一種溫室用多功能軌道作業(yè)車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于溫室用輔助作業(yè)的小型機械領域，特別涉及一種溫室用多功能軌道作業(yè)車。是一種能幫助工作人員完成溫室大棚內不同工作的機器。
【背景技術】
[0002]隨著我國設施農業(yè)和溫室機械化生產技術的發(fā)展，全面推廣和普及設施農業(yè)裝備與生產機械化技術的需求越來越迫切。近些年，隨著我國農村產業(yè)結構調整，溫室大棚在我國農村得到迅速的發(fā)展，我國溫室大棚的面積居世界第一位，溫室大棚的總面積多達200多萬公頃，占世界溫室面積的40%多。但我國溫室生產管理和運行水平較低，生產中存在諸多問題:勞動生產率低、機械化水平低、大部分作業(yè)也完全人工完成，勞動強度大、作業(yè)效率低。
[0003]在我國，溫室作業(yè)機械化水平較低，溫室內大部分工作只能依靠人工完成，與國外相比，我國溫室用機械種類過少。國外溫室大棚雖然面積不及我國，但其生產效率，產質量等卻高于我國。以荷蘭為代表的歐美國家設施園藝規(guī)模大，自動化程度高、生產效率高。荷蘭人均耕地數(shù)量少，土地資源非常緊缺，是設施園藝最發(fā)達的國家之一。荷蘭溫室蔬菜的產值占全國蔬菜生產總值的75%。以色列、美國、日本等國家的現(xiàn)代化溫室可以是實現(xiàn)自動檢測和調控環(huán)境，由機械手進行作物移栽，是世界最先進的全封閉生產體系。
[0004]溫室內的作業(yè)機械主要是提高溫室的機械化水平，改善工作人員的勞動強度，提高生產率?，F(xiàn)代的溫室大棚逐步實現(xiàn)自動化，減少管理人員的數(shù)量，提高工作效率。同時，由于溫室環(huán)境的限制，溫室內的作業(yè)機械還應該體積小，操作簡單，靈活。為滿足大多數(shù)人們的需求，應該盡量降低溫室機械的成本。
[0005]二、國內外研究現(xiàn)狀
[0006]20世紀60年代開始，世界各國現(xiàn)代溫室逐步完善并快速發(fā)展。現(xiàn)代設施園藝發(fā)達國家的溫室大都以大型連棟溫室為主，只有我國仍以日光溫室為主。發(fā)達國家的設施農業(yè)產業(yè)已經具備技術成套、設備設施完備、產量可靠與質量有保證等特點，并逐步向高層次、高科技、自動化、智能化的方向發(fā)展。
[0007]荷蘭面積與我國臺灣大體相同，但其農業(yè)凈出口值從1989年開始一直保持在世界第二位，荷蘭園藝產品貿易量占世界的20%，荷蘭溫室建筑面積占全世界玻璃溫室的1/4，荷蘭溫室機械化水平處于世界先進水平。荷蘭溫室作業(yè)機具種類繁多，也有類似的作業(yè)機器，主要進行采摘工作，機器的尺寸和規(guī)格不是適用于小型溫室大棚，主要應用于大連棟溫室，此外，價格昂貴，國內的價格大約在18萬元，而我國溫室大棚用戶多為農民難以承受。
[0008]日本是研究機器人較早的國家之一，有番茄采摘機器人、嫁接機器人、黃瓜采摘機器人等等，但是大多數(shù)機器人還未實現(xiàn)商業(yè)化，同時，日本機器人的價格也是比較昂貴。法國也是研究采摘機器人較早的國家，但是由于技術、市場和價格等原因一些已經停產了。澳大利亞也生產了相似的溫室采摘機械，但尺寸和規(guī)格遠大于我國大多數(shù)溫室的要求。
[0009]與發(fā)達國家相比，我國溫室機械化的發(fā)展水平剛剛起步不久，大多數(shù)溫室用機械還不全面。我國溫室作業(yè)機械主要是一些農業(yè)博覽園、推廣站或者公司等專門某些大型溫室設計的作業(yè)機械，大多數(shù)的溫室很少與之成套的配備機械。
[0010]北京京鵬公司生產的溫室專用液壓采摘車，其工作平臺為1.60*0.59m，價格大約在8萬元左右。并不適用于農民用戶，只有一些面積較大的單位或個人才可能購買。
[0011 ] 北京農業(yè)技術推廣站研發(fā)的自走式軌道車，應用于連棟玻璃溫室，但僅處于自用階段，并未投入生產。
[0012]國內的幾款作業(yè)機械，不能適用于多數(shù)溫室大棚，并且價格普遍偏高。本作業(yè)機械針對溫室大棚較多的東北地區(qū)，可以提高生產效率，改善作業(yè)條件，幫助工作人員完成多種工作，如人工授粉、綁蔓、打叉、采摘等等。
【實用新型內容】
[0013]本實用新型的目的是提供一種溫室用多功能軌道作業(yè)車，結構合理，成本低廉，使用可靠方便，可以改善作業(yè)人員的勞動條件，提高工作效率與生產質量。
[0014]采用的技術方案為:
[0015]一種溫室用多功能軌道作業(yè)車，包括工作臺、升降裝置、行走裝置、電機和傳動裝置。
[0016]其技術要點在于:
[0017]傳動裝置包括減速器、主動鏈輪和從動鏈輪。
