車輛高度調(diào)整裝置的制造方法
【專利摘要】一種車輛高度調(diào)整裝置，包括改變器、檢測(cè)器和控制器。改變器構(gòu)造成改變車輛的車體與車輛的車輪的輪軸的相對(duì)位置。檢測(cè)器構(gòu)造成檢測(cè)相對(duì)位置?？刂破鳂?gòu)造成基于由檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)值控制改變器以改變相對(duì)位置，從而控制作為車輛高度的車體的高度。控制器構(gòu)造成：當(dāng)在檢測(cè)器中存在故障的可能性時(shí)，控制改變器以維持車輛高度。
【專利說(shuō)明】
車輛高度調(diào)整裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種車輛高度調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]日本審查專利申請(qǐng)N0.8-22680公開了一種車輛高度調(diào)整裝置，該車輛高度調(diào)整裝置在行駛時(shí)期增加摩托車的高度、并且在停止時(shí)期降低摩托車的高度，以有助于騎車人或乘客騎上摩托車和從摩托車下來(lái)。
[0003]該車輛高度調(diào)整裝置響應(yīng)于摩托車的行駛速度而自動(dòng)改變摩托車的高度。具體地，當(dāng)摩托車的速度達(dá)到設(shè)定速度時(shí)，該車輛高度調(diào)整裝置自動(dòng)增加摩托車的高度，并且當(dāng)摩托車的速度變?yōu)樵O(shè)定速度或低于設(shè)定速度時(shí)，該車輛高度調(diào)整裝置自動(dòng)降低摩托車的高度。在摩托車的高度調(diào)整中，驅(qū)動(dòng)電磁致動(dòng)器進(jìn)行操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，車輛高度調(diào)整裝置包括改變器、檢測(cè)器和控制器。改變器構(gòu)造成改變車輛的車體與車輛的車輪的輪軸的相對(duì)位置。檢測(cè)器構(gòu)造成檢測(cè)相對(duì)位置。控制器構(gòu)造成基于由檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)值控制改變器以改變相對(duì)位置，從而控制作為車輛高度的車體的高度?？刂破鳂?gòu)造成:當(dāng)在檢測(cè)器中存在故障的可能性時(shí)，控制改變器以維持車輛高度。
【附圖說(shuō)明】
[0005]當(dāng)關(guān)聯(lián)附圖進(jìn)行考慮、通過(guò)參考下面的詳細(xì)描述而變得更好理解時(shí)，將更容易獲得對(duì)本發(fā)明及其所帶來(lái)的許多優(yōu)點(diǎn)的更加完整的理解，
[0006]其中:
[0007]圖1圖示出根據(jù)實(shí)施例的摩托車的示意性構(gòu)造；
[0008]圖2是根據(jù)實(shí)施例的前叉的截面圖；
[0009]圖3是圖2所示的部分II1-1II的放大圖；
[0010]圖4是圖3所示的部分IV的放大圖；
[0011]圖5圖不出在壓縮沖程時(shí)前叉如何操作；
[0012]圖6圖示出在回彈沖程時(shí)前叉如何操作；
[0013]圖7圖示出處于第一切換狀態(tài)的前輪通道切換單元中的油的流動(dòng)；
[0014]圖8圖示出處于第二切換狀態(tài)的前輪通道切換單元中的油的流動(dòng)；
[0015]圖9圖示出處于第三切換狀態(tài)的前輪通道切換單元中的油的流動(dòng)；
[0016]圖10圖示出處于第四切換狀態(tài)的前輪通道切換單元中的油的流動(dòng)；
[0017]圖1lA圖示出當(dāng)前輪通道切換單元處于第一切換狀態(tài)時(shí)，第一連通通道、第二連通通道和第三連通通道是否是打開或是關(guān)閉；
[0018]圖1lB圖示出當(dāng)前輪通道切換單元處于第二切換狀態(tài)時(shí)，第一連通通道、第二連通通道和第三連通通道是否是打開或是關(guān)閉；
[0019]圖1lC圖示出當(dāng)前輪通道切換單元處于第三切換狀態(tài)時(shí)，第一連通通道、第二連通通道和第三連通通道是否是打開或是關(guān)閉；
[0020]圖12是控制器的塊圖；
[0021 ]圖13是通道切換單元控制器的塊圖；
[0022]圖14A是圖示出由于前輪相對(duì)位置檢測(cè)器的故障而發(fā)生的示例性事件的時(shí)間圖；
[0023]圖14B是圖示出根據(jù)實(shí)施例的故障檢測(cè)器的控制詳情的時(shí)間圖；以及
[0024]圖15是由故障檢測(cè)器進(jìn)行的控制處理的過(guò)程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)施例，其中，在各個(gè)圖中，相似的參考標(biāo)號(hào)表示的相應(yīng)或相同的元件。
[0026]圖1圖示出根據(jù)該實(shí)施例的摩托車I的示意性構(gòu)造。
[0027]摩托車I包括前輪2、后輪3和本體10。前輪2是位于摩托車I的前側(cè)的車輪。后輪3是位于摩托車I的后側(cè)的車輪。本體10包括諸如框架11、手柄12、發(fā)動(dòng)機(jī)13和座椅19這樣的部件?？蚣?1限定摩托車I的構(gòu)架。
[0028]摩托車I包括兩個(gè)前叉21。一個(gè)前叉21位于前輪2的右側(cè)，并且另一個(gè)前叉21位于前輪2的左側(cè)。前叉21是將前輪2與本體10互相結(jié)合的懸掛裝置的實(shí)例。摩托車I包括兩個(gè)后懸掛22。一個(gè)后懸掛22位于后輪3的右側(cè)，并且另一個(gè)后懸掛22位于后輪3的左側(cè)。后懸掛22將后輪3與本體10互相結(jié)合。圖1僅圖示出位于摩托車I的右側(cè)的前叉21和后懸掛22。前叉21和后懸掛22是改變車體10相對(duì)于前輪2的輪軸的位置和本體10相對(duì)于后輪3的輪軸的位置的改變器的實(shí)例。
[0029]摩托車I包括兩個(gè)支架14和軸15。軸15安置在兩個(gè)支架14之間。兩個(gè)支架14分別保持位于前輪2的右側(cè)的前叉21和位于前輪2的左側(cè)的前叉21。軸15由框架11可旋轉(zhuǎn)地支撐。
[0030]摩托車I包括控制器70?？刂破?0通過(guò)控制各個(gè)前叉21的后述的前輪通道切換單元300和各個(gè)后懸掛22的后述的后輪通道切換單元302而控制摩托車I的高度。
[0031]摩托車I還包括前輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器31和后輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器32。前輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器31檢測(cè)前輪2的旋轉(zhuǎn)角。后輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器32檢測(cè)后輪3的旋轉(zhuǎn)角。
[0032]前叉21的構(gòu)造
[0033]下面將詳細(xì)描述各個(gè)前叉21。
[0034]圖2是根據(jù)該實(shí)施例的前叉21的截面圖。
[0035]根據(jù)該實(shí)施例的前叉21是所謂的安置在摩托車I的本體10與前輪2之間從而支撐前輪2的直立前叉。直立前叉21包括外部件110(稍后詳細(xì)描述)和內(nèi)管210(稍后詳細(xì)描述)。外部件110安置在前輪2側(cè)，并且內(nèi)管210安置在車體10側(cè)。
[0036]前叉21包括輪軸側(cè)單元100和本體側(cè)單元200。輪軸側(cè)單元100包括外部件110，并且安裝在前輪2的輪軸上。本體側(cè)單元200包括內(nèi)管210，并且安裝在本體10上。前叉21還包括前輪彈簧500。前輪彈簧500安置在輪軸側(cè)單元100與本體側(cè)單元200之間，以吸收由于路面不平而引起的傳遞到前輪2的振動(dòng)。
[0037]外部件110和內(nèi)管210是同軸的中空筒狀部件。在下文中有時(shí)候?qū)⒏鱾€(gè)筒部的中心線的方向(即，軸向)稱為“垂直方向”。在這種情況下，有時(shí)候?qū)⒈倔w10側(cè)稱為上側(cè)，并且有時(shí)候?qū)⑶拜?側(cè)稱為下側(cè)。通過(guò)使輪軸側(cè)單元100與本體側(cè)單元200在垂直方向(軸向)上相對(duì)于彼此移動(dòng)，前叉21在支撐前輪2的同時(shí)吸收由于路面不平引起的振動(dòng)。
[0038]輪軸側(cè)單元100的構(gòu)造
[0039]輪軸側(cè)單元100包括外部件110、衰減力生成單元130、桿150和桿保持部件160。外部件110安裝在前輪2的輪軸上。衰減力生成單元130利用油的粘性阻力生成衰減力。桿150保持衰減力生成單元130 ο桿保持部件160保持桿150的下側(cè)端部。
[0040]輪軸側(cè)單元100還包括球166和限制部件167。球166具有球狀，并且安置在桿保持部件160的后述的軸向凹部161a中。限制部件167限制球166的移動(dòng)。
[0041]輪軸側(cè)單元10還包括彈簧支撐部件170、支撐部件的保持部件180、和引導(dǎo)部件190。彈簧支撐部件170支撐前輪彈簧500的下側(cè)端部。支撐部件的保持部件180保持彈簧支撐部件170。引導(dǎo)部件190引導(dǎo)內(nèi)管210在軸向上移動(dòng)。
[0042]外部件110的構(gòu)造
[0043]外部件110包括中空的筒狀部111和輪軸支架112。中空的筒狀部111具有中空筒狀，以將內(nèi)管210插入到中空筒狀內(nèi)。輪軸支架112能夠安裝于前輪2的輪軸。
[0044]中空的筒狀部111在其上端處包括油密封部113和滑動(dòng)襯套(bush)114。油密封部110密封內(nèi)管210的外表面與中空的筒狀部111之間的間隙?；瑒?dòng)襯套114使中空的筒狀部111與內(nèi)管210的外表面之間的滑動(dòng)接觸平滑。
[0045]輪軸支架112具有軸向通孔112a和輪軸安裝孔112b。軸向通孔112a朝向軸向，以將桿保持部件160通過(guò)軸向通孔112a插入。輪軸安裝孔112b在與軸向交叉的方向上貫通輪軸支架112，以收納前輪2的輪軸。
[0046]衰減力生成單元130的構(gòu)造
[0047]衰減力生成單元130包括活塞131、上端側(cè)閥136和下端側(cè)閥137?；钊?31限定稍后描述的形成在筒部230內(nèi)側(cè)空間中的操作油室50。上端側(cè)閥136安置在活塞131的上側(cè)端部。下端側(cè)閥137安置在活塞131的下側(cè)端部。衰減力生成單元130還包括活塞螺栓140和螺母145?；钊菟?40支撐活塞131、上端側(cè)閥136、下端側(cè)閥137和其它部件。螺母145擰固在活塞螺栓140上，以確定活塞131、上端側(cè)閥136、下端側(cè)閥137和其它部件的位置。
[0048]活塞131是中空的筒狀部件，并且在其外表面上具有密封筒部230與活塞131之間的間隙的氣密(hermetic)部件。活塞131還具有作為在軸向上開口的通孔的第一通孔132和第二通孔133。活塞131包括第一徑向?qū)Ч?34和第二徑向?qū)Ч?35。第一徑向?qū)Ч?34在活塞131的上側(cè)端部處徑向延伸，并且與第一通孔132連通。第二徑向?qū)Ч?35在活塞131的下側(cè)端部處徑向延伸，并且與第二通孔133連通。各個(gè)第一通孔132和第二通孔133的數(shù)量的不受限制的實(shí)例是三個(gè)。三個(gè)第一通孔132和三個(gè)第二通孔133均在周向上等間隔地安置，并且分別安置在對(duì)應(yīng)于第一通孔132和第二通孔133的位置處。
[0049]上端側(cè)閥136由堆疊的大致碟狀的金屬板構(gòu)成。通孔貫通堆疊的金屬板的中心?；钊菟?40的后述的軸141通過(guò)通孔插入。上端側(cè)閥136阻塞第二通孔133，并且使第一通孔132 開口。
[0050]下端側(cè)閥137由堆疊的大致碟狀的金屬板構(gòu)成。通孔貫通堆疊的金屬板的中心?；钊菟?40的后述的軸141通過(guò)通孔插入。下端側(cè)閥137阻塞第一通孔132，并且使第二通孔133 開口。
[0051]活塞螺栓140包括軸141和基部142。軸141安置在活塞螺栓140的上端側(cè)，并且具有實(shí)心圓柱狀。基部142安置在活塞螺栓140的下端側(cè)，并且具有比軸141的半徑大的半徑的實(shí)心圓柱狀。在活塞螺栓140中，凹部143在深度上從基部142的下側(cè)端面到軸141形成。
[0052]軸141具有形成在軸141的上側(cè)端部處的陽(yáng)螺紋。陽(yáng)螺紋擰固在形成于螺母145的陰螺紋上。
[0053]凹部143具有形成在凹部143的下側(cè)端部處的內(nèi)表面上的陰螺紋。陰螺紋收納形成在桿150的上側(cè)端部上的陽(yáng)螺紋。在凹部143的上側(cè)端部處，形成徑向通孔144。徑向通孔144徑向貫通凹部143，以使得凹部143能夠與軸141的外部連通。
[0054]陰螺紋146形成在螺母145的上側(cè)端部上。陰螺紋146收納活塞螺栓140的陽(yáng)螺紋。凹部147形成在陰螺紋146下方。凹部147從螺母145的下側(cè)端面凹入一定深度，并且具有比陰螺紋146的足部的半徑大的半徑的實(shí)心圓柱狀。在螺母145中，形成徑向通孔148。徑向通孔148徑向貫通螺母145，以使得螺母145的外部能夠與凹部147連通。
[0055]利用在上文中描述的構(gòu)造，在桿150的上側(cè)端部的陽(yáng)螺紋擰固在活塞螺栓140的凹部143的陰螺紋上的情況下，衰減力生成單元130保持在桿150上?；钊?31通過(guò)活塞131的外表面上的氣密部件與筒部230的內(nèi)表面接觸。從而，活塞131將第一油室51和第二油室52限定在筒部230內(nèi)的空間中。第一油室51比活塞131高，并且第二油室52比活塞131低。
[0056]桿150的構(gòu)造
[0057]桿150具有中空的筒狀部件，并且在桿150的外表面的上側(cè)端部和下側(cè)端部處具有陽(yáng)螺紋。桿150的上側(cè)端部的陽(yáng)螺紋擰固在衰減力生成單元130的活塞螺栓140上。桿150的下側(cè)端部的陽(yáng)螺紋擰固在陰螺紋161d上。陰螺紋161d形成在上端側(cè)的實(shí)心圓柱部161。上端側(cè)的實(shí)心圓柱部161安置在桿保持部件160的上端側(cè)。鎖定螺母155擰固在桿150的下側(cè)端部的陽(yáng)螺紋上。從而，使桿150固定在桿保持部件160上。
[0058]在桿150的下側(cè)端部處，桿150還具有形成在桿150的內(nèi)表面上的陰螺紋。
[0059]桿保持部件160的構(gòu)造
[0060]桿保持部件160具有不同直徑的多個(gè)實(shí)心圓柱部。即，桿保持部件160包括上端側(cè)的實(shí)心圓柱部161、下端側(cè)的實(shí)心圓柱部162和中間的實(shí)心圓柱部163。上端側(cè)的實(shí)心圓柱部161安置在桿保持部件160的上側(cè)端部處。下端側(cè)的實(shí)心圓柱部162安置在桿保持部件160的下側(cè)端部處。中間的實(shí)心圓柱部163安置于上端側(cè)的實(shí)心圓柱部161與下端側(cè)的實(shí)心圓柱部162之間。
[0061 ] 上端側(cè)的實(shí)心圓柱部161具有軸向凹部161a、徑向凹部161b和徑向通孔161c。軸向凹部161a在軸向上從上端側(cè)的實(shí)心圓柱部161的上側(cè)端面凹入一定深度。徑向凹部161b從上端側(cè)的實(shí)心圓柱部161的外表面遍及上端側(cè)的實(shí)心圓柱部161的外周徑向凹入一定深度。徑向通孔161c在徑向上貫通軸向凹部161a和徑向凹部161b。
[0062]軸向凹部161a具有陰螺紋161d，陰螺紋161d收納桿150的下側(cè)端部上的陽(yáng)螺紋。軸向凹部16 Ia還具有傾斜面161 e。傾斜面161 e相對(duì)于軸向傾斜，即，傾斜面161 e的內(nèi)徑在下側(cè)方向上逐漸減小。
[0063]在上端側(cè)的實(shí)心圓柱部161的下側(cè)端部上，形成陽(yáng)螺紋161f。陽(yáng)螺紋161f擰固在陽(yáng)螺紋181上，稍后描述陽(yáng)螺紋181，并且陽(yáng)螺紋181形成在支撐部件的保持部件180上。
