一種軌道列車聲光告警控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軌道列車聲光告警控制裝置，包括：控制主機，其固定于一列車上，且所述控制主機包括一MCU，且所述MCU通過一電源模塊供電，且所述MCU通過一運控接口連接控制一接列車運行控制儀，且所述MCU通過一磁控傳感單元，且所述磁控制傳感單元包括若干磁控傳感器；且所述磁控傳感器固設(shè)軌道上，且任意相鄰所述磁控傳感器之間等間距設(shè)置。本發(fā)明可以排除人為因素，準確判斷列車位置、距離、車速和司機是否采取減速或停車措施等情況，并根據(jù)實際情況作出決策，確保行車安全，避免人員和財產(chǎn)損失。
【專利說明】
一種軌道列車聲光告警控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，更確切地說是一種軌道列車聲光告警控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]線路條件限制、惡劣天氣影響和作業(yè)員疏于瞭望等原因，造車列車沖出盡頭線脫軌。例如南昌局某站曾發(fā)生在機車調(diào)車作業(yè)時，機車沖出盡頭線并沖過土檔，造成機車脫軌落入河中、司機當(dāng)場死亡的重大行車安全事故。
[0003]目前我國軌道交通機車在盡頭線區(qū)域作業(yè)時，主要依靠司機和作業(yè)員主觀判斷距離、位置、車速等，一旦司機麻痹大意、遇到惡劣天氣影響或作業(yè)員疏于瞭望時，極易造車列車沖出盡頭線脫軌。因此，需要一種可靠的、不依賴人為判斷的盡頭線聲光告警控制裝置，輔助司機盡早發(fā)現(xiàn)隱患、及時采取處置措施，保障行車安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種軌道列車聲光告警控制裝置及控制方法，其可以解決現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)的上述缺點。
[0005]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種軌道列車聲光告警控制裝置，包括:
[0007]控制主機，其固定于一列車上，且所述控制主機包括一 M⑶，且所述MCU通過一電源模塊供電，且所述M⑶通過一運控接口連接控制一接列車運行控制儀，且所述M⑶通過一磁控傳感單元，且所述磁控制傳感單元包括若干磁控傳感器;且所述磁控傳感器固設(shè)軌道上，且任意相鄰所述磁控傳感器之間等間距設(shè)置。
[0008]所述磁控制傳感單元還包括無線發(fā)射器，且所述無線發(fā)射器將所述磁控傳感器采集的信息發(fā)送至所述控制主機。
[0009]所述的控制主機包括一無線接收模塊，且所述無線接收模塊與所述無線發(fā)射器進行數(shù)據(jù)交互。
[0010]所述無線接收模塊通過所述MCU連接控制。
[0011 ]還包括一語音模塊，且所述語音模塊通過所述MCU連接控制，且述語音模塊連接控制一揚聲器，且通過所述揚聲器發(fā)生聲音。
[0012]還包括一燈光模塊，且所述燈光模塊通過所述MCU連接控制，且述燈光模塊連接控制一紅燈及一黃燈，所述燈光模塊控制紅燈及黃燈發(fā)光指示光。
[0013]所述磁控傳感器設(shè)有四組，任意一組磁控傳感器分別安裝于軌道的兩側(cè)。
[0014]所述磁控傳感器檢測所述列車與所述導(dǎo)軌的接觸信號。
[0015]—種軌道列車聲光告警控制方法，當(dāng)列車經(jīng)過第一組傳感器時，啟動聲光報警提示音“注意注意”，同時控制主機記錄列車經(jīng)過時間啟動測速；當(dāng)列車經(jīng)過第二組傳感器時，控制主機記錄列車經(jīng)過時間并計算出列車經(jīng)過第一、第二組傳感器的時間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，如果車速在規(guī)定范圍內(nèi)，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線接近” ο如果車速超過規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“減速減速”。
[0016]當(dāng)列車經(jīng)過第三組傳感器時，控制主機記錄列車經(jīng)過時間并計算出列車經(jīng)過第二、第三組傳感器的時間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，經(jīng)比較列車經(jīng)過第一、第二組傳感器和第二、第三組傳感器區(qū)間車速，如果列車沒有按規(guī)定減速，發(fā)送聲光告警提示音“停車停車”。如果列車已經(jīng)減速并且車速在規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線停車”；當(dāng)列車經(jīng)過第四組傳感器時，控制主機即判定列車違規(guī)作業(yè)，立即通過運控接口命令機車運行控制儀強制采取停車措施，同時發(fā)送聲光告警提示音“緊急停車”。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點是:本發(fā)明可以排除人為因素，準確判斷列車位置、距離、車速和司機是否采取減速或停車措施等情況，并根據(jù)實際情況作出決策，確保行車安全，避免人員和財產(chǎn)損失。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明進行詳細說明，其中:
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明的裝置的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖進一步闡述本發(fā)明的【具體實施方式】:
[0022]本發(fā)明涉及一種軌道列車聲光告警控制裝置。本發(fā)明由磁控傳感器、無線發(fā)射器和車載控制主機構(gòu)成，軌道磁控傳感傳感器安裝在軌道上，負責(zé)探測列車是否經(jīng)過，當(dāng)探測到列車經(jīng)過時立即將信號通過無線發(fā)射器發(fā)送給車載控制主機。車載控制主機接收到信號后立即播報告警提示語音并點亮提示信號燈，同時根據(jù)列車經(jīng)過多個磁控傳感傳感器的時間間隔計算判斷列車車速和風(fēng)險等級，一旦列車超速，控制主機立即播報超速警報音并通過控制主機的運控接口向列車運行控制儀發(fā)出強制減速或停車命令，防止列車沖出盡頭線，避免造成人員和財產(chǎn)損失。
[0023]如圖1、2所示，一種軌道列車聲光告警控制裝置，包括:控制主機，其固定于一列車上，且所述控制主機包括一M⑶，且所述M⑶通過一電源模塊供電，且所述M⑶通過一運控接口連接控制一接列車運行控制儀，且所述MCU通過一磁控傳感單元，且所述磁控制傳感單元包括若干磁控傳感器;且所述磁控傳感器固設(shè)軌道上，且任意相鄰所述磁控傳感器之間等間距設(shè)置。所述磁控制傳感單元還包括無線發(fā)射器，且所述無線發(fā)射器將所述磁控傳感器采集的信息發(fā)送至所述控制主機。所述的控制主機包括一無線接收模塊，且所述無線接收模塊與所述無線發(fā)射器進行數(shù)據(jù)交互。所述無線接收模塊通過所述MCU連接控制。
[0024]本發(fā)明還包括一語音模塊，且所述語音模塊通過所述M⑶連接控制，且述語音模塊連接控制一揚聲器，且通過所述揚聲器發(fā)生聲音。
[0025]本發(fā)明還包括一燈光模塊，且所述燈光模塊通過所述M⑶連接控制，且述燈光模塊連接控制一紅燈及一黃燈，所述燈光模塊控制紅燈及黃燈發(fā)光指示光。
[0026]本發(fā)明中的所述磁控傳感器設(shè)有四組，任意一組磁控傳感器分別安裝于軌道的兩側(cè)。所述磁控傳感器檢測所述列車與所述導(dǎo)軌的接觸信號。本發(fā)明由軌道傳感器、無線發(fā)射器、控制主機三部分構(gòu)成。
[0027]1、軌道傳感器采用磁控傳感器，無需電源，簡單可靠。安裝在鐵軌內(nèi)側(cè)，當(dāng)列車車輪壓過是產(chǎn)生磁信號即判斷為列車經(jīng)過。
[0028]2、無線發(fā)射器采用Z i gBee技術(shù)，Z i gBee技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低速率、低成本的雙向無線通訊技術(shù)。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。
[0029]3、軌道傳感器和無線發(fā)射器安裝在一個線路板上組成一個單元部件，當(dāng)傳感器探測到列車經(jīng)過時，將信號傳送給無線發(fā)射器，無線發(fā)射器再將信號發(fā)射給車載主機控制的無線接收裝置。
[0030]4、本發(fā)明按照相等的固定距離分別安裝4組軌道傳感器單元，即避免漏報又可以準確判定車速。當(dāng)列車經(jīng)過第一組傳感器時，啟動聲光報警提示音“注意注意”，同時控制主機記錄列車經(jīng)過時間啟動測速；當(dāng)列車經(jīng)過第二組傳感器時，控制主機記錄列車經(jīng)過時間并計算出列車經(jīng)過第一、第二組傳感器的時間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，如果車速在規(guī)定范圍內(nèi)，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線接近”。如果車速超過規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“減速減速”；當(dāng)列車經(jīng)過第三組傳感器時，控制主機記錄列車經(jīng)過時間并計算出列車經(jīng)過第二、第三組傳感器的時間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，經(jīng)比較列車經(jīng)過第一、第二組傳感器和第二、第三組傳感器區(qū)間車速，如果列車沒有按規(guī)定減速，發(fā)送聲光告警提示音“停車停車”。如果列車已經(jīng)減速并且車速在規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線停車”；當(dāng)列車經(jīng)過第四組傳感器時，控制主機即判定列車違規(guī)作業(yè)，立即通過運控接口命令機車運行控制儀強制采取停車措施，同時發(fā)送聲光告警提示音“緊急停車”。