[0018]行走裝置包括車架、第一縱向行走輪、第二縱向行走輪、至少兩個從動縱向行走輪和多個橫向行走輪。
[0019]電機的輸出軸固定連接減速器的輸入軸，減速器的輸出軸上固定有主動鏈輪，主動鏈輪通過傳動鏈條連接從動鏈輪，從動鏈輪固定在驅動軸上，驅動軸上還固定有第一縱向行走輪和第二縱向行走輪。
[0020]車架上還裝設有至少兩個從動縱向行走輪。
[0021 ] 第一縱向行走輪、第二縱向行走輪和從動縱向行走輪的底邊緣均位于縱向行走平面。
[0022]車架上部還設有升降裝置。
[0023]升降裝置頂部設有工作臺。
[0024]在車架兩側均設置有至少兩個橫向行走輪，每個橫向行走輪的輪架上固定有螺桿，螺桿和車架上的螺孔對應螺紋連接。
[0025]工作臺外側設有護欄。驅動軸由車架支撐。
[0026]所述的橫向行走輪可位于車架中部。
[0027]所述的升降裝置為剪叉升降裝置，剪叉升降裝置通過剪叉安裝架裝設在車架上。
[0028]所述的剪叉升降裝置可為二級剪叉裝置。
[0029]所述的護欄外表面設有第一反光層。所述的工作臺底面上設有多個臺階，臺階表面設有防滑墊。
[0030]所述的第一反光層可為反光膠帶。
[0031 ] 所述的第一縱向行走輪、第二縱向行走輪和至少兩個從動縱向行走輪均為仿形輪。
[0032]第一縱向行走輪、第二縱向行走輪和至少兩個從動縱向行走輪的工作面可均為弧面。所述的橫向行走輪為萬向腳輪。
[0033]所述的剪叉升降裝置相互鉸接的剪叉外表面可設有第二反光層。所述的第二反光層為反光膠帶。
[0034]所述的工作臺上可設有照明燈和風扇，所述的工作臺上還設有向下傾斜的滑道，滑道底部設有集物箱。
[0035]所述的工作臺的中部可設有豎直桿，豎直桿上設有重錘線，重錘線底部設有重錘。
[0036]所述的工作臺的底部邊緣可鉸接有翻折板，翻折板外邊緣固定有繩索，繩索上端設置在工作臺的護欄的上邊緣。所述的工作臺底面外側設有多個鈴鐺。
[0037]在工作臺的上表面邊緣可開設有多個凹槽。
[0038]仿形輪使作業(yè)車在行駛時不會產生左右搖擺的狀態(tài)。
[0039]其優(yōu)點在于:
[0040]可應用于大多數(shù)日光溫室、溫室大棚，通過在軌道上行駛控制前進后退的方向，使工作更加安全平穩(wěn)。可以幫助工作人員完成不同季節(jié)的作業(yè)工作、不同高度的工作，還可以作為小型室內運輸車。價格較低，性能安全可靠。
[0041]立體栽培的日光溫室植株較高，幫助工作人員完成不同高度的作業(yè)工作，如綁蔓、打叉、采摘等等工作，同時降低作業(yè)人員的勞動強度，提高工作效率和生產質量，作業(yè)車操作方便、安全、可靠。
【附圖說明】
[0042]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0043]圖2為本作業(yè)車的操作流程圖。
[0044]圖3為車架底盤部分的結構示意圖。
[0045]圖4為升降裝置的結構示意圖。
[0046]圖5為車架、電機、傳動裝置、縱向行走輪和橫向行走輪的的俯視圖。
【具體實施方式】
[0047]一種溫室用多功能軌道作業(yè)車，包括工作臺2、升降裝置3、行走裝置、電機13和傳動裝置。
[0048]傳動裝置包括減速器14、主動鏈輪15和從動鏈輪16。
[0049]行走裝置包括車架12、第一縱向行走輪18、第二縱向行走輪、兩個從動縱向行走輪25和四個橫向行走輪5。
[0050]電機13的輸出軸固定連接減速器14的輸入軸，減速器14的輸出軸上固定有主動鏈輪15，主動鏈輪15通過傳動鏈條連接從動鏈輪16，從動鏈輪16固定在驅動軸上，驅動軸上還固定有第一縱向行走輪18和第二縱向行走輪。
[0051]車架12上還裝設有兩個從動縱向行走輪25。
[0052]第一縱向行走輪18、第二縱向行走輪和從動縱向行走輪25的底邊緣均位于縱向行走平面。
[0053]第一縱向行走輪18和第二縱向行走輪位于車架12 —側，兩個從動縱向行走輪25位于車架12另一側。
[0054]車架12上部還設有升降裝置3。
[0055]升降裝置3頂部設有工作臺2。
[0056]在車架12兩側均設置有兩個橫向行走輪5，每個橫向行走輪5的輪架上固定有螺桿26，螺桿26和車架12上的螺孔對應螺紋連接。螺桿26上設有鎖緊螺母27。
[0057]在使用電機13帶動縱向行走輪在軌道上行走時候，旋轉螺桿26使得橫向行走輪5的底邊緣高于縱向行走平面。
[0058]當使用人工推動時候，旋轉螺桿26使得橫向行走輪5的底邊緣低于縱向行走平面。
[0059]工作臺2外側設有護欄10。驅動軸由車架12支撐。
[0060]所述的兩個橫向行走輪5位于車架12中部。
[0061]所述的升降裝置3為剪叉升降裝置，剪叉升降裝置通過剪叉安裝架4裝設在車架12上。剪叉升降裝置為已知技術，故不重復敘述。
[0062]所述的剪叉升降裝置為二級剪叉裝置。