[0064]中間的實(shí)心圓柱部163具有比外部件110的軸向通孔112a的內(nèi)徑小的直徑。從而，中間的實(shí)心圓柱部163嵌合在外部件110的軸向通孔112a中。
[0065]在下端側(cè)的實(shí)心圓柱部162的外表面上，形成陽(yáng)螺紋162a。
[0066]在位于下端側(cè)的實(shí)心圓柱部162上的陽(yáng)螺紋162a擰固在螺母165上的情況下，桿保持部件160固定在外部件110上。螺母165通過(guò)外部件110的軸向通孔112a插入。
[0067]限制部件167的構(gòu)造
[0068]限制部件167是階狀的中空筒狀部件。限制部件167具有陽(yáng)螺紋，該陽(yáng)螺紋形成在限制部件167的上側(cè)端部處的外表面上。在陽(yáng)螺紋擰固在桿150的下側(cè)端部處的內(nèi)表面上的陰螺紋情況下，限制部件167固定在桿150上。限制部件167在其下側(cè)端部處限制球166的移動(dòng)，限制部件167安置在桿保持部件160的軸向凹部161a中。
[0069]彈簧支撐部件170的構(gòu)造
[0070]彈簧支撐部件170是中空的筒狀部件，并且固定于支撐部件的保持部件180的上側(cè)端部。彈簧支撐部件170的固定方法的實(shí)例包括但不限于焊接和壓嵌。
[0071]支撐部件的保持部件180的構(gòu)造
[0072]支撐部件的保持部件180是中空的筒狀部件。在支撐部件的保持部件180的下側(cè)端部處，形成陰螺紋181。陰螺紋181收納形成在桿保持部件180上的陽(yáng)螺紋161f。支撐部件的保持部件180通過(guò)收納形成在桿保持部件160上的陽(yáng)螺紋161f的陰螺紋181而固定在桿保持部件160上。支撐部件的保持部件180具有連通孔182。連通孔182形成在軸向?qū)?yīng)于桿保持部件160的徑向凹部161b的位置處，并從而將支撐部件的保持部件180的內(nèi)部和外部互相連通。
[0073]引導(dǎo)部件190的構(gòu)造
[0074]引導(dǎo)部件190包括中空的筒狀部191和向內(nèi)部192。中空的筒狀部191具有中空筒狀。向內(nèi)部192從中空的筒狀部191的下側(cè)端部徑向向內(nèi)延伸。
[0075]在向內(nèi)部192保持在桿保持部件160與外部件110之間的情況下，引導(dǎo)部件190固定在桿保持部件160與外部件110之間。
[0076]向內(nèi)部192在向內(nèi)部192的下側(cè)端部處倒角。O形環(huán)195嵌合在限定于倒角部與桿保持部件160之間的空間中。O形環(huán)195密封引導(dǎo)部件190、桿保持部件160與外部件110之間的間隙。從而，O形環(huán)195使外部件110的中空的筒狀部111內(nèi)部的空間保持液密。
[0077]在具有上文中描述的構(gòu)造的輪軸側(cè)單元100中，儲(chǔ)存室40(存儲(chǔ)室)限定在外部件110的內(nèi)表面與桿150和支撐部件保持部件180的外表面之間。儲(chǔ)存室40存儲(chǔ)在前叉21中保持氣密的油。
[0078]本體側(cè)單元200的構(gòu)造
[0079]本體側(cè)單元200包括內(nèi)管210和帽220。內(nèi)管210具有開口端部的中空筒狀。帽220安裝在內(nèi)管210的上側(cè)端部。
[0080]本體側(cè)單元200還包括筒部230和氣密部件240。筒部230具有中空筒狀。氣密部件240安裝在筒部230的下側(cè)端部，并且使筒部230內(nèi)部的空間保持氣密。
[0081 ]本體側(cè)單元200還包括前輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元250和前輪通道切換單元300。前輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元250是在其上側(cè)端部處支撐前輪彈簧500、并且調(diào)整(改變)前輪彈簧500的長(zhǎng)度的調(diào)整器的非限制的實(shí)例。前輪通道切換單元300安裝在筒部230的上側(cè)端部，并且選擇油的通道，油是液體的非限制的實(shí)例。
[0082]本體側(cè)單元200還包括前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281(作為檢測(cè)器)(參見圖11)。前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281檢測(cè)上側(cè)端支撐部件270相對(duì)于前輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元250的稍后描述的基礎(chǔ)部件260的位置。
[0083]內(nèi)管210的構(gòu)造
[0084]內(nèi)管210是中空的筒狀部件。
[0085]內(nèi)管210在其下側(cè)端部處包括滑動(dòng)襯套211和移動(dòng)限制部件212?；瑒?dòng)襯套211具有中空筒狀，并且使內(nèi)管210與外部件110的中空的筒狀部111的內(nèi)表面之間的滑動(dòng)接觸平滑。移動(dòng)限制部件212具有中空筒狀，并且與彈簧支撐部件170和外部件110的輪軸支架112接觸。從而，移動(dòng)限制部件212限制內(nèi)管210的軸向移動(dòng)。
[0086]在內(nèi)管210的上側(cè)端部，形成陰螺紋213。陰螺紋213收納稍后描述的形成在帽220上的陽(yáng)螺紋。
[0087]帽220的構(gòu)造
[0088]帽220是大致中空的筒狀部件。在帽220的外表面上，形成陽(yáng)螺紋221。陽(yáng)螺紋211擰固在形成于內(nèi)管210上的陰螺紋213上。在帽220的內(nèi)表面上，形成收納前輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元250和前輪通道切換單元300上的陽(yáng)螺紋的陰螺紋。帽220安裝在內(nèi)管210上，并且保持前輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元250和前輪通道切換單元300。
[0089]帽220包括O形環(huán)222。0形環(huán)222使內(nèi)管210內(nèi)的空間保持液密。
[0090]筒部230的構(gòu)造
[0091]筒部230是中空的筒狀部件。在筒部230的上側(cè)端部處的外表面上，形成收納前輪通道切換單元上的陽(yáng)螺紋的陰螺紋。在筒部230的下側(cè)端部處的內(nèi)表面上，形成收納氣密部件240上的陽(yáng)螺紋的陰螺紋。
[0092]氣密部件240的構(gòu)造
[0093]氣密部件240是中空的筒狀部件。在氣密部件240的外表面上，形成陽(yáng)螺紋，該陽(yáng)螺紋擰固在筒部230的下側(cè)端部處的內(nèi)表面上的陰螺紋上。在陽(yáng)螺紋擰固在筒部230的下側(cè)端部處的內(nèi)表面上陰螺紋上的情況下，氣密部件240保持在筒部230上。
[0094]氣密部件240在氣密部件240的內(nèi)周側(cè)上包括滑動(dòng)襯套245?；瑒?dòng)襯套245使氣密部件240與桿150的外表面之間的滑動(dòng)接觸平滑。為了使筒部230內(nèi)部的空間保持液密，氣密部件240包括O形環(huán)246和O形環(huán)247。0形環(huán)246安置在氣密部件240與桿150的外表面之間。O形環(huán)247安置在氣密部件240與筒部230的內(nèi)表面之間。
[0095]氣密部件240還包括在氣密部件240的上側(cè)端部處的沖擊減緩部件248。沖擊減緩部件248減緩氣密部件240與衰減力生成單元130之間的接觸的沖擊。沖擊減緩部件248的非限制實(shí)例是諸如樹脂和橡膠這樣的彈性部件。
[0096]前輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元250的構(gòu)造
[0097]前輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元250包括基礎(chǔ)部件260和上側(cè)端支撐部件270?；A(chǔ)部件260固定在帽220上。上側(cè)端支撐部件270支撐在其上側(cè)端部處的前輪彈簧500，并且能夠相對(duì)于基礎(chǔ)部件260在軸向上移動(dòng)。從而，上側(cè)端支撐部件270調(diào)整前輪彈簧500的長(zhǎng)度。
[0098]基礎(chǔ)部件260是大致中空的筒狀部件。在基礎(chǔ)部件260的上側(cè)端部處的外表面上，形成陽(yáng)螺紋260a。陽(yáng)螺紋260a擰固在帽220的陰螺紋上。在陽(yáng)螺紋260a擰固在帽220上的陰螺紋上的情況下，基礎(chǔ)部件260固定在帽220上。
[0099]基礎(chǔ)部件260具有在基礎(chǔ)部件260的上側(cè)端部處的突起260b。突起260b是基礎(chǔ)部件260的外周的徑向突出部。排出通道41安置在突起260b與稍后描述的支撐部件400的外表面上的下側(cè)端部之間。排出通道41用于將筒部230中的油排出到儲(chǔ)存室40內(nèi)。
[0100]基礎(chǔ)部件260在其下側(cè)端部處包括滑動(dòng)襯套261和O形環(huán)262?；瑒?dòng)襯套261具有嵌合在基礎(chǔ)部件260的外周中的中空筒狀，并且使基礎(chǔ)部件260與上側(cè)端支撐部件270的內(nèi)表面之間的滑動(dòng)接觸平滑。O形環(huán)262比滑動(dòng)襯套261更加徑向向內(nèi)。環(huán)狀通道61限定在基礎(chǔ)部件260的內(nèi)表面與筒部230的外表面之間。O狀通道61具有環(huán)狀。
[0101]上側(cè)端支撐部件270包括中空的筒狀部271和向內(nèi)部272。中空的筒狀部271具有中空筒狀。向內(nèi)部272從中空的筒狀部271的下側(cè)端部徑向向內(nèi)延伸。上側(cè)端支撐部件270在限定于筒部230的外表面與基礎(chǔ)部件260的下側(cè)端部之間的空間中限定頂起室(jackchamber) 60。頂起室60存儲(chǔ)用于調(diào)整上側(cè)端支撐部件270相對(duì)于基礎(chǔ)部件260的位置的油。
[0102]中空的筒狀部271具有等于或小于嵌合在基礎(chǔ)部件260中的滑動(dòng)襯套261的外徑的內(nèi)徑。中空的筒狀部271具有徑向通孔273。徑向通孔273徑向貫通中空的筒狀部271，并從而將筒狀部271的內(nèi)部與外部互相連通。通過(guò)徑向通孔273，頂起室60中的油排出到儲(chǔ)存室40內(nèi)。以這種方式，限制上側(cè)端支撐部件270相對(duì)于基礎(chǔ)部件260的位移。
[0103]向內(nèi)部272包括在向內(nèi)部272的內(nèi)周側(cè)上的O形環(huán)274。0形環(huán)274密封向內(nèi)部272與筒部230的外表面之間的間隙，并從而使頂起室60保持液密。
[0104]通過(guò)限定在基礎(chǔ)部件260的內(nèi)表面與筒部230的外表面之間的環(huán)狀通道61，將筒部230中的油供給到頂起室60。稍后將詳細(xì)描述該構(gòu)造。
[0105]前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281的構(gòu)造
[0106]例如，前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281檢測(cè)上側(cè)端支撐部件270在垂直方向上相對(duì)于基礎(chǔ)部件260的位移量，S卩，上側(cè)端支撐部件270在垂直方向上相對(duì)于本體框架11的位移量。在非限制的實(shí)施例中，線圈圍繞基礎(chǔ)部件260的外表面纏繞，并且上側(cè)端支撐部件270由磁性材料制成?；诰€圈的阻抗，前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281檢測(cè)上側(cè)端支撐部件270的位移量，該線圈的阻抗根據(jù)上側(cè)端支撐部件270在垂直方向上相對(duì)于基礎(chǔ)部件260的位移而改變。
[0107]前輪通道切換單元300的構(gòu)造
[0108]圖3是圖2所示的部分III的放大圖。
[0109]圖4是圖3所示的部分IV的放大圖。
[0110]前輪通道切換單元300是在第一選項(xiàng)、第二選項(xiàng)和第三選項(xiàng)之中切換的裝置。在第一選項(xiàng)中，前輪通道切換單元300將從稍后描述的栗600排出的油供給到儲(chǔ)存室40。在第二選項(xiàng)中，前輪通道切換單元300將從栗600排出的油供給到頂起室60 ο在第三選項(xiàng)中，前輪通道切換單元300將容納在頂起室60中的油供給到儲(chǔ)存室40。
[0111]前輪通道切換單元300包括前輪螺線管310、球狀閥體321、推桿322、閥體座部件330、螺旋彈簧340和按壓部件350。推桿322按壓閥體321。閥體座部件330具有用于閥體321的放置面(resting surface)。按壓部件350接收螺旋彈簧340的彈力，以針對(duì)放置面對(duì)閥體321施壓。
[0112]前輪通道切換單元300還包括球360、螺旋彈簧361和圓盤(disc)362。螺旋彈簧361將軸向推動(dòng)力施加到球360。圓盤362安置在球360與螺旋彈簧361之間。前輪通道切換單元300還包括球座部件365和容納部件370。球座部件365具有用于球360的放置面。容納部件370容納螺旋彈簧361和圓盤362。
[0113]前輪通道切換單元300還包括閥容納內(nèi)側(cè)部件380、閥容納外側(cè)部件390和支撐部件400。閥容納內(nèi)側(cè)部件380容納閥體321、閥體座部件330和其它部件。閥容納外側(cè)部件390安置在閥容納內(nèi)側(cè)部件380的外側(cè)，并且容納球360、球座部件365和其它部件。支撐部件400支撐閥容納內(nèi)側(cè)部件380和閥容納外側(cè)部件390。
[0114]前輪通道切換單元300還包括傳輸部件410和螺旋彈簧415。傳輸部件410安裝在前輪螺線管310的稍后描述的操作桿314的下端上，并且將前輪螺線管310的推力傳輸?shù)酵茥U322。螺旋彈簧415將軸向推動(dòng)力施加到傳輸部件410。
[0115]前輪螺線管310的構(gòu)造
[0116]前輪螺線管310是包括線圈311、芯部312、活塞313和操作桿314的比例螺線管。芯部312安置在線圈311內(nèi)偵U?；钊?13由芯部312引導(dǎo)。操作桿314結(jié)合到活塞313。
[0117]前輪螺線管310還包括外殼315和蓋316。外殼315容納線圈311、芯部312、活塞313和其它部件。蓋316覆蓋外殼315的開口。
[0118]外殼315包括中空的筒狀部315a和向內(nèi)部315b。中空的筒狀部315a具有中空筒狀。向內(nèi)部315b從中空的筒狀部315a的下側(cè)端部徑向向內(nèi)延伸。向內(nèi)部315b具有通孔，操作桿314通過(guò)該通孔插入。引導(dǎo)襯套315c與向內(nèi)部315b嵌合，以引導(dǎo)操作桿314的移動(dòng)。
[0119]操作桿314具有中空筒狀。在上側(cè)端部處，操作桿314容納在外殼315中。在下側(cè)端部處，操作桿314從外殼315突出。操作桿314的從外殼315突出的部分與盤狀閥317裝接。盤狀閥317打開和關(guān)閉形成在閥容納內(nèi)側(cè)部件380中的稍后描述的通道。螺旋彈簧318圍繞操作桿314的位于閥317與外殼315之間的部分。螺旋彈簧318將軸向推動(dòng)力施加到閥317。
[0120]利用在上文中描述的前輪螺線管310的構(gòu)造，通過(guò)安裝在帽220上的連接器和導(dǎo)線對(duì)線圈311供給電流。電流使活塞313產(chǎn)生與電流量一致的軸向推力?；钊?13的推力使結(jié)合到活塞313的操作桿314進(jìn)行軸向移動(dòng)。在根據(jù)該實(shí)施例的前輪螺線管310中，活塞313產(chǎn)生軸向推力量，該軸向推力量使操作桿314從外殼315突出隨著供給到線圈311的電流增大而增加的量。
[0121]通過(guò)控制器70控制供給到線圈311的電流量。
[0122]推桿322的構(gòu)造
