīng)的避障措施，并不能主動地控制汽車行駛速度，另一方面，當(dāng)汽車行駛在地下車庫或隧道特殊路段時，GPS模塊接收不到衛(wèi)星信號。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供汽車限速提示裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的僅能提醒駕駛員采取行動控制汽車行駛速度，而不能自動實現(xiàn)限速的問題。
[0005 ]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述問題:
[0006]汽車限速提示裝置，由傳感器模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊組成;所述傳感器模塊由傾角傳感器、速度傳感器和加速度傳感器組成，所述傾角傳感器、速度傳感器和加速度傳感器的輸出端別與控制模塊相連;所述執(zhí)行模塊包括步進電機驅(qū)動單元和聲光報警模塊;所述步進電機驅(qū)動單元和聲光報警模塊的控制端分別與控制模塊相連。
[0007]進一步地，進一步包括IXD顯示器，所述IXD顯示器的輸入端與控制模塊相連。
[0008]進一步地，進一步包括SD卡存儲單元，所述SD卡存儲單元的輸入端與控制模塊相連。
[0009]4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車限速提示裝置，其特征在于:所述傾角傳感器固定于汽車底盤。
[0010]進一步地，所述加速度傳感器固定于汽車底盤。
[0011]進一步地，所述速度傳感器由傳感頭和齒圈組成;所述傳感頭固定于半軸套管或制動底板上;所述齒圈固定于半軸或輪毅上，所述齒圈的齒數(shù)為40至100。
[0012]進一步地，所述步進電機驅(qū)動單元由步進電機驅(qū)動電路和步進電機組成;所述步進電機驅(qū)動電路的輸入端與控制模塊相連，所述步進電機驅(qū)動電路輸出端與步進電機的輸入端相連，所述步進電機輸出端與汽車剎車踏板相連。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點與效果是:
[0014]設(shè)置傾角傳感器、速度傳感器和加速度傳感器，感應(yīng)車輛的速度，當(dāng)出現(xiàn)危險情況時，控制模塊自動通過步進電機驅(qū)動單元自動控制汽車剎車踏板，實現(xiàn)限速，也可通過聲光報警模塊提醒駕駛員主動采取制動措施，本發(fā)明既能提醒駕駛員也能自動限速，即便在汽車行駛在下坡、彎道、地下車庫或隧道特殊路段時，上述功能均不會收到影響。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理框圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明并不局限于這些實施例。
[0017]汽車限速提示裝置，由傳感器模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊組成;傳感器模塊由傾角傳感器、速度傳感器和加速度傳感器組成，傾角傳感器、速度傳感器和加速度傳感器的輸出端別與控制模塊相連;執(zhí)行模塊包括步進電機驅(qū)動單元和聲光報警模塊;步進電機驅(qū)動單元和聲光報警模塊的控制端分別與控制模塊相連。
[0018]傳感器模塊主要用于水平方向與路面的夾角、汽車的行駛速度以及汽車橫軸的加速度，可從這幾個量確定汽車行駛是否處在安全行駛狀態(tài)。傾角感器固定于汽車底盤，用于確定汽車行駛水平方向與路面的夾角，坡度對汽車安全性影響較大，因此要求傾角信號的采集精度高，本發(fā)明的傾角創(chuàng)拿起采用的是Moforola的RD1986惻A2260TRIAX傾角傳感器，精度可以達到0.6°。速度傳感器由傳感頭和齒圈組成，用于確定汽車的行駛速度;齒圈安裝在隨車輪一起轉(zhuǎn)動的部件上，如半軸或輪毅;齒數(shù)為40至100之間，傳感頭安裝在車輪附近不隨車輪轉(zhuǎn)動的部件上，如半軸套管或制動底板上。兩者之間間隙很小，一般為0.5?1.0mm。加速度傳感器固定于汽車底盤，用于確定汽車橫軸的加速度。加速度傳感器為MMA6260Q，將加速信息轉(zhuǎn)化成變化的電壓信號，并輸入至控制模塊。