[0031]5、控制主機由無線接收器、M⑶、LED報警燈、語音播報揚聲器、運控單元和電源單元等組成?？刂浦鳈C的無線接收器接收到軌道傳感器的信號后，立即啟動語音和燈光同時告警，確保司機接收到告警信息并采取必要措施。
[0032]6、控制主機在啟動聲光告警后，如司機未采取必要措施，即通過運控接口向機車運行控制儀發(fā)送減速或停車命令，確保列車停在盡頭線內(nèi)，保證安全。
[0033]—種軌道列車聲光告警控制方法，當(dāng)列車經(jīng)過第一組傳感器時，啟動聲光報警提示音“注意注意”，同時控制主機記錄列車經(jīng)過時間啟動測速；當(dāng)列車經(jīng)過第二組傳感器時，控制主機記錄列車經(jīng)過時間并計算出列車經(jīng)過第一、第二組傳感器的時間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，如果車速在規(guī)定范圍內(nèi)，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線接近” ο如果車速超過規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“減速減速”。當(dāng)列車經(jīng)過第三組傳感器時，控制主機記錄列車經(jīng)過時間并計算出列車經(jīng)過第二、第三組傳感器的時間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，經(jīng)比較列車經(jīng)過第一、第二組傳感器和第二、第三組傳感器區(qū)間車速，如果列車沒有按規(guī)定減速，發(fā)送聲光告警提示音“停車停車”。如果列車已經(jīng)減速并且車速在規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線停車”；當(dāng)列車經(jīng)過第四組傳感器時，控制主機即判定列車違規(guī)作業(yè)，立即通過運控接口命令機車運行控制儀強制采取停車措施，同時發(fā)送聲光告警提示音“緊急停車”。
[0034]當(dāng)列車經(jīng)過傳感器I時被探測到，傳感器I發(fā)送信號到控制主機，控制主機收到信號即判斷列車經(jīng)過傳感器I，隨即啟動測速和語音燈光警示。控制主機連續(xù)播放警示語音“注意注意”，同時黃色警示燈連續(xù)閃爍，提示司機注意。
[0035]測速原理為記錄列車經(jīng)過傳感器1、2、3的時間分別為S1、S2、S3，區(qū)間A、B、C的距離相同都設(shè)定為60米，假設(shè)列車經(jīng)過傳感器I的時間Sl = 15:00:00，經(jīng)過傳感器2的時間S2 =
15:01:00，則列車通過A區(qū)間的時間長度為S2-S1 = 60秒，列車在區(qū)間A的運行速度=36Km/小時。
[0036]當(dāng)列車經(jīng)過傳感器2時被探測到，傳感器2發(fā)送信號到控制主機，控制主機收到信號即判斷列車經(jīng)過傳感器2，隨即計算列車在區(qū)間A的運行速度，如果列車運行速度符合作業(yè)規(guī)范，則控制主機啟動語音燈光警示，控制主機連續(xù)播放警示語音“盡頭線接近”，同時黃色警示燈常亮，提示司機注意。
[0037]如果列車運行速度超過作業(yè)規(guī)范允許速度，則控制主機啟動語音燈光警示，控制主機連續(xù)播放警示語音“減速減速”，同時黃色和紅色警示燈交替連續(xù)閃爍，提示司機采取減速措施。
[0038]當(dāng)列車經(jīng)過傳感器3時被探測到，傳感器3發(fā)送信號到控制主機，控制主機收到信號即判斷列車經(jīng)過傳感器3，隨即計算列車在區(qū)間B的運行速度，并比較列車經(jīng)過區(qū)間A和區(qū)間B的運行速度，如果列車在區(qū)間B的運行速度小于在區(qū)間A的運行速度并符合作業(yè)規(guī)范，表示列車已經(jīng)按作業(yè)規(guī)范減速、則控制主機啟動語音燈光警示，控制主機連續(xù)播放警示語音“停車停車”，同時紅色警示燈閃爍，提示司機啟動停車作業(yè)。