[0123]如圖3所示，推桿322包括第一軸322a、第二軸322b和第三軸322c。第一軸322a具有柱狀，并且安置于推桿322的上端側(cè)。第二軸322b具有柱狀，并且安置于推桿322的下端側(cè)。第三軸322c具有柱狀，并且安置于第一軸322a與第二軸322b之間。
[0124]第三軸322c具有比第一軸322a和第二軸322b的每個(gè)半徑都大的半徑。換句話說(shuō)，第三軸322c的與軸向垂直的截面積比第一軸322a和第二軸322b的與軸向垂直的截面積大。
[0125]閥體321和推桿322可以互相一體化。
[0126]閥體座部件330的構(gòu)造
[0127]閥體座部件330包括圓錐狀部332和實(shí)心圓柱部333。圓錐狀部332具有傾斜面331。傾斜面331相對(duì)于軸向傾斜，S卩，閥體座部件330的外徑在下側(cè)方向上逐漸減小。實(shí)心圓柱部333具有實(shí)心圓柱狀。
[0128]圓錐狀部332具有上端凹部334。上端凹部334在軸向上從圓錐狀部332的上側(cè)端面凹入一定深度。實(shí)心圓柱部333具有下端凹部335和連通孔336。下端凹部335在軸向上從實(shí)心圓柱部333的下側(cè)端面凹入一定深度。通過(guò)連通孔336，下端凹部335與上端凹部334互相連通。
[0129]上端凹部334具有比第三軸322c的半徑大的內(nèi)徑。連通孔336具有比第二軸322b的半徑大的內(nèi)徑。推桿322中的第二軸322b和第三軸322c插入連通孔336和上端凹部334中。第二軸322b的外表面與連通孔336的內(nèi)表面之間的間隙和第三軸322c的外表面與上端凹部334的內(nèi)表面之間的間隙充當(dāng)稍后描述的第三連通通道R3的一部分和稍后描述的第四連通通道R4的一部分。
[0130]下端凹部335包括圓錐狀凹部335b和圓柱狀凹部335c。圓錐狀凹部335b具有傾斜面335a。傾斜面335a相對(duì)于軸向傾斜，S卩，圓錐狀凹部335b的半徑在下側(cè)方向上逐漸增大。圓柱狀凹部335c具有圓柱狀。圓錐狀凹部335b的半徑在下側(cè)方向上從比閥體321的半徑小的值增加到比閥體321的半徑大的值。圓錐狀凹部335b容納閥體321。在閥體321與傾斜面335a接觸的情況下，閥體321與圓錐狀凹部335b之間的間隙被密封。下端凹部335的圓柱狀凹部335c的半徑比按壓部件350的稍后描述的第一實(shí)心圓柱部351的半徑大。下端凹部335容納按壓部件350的第一實(shí)心圓柱部351。
[0131]圓錐狀部332具有在圓錐狀部332的外表面上的槽332a。槽332a遍及圓錐狀部332的外周地徑向凹入。O形環(huán)337嵌合在槽332a中，以密封圓錐狀部332與閥容納內(nèi)側(cè)部件380之間的間隙。
[0132]按壓部件350的構(gòu)造
[0133]按壓部件350包括兩個(gè)不同直徑的實(shí)心圓柱部，S卩，第一實(shí)心圓柱部351和第二實(shí)心圓柱部352。第一實(shí)心圓柱部351具有形成在第一實(shí)心圓柱部351的上側(cè)端面上的凹部。該凹部與閥體321的下側(cè)端部的形狀相符。第一實(shí)心圓柱部351的半徑比閥體321的半徑大，并且比螺旋彈簧340的中心直徑的一半大。在上側(cè)端面上，第一實(shí)心圓柱部351支撐閥體321的下側(cè)端部。在下側(cè)端面上，第一實(shí)心圓柱部351支撐螺旋彈簧340的上側(cè)端部。
[0134]第二實(shí)心圓柱部352的半徑比螺旋彈簧340的內(nèi)徑的一半小。第二實(shí)心圓柱部352位于螺旋彈簧340的內(nèi)部。
[0135]球座部件365的構(gòu)造
[0136]球座部件365是中空的筒狀部件，具有形成在球座部件365的上側(cè)端部處的凸緣。球座部件365在球座部件365的上側(cè)端部處具有開口。在開口處，形成與球360的下側(cè)端部的形狀相符的凹部。球座部件365具有形成在球座部件365的外表面上的槽366。槽366遍及球座部件365的外周徑向凹入。O形環(huán)367嵌合在槽366中，以密封槽366與閥容納外側(cè)部件390之間的間隙。
[0137]容納部件370的構(gòu)造
[0138]容納部件370是大致實(shí)心的圓柱狀部件。容納部件370具有上端凹部371和下端凹部372。上端凹部371具有圓柱狀，并且在軸向上從容納部件370的上側(cè)端面凹入一定深度。下端凹部372具有圓柱狀，并且在軸向上從容納部件370的下側(cè)端面凹入一定深度。上端凹部371容納螺旋彈簧340的下側(cè)端部。下端凹部372容納螺旋彈簧361和圓盤362。下端凹部372的開口的尺寸比球360的上側(cè)端部的尺寸大。下端凹部372容納球360的上側(cè)端部。
[0139]容納部件370嵌合在閥容納內(nèi)側(cè)部件380的下側(cè)端部中。在容納部件370的外表面上，形成槽373。槽373遍及容納部件370的外周徑向凹入。O形環(huán)347嵌合在槽373中，以密封容納部件370與閥容納內(nèi)側(cè)部件380之間的間隙。
[0140]徑向通孔375形成在容納部件370的從閥容納內(nèi)側(cè)部件380露出的部分中。徑向通孔375徑向貫通容納部件370，以使得下端凹部372的內(nèi)部與容納部件370的外部連通。
[0141]閥容納內(nèi)側(cè)部件380的構(gòu)造
[0142]閥容納內(nèi)側(cè)部件380是大致實(shí)心的圓柱狀部件，具有形成在閥容納內(nèi)側(cè)部件380的上側(cè)端部處的凸緣。閥容納內(nèi)側(cè)部件380具有上端凹部381、下端凹部382和連通孔383。上端凹部381在軸向上從閥容納內(nèi)側(cè)部件380的上側(cè)端面凹入一定深度。下端凹部382在軸向上從閥容納內(nèi)側(cè)部件380的下側(cè)端面凹入一定深度。通過(guò)連通孔383，上端凹部381與下端凹部382互相連通。
[0143]在閥容納內(nèi)側(cè)部件380的外表面上，形成第一徑向凹部384和第二徑向凹部385。第一徑向凹部384和第二徑向凹部385遍及閥容納內(nèi)側(cè)部件380的外周徑向凹入。
[0144]上端凹部381具有實(shí)心圓柱狀，并且容納傳輸部件410和螺旋彈簧415。
[0145]下端凹部282包括第一圓柱狀凹部382a、第二圓柱狀凹部382b和圓錐狀凹部382c。第一圓柱狀凹部283a和第二圓柱狀凹部382b具有不同直徑的圓柱狀。圓錐狀凹部382c形成在第一圓柱狀凹部382a與第二圓柱狀凹部382b之間，并且具有相對(duì)于軸向傾斜的傾斜面，即，圓錐狀凹部382c的半徑在下側(cè)方向上逐漸增大。
[0146]第一圓柱狀凹部382a、第二圓柱狀凹部382b和圓錐狀凹部382c容納閥體座部件
330。具體地，圓錐狀凹部382的傾斜面與閥體座部件330的圓錐狀部332的傾斜面331的形狀相符。第二圓柱狀凹部382b具有比閥體座部件330的實(shí)心圓柱部333的半徑小的半徑。
[0147]容納部件370的上側(cè)端部嵌合在下端凹部382的開口，S卩，第二圓柱狀凹部382b的下端部中。嵌合在容納部件370中的O形環(huán)374密封容納部件370與閥容納內(nèi)側(cè)部件380之間的間隙。
[0148]O形環(huán)386嵌合在第二徑向凹部385中，以密封第二徑向凹部385與閥容納外側(cè)部件390之間的間隙。
[0149]閥容納內(nèi)側(cè)部件380具有在周向上等間隔地形成的多個(gè)第一徑向連通孔387。各個(gè)第一徑向連通孔387是下端凹部382的第一圓柱狀凹部382a與第一徑向凹部384通過(guò)其互相連通的徑向通孔。
[0150]閥容納內(nèi)側(cè)部件380具有在周向上等間隔地形成的多個(gè)第二徑向連通孔388。各個(gè)第二徑向連通孔388是第二圓柱狀凹部382b與閥容納內(nèi)側(cè)部件380的外部通過(guò)其互相連通的徑向通孔。
[0151]閥容納內(nèi)側(cè)部件380具有在周向上等間隔地形成的多個(gè)內(nèi)側(cè)軸向連通孔389a。各個(gè)內(nèi)側(cè)軸向連通孔389a是閥容納內(nèi)側(cè)部件380的上側(cè)端部與第一徑向凹部384通過(guò)其互相連通的軸向通孔。
[0152]閥容納內(nèi)側(cè)部件380具有在周向上等間隔地形成的多個(gè)外側(cè)軸向連通孔389b。夕卜側(cè)軸向連通孔389b軸向貫通凸緣。
[0153]閥容納外側(cè)部件390的構(gòu)造
[0154]閥容納外側(cè)部件390包括第一中空筒狀部391、第二中空筒狀部392和凸緣。第一中空筒狀部391和第二中空筒狀部392具有不同直徑的筒狀。凸緣從第一中空筒狀部391的上側(cè)端部徑向向外延伸。第一中空筒狀部391具有比第二中空筒狀部392的外徑大的外徑。
[0155]閥容納外側(cè)部件390具有上端凹部393。上端凹部393在軸向上從閥容納外側(cè)部件390的上側(cè)端面凹入一定深度。
[0156]第一中空筒狀部391具有在周向上等間隔地形成的多個(gè)軸向連通孔394。各個(gè)軸向連通孔394使得上端凹部393能夠與位于第一中空筒狀部391下方、并且限定在第二中空筒狀部392的外表面與筒部230的內(nèi)表面之間的空間連通。
[0157]第一中空筒狀部391在其外表面上具有第一徑向凹部395、第二徑向凹部396和陽(yáng)螺紋390a。第一徑向凹部395和第二徑向凹部396遍及第一中空筒狀部391的外周徑向凹入。陽(yáng)螺紋390a擰固在筒部230的上側(cè)端部處的陰螺紋上。
[0158]O形環(huán)395a嵌合在第一徑向凹部395中，以密封第一徑向凹部395與前輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元250的基礎(chǔ)部件260之間的間隙。
[0159]O形環(huán)396a嵌合在第二徑向凹部396中，以密封第二徑向凹部396與筒部230之間的間隙。
[0160]第一中空筒狀部391具有多個(gè)第一徑向連通孔397和多個(gè)第二徑向連通孔398。第一徑向連通孔397和第二徑向連通孔398是使得第一中空筒狀部391的內(nèi)部與外部能夠互相連通的徑向通孔。第一徑向連通孔397和第二徑向連通孔398在周向上等間隔地形成，并且形成在第一中空筒狀部391上的不形成軸向連通孔394的位置處。具體地，第一徑向連通孔397在軸向上位于比第一徑向凹部395的位置高的位置處，并且第二徑向連通孔398在軸向上形成于第一徑向凹部395與第二徑向凹部396之間。
[0161]第二中空筒狀部392具有突起399。突起399從第二中空筒狀部392的內(nèi)表面徑向向內(nèi)突出。球座部件365的凸緣安裝在突起399的上側(cè)端面上。突起399的內(nèi)表面與球座部件365的外表面之間的間隙由嵌合在球座部件365中的O形環(huán)367密封。
[0162]在第一中空筒狀部391的外表面上的陽(yáng)螺紋390a擰固在筒部230的內(nèi)表面上的陰螺紋上的情況下，筒部230保持在閥容納外側(cè)部件390上。
[0163]支撐部件400的構(gòu)造
[0164]如圖3所示，支撐部件400包括中空的筒狀部401和向內(nèi)部402。中空的筒狀部401具有中空筒狀。向內(nèi)部402從中空的筒狀部401的下側(cè)端部徑向向內(nèi)延伸。
[0165]在中空的筒狀部401的上側(cè)端部處的外表面上，形成陽(yáng)螺紋403。陽(yáng)螺紋403擰固在帽220的陰螺紋上。在形成于中空的筒狀部401的外表面上的陽(yáng)螺紋403擰固在帽220的陰螺紋上的情況下，支撐部件400保持在帽220上。支撐部件400通過(guò)將閥容納內(nèi)側(cè)部件380的凸緣和閥容納外側(cè)部件390的凸緣保持在向內(nèi)部402與前輪螺線管310之間而保持閥容納內(nèi)側(cè)部件380和閥容納外側(cè)部件390。
[0166]傳輸部件410的構(gòu)造
[0167]傳輸部件410包括第一實(shí)心圓柱部411和第二實(shí)心圓柱部412。第一實(shí)心圓柱部411和第二實(shí)心圓柱部412具有不同直徑的實(shí)心圓柱狀。
[0168]第二實(shí)心圓柱部412具有比螺旋彈簧415的內(nèi)徑小的外徑，并從而第二實(shí)心圓柱部412插入螺旋彈簧415中。
[0169]第一實(shí)心圓柱部411具有比螺旋彈簧415的內(nèi)徑大的外徑。第一實(shí)心圓柱部411具有形成在第一實(shí)心圓柱部411的外表面上的槽。螺旋彈簧415的上側(cè)端部嵌合在該槽中。
[0170]傳輸部件410和螺旋彈簧415容納在閥容納內(nèi)側(cè)部件380的上端凹部381中。
[0171]閥317和螺旋彈簧318容納在形成于前輪螺線管310的下側(cè)端面上的凹部319中。閥317具有軸向通孔317a。軸向通孔317a形成在面向閥容納內(nèi)側(cè)部件380的上端凹部381的位置處。螺旋彈簧318將指向閥容納內(nèi)側(cè)部件380的上側(cè)端面的軸向推動(dòng)力施加于閥317。
[0172]利用在上文中描述的前輪通道切換單元300的構(gòu)造，當(dāng)對(duì)前輪螺線管310的線圈311的電流供給停止時(shí)、或當(dāng)供給到線圈311的電流比預(yù)定的第一基準(zhǔn)電流小時(shí)，安裝在操作桿314上的閥317不放置在閥容納內(nèi)側(cè)部件380的上側(cè)端面上。這使得形成在閥容納內(nèi)側(cè)部件380中的內(nèi)側(cè)軸向連通孔389a的上端側(cè)的開口開放。
[0173]當(dāng)供給到前輪螺線管310的線圈311的電流等于或高于第一基準(zhǔn)電流時(shí)，操作桿314在下側(cè)方向上移動(dòng)，以使安裝在操作桿314上的閥317放置在閥容納內(nèi)側(cè)部件380的上側(cè)端面上，以關(guān)閉內(nèi)側(cè)軸向連通孔389a的上端側(cè)上的開口。
[0174]當(dāng)供給到前輪螺線管310的線圈311的電流等于或高于比第一基準(zhǔn)電流高的預(yù)定的第二基準(zhǔn)電流時(shí)，操作桿314在下側(cè)方向上進(jìn)一步移動(dòng)。然后，操作桿314通過(guò)傳輸部件410在下側(cè)方向上推動(dòng)推桿322。當(dāng)在下側(cè)方向上推動(dòng)推桿322時(shí)，閥體321由推桿322推動(dòng)，而遠(yuǎn)離閥體座部件330的傾斜面335的傾斜面335a。
[0175]當(dāng)對(duì)線圈311的電流供給停止、或當(dāng)供給到線圈311的電流小于第一基準(zhǔn)電流時(shí)，安裝在操作桿上的閥317使形成在閥容納內(nèi)側(cè)部件380中的內(nèi)側(cè)軸向連通孔389a開放，并且閥體321放置在閥體座部件330的下端凹部335的傾斜面335a上。在下文中將該狀態(tài)稱為第一切換狀態(tài)。
[0176]當(dāng)供給到線圈311的電流等于或高于第一基準(zhǔn)電流并且小于第二基準(zhǔn)電流時(shí)，安裝在操作桿314上的閥317關(guān)閉形成在閥容納內(nèi)側(cè)部件380中的內(nèi)側(cè)軸向連通孔389a，并且閥體321放置在閥體座部件330的下端凹部335的傾斜面335a上。在下文中將該狀態(tài)稱為第二切換狀態(tài)。
[0177]當(dāng)供給到線圈311的電流等于或高于第二基準(zhǔn)電流并且小于第三基準(zhǔn)電流時(shí)，安裝在操作桿314上的閥317關(guān)閉形成在閥容納內(nèi)側(cè)部件380中的內(nèi)側(cè)軸向連通孔389a，并且閥體321遠(yuǎn)離閥體座部件330的下端凹部335的傾斜面335a。在下文中將該狀態(tài)稱為第三切換狀態(tài)。
[0178]在非限制的實(shí)例中，第一基準(zhǔn)電流和第二基準(zhǔn)電流分別是0.1A和0.5A。流到前輪螺線管310的線圈311的最大電流的非限制的實(shí)例是2A。
[0179]當(dāng)供給到線圈311的電流等于或高于第三基準(zhǔn)電流時(shí)，安裝在操作桿314上的閥317關(guān)閉形成在閥容納內(nèi)側(cè)部件380中的內(nèi)側(cè)軸向連通孔389a，并且閥體座部件330的圓錐狀部332的傾斜面331遠(yuǎn)離閥容納內(nèi)側(cè)部件380的圓錐狀凹部382c上的傾斜面。在下文中將該狀態(tài)稱為第四切換狀態(tài)。在第四切換狀態(tài)中，閥體321放置在閥體座部件330的下端凹部335的傾斜面335a上。
[0180]前叉21的操作