[0019]步進電機驅(qū)動單元由步進電機驅(qū)動電路和步進電機組成;步進電機驅(qū)動電路的輸入端與控制模塊相連，步進電機驅(qū)動電路輸出端與步進電機的輸入端相連，步進電機輸出端與汽車剎車踏板相連。步進電機驅(qū)動電路為TD62803P，用于驅(qū)動步進電機，由步進電機帶動汽車剎車踏板的聯(lián)動，進而控制汽車的行駛速度。本發(fā)明的步進電機具有轉(zhuǎn)動的角度容易控制、、保持一種剎車狀態(tài)并維持一段時間、以及可以來回轉(zhuǎn)動可以模擬駕駛員的點剎運動。當(dāng)汽車行駛在不安全狀態(tài)時，控制模塊向步進電機驅(qū)動單元發(fā)出控制信號，由步進電機控制汽車剎車踏板，控制汽車的行駛速度。
[0020]聲光報警器為W588D，具有多種控制模式，即并口、一線串口、三線串口等，支持6kHz?20kHz采樣率的音頻加載，能控制220個語音地址，每個地址中能加載可組合的128段錄音，而且內(nèi)置32M的FLASH存儲器，不需要擴展內(nèi)存即可工作。當(dāng)汽車行駛在不安全狀態(tài)時，控制模塊啟動聲光報警器，提示駕駛員減速慢行。
[0021]本發(fā)明進一步包括LCD顯示器，IXD顯示器的輸入端與控制模塊相連。IXD顯示器實時顯示汽車汽車行駛水平方向與路面的夾角、當(dāng)前的速度信息、轉(zhuǎn)彎時離心加速度信息、汽車行駛在不安全狀態(tài)下的提醒信息等。
[0022]本發(fā)明進一步包括SD卡存儲單元，SD卡存儲單元的輸入端與控制模塊相連，將汽車行駛過程中的路面線形和汽車行駛的狀態(tài)存儲于SD卡存儲單元中。
[0023]控制模塊為STR710，用于從傳感器模塊接收汽車行駛方向與水平面的夾角信息、汽車的速度信息、汽車轉(zhuǎn)彎時離心加速度信息，簡單判斷當(dāng)前汽車行駛條件下是否危險、是否需要通過聲光報警器以及LCD顯示器向駕駛員發(fā)出報警信息，提示司機注意剎車減速規(guī)避危險，甚至控制步進電機驅(qū)動單元對剎車踏板進行主動安全制動，同時將數(shù)據(jù)存儲于SD卡存儲單元中。
[0024]本發(fā)明的工作過程為:傳感器模塊通過傾角傳感器、速度傳感器、加速度傳感器獲得汽車的速度、汽車行駛方向與水平面的夾角、汽車轉(zhuǎn)彎時離心加速度信息，上述信息輸入至控制模塊，控制模塊運用現(xiàn)有技術(shù)判斷汽車是否行駛在安全狀態(tài)，如果不是，則向步進電機驅(qū)動單元發(fā)出控制信號，由步進電機控制汽車剎車，并通過聲光報警模塊，提醒駕駛員采取措施安全行駛。
【主權(quán)項】
1.汽車限速提示裝置，其特征在于: 由傳感器模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊組成； 所述傳感器模塊由傾角傳感器、速度傳感器和加速度傳感器組成，所述傾角傳感器、速度傳感器和加速度傳感器的輸出端別與控制模塊相連； 所述執(zhí)行模塊包括步進電機驅(qū)動單元和聲光報警模塊;所述步進電機驅(qū)動單元和聲光報警模塊的控制端分別與控制模塊相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車限速提示裝置，其特征在于:進一步包括LCD顯示器，所述IXD顯示器的輸入端與控制模塊相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車限速提示裝置，其特征在于:進一步包括SD卡存儲單元，所述SD卡存儲單元的輸入端與控制模塊相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車限速提示裝置，其特征在于:所述傾角傳感器固定于汽車 。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車限速提示裝置，其特征在于:所述加速度傳感器固定于汽車底盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車限速提示裝置，其特征在于: 所述速度傳感器由傳感頭和齒圈組成； 所述傳感頭固定于半軸套管或制動底板上;所述齒圈固定于半軸或輪毅上，所述齒圈的齒數(shù)為40至100。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車限速提示裝置，其特征在于:所述步進電機驅(qū)動單元由步進電機驅(qū)動電路和步進電機組成;所述步進電機驅(qū)動電路的輸入端與控制模塊相連，所述步進電機驅(qū)動電路輸出端與步進電機的輸入端相連，所述步進電機輸出端與汽車剎車踏板相連。
【文檔編號】B60K31/18GK106042928SQ201610477825
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月24日
【發(fā)明人】韋國柱
【申請人】桂林金銥星科技發(fā)展有限公司