專利名稱：軌道交通車輛用制動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道交通車輛制動控制技術(shù)，尤其涉及一種軌道交通車輛用制動控制裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)使用內(nèi)燃機(jī)車或電力機(jī)車牽引的最大運(yùn)行速度為160km/h及以下的列車，其 制動系統(tǒng)主要為機(jī)械制動系統(tǒng)。由于機(jī)械制動系統(tǒng)的可靠性和靈敏度較低，隨著列車的速 度不斷攀升，對于運(yùn)行速度在200km/h及以上的高速列車來說，機(jī)械制動系統(tǒng)已不能滿足 列車運(yùn)行的安全性和可靠性的要求。而在地鐵車輛上，目前已經(jīng)使用了靈敏度和可靠性更 高的電氣制動控制系統(tǒng)，但由于地鐵車輛的運(yùn)行速度相對較低，而低速運(yùn)行條件對制動系 統(tǒng)的要求相對不高。因此，其制動控制系統(tǒng)相對而言也比較簡單，對相應(yīng)的制動設(shè)備的可靠 性、靈敏度及制動效果的要求較低。而對于高速列車來說，這種電氣制動系統(tǒng)顯然無法滿足 列車運(yùn)行對安全性和可靠性的要求。因此，如何使高速軌道交通車輛的制動控制裝置有效且可靠地制動，提高高速軌 道交通車輛運(yùn)行的安全性和可靠性就成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種軌道交通車輛用制動控制裝置。本發(fā)明提供一種軌道交通車輛用制動控制裝置，包括主控制模塊、CAN通訊模 塊、AD轉(zhuǎn)換模塊和IO接口模塊，所述主控制模塊分別與所述AD轉(zhuǎn)換模塊、所述IO接口模 塊和所述CAN通訊模塊連接；所述CAN通訊模塊，用于所述主控制模塊與CAN總線進(jìn)行通訊；所述IO接口模塊，用于獲取車輛編號值，并將所述車輛編號值發(fā)送給所述主控制 模塊；所述AD轉(zhuǎn)換模塊與傳感器連接，用于采集制動系統(tǒng)的空氣壓力值，并將所述空氣 壓力值發(fā)送給所述主控制模塊；所述主控制模塊，用于接收所述車輛編號，根據(jù)所述車輛編號確定制動模式，通過 所述CAN通訊模塊從所述CAN總線上接收制動執(zhí)行部件狀態(tài)信息和制動操作信息，通過所 述制動模式、制動執(zhí)行部件狀態(tài)信息、制動操作信息和空氣壓力值生成執(zhí)行部件驅(qū)動指令， 并通過所述CAN總線將所述制動執(zhí)行部件驅(qū)動指令發(fā)送給所述制動執(zhí)行部件，以驅(qū)動所述 制動執(zhí)行部件執(zhí)行制動動作。本發(fā)明的軌道交通車輛用制動控制裝置可以在軌道交通車輛的制動過程中對制 動執(zhí)行部件的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，并根據(jù)其狀態(tài)驅(qū)動制動執(zhí)行部件執(zhí)行制動動作，可以有 效地提高軌道交通車輛的制動靈敏度和可靠性，從而可以有效地提高列車，尤其是高速列 車運(yùn)行的安全性和可靠性。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明軌道交通車輛用制動控制裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附 圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明 一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有 作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1為本發(fā)明軌道交通車輛用制動控制裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示， 本實(shí)施例的軌道交通車輛用制動控制裝置1可以包括主控制模塊10、CAN通訊模塊11、AD 轉(zhuǎn)換模塊12和IO接口模塊13，主控制模塊10分別與AD轉(zhuǎn)換模塊12、IO接口模塊13和 CAN通訊模塊11連接。