[0181 ]利用在上文中描述的構(gòu)造，前輪彈簧500支撐摩托車I的重量，并從而吸收沖擊。衰減力生成單元130使前輪彈簧500中的振動(dòng)衰減。
[0182]圖5圖示出在壓縮沖程時(shí)前叉21如何操作。
[0183]在前叉21的壓縮沖程中，衰減力生成單元130的活塞131在上側(cè)方向上相對(duì)于筒部230移動(dòng)，如輪廓箭頭所示?；钊?31的移動(dòng)使第一油室51中的油加壓。這使得覆蓋第一通孔132的下端側(cè)閥137打開，并且油通過(guò)第一通孔132流入第二油室52內(nèi)(參見箭頭Cl)。從第一油室51到第二油室52的油流通過(guò)第一通孔132和下端側(cè)閥137而變窄。這使得產(chǎn)生用于壓縮沖程的衰減力。
[0184]在壓縮沖程時(shí)，桿150進(jìn)入筒部230。該進(jìn)入使得筒部230中的對(duì)應(yīng)于桿150的體積的油量供給到頂起室60或儲(chǔ)存室40，這取決于由前輪通道切換單元300選擇的切換狀態(tài)(參見箭頭C2) ο稍后將描述由前輪通道切換單元300選擇的對(duì)頂起室60和儲(chǔ)存室40中的哪個(gè)供油的切換狀態(tài)。這里，衰減力生成單元130、桿150、筒部230和其它元件充當(dāng)將筒部230中的油供給到頂起室60或儲(chǔ)存室40的栗。在下面的描述中，有時(shí)候?qū)⒃摾醴Q為“栗600”。
[0185]圖6圖示出在回彈沖程時(shí)前叉21如何操作。
[0186]在前叉21的回彈沖程中，衰減力生成單元130的活塞131在下側(cè)方向上相對(duì)于筒部230移動(dòng)，如輪廓箭頭所示?；钊?31的移動(dòng)使第二油室52中的油加壓。這使得覆蓋第二通孔133的上端側(cè)閥136打開，并且油通過(guò)第二通孔133流入第一油室51內(nèi)(參見箭頭Tl)。從第二油室52到第一油室51的油流通過(guò)第二通孔133和上端側(cè)閥136而變窄。這使得產(chǎn)生用于回彈沖程的衰減力。
[0187]在回彈沖程時(shí)，桿150從筒部230退出。該退出使已經(jīng)處于筒部230中的對(duì)應(yīng)于桿150的體積的油量從儲(chǔ)存室40供給到第一油室51。即，活塞131在下側(cè)方向上的移動(dòng)使第一油室51減壓，并且使儲(chǔ)存室40中的油進(jìn)入第一油室51。具體地，儲(chǔ)存室40中的油通過(guò)支撐部件保持部件180的連通孔182和桿保持部件160的徑向通孔161c，并且進(jìn)入桿保持部件160的軸向凹部161a。然后，油使球166在上側(cè)方向上移動(dòng)，并且進(jìn)入桿150(參見箭頭T2)。在桿150中，油通過(guò)活塞螺栓140的凹部143、徑向通孔144和螺母145的徑向通孔148，并且到達(dá)第一油室51(參見箭頭T3)。
[0188]從而，支撐部件保持部件180的連通孔182、桿保持部件160的徑向通孔161c、桿保持部件160的軸向凹部161a、桿150的內(nèi)部、活塞螺栓140的凹部143、徑向通孔144、螺母145的徑向通孔148用作吸入通道，油通過(guò)該吸入通道從儲(chǔ)存室40吸入筒部230(第一油室51)。球166和形成在桿保持部件160的軸向凹部161a上的傾斜面161e用作使油從儲(chǔ)存室40流入桿150的內(nèi)部、并且限制油從桿150的內(nèi)部排出到儲(chǔ)存室40的止回閥。球166和傾斜面161 e將稱為“吸入側(cè)止回閥Vc”。
[0189]與由前輪通道切換單元300選擇的切換狀態(tài)對(duì)應(yīng)的油的流動(dòng)
[0190]圖7圖示出處于第一切換狀態(tài)的前輪通道切換單元300中的油的流動(dòng)。
[0191]在前叉21的壓縮沖程時(shí)，當(dāng)前輪通道切換單元300處于第一切換狀態(tài)時(shí)，從由諸如衰減力生成單元130、桿150和筒部230這樣的部件構(gòu)成的栗600排出的油通過(guò)軸向連通孔394在上側(cè)方向上流動(dòng)，如圖7中的箭頭Pl所示，該軸向連通孔394形成在閥容納外側(cè)部件390中。已經(jīng)通過(guò)形成在閥容納外側(cè)部件390中的軸向連通孔394在上側(cè)方向上流動(dòng)的油通過(guò)閥容納內(nèi)側(cè)部件380的軸向連通孔389b在上側(cè)方向上流動(dòng)，并且然后通過(guò)打開的內(nèi)側(cè)軸向連通孔389a在下側(cè)方向上流動(dòng)。然后，通過(guò)形成在閥容納外側(cè)部件390中的第一徑向連通孔397、并且通過(guò)限定在基礎(chǔ)部件260的突起260b與支撐部件400的下側(cè)端部之間的排出通道41，油流到儲(chǔ)存室40。
[0192]從而，閥容納外側(cè)部件390的軸向連通孔394、閥容納內(nèi)側(cè)部件380的外側(cè)軸向連通孔389b和內(nèi)側(cè)軸向連通孔389a、閥容納外側(cè)部件390的第一徑向連通孔397和排出通道41用作第一連通通道Rl(參見圖11)。筒部230與儲(chǔ)存室40通過(guò)第一連通通道Rl互相連通。安裝在操作桿314上的閥317、螺旋彈簧318和閥容納內(nèi)側(cè)部件380的上側(cè)端部用作第一連通通道切換閥Vl (參見圖11)。第一連通通道切換閥Vl打開和關(guān)閉第一連通通道Rl。
[0193]圖8圖示出處于第二切換狀態(tài)的前輪通道切換單元300中的油的流動(dòng)。
[0194]在前叉21的壓縮沖程時(shí)，當(dāng)前輪通道切換單元300處于第二切換狀態(tài)時(shí)，安裝在操作桿314上的閥317關(guān)閉形成在閥容納內(nèi)側(cè)部件380中的內(nèi)側(cè)軸向連通孔389a。這使得從栗600排出的油流到頂起室60，如圖8中的箭頭P2所示。具體地，從栗600排出的油針對(duì)螺旋彈簧361的推動(dòng)力上推球360，并且通過(guò)閥容納內(nèi)側(cè)部件380的外表面與閥容納外側(cè)部件390的內(nèi)表面之間的間隙、和容納部件370的外表面與閥容納外側(cè)部件390的內(nèi)表面之間的間隙在上側(cè)方向上流動(dòng)。然后，油通過(guò)閥容納外側(cè)部件390的第二徑向連通孔398流到閥容納外側(cè)部件390的外側(cè)。已經(jīng)通過(guò)第二徑向連通孔398的油通過(guò)環(huán)狀通道61流到頂起室60，該環(huán)狀通道61限定在筒部230的外表面與前輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元250的基礎(chǔ)部件260的內(nèi)表面之間。
[0195]從而，閥容納內(nèi)側(cè)部件380的外表面與閥容納外側(cè)部件390的內(nèi)表面之間的間隙、容納部件370的外表面與閥容納外側(cè)部件390的內(nèi)表面之間的間隙、閥容納外側(cè)部件390的第二徑向連通孔398和環(huán)狀通道61用作第二連通通道R2(參見圖11)。筒部230與頂起室60通過(guò)第二連通通道R2互相連通。球360、螺旋彈簧361、圓盤362和球座部件365用作第二連通通道切換閥V2(參見圖11)。第二連通通道切換閥V2打開和關(guān)閉第二連通通道R2。第二連通通道切換閥V2還用作使油從筒部230的內(nèi)部流到頂起室60內(nèi)、并且抑制油從頂起室60流到筒部230內(nèi)的止回閥。
[0196]圖9圖示出處于第三切換狀態(tài)的前輪通道切換單元300中的油的流動(dòng)。
[0197]在前叉21的壓縮沖程時(shí)，當(dāng)前輪通道切換單元300處于第三切換狀態(tài)時(shí)，頂起室上的油流到儲(chǔ)存室40，如圖9中的箭頭P3所示。具體地，頂起室60中的油通過(guò)限定在筒部230的外表面與前輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元250的基礎(chǔ)部件260的內(nèi)表面之間的環(huán)狀通道61、通過(guò)閥容納外側(cè)部件390的第二徑向連通孔398、并且通過(guò)閥容納內(nèi)側(cè)部件380的第二徑向連通孔388，進(jìn)入閥容納內(nèi)側(cè)部件380的下端凹部382。已經(jīng)進(jìn)入閥容納內(nèi)側(cè)部件380的下端凹部382的油通過(guò)閥容納內(nèi)側(cè)部件380與閥體座部件330的實(shí)心圓柱部333的外表面之間的間隙在下側(cè)方向上流動(dòng)、并且進(jìn)入閥體座部件330的下端凹部335。已經(jīng)進(jìn)入閥體座部件330的下端凹部335的油通過(guò)按壓部件350與閥體321之間的間隙、和推桿322與閥體座部件330之間的間隙在上側(cè)方向上流動(dòng)，并且通過(guò)閥容納內(nèi)側(cè)部件380的第一徑向連通孔387。已經(jīng)通過(guò)閥容納內(nèi)側(cè)部件380的第一徑向連通孔387的油通過(guò)形成在閥容納外側(cè)部件390中的第一徑向連通孔397、并且通過(guò)限定在基礎(chǔ)部件260的突起260b與支撐部件400的下側(cè)端部之間的排出通道41流到儲(chǔ)存室40。
[0198]從而，環(huán)狀通道61、閥容納外側(cè)部件390的第二徑向連通孔398、閥容納內(nèi)側(cè)部件380的第二徑向連通孔388、閥容納內(nèi)側(cè)部件380與閥體座部件330的實(shí)心圓柱部333的外表面之間的間隙、按壓部件350與閥體321之間的間隙、推桿322與閥體座部件330之間的間隙、閥容納內(nèi)側(cè)部件380的第一徑向連通孔387、閥容納內(nèi)側(cè)部件390的第一徑向連通孔397、和排出通道41用作第三連通通道R3(參見圖11)。頂起室60與儲(chǔ)存室40通過(guò)第三連通通道R3互相連通。閥體321和閥體座部件330的下端凹部335的傾斜面335a用作第三連通通道切換閥V3 (參見圖11)。第三連通通道切換閥V3打開和關(guān)閉第三連通通道R3。
[0199]圖10圖示出處于第四切換狀態(tài)的前輪通道切換單元300中的油的流動(dòng)。
[0200]在前叉21的壓縮沖程時(shí)，當(dāng)前輪通道切換單元300處于第四切換狀態(tài)時(shí)，頂起室60中的油流到儲(chǔ)存室40，如圖1O中的箭頭P4所示。具體地，頂起室60中的油通過(guò)環(huán)狀通道61、閥容納外側(cè)部件390的第二徑向連通孔398和閥容納內(nèi)側(cè)部件380的第二徑向連通孔388進(jìn)入閥容納內(nèi)側(cè)部件380的下端凹部382。已經(jīng)進(jìn)入閥容納內(nèi)側(cè)部件380的下端凹部382的油通過(guò)由閥體座部件330的圓錐狀部332的傾斜面331、0形環(huán)337和閥容納內(nèi)側(cè)部件380的圓錐狀凹部382c上的傾斜面限定的間隙在上側(cè)方向上流動(dòng)，并且穿過(guò)閥容納內(nèi)側(cè)部件380的第一徑向連通孔387。已經(jīng)通過(guò)閥容納內(nèi)側(cè)部件380的第一徑向連通孔387的油通過(guò)形成在閥容納外側(cè)部件390中的第一徑向連通孔397、并且通過(guò)限定在基礎(chǔ)部件260的突起260b與支撐部件400的下側(cè)端部之間的排出通道41流到儲(chǔ)存室40。
[0201 ]從而，環(huán)狀通道61、閥容納外側(cè)部件390的第二徑向連通孔398，閥容納內(nèi)側(cè)部件380的第二徑向連通孔388，由閥體座部件330的傾斜面331、0形環(huán)337和閥容納內(nèi)側(cè)部件380的圓錐狀凹部382c上的傾斜面限定的間隙、閥容納內(nèi)側(cè)部件380的第一徑向連通孔387、閥容納外側(cè)部件390的第一徑向連通孔397以及排出通道41用作第四連通通道R4(未示出)。頂起室60與儲(chǔ)存室40通過(guò)第四連通通道R4互相連通。閥體座部件330的圓錐狀部332的傾斜面
331、0形環(huán)337和閥容納內(nèi)側(cè)部件380的圓錐狀凹部382c上的傾斜面用作第四連通通道切換閥V4(未示出)。第四連通通道切換閥V4打開和關(guān)閉第四連通通道R4。
[0202]前輪通道切換單元300的從第三切換狀態(tài)到第四切換狀態(tài)的改變
[0203]當(dāng)前輪通道切換單元300處于第三切換狀態(tài)時(shí)，頂起室60中的油流到儲(chǔ)存室40，如圖9中的箭頭P3所示。該油的流動(dòng)使頂起室60中的油量增加，使得前輪彈簧500的長(zhǎng)度減小。彈簧500的長(zhǎng)度減小使得頂起室60中的壓力減小。結(jié)果，當(dāng)前輪通道切換單元300處于第三切換狀態(tài)時(shí)的限定在閥體座部件330與容納部件370之間的背壓室中的壓力比當(dāng)前輪通道切換單元300處于第二切換狀態(tài)時(shí)的背壓室中的壓力低。這使得閥體座部件300開始在下側(cè)方向上移動(dòng)。
[0204]當(dāng)對(duì)前輪螺線管310的線圈311供給等于或高于第三基準(zhǔn)電流的電流時(shí)，推桿322比當(dāng)通道切換單元300處于第三切換狀態(tài)時(shí)使閥體321進(jìn)一步在下側(cè)方向上移動(dòng)。這放大了閥體321與閥體座部件330的下端凹部335的傾斜面335a之間的間隙。結(jié)果，頂起室60中的壓力進(jìn)一步減小，使得背壓室中的壓力進(jìn)一步減小。背壓室中的壓力的進(jìn)一步減小使閥體座部件330在下側(cè)方向上移動(dòng)。這使得閥體座部件330的圓錐狀部332的傾斜面331遠(yuǎn)離閥容納內(nèi)側(cè)部件380的圓錐狀凹部382c上的傾斜面移動(dòng)。從而，第三切換狀態(tài)變?yōu)榈谒那袚Q狀態(tài)。
[0205]連通通道與由前輪通道切換單元300選擇的切換狀態(tài)相對(duì)應(yīng)地打開或關(guān)閉
[0206]圖1lA圖示出當(dāng)前輪通道切換單元300處于第一切換狀態(tài)時(shí)，第一連通通道R1、第二連通通道R2和第三連通通道R3打開或是關(guān)閉。圖1IB圖示出當(dāng)前輪通道切換單元300處于第二切換狀態(tài)時(shí)，第一連通通道Rl、第二連通通道R2和第三連通通道R3打開或是關(guān)閉。圖1lC圖示出當(dāng)前輪通道切換單元300處于第三切換狀態(tài)時(shí)，第一連通通道R1、第二連通通道R2和第三連通通道R3打開或是關(guān)閉。
[0207 ]如圖11A所示，當(dāng)供給到前輪螺線管310的線圈311的電流小于第一基準(zhǔn)電流時(shí)，前輪通道切換單元300處于第一切換狀態(tài)。即，第一連通通道切換閥Vl打開，并且第三連通通道切換閥V3關(guān)閉。這使得從栗600排出的油通過(guò)第一連通通道Rl到達(dá)儲(chǔ)存室40。在這種情況下，從栗600排出的油不具有打開第二連通通道切換閥V2的高壓。因此，油不通過(guò)第二連通通道R2流動(dòng)。換句話說(shuō)，由于第一連通通道切換閥Vl打開，所以第二連通通道切換閥V2關(guān)閉。在第一切換狀態(tài)中，頂起室60中的油不增加或減少。
[0208]如圖1lB所示，當(dāng)供給到前輪螺線管310的線圈311的電流等于或高于第一基準(zhǔn)電流并且小于第二基準(zhǔn)電流時(shí)，前輪通道切換單元300處于第二切換狀態(tài)。即，第一連通通道切換閥Vl和第三連通通道切換閥V3關(guān)閉。從而，從栗600排出的油打開第二連通通道切換閥V2，以通過(guò)第二連通通道R2到達(dá)頂起室60 ο在第二切換狀態(tài)中，頂起室60中的油量增加。
[0209]如圖1lC所示，當(dāng)供給到前輪螺線管310的線圈311的電流等于或高于第二基準(zhǔn)電流并且小于第三基準(zhǔn)電流時(shí)，前輪通道切換單元300處于第三切換狀態(tài)。即，第一連通通道切換閥Vl關(guān)閉，并且第三連通通道切換閥V3打開。這使得頂起室60中的油通過(guò)第三連通通道R3到達(dá)儲(chǔ)存室40。在第三切換狀態(tài)中，頂起室60中的油量減少。
