發(fā)明的具體實(shí)施過程為:
[0037]通過列車軌道設(shè)計(jì)參數(shù)，查詢列車所處軌道的坡度，計(jì)算后溜力Fb的大小。啟動(dòng)列車牽引電機(jī)，并根據(jù)列車的編組方式，計(jì)算各牽引車輛所提供的牽引力之和，得出牽引力Ft的大??；緩解列車制動(dòng)，根據(jù)制動(dòng)設(shè)備工作狀態(tài)獲取列車制動(dòng)系統(tǒng)所能提供的最大制動(dòng)力Fs的大?。槐O(jiān)測(cè)牽引力F JP制動(dòng)力F s大小，并控制列車牽引電機(jī)的功率輸出和列車制動(dòng)裝置的工作狀態(tài)，使得牽引力F/j、于等于制動(dòng)力F 3與后溜力F b之和，同時(shí)使得后溜力F b小于等于制動(dòng)力匕與牽引力F t之和；當(dāng)牽引力F t等于后溜力Fb時(shí)，鎖定并維持牽引力F t。當(dāng)制動(dòng)力FJ#為零后，逐漸增加列車的牽引力F t，完成列車的平穩(wěn)啟動(dòng)。
[0038]如圖3所示，在本實(shí)施例中，在列車牽引電機(jī)啟動(dòng)前，列車所受牽引力匕為O，后溜力為Fb，此時(shí)列車同時(shí)受后溜力Fb及制動(dòng)力F s作用，受力狀態(tài)平衡，列車處于靜止?fàn)顟B(tài)。在O時(shí)刻，列車牽引電機(jī)啟動(dòng)，列車受到向前的牽引力Ft，該牽引力的值可根據(jù)列車的編組方式，計(jì)算列車各牽引車車輛的牽引力之和獲得；隨后，在t4時(shí)刻，緩解列車制動(dòng)，根據(jù)列車制動(dòng)系統(tǒng)工作狀態(tài)得出制動(dòng)系統(tǒng)所能提供的最大制動(dòng)力Fs;監(jiān)測(cè)牽引力FJP制動(dòng)力F ；3大小，并控制列車牽引電機(jī)的動(dòng)力輸出和列車制動(dòng)系統(tǒng)的緩解，使得牽引力Ft小于等于制動(dòng)力匕與后溜力Fb之和，同時(shí)使得后溜力Fb小于等于制動(dòng)力Fs與牽引力Ft之和。此時(shí)，列車所受到外力仍處于平衡狀態(tài)，列車所受到的牽引力、后溜力和制動(dòng)力之和仍為0，列車仍處于靜止?fàn)顟B(tài)。在t5時(shí)刻，牽引力FtI升到與后溜力Fb相等，鎖定并保持列車的牽引力F t，使?fàn)恳t維持在等于后溜力Fb的狀態(tài)，并繼續(xù)緩解列車制動(dòng)，直至t6時(shí)刻制動(dòng)力F
為0，此時(shí)，因牽引力Ft等于后溜力F b，列車仍處于靜止?fàn)顟B(tài)。隨后，逐步增加牽引力^大小，牽引力Ft大于后溜力F b，列車開始朝牽引力方向運(yùn)動(dòng)，完成列車的平穩(wěn)啟動(dòng)。
[0039]在本實(shí)施例中，列車在開始運(yùn)動(dòng)之前，制動(dòng)力Fs已經(jīng)緩解為0，即在列車由靜止轉(zhuǎn)為朝牽引力Ft方向運(yùn)動(dòng)的過程中，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化只受牽引力F t的影響，當(dāng)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)TCMS只要對(duì)牽引力Ft的沖擊斜率進(jìn)行控制，就能有效緩解列車啟動(dòng)時(shí)的沖動(dòng)，為列車乘員帶來良好的、舒適的乘坐感受。
[0040]具體實(shí)施例二:
[0041]在具體實(shí)施例一中，步驟S2增大牽引力Ft，同時(shí)緩解列車制動(dòng)的過程中，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)牽引力Fj制動(dòng)力F s的大小，并保持牽引力F /J、于等于制動(dòng)力F 3與后溜力F b之和，后溜力Fb小于等于制動(dòng)力Fs與牽引力Ft之和的狀態(tài)。為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化本發(fā)明的控制過程，降低控制系統(tǒng)的復(fù)雜度，在具體實(shí)施例二中，本發(fā)明的具體過程為:
[0042]通過列車軌道設(shè)計(jì)參數(shù)，查詢列車所處軌道的坡度，計(jì)算后溜力Fb的大小。啟動(dòng)列車牽引電機(jī)，并根據(jù)列車的編組方式，計(jì)算各牽引車輛牽引力之和，得出牽引力大小。逐步增大牽引力Ft的大小，直到牽引力Ft等于后溜力Fb時(shí)，鎖定并維持牽引力F t。緩解列車制動(dòng)，逐步減小制動(dòng)力Fs，直到制動(dòng)力Fs降為O。然后，再逐步增加牽引力F t，完成列車的平穩(wěn)啟動(dòng)。
[0043]如圖4所示，在本實(shí)施例中，在列車牽引電機(jī)啟動(dòng)前，列車所受牽引力匕為O，后溜力為Fb，此時(shí)列車同時(shí)受后溜力Fb及制動(dòng)力F s作用，受力狀態(tài)平衡，列車處于靜止?fàn)顟B(tài)。在O時(shí)刻，列車牽引電機(jī)啟動(dòng)，牽引力Ft受到向前的牽引力F t，該牽引力的值可根據(jù)列車的編組方式，計(jì)算列車各牽引車車輛的牽引力之和獲得；逐步增大牽引力Ft大小，在t7時(shí)刻牽引力^增大到與后溜力Fb相等，鎖定并維持牽引力F t0同時(shí)列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)TCMS發(fā)送緩解列車制動(dòng)指令，列車制動(dòng)系統(tǒng)開始緩解制動(dòng)，制動(dòng)力Fs逐步減小。在t8時(shí)刻制動(dòng)力F s緩解至0，此時(shí)，牽引力匕與后溜力Fb相等，列車受力平穩(wěn)，仍處于靜止?fàn)顟B(tài)，在t8時(shí)刻后，逐步增加牽引力Ft，列車開始朝牽引力方向運(yùn)動(dòng)，完成列車的平穩(wěn)啟動(dòng)。