CAN通訊模塊11，用于主控制模塊10與CAN總線3進(jìn)行通訊。具體地，列車頭車司機(jī)控制臺將代表制動操作的制動操作命令通過MVB網(wǎng)絡(luò)傳輸 至各車廂制動控制單元的網(wǎng)絡(luò)控制板，網(wǎng)絡(luò)控制板對制動操作命令相應(yīng)進(jìn)行解碼和格式轉(zhuǎn) 換等操作，使其可以在CAN總線3上傳輸，并將轉(zhuǎn)換后的制動操作命令通過CAN總線3發(fā)送。 這樣與CAN總線3連接的CAN通訊模塊11就可以從CAN總線3上獲取該制動操作命令，并 對其進(jìn)行解碼等處理操作，然后將處理后的制動操作命令發(fā)送給主控制模塊10。同時，與CAN總線3連接的制動執(zhí)行部件5的擴(kuò)展板4將收集到的代表制動執(zhí)行 部件5的工作狀態(tài)的制動執(zhí)行部件狀態(tài)信息實(shí)時發(fā)送至CAN總線3上，以供CAN通訊模塊 11獲取，并將其傳輸給主控制模塊10。AD轉(zhuǎn)換模塊12與制動系統(tǒng)的傳感器2連接，可以 采集制動系統(tǒng)的空氣壓力值，并將空氣壓力值實(shí)時發(fā)送給主控制模塊10。這樣主控制模塊 10就可以通過制動模式、制動執(zhí)行部件狀態(tài)信息、制動操作信息和空氣壓力值生成制動執(zhí) 行部件驅(qū)動指令。優(yōu)選地，制動執(zhí)行部件狀態(tài)信息可以包括主空壓機(jī)狀態(tài)信息、輔助空壓機(jī)狀態(tài)信 息、撒砂部件狀態(tài)信息、空氣懸掛系統(tǒng)狀態(tài)信息和制動手柄角度信息中的至少一種信息。具體地，主空壓機(jī)狀態(tài)信息表示當(dāng)前主空壓機(jī)的電源是否有效，空壓機(jī)是否開機(jī)、 空壓機(jī)溫度是否正常、空壓機(jī)干燥器是否開啟等主空壓機(jī)的相關(guān)參數(shù)和工作情況。輔助空壓機(jī)狀態(tài)信息表示當(dāng)前輔助空壓機(jī)是否開機(jī)。撒砂部件狀態(tài)信息表示當(dāng)前撒砂繼電器觸點(diǎn)是否受到干擾?？諝鈶覓煜到y(tǒng)狀態(tài)信息表示當(dāng)前空簧壓力是否達(dá)標(biāo)。制動手柄角度信息表示當(dāng)前制動手柄的角度。通過上述信息，主控制模塊10在通過CAN通訊模塊11獲取制動執(zhí)行部件狀態(tài)信 息后，就可以獲知主空壓機(jī)、輔助空壓機(jī)、撒砂部件、空氣懸掛系統(tǒng)和制動手柄當(dāng)前的工作 狀態(tài)，從而可以根據(jù)這些制動執(zhí)行部件5的狀態(tài)，對這些制動執(zhí)行部件5進(jìn)行更好地控制。
進(jìn)一步優(yōu)選地，制動執(zhí)行部件狀態(tài)信息還可以包括主控制模塊10通過CAN總線 3獲取的列車中央控制單元通過MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的列車運(yùn)行方向信息、空壓機(jī)電源可用信息、 空壓機(jī)試驗(yàn)指令信息、輔助空壓機(jī)試驗(yàn)指令信息、列車運(yùn)行速度信息中的至少一種信息，主 控制模塊10還用于通過CAN總線3向MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)送制動級位信息和/或制動力值信息。具體地，列車運(yùn)行方向信息表示當(dāng)前列車的運(yùn)行方向，根據(jù)列車運(yùn)行方向，主控制 模塊10就可以對撒砂裝置進(jìn)行控制。空壓機(jī)電源可用信息表示當(dāng)前空壓機(jī)電源是否可用?？諌簷C(jī)試驗(yàn)指令信息和輔助空壓機(jī)試驗(yàn)指令信息表示用于確認(rèn)制動系統(tǒng)是否正 常的空壓機(jī)和輔助空壓機(jī)的制動試驗(yàn)結(jié)果。