[0210]當(dāng)供給到前輪螺線管310的線圈311的電流等于或高于第三基準(zhǔn)電流時(shí)，前輪通道切換單元300處于第四切換狀態(tài)。即，第一連通通道切換閥Vl關(guān)閉，并且第四連通通道切換閥V4打開。這使得頂起室60中的油通過(guò)第四連通通道R4到達(dá)儲(chǔ)存室40。
[0211]通過(guò)由閥體座部件330的圓錐狀部332的傾斜面331、0形環(huán)337和閥容納內(nèi)側(cè)部件380上的傾斜面限定的間隙限定在第四切換狀態(tài)的通道比通過(guò)閥容納內(nèi)側(cè)部件380與閥體座部件330的實(shí)心圓柱部333的外表面之間的間隙限定在第三切換狀態(tài)的通道更寬。
[0212]由閥體321與閥體座部件330上的傾斜面335a之間的間隙限定在第三切換狀態(tài)的通道比由閥容納內(nèi)側(cè)部件380與閥體座部件330的實(shí)心圓柱部333的外表面之間的間隙限定在第三切換狀態(tài)的通道更窄。因此，當(dāng)通道切換單元300處于第四切換狀態(tài)時(shí)，頂起室60中的油量比當(dāng)通道切換單元300處于第三切換狀態(tài)時(shí)更快地減少。
[0213]車輛高度的升降
[0214]在以上述方式操作的前叉21中，當(dāng)前輪通道切換單元300處于第二切換狀態(tài)時(shí)，在壓縮沖程時(shí)從栗600排出的油流入頂起室60內(nèi)，增加頂起室60中的油量。頂起室60中的油量的增加使上側(cè)端支撐部件270在下側(cè)方向上相對(duì)于前輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元250的基礎(chǔ)部件260移動(dòng)。上側(cè)端支撐部件270在下側(cè)方向上相對(duì)于基礎(chǔ)部件260的移動(dòng)使前輪彈簧500的彈簧長(zhǎng)度縮短。與上側(cè)端支撐部件270相對(duì)于基礎(chǔ)部件260移動(dòng)之前的彈性力相比，前輪彈簧500的縮短的彈簧長(zhǎng)度使前輪彈簧500在按壓上側(cè)端支撐部件270時(shí)的彈性力增大。這使得預(yù)設(shè)載荷(預(yù)載荷)增大，該預(yù)設(shè)載荷作為即使當(dāng)力從本體框架11朝著前輪2側(cè)作用時(shí)、也保持車體框架11的位置相對(duì)于前輪2的位置不改變。在這種情況下，前叉21的下陷量比當(dāng)相同量的力在軸向上從本體框架11(座椅19)側(cè)作用時(shí)小。從而，當(dāng)前輪彈簧500的彈簧長(zhǎng)度由于上側(cè)端支撐部件270相對(duì)于基礎(chǔ)部件260的移動(dòng)而縮短時(shí)，座椅19的高度相比于上側(cè)端支撐部件270相對(duì)于基礎(chǔ)部件260的移動(dòng)之前的座椅19的高度而增加(S卩，車輛高度增加)。
[0215]當(dāng)前輪通道切換單元300處于第三切換狀態(tài)或第四切換狀態(tài)時(shí)，頂起室60中的油量減少。油量的減少使上側(cè)端支撐部件270在上側(cè)方向上相對(duì)于前輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元250的基礎(chǔ)部件260移動(dòng)。上側(cè)端支撐部件270在上側(cè)方向上相對(duì)于基礎(chǔ)部件260的移動(dòng)使前輪彈簧500的彈簧長(zhǎng)度增加。與上側(cè)端支撐部件270相對(duì)于基礎(chǔ)部件260移動(dòng)之前的彈性力相比，前輪彈簧500的增加的彈簧長(zhǎng)度使前輪彈簧500的在按壓上側(cè)端支撐部件270時(shí)的彈性力減小。這使得預(yù)設(shè)載荷(預(yù)載荷)減小，并且前叉21的下陷量比當(dāng)相同量的力在軸向上從本體框架11(座椅19)側(cè)作用時(shí)大。從而，當(dāng)前輪彈簧500的彈簧長(zhǎng)度由于上側(cè)端支撐部件270在上側(cè)方向上相對(duì)于基礎(chǔ)部件260的移動(dòng)而增加時(shí)，座椅19的高度相比于上側(cè)端支撐部件270相對(duì)于基礎(chǔ)部件260移動(dòng)之前的座椅19的高度而降低(S卩，車輛高度降低)。當(dāng)前輪通道切換單元300處于第四切換狀態(tài)時(shí)，頂起室60中的油量比當(dāng)前輪通道切換單元300處于第三切換狀態(tài)時(shí)更快地減少，如上所述。因此，當(dāng)前輪通道切換單元300處于第四切換狀態(tài)時(shí)，車輛高度比當(dāng)前輪通道切換單元300處于第三切換狀態(tài)時(shí)更快地降低。
[0216]當(dāng)前輪通道切換單元300處于第一切換狀態(tài)時(shí)，在壓縮沖程時(shí)從栗600排出的油流入儲(chǔ)存室40內(nèi)，并從而頂起室60中的油量不增加或減少。從而，維持座椅19的高度(S卩，維持車輛高度)。
[0217]后懸掛22的構(gòu)造
[0218]后懸掛22安置在摩托車I的本體10與后輪3之間，并且支撐后輪3。后懸掛22包括輪軸側(cè)單元、本體側(cè)單元和后輪彈簧502(參見圖1)。輪軸側(cè)單元安裝在后輪3的輪軸上。本體側(cè)單元安裝在本體10上。后輪彈簧502安置在輪軸側(cè)單元與本體側(cè)單元之間，并且吸收由于路面不平引起的傳遞到后輪3的振動(dòng)。后輪彈簧502具有支撐在本體側(cè)單元上的上側(cè)端部，并且具有支撐在輪軸側(cè)單元上的下側(cè)端部。
[0219]輪軸側(cè)單元包括衰減力生成單元、桿152(參見圖1)、和彈簧下側(cè)端支撐部件153(參見圖1)。衰減力生成單元利用油的粘性阻力產(chǎn)生衰減力。桿152保持衰減力生成單元。彈簧下側(cè)端支撐部件153支撐后輪彈簧502的下側(cè)端部。
[0220]本體側(cè)單元包括筒部232(參見圖1)、后輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元252(參見圖1)、和后輪通道切換單元302(參見圖1)。衰減力生成單元插入筒部232中。后輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元252是支撐后輪彈簧502的上側(cè)端部、以調(diào)整(改變)后輪彈簧502的長(zhǎng)度的調(diào)整器的實(shí)例。后輪通道切換單元302安裝在筒部232的外部，以切換油的通道。
[0221]后懸掛22還包括儲(chǔ)存室(作為存儲(chǔ)室)和栗。儲(chǔ)存室存儲(chǔ)油。栗包括筒部232。當(dāng)本體10與后輪3之間的相對(duì)距離增加時(shí)，栗將存儲(chǔ)在儲(chǔ)存室中的油吸入到筒部232內(nèi)。當(dāng)本體10與后輪3之間的相對(duì)距離減小時(shí)，栗將油從筒部232排出。
[0222]與前叉21的前輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元250相似地，后輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元252包括基礎(chǔ)部件253和上側(cè)端支撐部件254?；A(chǔ)部件253固定于車體框架11側(cè)。上側(cè)端支撐部件254之臣后輪彈簧502的下側(cè)端，并且在軸向上相對(duì)于基礎(chǔ)部件253移動(dòng)，從而改變后輪彈簧502的長(zhǎng)度。后輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元252包括容納油的頂起室(作為容納室)。上側(cè)端支撐部件254支撐后輪彈簧502的上側(cè)端部。后輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元252根據(jù)頂起室中的油量調(diào)整后輪彈簧502的長(zhǎng)度。
[0223]后懸掛22還包括后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282(作為檢測(cè)器)(參見圖12)，以檢測(cè)支撐后輪彈簧502的上側(cè)端部的部件相對(duì)于車體框架11的位置。在非限制的實(shí)施例中，后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282檢測(cè)上側(cè)端支撐部件254在軸向上相對(duì)于基礎(chǔ)部件253的位移量，S卩，上側(cè)端支撐部件254在軸向上相對(duì)于本體框架11的位移量。在非限制的實(shí)施例中，線圈纏繞在基礎(chǔ)部件253的外表面周圍，并且上側(cè)端支撐部件254由磁性材料制成?；诰€圈的阻抗，后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282檢測(cè)上側(cè)端支撐部件254的位移量，該線圈的阻抗根據(jù)上側(cè)端支撐部件254在垂直方向上相對(duì)于基礎(chǔ)部件253的位移而變化。
[0224]連通通道根據(jù)由后輪通道切換單元302選擇的切換狀態(tài)打開或關(guān)閉
[0225]后輪通道切換單元302具有與前叉21的前輪通道切換單元30的構(gòu)造和功能相似的構(gòu)造和功能。具體地，后輪通道切換單元302包括第一連通通道Rl、第二連通通道R2和第三連通通道R3。第一連通通道Rl使得筒部232的內(nèi)部與儲(chǔ)存室互相連通。第二連通通道R2使得筒部232的內(nèi)部與頂起室互相連通。第三連通通道R3使得頂起室與儲(chǔ)存室互相連通。后輪通道切換單元302還包括第一連通通道切換閥V1、第二連通通道切換閥V2和第三連通通道切換閥V3 ο第一連通通道切換閥Vl打開和關(guān)閉第一連通通道Rl ο第二連通通道切換閥V2打開和關(guān)閉第二連通通道R2 ο第三連通通道切換閥V3打開和關(guān)閉第三連通通道R3。
[0226]當(dāng)供給到后輪通道切換單元302的電流小于預(yù)定的第一基準(zhǔn)電流時(shí)，后輪通道切換單元302打開第一連通通道Rl并且關(guān)閉第三連通通道R3。當(dāng)供給到后輪通道切換單元302的電流等于或高于第一基準(zhǔn)電流并且小于第二基準(zhǔn)電流時(shí)，后輪通道切換單元302關(guān)閉第一連通通道Rl和第三連通通道R3 ο當(dāng)供給到后輪通道切換單元302的電流等于或高于第二基準(zhǔn)電流時(shí)，后輪通道切換單元302打開第三連通通道R3并且關(guān)閉第一連通通道Rl。
[0227]具體地，當(dāng)供給到后輪通道切換單元302的電流小于預(yù)定的第一基準(zhǔn)電流時(shí)，后輪通道切換單元302使得筒部232的內(nèi)部與儲(chǔ)存室能夠互相連通，以將從栗排出的油引導(dǎo)到儲(chǔ)存室內(nèi)。當(dāng)供給到后輪通道切換單元302的電流等于或高于第一基準(zhǔn)電流并且小于第二基準(zhǔn)電流時(shí)，后輪通道切換單元302使得筒部232的內(nèi)部與頂起室能夠互相連通，以將從栗排出的油引導(dǎo)到頂起室內(nèi)。當(dāng)供給到后輪通道切換單元302的電流等于或高于第二基準(zhǔn)電流時(shí)，后輪通道切換單元302使得頂起室與儲(chǔ)存室能夠互相連通，以將容納在頂起室中的油引導(dǎo)到儲(chǔ)存室內(nèi)。
[0228]更具體地，當(dāng)供給到后輪通道切換單元302的后輪螺線管的線圈的電流小于第一基準(zhǔn)電流時(shí)，后輪通道切換單元302處于第一連通通道切換閥Vl打開并且第三連通通道切換閥V3關(guān)閉的第一切換狀態(tài)。這使得從栗排出的油通過(guò)第一連通通道Rl到達(dá)儲(chǔ)存室。在這種情況下，由于從栗排出的油不具有打開第二連通通道切換閥V2的高壓，所以油不流經(jīng)第二連通通道R2。換句話說(shuō)，由于第一連通通道切換閥Vl打開，所以第二連通通道切換閥V2關(guān)閉。在第一切換狀態(tài)中，頂起室中的油不增加或減少，并且因此，維持車輛高度。
[0229]當(dāng)供給到后輪通道切換單元302的后輪螺線管的線圈的電流等于或高于第一基準(zhǔn)電流并且小于第二基準(zhǔn)電流時(shí)，后輪通道切換單元302處于第一連通通道切換閥Vl和第三連通通道切換閥V3關(guān)閉的第二切換狀態(tài)。這使得從栗排出的油打開第二連通通道切換閥V2并且到達(dá)頂起室。在第二切換狀態(tài)中，頂起室中的油量增加以增高車輛高度。
[0230]當(dāng)供給到后輪通道切換單元302的后輪螺線管的線圈的電流等于或高于第二基準(zhǔn)電流并且小于第三基準(zhǔn)電流時(shí)，后輪通道切換單元302處于第一連通通道切換閥Vl關(guān)閉并且第三連通通道切換閥V3打開的第三切換狀態(tài)。這使得頂起室中的油通過(guò)第三連通通道R3到達(dá)儲(chǔ)存室。在第三切換狀態(tài)中，頂起室中的油量減少以降低車輛高度。
[0231]當(dāng)供給到后輪通道切換單元302的后輪螺線管的線圈的電流等于或高于第三基準(zhǔn)電流時(shí)，后輪通道切換單元302處于第一連通通道切換閥Vl關(guān)閉并且第四連通通道切換閥V4打開的第四切換狀態(tài)。這使得頂起室中的油通過(guò)第四連通通道R4到達(dá)儲(chǔ)存室。在第四切換狀態(tài)中，頂起室中的油量更快地減少，以比第三切換狀態(tài)更快地降低車輛高度。
[0232]控制器70的構(gòu)造
[0233]下面將描述控制器70。
[0234]圖12是控制器70的塊圖。
[0235]控制器70包括CPU、R0M和RAM13ROM存儲(chǔ)要在CPU中執(zhí)行的程序和各種數(shù)據(jù)。RAM用作例如CPU的操作記憶部?？刂破?0接收諸如從前輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器31、后輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器32、前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281和后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282輸出的信號(hào)這樣的輸入。
[0236]控制器70包括前輪旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部71和后輪旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部72。前輪旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部71基于從前輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器31輸出的信號(hào)計(jì)算前輪2的旋轉(zhuǎn)速度。后輪旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部72基于從后輪旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器32輸出的信號(hào)計(jì)算后輪3的旋轉(zhuǎn)速度。前輪旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部71和后輪旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部72均基于作為從傳感器輸出的信號(hào)的脈沖信號(hào)來(lái)獲取旋轉(zhuǎn)角度，并且利用經(jīng)過(guò)的時(shí)間對(duì)旋轉(zhuǎn)角求微分以計(jì)算旋轉(zhuǎn)速度。
[0237]控制器70包括前輪位移量獲取部73。前輪位移量獲取部73基于從前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281輸出的信號(hào)獲取前輪位移量Lf。前輪位移量Lf是前輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元250的上側(cè)端支撐部件270相對(duì)于基礎(chǔ)部件260的位移量?？刂破?0還包括后輪位移量獲取部74。后輪位移量獲取部74基于從后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282輸出的信號(hào)獲取后輪位移量Lr。后輪位移量Lr是后輪彈簧長(zhǎng)度調(diào)整單元252的上側(cè)端支撐部件254相對(duì)于基礎(chǔ)部件260的位移量。前輪位移量獲取部73基于線圈的阻抗與前輪位移量Lf之間的相互關(guān)系來(lái)獲取前輪位移量Lf。后輪位移量獲取部74基于線圈的阻抗與后輪位移量Lr之間的相互關(guān)系來(lái)獲取后輪位移量Lr。所述相互關(guān)系預(yù)先存儲(chǔ)在ROM中。
