雙路獨立驅(qū)動攀爬系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利屬于攀爬器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種雙路獨立驅(qū)動攀爬系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在風(fēng)力發(fā)電機(jī)或者其它類似較高的設(shè)備或建筑中，人員抵達(dá)設(shè)備或建筑的頂部通常借助于梯子來實現(xiàn)。當(dāng)梯子高度較高時人員在攀爬中會產(chǎn)生體力和心理較大的壓力，進(jìn)而影響了人員的安全。為了克服上述缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中采用了攀爬器。
[0003]然而現(xiàn)有技術(shù)中的攀爬器通常是借助電機(jī)的驅(qū)動對人員施加向上的拉力，從而使得人員減輕攀爬時所消耗的體力或者是直接自動將人員牽引至預(yù)定高度。
[0004]這種攀爬器能夠在一定程度上提高人員的安全性和攀爬的便利性，但是這種攀爬器仍然缺乏更加細(xì)致的安全和穩(wěn)固性考慮，特別是在傳動系統(tǒng)出現(xiàn)故障時容易造成人員的危險。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本專利即是基于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而提出的，本專利要解決的技術(shù)問題是提供一種攀爬系統(tǒng)，能夠提高該攀爬系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
[0006]本實用新型為了解決上述技術(shù)問題提供了如下方案:
[0007]一種雙路獨立驅(qū)動攀爬系統(tǒng)，用于幫助人員攀爬梯子，所述系統(tǒng)包括:動力裝置，所述動力裝置包括兩個輸出端，所述兩個輸出端同步輸出動力；第一傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述梯子的第一位置，所述第一傳動機(jī)構(gòu)與所述動力裝置的第一輸出端相連；第二傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述梯子的第二位置，所述第二傳動機(jī)構(gòu)與所述動力裝置的第二輸出端相連；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)分別連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述動力裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)具有兩個同步的輸出端。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)彼此獨立并對稱設(shè)置，所述第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和連接件；所述主動輪與動力裝置的輸出端相連，所述從動輪與所述梯子固定連接，所述連接件設(shè)置于所述主動輪和所述從動輪之間并與升降機(jī)構(gòu)相連。
[0010]進(jìn)一步地，所述主動輪為卷繞輪，所述從動輪為滑輪，所述連接件為拉繩；所述拉繩的一端固定于所述卷繞輪上，另一端繞過滑輪后與所述升降機(jī)構(gòu)相連。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述主動輪和所述從動輪為齒輪，所述連接件為鏈條，所述鏈條與所述升降機(jī)構(gòu)連接。
[0012]本專利通過雙路獨立驅(qū)動的動力機(jī)構(gòu)能夠在一路驅(qū)動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時保證另一路機(jī)構(gòu)的工作增加了攀爬系統(tǒng)的可靠性，通過兩路動力系統(tǒng)輸出到人員的不同身體部位能夠幫助人員保持平衡，增加了攀爬系統(tǒng)的安全性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型實施例的雙路獨立驅(qū)動攀爬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2為本實用新型實施例中傳動機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實用新型實施例中傳動機(jī)構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面參考附圖對本專利的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)闡述，需要說明的是該【具體實施方式】僅僅是對本發(fā)明技術(shù)方案的舉例，并不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0017]如圖1所示，本專利的攀爬系統(tǒng)適用于梯子1或者類似于梯子的攀爬設(shè)備上。所述梯子不僅限于如圖1中的梯子類型。設(shè)置在建筑物上，包括但不限于設(shè)置于風(fēng)力發(fā)電裝置上僅僅包括橫桿而不包括立桿的梯子也可以適用本專利中攀爬設(shè)備。
[0018]本實施例中的攀爬系統(tǒng)包括動力裝置2，所述動力裝置2優(yōu)選采用電機(jī)，通過電力提供驅(qū)動力。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是任何適于驅(qū)動的采用其它動力機(jī)構(gòu)也可進(jìn)行替換。本專利中可以采用一個具有兩個輸出端的動力裝置，也可以采用兩個單獨的動力裝置。動力裝置的多個輸出端同步輸出。對于同一個電機(jī)所述同步輸出可以通過設(shè)置電機(jī)中的控制選項來實現(xiàn)，對于多個電機(jī)則可以通過設(shè)置共同的驅(qū)動電路來實現(xiàn)同步驅(qū)動。通過同步驅(qū)動能夠使得動力裝置多個輸出端輸出時協(xié)調(diào)一致，從而提高助爬器的穩(wěn)定感。
[0019]該攀爬系統(tǒng)還包括兩組傳動機(jī)構(gòu)，所述兩組傳動分別與所述動力裝置2的多個輸出端連接，被所述動力裝置驅(qū)動。所述兩組傳動機(jī)構(gòu)包括左傳動機(jī)構(gòu)和右傳動機(jī)構(gòu)，所述左傳動機(jī)構(gòu)和所述右傳動機(jī)構(gòu)在梯子上對稱設(shè)置。