由于列車運(yùn)行之前，需要進(jìn)行制動試驗(yàn)，以確認(rèn) 制動系統(tǒng)是否正常，若制動系統(tǒng)不正常，則不允許開車，或根據(jù)制動系統(tǒng)的具體故障情況限 速運(yùn)行。在進(jìn)行制動試驗(yàn)時需要通過測試空壓機(jī)、輔助空壓機(jī)是否能夠正常工作，從而獲取 相應(yīng)的制動試驗(yàn)結(jié)果，并根據(jù)制動試驗(yàn)結(jié)果確定是否可以開車或限速運(yùn)行。主控制模塊10 通過接收制動手柄的角度信息，將其相應(yīng)轉(zhuǎn)換成制動級位，并通過CAN通訊模塊11和CAN 總線3發(fā)給各車制動控制單元的網(wǎng)絡(luò)控制板，網(wǎng)絡(luò)控制板再通過MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給列車制動 系統(tǒng)的列車制動管理單元，由列車制動管理單元給各車分配對應(yīng)的制動力值。主控制模塊 10根據(jù)列車制動管理單元反饋回來的各車所分配的制動力值，對具體的制動執(zhí)行部件5進(jìn) 行控制。這樣可以使主控制模塊10對制動執(zhí)行部件5的控制更加可靠，從而可以進(jìn)一步提 高列車運(yùn)行的安全性和可靠性。優(yōu)選地，制動執(zhí)行部件狀態(tài)信息還可以包括撒砂隔離塞門狀態(tài)信息、備用制動截 斷塞門狀態(tài)信息、轉(zhuǎn)向架壓力開關(guān)狀態(tài)信息、緊急排風(fēng)閥狀態(tài)信息、電制動激活硬件信息、 頭車?yán)^電器狀態(tài)信息、尾車?yán)^電器狀態(tài)信息、聯(lián)掛繼電器狀態(tài)信息、空壓機(jī)溫度信息、空壓 機(jī)干燥器啟動狀態(tài)信息和列車速度信息中的至少一種信息。具體地，撒砂隔離塞門狀態(tài)信息表示撒砂隔離門當(dāng)前的開閉狀態(tài)；備用制動截?cái)?塞門狀態(tài)信息表示備用制動截?cái)嗳T當(dāng)前的開閉狀態(tài)；轉(zhuǎn)向架壓力開關(guān)狀態(tài)信息表示轉(zhuǎn)向 架壓力開關(guān)當(dāng)前的開閉狀態(tài)；緊急排風(fēng)閥狀態(tài)信息表示緊急排風(fēng)閥當(dāng)前的開閉狀態(tài)；電制 動激活硬件信息表示電制動設(shè)備當(dāng)前的使用狀態(tài)；頭車?yán)^電器狀態(tài)信息表示頭車?yán)^電器當(dāng) 前的狀態(tài)；尾車?yán)^電器狀態(tài)信息表示尾車?yán)^電器當(dāng)前的狀態(tài)；聯(lián)掛繼電器狀態(tài)信息表示聯(lián) 掛繼電器當(dāng)前的狀態(tài)；空壓機(jī)溫度信息表示當(dāng)前的空壓機(jī)溫度；空壓機(jī)干燥器啟動狀態(tài)信 息表示空壓機(jī)干燥器是否啟動；列車速度信息表示列車當(dāng)前的速度。這些信息反映了列車 制動系統(tǒng)的制動執(zhí)行部件5當(dāng)前的工作狀態(tài)，根據(jù)這些信息，主控制模塊10就可以有效地 對這些制動執(zhí)行部件5的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，并根據(jù)這些它們當(dāng)前的工作狀態(tài)，實(shí)時 調(diào)整制動執(zhí)行部件驅(qū)動指令，從而對這些制動執(zhí)行部件5進(jìn)行有效的閉環(huán)控制。其中列車 速度信息雖然沒有反映制動執(zhí)行部件5當(dāng)前的狀態(tài)，但由于列車速度與制動所需制動力大 小密切相關(guān)，主控制模塊10可以根據(jù)列車當(dāng)前的速度優(yōu)化地計(jì)算制動力大小，并相應(yīng)調(diào)整 制動執(zhí)行部件驅(qū)動指令，可以進(jìn)一步提高列車制動動作的制動效率。IO接口模塊13，用于獲取車輛編號值，并將車輛編號值發(fā)送給主控制模塊10。