[0238]控制器70還包括車輛速度獲取部76，車輛速度獲取部76基于由前輪旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部71計(jì)算的前輪2的旋轉(zhuǎn)速度和/或基于由后輪旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部72計(jì)算的后輪3的旋轉(zhuǎn)速度，來(lái)獲取作為摩托車I的行駛速度的車輛速度Vv。車輛速度獲取部76使用前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf或后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr來(lái)計(jì)算前輪2或后輪3的行駛速度，以獲取車輛速度Vv。使用前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf和前輪2的輪胎的外徑來(lái)計(jì)算前輪2的行駛速度。使用后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr和后輪3的輪胎的外徑來(lái)計(jì)算后輪3的移動(dòng)速度。當(dāng)摩托車I以正常狀態(tài)行駛時(shí)，能夠解釋為車輛速度Vv等于前輪2的行駛速度和/或后輪3的行駛速度?？蛇x擇地，車輛速度獲取部76可以使用前輪旋轉(zhuǎn)速度Rf和后輪旋轉(zhuǎn)速度Rr的平均值來(lái)計(jì)算前輪2和后輪3的平均行駛速度，從而獲取車輛速度Vv。
[0239]控制器70還包括通道切換單元控制部77，通道切換單元控制部77基于由車輛速度獲取部76獲取的車輛速度Vv來(lái)控制前輪通道切換單元300的切換狀態(tài)和后輪通道切換單元302的切換狀態(tài)。稍后將描述通道切換單元控制部77。
[0240]前輪旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部71、后輪旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算部72、前輪位移量獲取部73、后輪位移量獲取部74、車輛速度獲取部76和通道切換單元控制部77由CPU實(shí)現(xiàn)，該CPU執(zhí)行存儲(chǔ)在例如ROM的存儲(chǔ)區(qū)域中的軟件。
[0241 ]現(xiàn)在將詳細(xì)描述控制器70的通道切換單元控制部77。
[0242]圖13是通道切換單元控制部77的塊圖。
[0243]通道切換單元控制部77包括目標(biāo)位移量確定部770。目標(biāo)位移量確定部700包括前輪目標(biāo)位移量確定部771和后輪目標(biāo)位移量確定部772。前輪目標(biāo)位移量確定部771確定作為前輪位移量Lf的目標(biāo)值的前輪目標(biāo)位移量。后輪目標(biāo)位移量確定部772確定作為后輪位移量Lr的目標(biāo)值的后輪目標(biāo)位移量。通道切換單元控制部77還包括目標(biāo)電流確定部710和控制部720。目標(biāo)電流確定部710確定要供給到前輪通道切換單元300的前輪螺線管310和后輪通道切換單元302的后輪螺線管(未示出)的目標(biāo)電流?？刂撇?20基于由目標(biāo)電流確定部710確定的目標(biāo)電流進(jìn)行諸如反饋控制這樣的控制。通道切換單元控制部77還包括故障檢測(cè)器780。故障檢測(cè)器780檢測(cè)前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281和后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282的故障。
[0244]目標(biāo)位移量確定部770基于由車輛速度獲取部76獲取的車輛速度Vv并且基于摩托車I的車輛高度調(diào)整開關(guān)(未示出)所在的控制位置來(lái)確定目標(biāo)位移量。車輛高度調(diào)整開關(guān)是所謂的撥號(hào)盤式開關(guān)。摩托車I的騎手轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)的轉(zhuǎn)盤，以在“低”、“中”和“高”之間選擇。例如，車輛高度調(diào)整開關(guān)安置在速度計(jì)附近。
[0245]在摩托車I開始行駛之后，當(dāng)由車輛速度獲取部76獲取的車輛速度Vv低于預(yù)定的上升車輛速度Vu時(shí)，目標(biāo)位移量確定部770確定目標(biāo)位移量為零。當(dāng)車輛速度Vv從低于上升車輛速度Vu的值改變?yōu)榈扔诨蚋哂谏仙囕v速度Vu的值時(shí)，目標(biāo)位移量確定部770根據(jù)車輛高度調(diào)整開關(guān)的控制位置確定在預(yù)定值處的目標(biāo)位移量。更具體地，當(dāng)車輛速度Vv從低于上升車輛速度Vu的值改變?yōu)榈扔诨蚋哂谏仙囕v速度Vu的值時(shí)，前輪目標(biāo)位移量確定部771根據(jù)車輛高度調(diào)整開關(guān)的控制位置確定前輪目標(biāo)位移量為預(yù)定的前輪目標(biāo)位移量LfO。當(dāng)車輛速度Vv從低于上升車輛速度Vu的值變?yōu)榈扔诨蚋哂谏仙囕v速度Vu的值時(shí)，后輪目標(biāo)位移量確定部772根據(jù)車輛高度調(diào)整開關(guān)的控制位置確定后輪目標(biāo)位移量為預(yù)定的后輪目標(biāo)位移量LrO。然后，在由車輛速度獲取部76獲取的車輛速度Vv等于或高于上升車輛速度Vu時(shí)，前輪目標(biāo)位移量確定部771確定前輪目標(biāo)位移量為預(yù)定的前輪目標(biāo)位移量LfO，并且后輪目標(biāo)位移量確定部772確定后輪目標(biāo)位移量為預(yù)定的后輪目標(biāo)位移量LrO AOM預(yù)先存儲(chǔ)車輛高度調(diào)整開關(guān)的控制位置、與控制位置對(duì)應(yīng)的預(yù)定的前輪目標(biāo)位移量LfO、和與控制位置對(duì)應(yīng)的預(yù)定的后輪目標(biāo)位移量LrO的關(guān)系。根據(jù)前輪位移量Lf和后輪位移量Lr確定摩托車I的車輛高度。在非限制的實(shí)施例中，根據(jù)車輛高度調(diào)整開關(guān)的控制位置確定作為摩托車I的車輛高度的目標(biāo)值的目標(biāo)車輛高度。預(yù)先確定根據(jù)目標(biāo)車輛高度的預(yù)定的前輪目標(biāo)位移量Lf O和預(yù)定的后輪目標(biāo)位移量LrO，并且存儲(chǔ)在ROM中。
[0246]當(dāng)摩托車I的車輛速度Vv從等于或高于上升車輛速度Vu的值變?yōu)榈扔诨虻陀陬A(yù)定的下降車輛速度Vd的值時(shí)，目標(biāo)位移量確定部770確定目標(biāo)位移量為零。即，前輪目標(biāo)位移量確定部771和后輪目標(biāo)位移量確定部772分別將前輪目標(biāo)位移量和后輪目標(biāo)位移量確定為零。在非限制的實(shí)例中，上升車輛速度Vu是10km/h，并且下降車輛速度Vd是8km/h。
[0247]目標(biāo)電流確定部710包括前輪目標(biāo)電流確定部711和后輪目標(biāo)電流確定部712。基于由前輪目標(biāo)位移量確定部771確定的前輪目標(biāo)位移量，前輪目標(biāo)電流確定部711確定作為前輪通道切換單元300的前輪螺線管310的目標(biāo)電流的前輪目標(biāo)電流?；谟珊筝喣繕?biāo)位移量確定部772確定的后輪目標(biāo)位移量，后輪目標(biāo)電流確定部712確定作為后輪通道切換單元302的后輪螺線管的目標(biāo)電流的后輪目標(biāo)電流。
[0248]在非限制的實(shí)施例中，基于經(jīng)驗(yàn)規(guī)則準(zhǔn)備表示前輪目標(biāo)位移量與前輪目標(biāo)電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的映射，并且預(yù)先存儲(chǔ)在ROM中。前輪目標(biāo)電流確定部711將由前輪目標(biāo)位移量確定部771確定的前輪目標(biāo)位移量代入映射中，以確定前輪目標(biāo)電流。
[0249]在非限制的實(shí)施例中，基于經(jīng)驗(yàn)規(guī)則準(zhǔn)備表示后輪目標(biāo)位移量與后輪目標(biāo)電流之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的映射，并且預(yù)先存儲(chǔ)在ROM中。后輪目標(biāo)電流確定部712將由后輪目標(biāo)位移量確定部772確定的后輪目標(biāo)位移量代入映射中，以確定后輪目標(biāo)電流。
[0250]在基于由前輪目標(biāo)位移量確定部771確定的前輪目標(biāo)位移量的前輪目標(biāo)電流的確定中，前輪目標(biāo)電流確定部711可以基于由前輪目標(biāo)位移量確定部771確定的前輪目標(biāo)位移量與由前輪位移量獲取部73獲取的前輪位移量Lf之間的誤差進(jìn)行反饋控制，從而確定前輪目標(biāo)電流。相似地，在基于由后輪目標(biāo)位移量確定部772確定的后輪目標(biāo)位移量的后輪目標(biāo)電流的確定中，后輪目標(biāo)電流確定部712可以基于由后輪目標(biāo)位移量確定部772確定的后輪目標(biāo)位移量與由后輪位移量獲取部74獲取的后輪位移量Lr之間的誤差進(jìn)行反饋控制，從而確定后輪目標(biāo)電流。
[0251]控制部720包括前輪螺線管驅(qū)動(dòng)部733、前輪操作控制部730和前輪電流檢測(cè)部734。前輪螺線管驅(qū)動(dòng)部733驅(qū)動(dòng)前輪通道切換單元300的前輪螺線管310。前輪操作控制部730控制前輪螺線管驅(qū)動(dòng)部733的操作。前輪電流檢測(cè)部734檢測(cè)流到前輪螺線管310的電流。控制部720還包括后輪螺線管驅(qū)動(dòng)部743、后輪操作控制部740和后輪電流檢測(cè)部744。后輪螺線管驅(qū)動(dòng)部743驅(qū)動(dòng)后輪螺線管。后輪操作控制部740控制后輪螺線管驅(qū)動(dòng)部743的操作。后輪電流檢測(cè)部744檢測(cè)流到后輪螺線管的電流。
[0252]前輪操作控制部730包括前輪反饋(F/B)控制部731和前輪PWM控制部732。前輪反饋控制部731基于由前輪目標(biāo)電流確定部711確定的前輪目標(biāo)電流和由前輪電流檢測(cè)部734檢測(cè)的電流(前輪檢測(cè)電流)之間的誤差來(lái)進(jìn)行反饋控制。前輪PWM控制部732進(jìn)行前輪螺線管310的PffM控制。
[0253]后輪操作控制部740包括后輪反饋(F/B)控制器741和后輪HVM控制部742。后輪反饋控制部741基于由后輪目標(biāo)電流確定部712確定的后輪目標(biāo)電流與由后輪電流檢測(cè)部744檢測(cè)的電流(后輪檢測(cè)電流)之間的誤差來(lái)進(jìn)行反饋控制。后輪PWM控制部742進(jìn)行后輪螺線管的PffM控制。
[0254]前輪反饋控制部731計(jì)算前輪目標(biāo)電流與由前輪電流檢測(cè)部734檢測(cè)的前輪檢測(cè)電流之間的誤差，并且進(jìn)行反饋處理以使誤差為零。后輪反饋控制部741計(jì)算后輪目標(biāo)電流與由后輪電流檢測(cè)部744檢測(cè)的后輪檢測(cè)電流之間的誤差，并且進(jìn)行反饋處理以使誤差為零。在非限制的實(shí)施例中，前輪反饋控制部731使用比例元素對(duì)前輪目標(biāo)電流與前輪檢測(cè)電流之間的誤差進(jìn)行比例處理，并且使用積分元素進(jìn)行積分處理，并且使用加法器將這些值加在一起。后輪反饋控制部741使用比例元素對(duì)后輪目標(biāo)電流與后輪檢測(cè)電流之間的誤差進(jìn)行比例處理，并且使用積分元素進(jìn)行積分處理，并且使用加法器將這些值加在一起。在另一個(gè)非限制的實(shí)施例中，前輪反饋控制部731使用比例元素對(duì)目標(biāo)電流與檢測(cè)電流之間的誤差進(jìn)行比例處理，使用積分元素進(jìn)行積分處理，并且使用微分元素進(jìn)行微分處理，并且使用加法器將這些值加在一起。后輪反饋控制部741使用比例元素對(duì)目標(biāo)電流與檢測(cè)電流之間的誤差進(jìn)行比例處理，使用積分元素進(jìn)行積分處理，并且使用微分元素進(jìn)行微分處理，并且使用加法器將這些值加在一起。
[0255]前輪PWM控制部732改變預(yù)定周期(T)中的脈沖寬度(t)的占空比( = t/TX 100(%))，并且進(jìn)行前輪螺線管310的開度(施加到前輪螺線管310的線圈311的電壓)的HVM控制。當(dāng)進(jìn)行P WM控制時(shí)，電壓以與占空比對(duì)應(yīng)的脈沖的形態(tài)施加到前輪螺線管310的線圈311。這里，由于線圈311的阻抗，所以流到前輪螺線管310的線圈311的電流不能改變從而跟隨以脈沖形態(tài)施加但是以減弱形態(tài)輸出的電壓，并且在前輪螺線管310的線圈311中流動(dòng)的電流與占空比成比例地增加和減少。在非限制的實(shí)施例中，當(dāng)前輪目標(biāo)電流為零時(shí)，前輪P麗控制部732將占空比設(shè)定為零。當(dāng)前輪目標(biāo)電流處于其最大時(shí)，前輪P麗控制部732將占空比設(shè)定為100%。
[0256]相似地，后輪PWM控制部742改變占空比，并且進(jìn)行后輪螺線管的開度(施加到后輪螺線管的線圈的電壓)的PffM控制。當(dāng)進(jìn)行PffM控制時(shí)，電壓以與占空比對(duì)應(yīng)的形脈沖的形態(tài)施加到后輪螺線管的線圈，并且在后輪螺線管的線圈中流動(dòng)的電流與占空比成比例地增加和減少。在非限制的實(shí)施例中，當(dāng)后輪目標(biāo)電流為零時(shí)，后輪PWM控制部742將占空比設(shè)定為零。當(dāng)后輪目標(biāo)電流處于其最大時(shí)，后輪PWM控制部742將占空比設(shè)定為100%。
[0257]前輪螺線管驅(qū)動(dòng)部733包括例如晶體管(FET)。晶體管是連接在電源的正電極線與前輪螺線管310的線圈311之間的開關(guān)元件。前輪螺線管驅(qū)動(dòng)部733驅(qū)動(dòng)晶體管的門極，以開關(guān)晶體管，從而控制前輪螺線管310的驅(qū)動(dòng)。后輪螺線管驅(qū)動(dòng)部743包括例如連接在電源的正電極線與后輪螺線管的線圈之間的晶體管。后輪螺線管驅(qū)動(dòng)部743驅(qū)動(dòng)晶體管的門極，以開關(guān)晶體管，從而控制后輪螺線管的驅(qū)動(dòng)。
[0258]前輪電流檢測(cè)部734根據(jù)連接于前輪螺線管驅(qū)動(dòng)部733的分流電阻器的端子之間的電壓來(lái)檢測(cè)流到前輪螺線管310的電流值。后輪電流檢測(cè)部744根據(jù)連接于后輪螺線管驅(qū)動(dòng)部743的分流電阻器的端子之間的電壓來(lái)檢測(cè)流到后輪螺線管的電流值。
[0259]稍后將詳細(xì)描述故障檢測(cè)器780。
[0260]在上述構(gòu)造的摩托車I中，控制器70的通道切換單元控制部77基于與車輛高度調(diào)整開關(guān)的控制位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)車輛高度來(lái)確定目標(biāo)電流，并且進(jìn)行PWM控制，以使供應(yīng)到前輪螺線管310和后輪螺線管的實(shí)際電流是所確定的目標(biāo)電流。即，通道切換單元控制部77的前輪HVM控制部732和后輪HVM控制部742改變占空比，以控制施加到前輪螺線管310的線圈311和后輪螺線管的線圈的電力，從而將前輪螺線管310和后輪螺線管控制為期望的開度。