[0044]在本實(shí)施例中，列車控制過程更為簡(jiǎn)單，無需對(duì)牽引力Ft及制動(dòng)力Fs的變化狀態(tài)進(jìn)行復(fù)雜的監(jiān)測(cè)與控制，就能實(shí)現(xiàn)列車的平穩(wěn)啟動(dòng)，有效緩解列車啟動(dòng)時(shí)的沖動(dòng)，為列車乘員帶來良好的、舒適的乘坐感受。
[0045]上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種緩解軌道列車啟動(dòng)沖動(dòng)的方法，其特征在于包括如下步驟: 51.獲取列車所受后溜力Fb大?。? 52.啟動(dòng)列車牽引電機(jī)，逐步增加牽引力Ft，并緩解列車制動(dòng)，逐步減小制動(dòng)力Fs，使得牽引力匕小于等于制動(dòng)力F#后溜力Fb之和，同時(shí)使得后溜力Fb小于等于制動(dòng)力Fs與牽引力Ft之和，當(dāng)牽引力F t增大到等于后溜力Fb時(shí)，鎖定并維持牽引力F t； 53.當(dāng)制動(dòng)力FJ#為零后，逐漸增大列車的牽引力Ft，完成列車的平穩(wěn)啟動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩解軌道列車啟動(dòng)沖動(dòng)的方法，其特征在于所述步驟S1的具體步驟包括:通過列車軌道設(shè)計(jì)參數(shù)，查詢列車所處軌道的坡度，計(jì)算后溜力Fb的大小。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩解軌道列車啟動(dòng)沖動(dòng)的方法，其特征在于所述步驟S2具體步驟包括: S2.1.啟動(dòng)列車牽引電機(jī)，并根據(jù)列車的編組方式，計(jì)算各牽引車輛所提供的牽引力之和，得出牽引力Ft的大??； S2.2.緩解列車制動(dòng)，根據(jù)制動(dòng)設(shè)備工作狀態(tài)獲取列車制動(dòng)系統(tǒng)所能提供的最大制動(dòng)力Fs的大??； S2.3.監(jiān)測(cè)牽引力Ft和制動(dòng)力Fs大小，并控制列車牽引電機(jī)的功率輸出和列車制動(dòng)裝置的工作狀態(tài)，使得牽引力匕小于等于制動(dòng)力？3與后溜力Fb之和，同時(shí)使得后溜力Fb小于等于制動(dòng)力？3與牽引力F t之和； S2.4.當(dāng)牽引力Ft等于后溜力F 4寸，鎖定并維持牽引力F t04.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩解軌道列車啟動(dòng)沖動(dòng)的方法，其特征在于所述步驟S2的具體步驟包括: S2.1.啟動(dòng)列車牽引電機(jī)，并根據(jù)列車的編組方式，計(jì)算各牽引車輛所提供的牽引力之和，得出牽引力Ft的大??； S2.2.逐步增大牽引力Ft，當(dāng)牽引力Ft等于后溜力F 4寸，鎖定并維持牽引力F t； S2.3.緩解列車制動(dòng)，逐步減小制動(dòng)力Fs。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種緩解軌道列車啟動(dòng)沖動(dòng)的方法，包括如下步驟：S1.獲取列車所受后溜力Fb大?。籗2.啟動(dòng)列車牽引電機(jī)，逐步增加牽引力Ft，并緩解列車制動(dòng)，逐步減小制動(dòng)力Fs，使得牽引力Ft小于等于制動(dòng)力Fs與后溜力Fb之和，同時(shí)使得后溜力Fb小于等于制動(dòng)力Fs與牽引力Ft之和，當(dāng)牽引力Ft增大到等于后溜力Fb時(shí)，鎖定并維持牽引力Ft；S3.當(dāng)制動(dòng)力Fs降為零后，逐漸增大列車的牽引力Ft，完成列車的平穩(wěn)啟動(dòng)。該方法在列車由靜止轉(zhuǎn)為運(yùn)動(dòng)時(shí)，列車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)只受牽引力的影響，能夠有效的緩解列車啟動(dòng)時(shí)帶來的沖動(dòng)，為列車乘員帶來舒適的乘坐體驗(yàn)，并且該方法具有可適用于各種軌道列車，控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B61L27/00, B60T8/17, B61C15/14
【公開號(hào)】CN105235689
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510753672
【發(fā)明人】李一葉, 王擁軍, 張駿, 沈夢(mèng)玉, 張永紅, 唐品
【申請(qǐng)人】株洲南車時(shí)代電氣股份有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日