具體地，IO接口模塊13與制動執(zhí)行部件5連接，通過制動執(zhí)行部件5的硬件地址 獲取車輛編號值，并將車輛編號值發(fā)送給主控制模塊10，主控制模塊10根據(jù)車輛編號值就 可以確定相應(yīng)的制動模式，即需要控制的每節(jié)車廂所安裝的不同制動執(zhí)行部件5，從而生成控制相應(yīng)制動執(zhí)行部件5的制動執(zhí)行部件驅(qū)動指令。AD轉(zhuǎn)換模塊12與傳感器2連接，用于采集制動系統(tǒng)的空氣壓力值，并將空氣壓力 值發(fā)送給主控制模塊10。優(yōu)選地，制動系統(tǒng)的空氣壓力值可以包括總風(fēng)壓力值、列車管壓力值和輔助空壓 機(jī)壓力值。具體地，總風(fēng)壓力值表示制動系統(tǒng)的總風(fēng)壓力；列車管壓力值表示列車管的空氣 壓力；輔助空壓機(jī)壓力值表示輔助空壓機(jī)的空氣壓力。通過總風(fēng)壓力值、列車管壓力值和輔 助空壓機(jī)壓力值，主控制模塊10就可以獲得制動系統(tǒng)的上述設(shè)備的空氣壓力值，即可相應(yīng) 獲取其所能提供的最大制動力，并可以進(jìn)一步根據(jù)最大制動力進(jìn)行有效地制動控制操作。主控制模塊10，用于接收車輛編號，根據(jù)車輛編號確定制動模式，通過CAN通訊模 塊11從CAN總線3上接收制動執(zhí)行部件狀態(tài)信息和制動操作信息，通過制動模式、制動執(zhí) 行部件狀態(tài)信息、制動操作信息和空氣壓力值生成執(zhí)行部件驅(qū)動指令，并通過CAN總線3將 制動執(zhí)行部件驅(qū)動指令發(fā)送給制動執(zhí)行部件5，以驅(qū)動制動執(zhí)行部件5執(zhí)行制動動作。具體地，主控制模塊10生成制動執(zhí)行部件驅(qū)動指令后，將其傳輸給CAN通訊模塊 11，CAN通訊模塊11對相應(yīng)其進(jìn)行編碼等處理操作，并將處理后的執(zhí)行部件驅(qū)動指令發(fā)送 到CAN總線3上。各車制動執(zhí)行部件5的擴(kuò)展板4通過CAN總線3獲取該制動執(zhí)行部件驅(qū) 動指令，將其轉(zhuǎn)換為可在MVB網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)闹噶?，并通過MVB網(wǎng)絡(luò)傳輸給制動執(zhí)行部件5，以 驅(qū)動具體的制動執(zhí)行部件5執(zhí)行制動動作。優(yōu)選地，制動執(zhí)行部件5可以包括分別與CAN總線3連接的主空壓機(jī)、空壓機(jī)干 燥器、輔助空壓機(jī)、撒砂系統(tǒng)和空氣懸掛系統(tǒng)，執(zhí)行部件驅(qū)動指令包括啟動或關(guān)閉空壓機(jī)指 令、啟動或關(guān)閉空壓機(jī)干燥器指令、啟動或關(guān)閉輔助空壓機(jī)指令、頭車撒砂指令、全列撒砂 指令和撒砂換向指令。具體地，主空壓機(jī)、空壓機(jī)干燥器、輔助空壓機(jī)、撒砂系統(tǒng)和空氣懸掛系統(tǒng)通過MVB 網(wǎng)絡(luò)和相應(yīng)的擴(kuò)展板4與CAN總線3連接，這些制動執(zhí)行部件5可以根據(jù)主控制模塊10發(fā) 送的制動執(zhí)行部件驅(qū)動指令執(zhí)行制動動作。因此，主控制模塊10發(fā)送的執(zhí)行部件驅(qū)動指令 就可以相應(yīng)包括啟動或關(guān)閉空壓機(jī)指令、啟動或關(guān)閉空壓機(jī)干燥器指令、啟動或關(guān)閉輔助 空壓機(jī)指令、頭車撒砂指令、全列撒砂指令和撒砂換向指令。其中，啟動或關(guān)閉空壓機(jī)指令可以使空壓機(jī)啟動或關(guān)閉；啟動或關(guān)閉空壓機(jī)干燥 器指令可以使空壓機(jī)干燥器啟動或關(guān)閉；啟動或關(guān)閉輔助空壓機(jī)指令可以使輔助空壓機(jī)啟 動或關(guān)閉。