[0261]圖14A是圖示出由于前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281的故障而的示例性事件的時(shí)間圖。圖14A所示的故障是前輪故障的例示。
[0262]在上述構(gòu)造的控制器70中，如果前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281和后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282異常地操作，則不能或難以適當(dāng)?shù)卣{(diào)整車輛高度。例如，如果前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281產(chǎn)生故障而保持上限附近的輸出值(即，示出對(duì)于上限值附近的值的持續(xù))，則基于從前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281輸出的信號(hào)由前輪位移量獲取部73獲取的前輪位移量Lf (在下文中稱為“檢測(cè)的前輪位移量Lfd”)變得比實(shí)際的前輪位移量Lf(在下文中稱為“實(shí)際的前輪位移量Lfa”)大。結(jié)果，即使實(shí)際的前輪位移量Lfa等于由前輪目標(biāo)位移量確定部771確定的前輪目標(biāo)位移量，檢測(cè)的前輪位移量Lfd也變得比前輪目標(biāo)位移量大。這使得前輪目標(biāo)電流確定部711將前輪目標(biāo)電流確定為減小實(shí)際的前輪位移量Lfa的電流。具體地，前輪目標(biāo)電流確定部711將等于或高于第二基準(zhǔn)電流的電流確定為前輪目標(biāo)電流。
[0263]然而，故障的前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281繼續(xù)輸出上限附近的值。這使得前輪目標(biāo)電流確定部711將前輪目標(biāo)電流確定為減小實(shí)際的前輪位移量Lfa的電流。具體地，前輪目標(biāo)電流確定部711繼續(xù)將等于或高于第二基準(zhǔn)電流的電流確定為前輪目標(biāo)電流。結(jié)果，即使摩托車I的車輛速度Vv等于或高于上升車輛高度Vu，車輛高度也降低。在車輛以等于或高于上升車輛速度Vu的速度行駛時(shí)，車輛高度的突然降低引起車體傾斜的困難。這使得難以確保大的側(cè)傾角(bank angle)。
[0264]相似地，如果后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282產(chǎn)生故障而保持輸出上限附近的值(S卩，示出對(duì)于上限值附近的值的持續(xù))，則基于從后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282輸出的信號(hào)由后輪位移量獲取部74獲取的后輪位移量Lr(在下文中稱為“檢測(cè)的后輪位移量Lrd”)變得比實(shí)際的后輪位移量Lr(在下文中稱為“實(shí)際的后輪位移量Lra”)大。結(jié)果，即使實(shí)際的后輪位移量Lra等于由后輪目標(biāo)位移量確定部772確定的后輪目標(biāo)位移量，檢測(cè)的后輪位移量Lrd也變得比后輪目標(biāo)位移量大。這使得后輪目標(biāo)電流確定部712將后輪目標(biāo)電流確定為減小實(shí)際的后輪位移量Lra的電流。具體地，后輪目標(biāo)電流確定部712將等于或高于第二基準(zhǔn)電流的電流確定為后輪目標(biāo)電流。
[0265]然而，故障的后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282繼續(xù)輸出上限附近的值。這使得后輪目標(biāo)電流712將后輪目標(biāo)電流確定為減小實(shí)際的后輪位移量Lra的電流。具體地，后輪目標(biāo)電流確定部712繼續(xù)將等于或高于第二基準(zhǔn)電流的電流確定為后輪目標(biāo)電流。結(jié)果，即使摩托車I的車輛速度Vv等于或高于上升車輛高度Vu，車輛高度也降低。在車輛以等于或高于上升車輛速度Vu的速度行駛時(shí)，車輛高度的突然降低引起車體傾斜的困難。這使得難以確保大的側(cè)傾角。
[0266]故障檢測(cè)器780的詳情
[0267]鑒于上述情況，根據(jù)該實(shí)施例的故障檢測(cè)器780檢測(cè)前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281和后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282的故障。并且，當(dāng)前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281和后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282故障時(shí)，故障檢測(cè)器780控制前輪通道切換單元300和后輪通道切換單元302維持車輛高度。
[0268]圖14B是圖示出根據(jù)該實(shí)施例的故障檢測(cè)器780如何進(jìn)行控制的時(shí)間圖。圖14B所示的控制是前輪控制的實(shí)例。
[0269]故障檢測(cè)器780將預(yù)定的前輪確定值加到前輪目標(biāo)位移量，并且將總和視為前輪基準(zhǔn)位移量。當(dāng)檢測(cè)的前輪位移量Lfd等于或大于前輪基準(zhǔn)位移量時(shí)、并且當(dāng)由前輪電流檢測(cè)部734檢測(cè)的電流(前輪檢測(cè)電流)等于或高于第二基準(zhǔn)電流的時(shí)間段等于或長(zhǎng)于預(yù)定的第一基準(zhǔn)時(shí)間段tl時(shí)，故障檢測(cè)器780判定存在前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281故障的可能性。當(dāng)故障檢測(cè)器780判定存在前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281故障的可能性時(shí)，故障檢測(cè)器780將供給到前輪通道切換單元300的前輪螺線管310的前輪目標(biāo)電流確定為零，從而臨時(shí)(暫時(shí))維持實(shí)際的前輪位移量Lfa。然后，故障檢測(cè)器780將使前輪目標(biāo)電流為零的命令信號(hào)輸出到前輪目標(biāo)電流確定部711。在下面的描述中，將使前輪目標(biāo)電流為零以臨時(shí)維持實(shí)際的前輪位移量Lfa稱為“前輪臨時(shí)維持模式”。
[0270]然后，當(dāng)檢測(cè)的前輪位移量Lfd等于或大于前輪基準(zhǔn)位移量時(shí)、并且當(dāng)前輪臨時(shí)維持模式繼續(xù)的時(shí)間段等于或長(zhǎng)于預(yù)定的第二基準(zhǔn)時(shí)間段t2時(shí)，故障檢測(cè)器780確認(rèn)已經(jīng)在前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281中發(fā)生故障。當(dāng)故障檢測(cè)器780確認(rèn)已經(jīng)在前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281中發(fā)生故障時(shí)，故障檢測(cè)器780點(diǎn)亮警報(bào)燈，并且將用于繼續(xù)使前輪目標(biāo)電流為零的命令信號(hào)輸出到前輪目標(biāo)電流確定部711，從而繼續(xù)地維持實(shí)際的前輪位移量Lfa。
[0271]在非限制的實(shí)施例中，第一基準(zhǔn)時(shí)間段tl是160毫秒(msec)，并且第二基準(zhǔn)時(shí)間段t2是450mseco
[0272]故障檢測(cè)器780將預(yù)定的后輪確定值加到后輪目標(biāo)位移量，并且將總和視為后輪基準(zhǔn)位移量。當(dāng)檢測(cè)的后輪位移量Lrd等于或大于后輪基準(zhǔn)位移量時(shí)、并且當(dāng)由后輪電流檢測(cè)部744檢測(cè)的電流(后輪檢測(cè)電流)等于或高于第二基準(zhǔn)電流的時(shí)間段等于或長(zhǎng)于預(yù)定的第三基準(zhǔn)時(shí)間段t3時(shí)，故障檢測(cè)器780暫時(shí)判定存在后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282故障的可能性。當(dāng)故障檢測(cè)器780判定存在后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282故障的可能性時(shí)，故障檢測(cè)器780將供給到后輪通道切換單元302的后輪螺線管的后輪目標(biāo)電流確定為零，從而臨時(shí)(暫時(shí))維持實(shí)際的后輪位移量Lra。然后，故障檢測(cè)器780將用于使后輪目標(biāo)電流為零的命令信號(hào)輸出到后輪目標(biāo)電流確定部712。在下面的描述中，將使后輪目標(biāo)電流為零以臨時(shí)維持實(shí)際的后輪位移量Lra稱為“后輪臨時(shí)維持模式”。
[0273]然后，當(dāng)檢測(cè)的后輪位移量Lrd等于或大于后輪基準(zhǔn)位移量時(shí)、并且當(dāng)后輪臨時(shí)維持模式繼續(xù)的時(shí)間段等于或長(zhǎng)于預(yù)定的第四基準(zhǔn)時(shí)間段t4時(shí)，故障檢測(cè)器780確認(rèn)已經(jīng)在后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282中發(fā)生故障。當(dāng)故障檢測(cè)器780確認(rèn)已經(jīng)在后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282中發(fā)生故障時(shí)，故障檢測(cè)器780點(diǎn)亮警報(bào)燈，并且將用于繼續(xù)使后輪目標(biāo)電流為零的命令信號(hào)輸出到后輪目標(biāo)電流確定部712，從而繼續(xù)地維持實(shí)際的后輪位移量Lra。
[0274]在非限制的實(shí)施例中，與第一基準(zhǔn)時(shí)間段tl和第二基準(zhǔn)時(shí)間段t2相似地，第三基準(zhǔn)時(shí)間段t3和第四基準(zhǔn)時(shí)間段t4分別是160msec和450msec。注意，第三基準(zhǔn)時(shí)間段t3和第四基準(zhǔn)時(shí)間段t4可以分別與第一基準(zhǔn)時(shí)間段tl和第二基準(zhǔn)時(shí)間段t2不同。
[0275]接著，將使用流程圖描述由故障檢測(cè)器780進(jìn)行的控制處理的過(guò)程。
[0276]圖15是由故障檢測(cè)器780進(jìn)行的控制處理的過(guò)程的流程圖。
[0277]如上所述，故障檢測(cè)器780檢測(cè)前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281和后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282的故障。在下面的描述中，將選擇用于檢測(cè)前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281的故障的控制處理作為代表性實(shí)例。在這里將不詳述與用于檢測(cè)前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281的故障的控制處理大致相同的用于檢測(cè)后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282的故障的控制處理。
[0278]故障檢測(cè)器780在每個(gè)預(yù)定周期(例如，4msec)中重復(fù)地進(jìn)行控制處理。
[0279]首先，故障檢測(cè)器780進(jìn)行是否選擇了前輪臨時(shí)維持模式的判定(SlOl)。這是用于判定設(shè)定在RAM中的前輪臨時(shí)維持模式標(biāo)記在稍后描述的步驟S106中是否開啟的處理。當(dāng)未選擇前輪臨時(shí)維持模式時(shí)(步驟SlOl中的否)，故障檢測(cè)器780進(jìn)行檢測(cè)的前輪位移量Lfd是否等于或大于前輪基準(zhǔn)位移量的判定(S102)。當(dāng)檢測(cè)的前輪位移量Lfd等于或大于前輪基準(zhǔn)位移量時(shí)(S102中的是)，則故障檢測(cè)器780增加下降電流繼續(xù)計(jì)數(shù)器(S103)。
[0280]然后，故障檢測(cè)器780進(jìn)行下降電流繼續(xù)時(shí)間段是否等于或長(zhǎng)于第一基準(zhǔn)時(shí)間段tl的判定(S104)。這是用于判定下降電流繼續(xù)計(jì)數(shù)器是否等于或大于預(yù)定的第一基準(zhǔn)值的處理。當(dāng)下降電流繼續(xù)時(shí)間段等于或長(zhǎng)于第一基準(zhǔn)時(shí)間段tl時(shí)(步驟S104中的是)，則故障檢測(cè)器780判定在前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281中已經(jīng)發(fā)生故障，臨時(shí)將用于使前輪目標(biāo)電流為零的命令信號(hào)輸出到前輪目標(biāo)電流確定部711，并且切換為前輪臨時(shí)維持模式(S105)。然后，故障檢測(cè)器780在RAM中將前輪臨時(shí)維持模式標(biāo)記設(shè)定為開啟，以表示選擇了前輪臨時(shí)維持模式(S106)。
[0281]然后，故障檢測(cè)器780進(jìn)行檢測(cè)的前輪位移量Lfd是否等于或大于前輪基準(zhǔn)位移量的判定(S107)。當(dāng)檢測(cè)的前輪位移量Lfd等于或大于前輪基準(zhǔn)位移量時(shí)(步驟S107中的是)，故障檢測(cè)器780增加前輪臨時(shí)維持模式繼續(xù)計(jì)數(shù)器(S108)。然后，故障檢測(cè)器780進(jìn)行前輪臨時(shí)維持模式繼續(xù)時(shí)間段是否等于或長(zhǎng)于第二基準(zhǔn)時(shí)間段t2的判定(S109)。這是用于判定前輪臨時(shí)維持模式繼續(xù)計(jì)數(shù)器是否等于或大于預(yù)定的第二基準(zhǔn)值的處理。當(dāng)前輪臨時(shí)維持模式繼續(xù)時(shí)間段等于或長(zhǎng)于第二基準(zhǔn)時(shí)間段t2時(shí)(步驟S109中的是)，故障檢測(cè)器780確認(rèn)已經(jīng)發(fā)生故障，點(diǎn)亮警報(bào)燈，并且將命令信號(hào)輸出到前輪目標(biāo)電流確定部711以使前輪目標(biāo)電流為零(S110)。
[0282]當(dāng)檢測(cè)的前輪位移量Lfd小于前輪基準(zhǔn)位移量時(shí)(步驟S107中的否)，故障檢測(cè)器780重設(shè)前輪臨時(shí)維持模式繼續(xù)計(jì)數(shù)器(S 111)。然后，故障檢測(cè)器780終止前輪臨時(shí)維持模式(臨時(shí)停止使前輪目標(biāo)電流為零以維持實(shí)際的前輪位移量Lfa)，并且將前輪臨時(shí)維持模式標(biāo)記設(shè)定為關(guān)閉以進(jìn)行正?？刂?S112)。
[0283]當(dāng)在步驟S102中做出檢測(cè)的前輪位移量Lfd不等于或大于前輪基準(zhǔn)位移量的判定時(shí)(步驟S102中的否)，檢測(cè)的前輪位移量Lfd小于前輪基準(zhǔn)位移量，并且因此，重設(shè)下降電流繼續(xù)計(jì)數(shù)器(S113)。
[0284]當(dāng)在步驟S102中做出選擇前輪臨時(shí)維持模式的判定時(shí)(步驟SlOl中的是)，故障檢測(cè)器780進(jìn)行步驟S107和下面的步驟。
[0285]當(dāng)在步驟S102做出下降電流繼續(xù)時(shí)間段不等于或長(zhǎng)于第一基準(zhǔn)時(shí)間段tl的判定時(shí)(步驟S104中的否)，并且當(dāng)在步驟S102中做出臨時(shí)維持模式繼續(xù)時(shí)間段不等于或長(zhǎng)于第二基準(zhǔn)時(shí)間段t2的判定時(shí)(步驟S109中的否)，故障檢測(cè)器780結(jié)束該處理。
