[0149]用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)是用于準(zhǔn)確地匹配(matching)車輛內(nèi)安裝的電池165與充電裝置的引導(dǎo)信號(hào)，該引導(dǎo)信號(hào)可以是包括有用于對(duì)車輛的細(xì)微移動(dòng)的移動(dòng)方向、移動(dòng)距離等的概念。
[0150]在車輛移動(dòng)后，與充電裝置800的距離小于比第一距離小的第二距離時(shí)，處理器170可基于磁場(chǎng)810來生成車輛移動(dòng)方向信號(hào)或用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)。
[0151]特別地，當(dāng)與充電裝置800的距離小于比第二距離小的第三距離時(shí)，處理器170可基于磁場(chǎng)810來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)。
[0152]另外，在生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)時(shí)，處理器170可以以使位于車輛內(nèi)的電池的中心點(diǎn)與充電裝置800的中心點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方式生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)。
[0153]另外，處理器170可基于磁場(chǎng)810來確定用于使車輛向充電相關(guān)對(duì)象方向移動(dòng)的車輛最佳移動(dòng)方向。用于上述的車輛位置調(diào)整的信號(hào)可包括有車輛最佳移動(dòng)方向信號(hào)。
[0154]另外，處理器170可基于磁場(chǎng)810來確定用于使車輛向充電相關(guān)對(duì)象方向移動(dòng)的車輛最佳移動(dòng)方向。另外，在車輛移動(dòng)信號(hào)的車輛移動(dòng)方向與車輛最佳移動(dòng)方向一致時(shí)，用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)可包括車輛移動(dòng)距離信息。
[0155]另外，當(dāng)磁場(chǎng)810的強(qiáng)度為規(guī)定等級(jí)以上時(shí)，處理器170可基于磁場(chǎng)810來生成車輛移動(dòng)方向信號(hào)，并在與車輛移動(dòng)方向信號(hào)相對(duì)應(yīng)的車輛移動(dòng)之后，基于磁場(chǎng)810來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)。
[0156]圖8A至圖8D是示出將車輛移動(dòng)至充電裝置的示意圖。
[0157]在車輛以規(guī)定速度以下前進(jìn)行駛或在倒車時(shí)，全景環(huán)視攝像頭195a、…、195d將被激活。
[0158]圖8A例示出車輛200內(nèi)的左側(cè)攝像頭195a拍攝左側(cè)地面區(qū)域1210、后方攝像頭195b拍攝后方區(qū)域1212、右側(cè)攝像頭195c拍攝右側(cè)地面區(qū)域1214、前方攝像頭195d拍攝前方區(qū)域1216。
[0159]另外，圖8A例示出車輛內(nèi)的電池165配置于車輛200的后方部分，天線160配置于與電池165的中心區(qū)域相對(duì)應(yīng)的位置，但是可進(jìn)行與此不同的多種變形。
[0160]處理器170可識(shí)別出多個(gè)攝像頭195a、*"、195d中的至少由后方攝像頭195b拍攝得到的圖像內(nèi)的充電相關(guān)對(duì)象，該充電相關(guān)對(duì)象與充電裝置800或用于引導(dǎo)充電裝置800的引導(dǎo)物體所相對(duì)應(yīng)。
[0161]如圖所示，在充電裝置位于右側(cè)后方時(shí)，處理器170可對(duì)與充電裝置相對(duì)應(yīng)的對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)、確認(rèn)并識(shí)別。
[0162]處理器170可基于被識(shí)別的與充電裝置相對(duì)應(yīng)的對(duì)象來生成車輛移動(dòng)方向信號(hào)。
[0163]在確定車輛移動(dòng)方向時(shí)，處理器170可以以使位于車輛的前方的前方攝像頭195d與充電裝置800的中心點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方式生成車輛移動(dòng)方向信號(hào)。并且，處理器170可基于充電裝置800的中心點(diǎn)800P、車輛的寬度Wa及長度La中的至少一個(gè)來生成車輛移動(dòng)方向信號(hào)。
[0164]附圖中例示出生成有用于表示右側(cè)后方方向Drl的移動(dòng)方向信號(hào)。
[0165]另外，處理器170除了生成移動(dòng)方向信號(hào)以外，還可生成需要移動(dòng)的距離。附圖中與此相關(guān)的例示出D1，以作為充電裝置800的中心點(diǎn)800P和電池165的中心點(diǎn)之間的距離。
[0166]S卩，處理器170可基于圖像來生成沿右側(cè)后方方向的移動(dòng)方向信號(hào)Drl和移動(dòng)距離D1
[0167]此外，處理器170可控制通過顯示器180或音頻輸出部185輸出與所生成的移動(dòng)方向信號(hào)Drl和移動(dòng)距離D1相關(guān)的信息。
[0168]處理器170也可進(jìn)行如下控制:通過合成來自前方攝像頭、后方攝像頭、左側(cè)攝像頭、右側(cè)攝像頭的各圖像來生成全景環(huán)視圖像，并且在顯示器180上顯示全景環(huán)視圖像并顯示車輛的移動(dòng)路徑。
[0169]并且，顯示器180除了車輛的移動(dòng)路徑以外，還可顯示車輛內(nèi)的電池對(duì)象、電池對(duì)象和充電裝置800的距離信息、方向信息中的至少一個(gè)。
[0170]另外，處理器170還可基于所生成的移動(dòng)方向信號(hào)Drl和移動(dòng)距離D1，控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部752、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)部753及動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部754中的至少一個(gè)進(jìn)行動(dòng)作。
[0171]處理器170可基于由圖像所生成的移動(dòng)方向信號(hào)Drl和移動(dòng)距離D1而控制進(jìn)入自動(dòng)車輛駕駛模式，并根據(jù)自動(dòng)車輛駕駛模式而控制動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部754和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部752，以控制車輛200朝相應(yīng)方向移動(dòng)。