頭車撒砂指令可以使頭車撒砂器撒砂；全列撒砂指令可以使整列列車的列車前 進(jìn)方向的撒砂器撒砂；撒砂換向指令可以根據(jù)列車運(yùn)行方向的變化切換撒砂設(shè)備，使位于 列車運(yùn)行方向上的撒砂設(shè)備撒砂。通過上述命令，主控制模塊10就可以通過向列車的制動 執(zhí)行部件5發(fā)送制動執(zhí)行部件驅(qū)動指令，來對列車的制動執(zhí)行部件5進(jìn)行實(shí)時地控制，從而 提高列車制動動作的效率。本實(shí)施例的軌道交通車輛用制動控制裝置1可以在軌道交通車輛的制動過程中 對制動執(zhí)行部件的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，并根據(jù)其狀態(tài)驅(qū)動制動執(zhí)行部件執(zhí)行制動動作，可 以有效地提高軌道交通車輛的制動靈敏度和可靠性，從而可以有效地提高列車，尤其是高 速列車運(yùn)行的安全性和可靠性。優(yōu)選地，主控制模塊10還可以用于通過CAN總線3對空氣懸掛系統(tǒng)、空壓機(jī)、輔助空壓機(jī)和撒砂系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷或檢測。具體地，主控制模塊10可以通過CAN通訊模塊11和CAN總線3向空氣懸掛系統(tǒng)、 空壓機(jī)、輔助空壓機(jī)和撒砂系統(tǒng)的相應(yīng)擴(kuò)展板4發(fā)送故障診斷信息或故障檢測信息，擴(kuò)展 板4再通過MVB網(wǎng)絡(luò)將故障診斷信息或故障檢測信息相應(yīng)發(fā)送給空氣懸掛系統(tǒng)、空壓機(jī)、輔 助空壓機(jī)和撒砂系統(tǒng)。這些制動執(zhí)行部件5根據(jù)收到的故障診斷信息或故障檢測信息進(jìn)行 自檢，并通過MVB網(wǎng)絡(luò)、擴(kuò)展板4和CAN總線3將故障診斷或檢測的結(jié)果反饋給主控制模塊 10。這樣主控制模塊10就可以獲得空氣懸掛系統(tǒng)、空壓機(jī)、輔助空壓機(jī)和撒砂系統(tǒng)是否存 在故障，并根據(jù)具體的故障情況向頭車司機(jī)控制臺發(fā)送報(bào)警信息。從而可以進(jìn)一步提高列 車制動系統(tǒng)的安全性和可靠性。最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡 管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然 可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替 換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精 神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種軌道交通車輛用制動控制裝置，其特征在于，包括主控制模塊、CAN通訊模塊、 AD轉(zhuǎn)換模塊和IO接口模塊，所述主控制模塊分別與所述AD轉(zhuǎn)換模塊、所述IO接口模塊和 所述CAN通訊模塊連接；所述CAN通訊模塊，用于所述主控制模塊與CAN總線進(jìn)行通訊；所述IO接口模塊，用于獲取車輛編號值，并將所述車輛編號值發(fā)送給所述主控制模塊；所述AD轉(zhuǎn)換模塊與傳感器連接，用于采集制動系統(tǒng)的空氣壓力值，并將所述空氣壓力 值發(fā)送給所述主控制模塊；所述主控制模塊，用于接收所述車輛編號，根據(jù)所述車輛編號確定制動模式，通過所述 CAN通訊模塊從所述CAN總線上接收制動執(zhí)行部件狀態(tài)信息和制動操作信息，通過所述制 動模式、制動執(zhí)行部件狀態(tài)信息、制動操作信息和空氣壓力值生成執(zhí)行部件驅(qū)動指令，并通 過所述CAN總線將所述制動執(zhí)行部件驅(qū)動指令發(fā)送給所述制動執(zhí)行部件，以驅(qū)動所述制動 執(zhí)行部件執(zhí)行制動動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述制動執(zhí)行部件狀態(tài)信息包括主空壓 