[0039]如果列車在區(qū)間B的運行速度大于等于在區(qū)間A的運行速度并違反作業(yè)規(guī)范，則控制主機啟動語音燈光警示，控制主機連續(xù)播放警示語音“緊急停車”，同時紅色警示燈常亮，提示司機立即停車。同時控制主機通過運控接口命令列車運行控制儀立即強制減速至作業(yè)規(guī)范允許速度。
[0040]當(dāng)列車經(jīng)過傳感器4時被探測到，傳感器4發(fā)送信號到控制主機，控制主機收到信號即判斷列車經(jīng)過傳感器4，未按作業(yè)規(guī)定停車，立即通過運控接口命令列車運行控制儀強制停車。同時控制主機啟動語音燈光警示，控制主機連續(xù)播放警示語音“緊急停車”，同時紅色警示燈常亮。
[0041]至此，本發(fā)明裝置的工作過程結(jié)束，成功實現(xiàn)設(shè)計構(gòu)想，避免了安全事故的發(fā)生。
[0042]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，包括: 控制主機，其固定于一列車上，且所述控制主機包括一 M⑶，且所述M⑶通過一電源模塊供電，且所述M⑶通過一運控接口連接控制一接列車運行控制儀，且所述M⑶通過一磁控傳感單元，且所述磁控制傳感單元包括若干磁控傳感器;且所述磁控傳感器固設(shè)軌道上，且任意相鄰所述磁控傳感器之間等間距設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，所述磁控制傳感單元還包括無線發(fā)射器，且所述無線發(fā)射器將所述磁控傳感器采集的信息發(fā)送至所述控制主機。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，所述的控制主機包括一無線接收模塊，且所述無線接收模塊與所述無線發(fā)射器進行數(shù)據(jù)交互。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，所述無線接收模塊通過所述MCU連接控制。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，還包括一語音模塊，且所述語音模塊通過所述M⑶連接控制，且述語音模塊連接控制一揚聲器，且通過所述揚聲器發(fā)生聲音。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，還包括一燈光模塊，且所述燈光模塊通過所述MCU連接控制，且述燈光模塊連接控制一紅燈及一黃燈，所述燈光模塊控制紅燈及黃燈發(fā)光指示光。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，所述磁控傳感器設(shè)有四組，任意一組磁控傳感器分別安裝于軌道的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道列車聲光告警控制裝置，其特征在于，所述磁控傳感器檢測所述列車與所述導(dǎo)軌的接觸信號。9.一種控制如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的軌道列車聲光告警控制裝置的控制方法，其特征在于，當(dāng)列車經(jīng)過第一組傳感器時，啟動聲光報警提示音“注意注意”，同時控制主機記錄列車經(jīng)過時間啟動測速；當(dāng)列車經(jīng)過第二組傳感器時，控制主機記錄列車經(jīng)過時間并計算出列車經(jīng)過第一、第二組傳感器的時間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，如果車速在規(guī)定范圍內(nèi)，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線接近”。如果車速超過規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“減速減速”。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的軌道列車聲光告警控制方法，其特征在于，當(dāng)列車經(jīng)過第三組傳感器時，控制主機記錄列車經(jīng)過時間并計算出列車經(jīng)過第二、第三組傳感器的時間長度得出列車在這一區(qū)間的車速信息，經(jīng)比較列車經(jīng)過第一、第二組傳感器和第二、第三組傳感器區(qū)間車速，如果列車沒有按規(guī)定減速，發(fā)送聲光告警提示音“停車停車”。如果列車已經(jīng)減速并且車速在規(guī)定范圍，發(fā)送聲光告警提示音“盡頭線停車”；當(dāng)列車經(jīng)過第四組傳感器時，控制主機即判定列車違規(guī)作業(yè)，立即通過運控接口命令機車運行控制儀強制采取停車措施，同時發(fā)送聲光告警提示音“緊急停車”。
【文檔編號】B61L23/00GK105946903SQ201610510493
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】廖為民
【申請人】上海長合信息技術(shù)股份有限公司