[0286]第一基準(zhǔn)時(shí)間段tl可以根據(jù)車輛速度Vv而改變。例如，當(dāng)車輛速度Vv等于或高于40km/h時(shí)，第一基準(zhǔn)時(shí)間段tl可以是80msec。如在該實(shí)例中，第一基準(zhǔn)時(shí)間段tl可以隨著車輛速度Vv增加而減小。這是因?yàn)?，隨著車輛速度Vv增加，在行駛期間的車輛高度的突然降低弓丨起車體傾斜的困難。相似地，第二基準(zhǔn)時(shí)間段t2可以根據(jù)車輛速度Vv而改變。
[0287]即使在前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281或后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282中發(fā)生故障(諸如對(duì)于上限值附近的值的持續(xù))，當(dāng)預(yù)定狀態(tài)繼續(xù)第一基準(zhǔn)時(shí)間段tl或更長(zhǎng)時(shí)，上述構(gòu)造的故障檢測(cè)器780判定存在已經(jīng)在前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281或后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282中發(fā)生故障的可能性，并且暫時(shí)使前輪目標(biāo)電流或后輪目標(biāo)電流為零。從而，維持實(shí)際的前輪位移量Lfa和實(shí)際的后輪位移量Lra。該構(gòu)造防止了車輛高度突然、極大地降低而不顧及高速行駛。結(jié)果，即使在行駛期間車輛高度發(fā)生突然降低，這也使得摩托車的騎手遇到的車體傾斜的困難最小化。
[0288]當(dāng)檢測(cè)的前輪位移量Lfd或檢測(cè)的后輪位移量Lrd等于或大于前輪基準(zhǔn)位移量或后輪基準(zhǔn)位移量時(shí)，并且當(dāng)前輪檢測(cè)電流或后輪檢測(cè)電流等于或高于第二基準(zhǔn)電流的時(shí)間段等于或長(zhǎng)于第一基準(zhǔn)時(shí)間段tl時(shí)，故障檢測(cè)器780判定已經(jīng)在前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281或后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282中發(fā)生故障。然而，該構(gòu)造不應(yīng)該被解釋為限制情況。當(dāng)檢測(cè)的前輪位移量Lfd或檢測(cè)的后輪位移量Lrd等于或大于前輪基準(zhǔn)位移量或后輪基準(zhǔn)位移量的時(shí)間段等于或長(zhǎng)于第一基準(zhǔn)時(shí)間段tl時(shí)，故障檢測(cè)器780可以判定存在在前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281或后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282中已經(jīng)發(fā)生故障的可能性。
[0289]在上述實(shí)施例中，當(dāng)故障檢測(cè)器780判定存在已經(jīng)在前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281或后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282中發(fā)生故障的可能性時(shí)，并且當(dāng)故障檢測(cè)器780判定確認(rèn)已經(jīng)發(fā)生故障時(shí)，故障檢測(cè)器780使前輪目標(biāo)電流或后輪目標(biāo)電流為零。然而，該構(gòu)造不應(yīng)該被解釋為限制情況。代替使前輪目標(biāo)電流為零，故障檢測(cè)器780可以關(guān)閉(遮斷)前輪繼電器(未示出)。前輪繼電器連接于前輪螺線管驅(qū)動(dòng)部733與前輪螺線管310之間的電流路徑，以打開或關(guān)閉從前輪螺線管驅(qū)動(dòng)部733供給到前輪螺線管310的電流。相似地，代替使后輪目標(biāo)電流為零，故障檢測(cè)器780可以關(guān)閉(遮斷)后輪繼電器(未示出)。后輪繼電器連接于后輪螺線管驅(qū)動(dòng)部743與后輪螺線管之間的電流路徑，以打開或關(guān)閉從后輪螺線管驅(qū)動(dòng)部743供給到后輪螺線管的電流。
[0290]各個(gè)前輪通道切換單元300和后輪通道切換單元302作為單個(gè)單元控制與電流量對(duì)應(yīng)的三種控制模式。這三種控制模式是:用于增加車輛高度的增加模式、用于降低車輛高度的降低模式、和用于維持車輛高度的維持模式。在上述實(shí)施例中，當(dāng)在前輪相對(duì)位置檢測(cè)器281或后輪相對(duì)位置檢測(cè)器282中檢測(cè)到故障時(shí)，故障檢測(cè)器780進(jìn)行控制以維持車輛高度。該控制應(yīng)用于前輪通道切換單元300和后輪通道切換單元302，以作為單個(gè)單元控制三種控制模式。然而，由故障檢測(cè)器780進(jìn)行的控制的應(yīng)用不應(yīng)該限于作為單個(gè)單元控制三種控制模式的單元。該控制可以應(yīng)用于通過(guò)兩個(gè)控制閥(電磁致動(dòng)器)實(shí)現(xiàn)三種控制模式的構(gòu)造。
[0291]車輛高度調(diào)整裝置可以包括檢測(cè)器，該檢測(cè)器檢測(cè)車輛高度，并且控制改變器(諸如電磁致動(dòng)器)以調(diào)整車輛高度，從而使由檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)值保持在目標(biāo)值。利用該構(gòu)造，當(dāng)檢測(cè)器示出輸出比實(shí)際車輛高度高的檢測(cè)值這樣的故障(例如，稱為上限持續(xù)的故障)時(shí)，即使實(shí)際的車輛高度等于目標(biāo)值，檢測(cè)器也輸出高于目標(biāo)值的檢測(cè)值。響應(yīng)于檢測(cè)值，控制器控制改變器，以使改變器降低車輛高度。由于從檢測(cè)器輸出的檢測(cè)值高于實(shí)際的車輛高度，所以控制器保持控制改變器以降低車輛高度。結(jié)果，在摩托車以高速行駛的同時(shí)，當(dāng)在檢測(cè)器中發(fā)生故障時(shí)，存在車輛高度不顧高速行駛而突然降低的可能性。當(dāng)車輛高度在行駛時(shí)意外地降低時(shí)，摩托車的騎手變得難以傾斜車體并且確保足夠大的側(cè)傾角。
[0292]在非限制的實(shí)施例中，控制器可以構(gòu)造成檢測(cè)故障，在該故障期間由檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)值保持在上限值附近。
[0293]在非限制的實(shí)施例中，控制器可以構(gòu)造成基于由檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)值并且基于相對(duì)位置的目標(biāo)值來(lái)檢測(cè)檢測(cè)器中的故障。
[0294]在非限制的實(shí)施例中，控制器可以構(gòu)造成:當(dāng)由檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)值等于或大于相對(duì)位置的目標(biāo)值的狀態(tài)達(dá)到預(yù)定時(shí)間段時(shí)，判定存在檢測(cè)器故障的可能性。
[0295]在非限制的實(shí)施例中，即使在控制器判定存在檢測(cè)器故障的可能性之后，當(dāng)由檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)值小于相對(duì)位置的目標(biāo)值時(shí)，控制器也可以構(gòu)造成控制改變器停止維持車輛高度、并且返回正常模式。
[0296]在非限制的實(shí)施例中，當(dāng)由檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)值等于或大于相對(duì)位置的目標(biāo)值預(yù)定基準(zhǔn)時(shí)間段時(shí)，控制器可以構(gòu)造成確認(rèn)在檢測(cè)器中已經(jīng)發(fā)生故障。
[0297]在非限制的實(shí)施例中，改變器可以包括彈簧、調(diào)整器、存儲(chǔ)室、栗和通道切換單元。彈簧具有支撐在本體側(cè)處的一端，并且具有支撐在車輪側(cè)處的另一端。調(diào)整器包括容納室以容納液體，并且構(gòu)造成根據(jù)容納室中的液體量而調(diào)整彈簧的長(zhǎng)度。存儲(chǔ)室存儲(chǔ)液體。栗包括筒部。當(dāng)車體與車輪之間的相對(duì)距離增加時(shí)，栗構(gòu)造成將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)室中的液體吸入筒部?jī)?nèi)。當(dāng)車體與車輪之間的相對(duì)距離減小時(shí)，栗構(gòu)造成將液體從筒部排出。通道切換單元構(gòu)造成，在將從栗排出的液體引導(dǎo)到容納室內(nèi)以增加容納室中的液體量的狀態(tài)、將容納室中的液體引導(dǎo)到存儲(chǔ)室內(nèi)以減少容納室中的液體量的狀態(tài)和維持容納室中的液體量的狀態(tài)之間切換狀態(tài)。當(dāng)存在檢測(cè)器故障的可能性時(shí)，控制器構(gòu)造成控制改變器以維持維持容納室中的液體量的狀態(tài)。
[0298]在行駛期間，即使在檢測(cè)器中發(fā)生故障時(shí)，實(shí)施例也消除或最小化了車輛高度的意外極大降低。
[0299]顯然，基于以上教導(dǎo)可以對(duì)本發(fā)明做出各種改進(jìn)和變化。因此理解的是:在附加的權(quán)利要求的范圍內(nèi)，除了如在這里的具體描述之外，也可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛高度調(diào)整裝置，包括: 改變器，該改變器構(gòu)造成改變車輛的車體與所述車輛的車輪的輪軸的相對(duì)位置； 檢測(cè)器，該檢測(cè)器構(gòu)造成檢測(cè)所述相對(duì)位置;和 控制器，該控制器構(gòu)造成控制所述改變器，以基于由所述檢測(cè)器檢測(cè)的檢測(cè)值改變所述相對(duì)位置，從而控制作為車輛高度的所述車體的高度， 所述控制器構(gòu)造成當(dāng)在所述檢測(cè)器中存在故障的可能性時(shí)，控制所述改變器，以維持所述車輛高度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，所述控制器構(gòu)造成檢測(cè)所述故障，在所述故障期間，由所述檢測(cè)器檢測(cè)的所述檢測(cè)值保持在上限值附近。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，所述控制器構(gòu)造成基于由所述檢測(cè)器檢測(cè)的所述檢測(cè)值并且基于所述相對(duì)位置的目標(biāo)值來(lái)檢測(cè)所述檢測(cè)器中的所述故障。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，所述控制器構(gòu)造成當(dāng)由所述檢測(cè)器檢測(cè)的所述檢測(cè)值等于或大于所述相對(duì)位置的所述目標(biāo)值的狀態(tài)達(dá)到預(yù)定時(shí)間段時(shí)，判定為在所述檢測(cè)器中存在所述故障的可能性。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，所述控制器構(gòu)造成即使在所述控制器判定為在所述檢測(cè)器中存在所述故障的可能性之后，也在由所述檢測(cè)器檢測(cè)的所述檢測(cè)值小于所述相對(duì)位置的所述目標(biāo)值時(shí)，控制所述改變器，以停止維持所述車輛高度并且返回到正常控制。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，所述控制器構(gòu)造成當(dāng)由所述檢測(cè)器檢測(cè)的所述檢測(cè)值等于或大于所述相對(duì)位置的所述目標(biāo)值達(dá)到預(yù)定基準(zhǔn)時(shí)間段時(shí)，確認(rèn)為已經(jīng)在所述檢測(cè)器中發(fā)生所述故障。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，所述控制器構(gòu)造成基于由所述檢測(cè)器檢測(cè)的所述檢測(cè)值并且基于所述相對(duì)位置的目標(biāo)值來(lái)檢測(cè)所述檢測(cè)器中的所述故障。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，所述控制器構(gòu)造成當(dāng)由所述檢測(cè)器檢測(cè)的所述檢測(cè)值等于或大于所述相對(duì)位置的所述目標(biāo)值的狀態(tài)達(dá)到預(yù)定時(shí)間段時(shí)，判定為在所述檢測(cè)器中存在所述故障的可能性。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，所述控制器也構(gòu)造成即使在所述控制器判定為在所述檢測(cè)器中存在所述故障的可能性之后，也在由所述檢測(cè)器檢測(cè)的所述檢測(cè)值小于所述相對(duì)位置的所述目標(biāo)值時(shí)，控制所述改變器，以停止維持所述車輛高度并且返回到正常控制。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，所述控制器構(gòu)造成當(dāng)由所述檢測(cè)器檢測(cè)的所述檢測(cè)值等于或大于所述相對(duì)位置的所述目標(biāo)值達(dá)到預(yù)定基準(zhǔn)時(shí)間段時(shí)，確認(rèn)為已經(jīng)在所述檢測(cè)器中發(fā)生所述故障。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10的任意一項(xiàng)所述的車輛高度調(diào)整裝置， 其中，所述改變器包括 彈簧，該彈簧包括支撐在所述車體的一側(cè)的一端和支撐在所述車輪的一側(cè)的另一端， 調(diào)整器，該調(diào)整器包括容納室以容納液體，該調(diào)整器構(gòu)造成根據(jù)所述容納室中的所述液體的量來(lái)調(diào)整所述彈簧的長(zhǎng)度， 存儲(chǔ)室，該存儲(chǔ)室存儲(chǔ)所述液體， 栗，該栗包括筒部，所述栗構(gòu)造成當(dāng)所述車體與所述車輪之間的相對(duì)距離增加時(shí)，將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)室中的所述液體吸入所述筒部?jī)?nèi)，并且當(dāng)所述車體與所述車輪之間的相對(duì)距離減小時(shí)，將所述液體從所述筒部排出，和 通道切換單元，該通道切換單元構(gòu)造成在下述三種狀態(tài)之間切換狀態(tài):將從所述栗排出的所述液體引導(dǎo)到所述容納室內(nèi)以增加所述容納室中的所述液體的量的狀態(tài)、將所述容納室中的所述液體引導(dǎo)到所述存儲(chǔ)室內(nèi)以減少所述容納室中的所述液體的量的狀態(tài)、和維持所述容納室中的所述液體的量的狀態(tài)，并且 其中，所述控制器構(gòu)造成當(dāng)在所述檢測(cè)器中存在所述故障的可能性時(shí)，控制所述改變器，以保持維持所述容納室中的所述液體的量的狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60G17/015GK106004304SQ201610179270
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月25日
【發(fā)明人】春日高寬, 千田俊也, 是澤崇広
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社昭和