機(jī)狀態(tài)信息、輔助空壓機(jī)狀態(tài)信息、撒砂部件狀態(tài)信息、空氣懸掛系統(tǒng)狀態(tài)信息和制動手柄 角度信息中的至少一種信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述制動執(zhí)行部件狀態(tài)信息還包括所述 主控制模塊通過所述CAN總線獲取的列車中央控制單元通過MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的列車運(yùn)行方向 信息、空壓機(jī)電源可用信息、空壓機(jī)試驗(yàn)指令信息、輔助空壓機(jī)試驗(yàn)指令信息、列車運(yùn)行速 度信息中的至少一種信息，所述主控制模塊還用于通過所述CAN總線向所述MVB網(wǎng)絡(luò)發(fā)送 制動級位信息和/或制動力值信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述制動執(zhí)行部件包括分別與所述CAN 總線連接的主空壓機(jī)、空壓機(jī)干燥器、輔助空壓機(jī)、撒砂系統(tǒng)和空氣懸掛系統(tǒng)，所述執(zhí)行部 件驅(qū)動指令包括啟動或關(guān)閉空壓機(jī)指令、啟動或關(guān)閉空壓機(jī)干燥器指令、啟動或關(guān)閉輔助 空壓機(jī)指令、頭車撒砂指令、全列撒砂指令和撒砂換向指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述主控制模塊還用于通過所述CAN總線 對空氣懸掛系統(tǒng)、空壓機(jī)、輔助空壓機(jī)和撒砂系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷或檢測。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述制動系統(tǒng)的空氣壓力值包括總風(fēng)壓 力值、列車管壓力值和輔助空壓機(jī)壓力值。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述制動執(zhí)行部件狀態(tài)信息還包括撒砂 隔離塞門狀態(tài)信息、備用制動截?cái)嗳T狀態(tài)信息、轉(zhuǎn)向架壓力開關(guān)狀態(tài)信息、緊急排風(fēng)閥狀 態(tài)信息、電制動激活硬件信息、頭車?yán)^電器狀態(tài)信息、尾車?yán)^電器狀態(tài)信息、聯(lián)掛繼電器狀 態(tài)信息、空壓機(jī)溫度信息、空壓機(jī)干燥器啟動狀態(tài)信息和列車速度信息中的至少一種信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種軌道交通車輛用制動控制裝置，包括主控制模塊、CAN通訊模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊和IO接口模塊，主控制模塊分別與AD轉(zhuǎn)換模塊、IO接口模塊和CAN通訊模塊連。本發(fā)明的軌道交通車輛用制動控制裝置可以在軌道交通車輛的制動過程中對制動執(zhí)行部件的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，并根據(jù)其狀態(tài)驅(qū)動制動執(zhí)行部件執(zhí)行制動動作，可以有效地提高軌道交通車輛的制動靈敏度和可靠性，從而可以有效地提高列車，尤其是高速列車運(yùn)行的安全性和可靠性。
文檔編號B61C15/10GK102114847SQ20111002421
公開日2011年7月6日 申請日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者劉剛, 曹宏發(fā), 李和平, 章陽, 陳偉 申請人:中國鐵道科學(xué)研究院機(jī)車車輛研究所, 鐵道部運(yùn)輸局