[0020]所述左傳動機(jī)構(gòu)包括左主動輪單元3、左從動輪單元5和左細(xì)長單元7。所述左主動輪單元與所述動力系統(tǒng)的一個輸出端連接，接受所述動力系統(tǒng)的動力。所述左主動輪單元3將所述動力裝置的動力傳遞給所述左細(xì)長單元7驅(qū)動所述左細(xì)長單元7上下運動。所述左從動輪單元5與所述左主動輪單元分開設(shè)置，所述左細(xì)長單元7連接于所述左主動輪單元和所述左從動輪之間。
[0021]—種具體的實施例，如圖2所示，主動輪包括卷繞輪，細(xì)長單元包括拉繩，從動輪為滑輪，所述拉繩的一端設(shè)置在所述卷繞輪上，當(dāng)所述卷繞輪按照不同的方向轉(zhuǎn)動時所述拉繩卷繞于所述卷繞輪上，或者從所述卷繞輪上脫離。所述滑輪采用定滑輪，所述拉繩繞過所述定滑輪，所述拉繩的另一端向攀爬人員施力。
[0022]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，所述從動輪也可以包括但與限于動滑輪，藉由動滑輪和定滑輪組成各種滑輪組。
[0023]另一種具體的實施例，如圖3所示主動輪包括齒輪，細(xì)長單元包括串動鏈，從動輪包括齒輪；通過齒輪帶動串動鏈上下運動從而實現(xiàn)對攀爬人員施力。
[0024]右傳動機(jī)構(gòu)和左傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，對稱設(shè)置，以在右側(cè)對攀爬人員施力。
[0025]右傳動機(jī)構(gòu)包括右主動輪單元4、右從動輪單元6和右細(xì)長單元8。所述右主動輪單元與所述動力系統(tǒng)的一個輸出端連接，接受所述動力系統(tǒng)的動力。所述右主動輪單元4將所述動力裝置的動力傳遞給所述右細(xì)長單元6驅(qū)動所述右細(xì)長單元8上下運動。所述右從動輪單元6與所述右主動輪單元分開設(shè)置，所述右細(xì)長單元8連接于所述右主動輪單元和所述右從動輪之間。
[0026]進(jìn)一步地，所述攀爬系統(tǒng)還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括連接件和承載件，所述連接件包括左連接件9和右連接件10，所述左連接件9、右連接件10分別與所述左傳動機(jī)構(gòu)、右傳動機(jī)構(gòu)固定連接，分別被所述左傳動機(jī)構(gòu)、右傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述承載件11與所述左傳動機(jī)構(gòu)或右傳動機(jī)構(gòu)連接，用于承載攀爬人員。所述承載件11可以設(shè)置為帶狀從肩部或腰部輔助人員攀爬，也可以包括托板從下方支撐攀爬人員。
[0027]本專利設(shè)置兩個獨立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)在一路驅(qū)動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時保證另一路機(jī)構(gòu)的工作增加了攀爬系統(tǒng)的可靠性，通過兩路動力系統(tǒng)輸出到人員的不同身體部位能夠幫助人員保持平衡，增加了攀爬系統(tǒng)的安全性。
【主權(quán)項】
1.一種雙路獨立驅(qū)動攀爬系統(tǒng)，用于幫助人員攀爬梯子，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 動力裝置，所述動力裝置包括兩個輸出端，所述兩個輸出端同步輸出動力； 第一傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述梯子的第一位置，所述第一傳動機(jī)構(gòu)與所述動力裝置的第一輸出端相連；第二傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述梯子的第二位置，所述第二傳動機(jī)構(gòu)與所述動力裝置的第二輸出端相連； 升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)分別連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于:所述動力裝置包括電機(jī)，所述電機(jī)具有兩個同步的輸出端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)彼此獨立并左右對稱設(shè)置，所述第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)包括主動輪、從動輪和連接件；所述主動輪與動力裝置的輸出端相連，所述從動輪與所述梯子固定連接，所述連接件設(shè)置于所述主動輪和所述從動輪之間并與升降機(jī)構(gòu)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主動輪為卷繞輪，所述從動輪為滑輪，所述連接件為拉繩；所述拉繩的一端固定于所述卷繞輪上，另一端繞過滑輪后與所述升降機(jī)構(gòu)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主動輪和所述從動輪均為齒輪，所述連接件為鏈條，所述鏈條與所述升降機(jī)構(gòu)連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙路獨立驅(qū)動攀爬系統(tǒng)，用于幫助人員攀爬梯子，所述系統(tǒng)包括：動力裝置，所述動力裝置包括兩個輸出端，所述兩個輸出端同步輸出動力；第一傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述梯子的第一位置，所述第一傳動機(jī)構(gòu)與所述動力裝置的第一輸出端相連；第二傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述梯子的第二位置，所述第二傳動機(jī)構(gòu)與所述動力裝置的第二輸出端相連；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與所述第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)分別連接。通過雙路獨立驅(qū)動的動力機(jī)構(gòu)能夠在一路驅(qū)動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時保證另一路機(jī)構(gòu)的工作增加了攀爬系統(tǒng)的可靠性，通過兩路動力系統(tǒng)輸出到人員的不同身體部位能夠幫助人員保持平衡，增加了攀爬系統(tǒng)的安全性。
【IPC分類】B66F11/00
【公開號】CN205011329
【申請?zhí)枴緾N201520687860
【發(fā)明人】熊黎, 黃瑞寧, 沈義濤, 閆風(fēng)華
【申請人】普若泰克科技發(fā)展（北京）有限公司, 滄州特固蘭機(jī)械設(shè)備制造有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月7日