[0172]圖8B例示出車輛200根據(jù)圖8A的車輛移動(dòng)方向信號(hào)來移動(dòng)之后，天線被激活并生成基于磁場(chǎng)的車輛移動(dòng)方向信號(hào)的情況。
[0173]在充電裝置800的磁場(chǎng)810強(qiáng)度在規(guī)定大小以上時(shí)，天線160將被激活。S卩，在車輛200移動(dòng)之后，當(dāng)車輛200和充電裝置800之間的距離在規(guī)定距離以內(nèi)時(shí)，天線160被激活。
[0174]S卩，如圖8A所示，當(dāng)與充電裝置800的距離在第一距離以上時(shí)，處理器170可基于來自攝像頭的圖像內(nèi)的充電相關(guān)對(duì)象來生成車輛移動(dòng)方向信號(hào)，如圖8B所示，當(dāng)與充電裝置800的距離小于比第一距離小的第二距離時(shí)，處理器170可利用與磁場(chǎng)810的強(qiáng)度、方向等相關(guān)的信息來生成車輛移動(dòng)方向信號(hào)。
[0175]附圖中例示出生成用于表示右側(cè)后方方向Dr2的移動(dòng)方向信號(hào)。附圖中例示出D2，以作為充電裝置800的中心點(diǎn)800P和電池165的中心點(diǎn)之間的距離。
[0176]S卩，處理器170可基于磁場(chǎng)來生成朝右側(cè)后方方向的移動(dòng)方向信號(hào)Dr2和移動(dòng)距離D2。
[0177]此外，處理器170可控制通過顯示器180或音頻輸出部185輸出與所生成的移動(dòng)方向信號(hào)Dr2和移動(dòng)距離D2相關(guān)的信息。
[0178]另外，處理器170也可基于所生成的移動(dòng)方向信號(hào)Dr2和移動(dòng)距離D2，控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部752、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)部753及動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部754中的至少一個(gè)進(jìn)行動(dòng)作。
[0179]圖8C例示出車輛200根據(jù)圖8B的車輛移動(dòng)方向來移動(dòng)之后，生成基于磁場(chǎng)的用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)的情況。
[0180]天線160接收磁場(chǎng)810，其強(qiáng)度越是靠近充電裝置800越是增大。此外，基于此可生成用于微調(diào)車輛200位置的引導(dǎo)信號(hào)Sgu。
[0181]S卩，如圖8B所示，當(dāng)與充電裝置800的距離在第二距離以內(nèi)時(shí)，處理器170可利用與磁場(chǎng)810的強(qiáng)度、方向等相關(guān)的信息來生成車輛移動(dòng)方向信號(hào)，如圖8C所示，當(dāng)與充電裝置800的距離在小于第二距離的第三距離以內(nèi)時(shí)，處理器170可基于磁場(chǎng)810而生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)。
[0182]當(dāng)生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)時(shí)，處理器170可以以使位于車輛內(nèi)的電池160的中心點(diǎn)與充電裝置800的中心點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的方式生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)。
[0183]或者，當(dāng)生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)時(shí)，處理器170可基于充電裝置800的中心點(diǎn)800P、車輛的寬度Wa及長度La中的至少一個(gè)來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)。
[0184]處理器170可基于磁場(chǎng)810來確定朝充電相關(guān)對(duì)象方向的車輛最佳移動(dòng)方向。此時(shí)，用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)可包括有車輛最佳移動(dòng)方向信號(hào)。
[0185]附圖中例示出后方方向移動(dòng)信號(hào)Sgu，以此作為用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)。
[0186]這樣的如后方方向移動(dòng)信號(hào)的用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)Sgu，其可通過顯示器180或音頻輸出部185進(jìn)行輸出。
[0187]另外，處理器170還可基于用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)Sgu，控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部
752、制動(dòng)驅(qū)動(dòng)部753及動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)部754中的至少一個(gè)進(jìn)行動(dòng)作。
[0188]另外，雖然圖不出圖8B的車輛移動(dòng)方向信號(hào)和圖8C的引導(dǎo)信號(hào)中的移動(dòng)方向相互不同，但與附圖不同地相互一致的情況下，當(dāng)生成引導(dǎo)信號(hào)時(shí)，處理器170也可以無另外的移動(dòng)方向而生成車輛移動(dòng)距離信息。
[0189]圖8D例示出根據(jù)用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號(hào)來移動(dòng)至充電裝置800完成的情況。
[0190]附圖中例示出充電裝置800的中心點(diǎn)800P和車輛內(nèi)部的電池165的中心點(diǎn)(與
160對(duì)應(yīng)位置)一致。
[0191]當(dāng)移動(dòng)至充電裝置800完成時(shí)，處理器170可控制顯示器180或音頻輸出部185等輸出部輸出提示消息。由此，使用者可輸入無線充電開始指令。
[0192]或者，在移動(dòng)至充電裝置800完成后，處理器170可控制激活電池165的動(dòng)作，以使從無線充電裝置800輸出的無線電力自動(dòng)地充電至電池165。
[0193]具體地，當(dāng)完成移動(dòng)至充電裝置800時(shí)，處理器170可通過通信部120向充電裝置800發(fā)送充電開始信號(hào)，當(dāng)充電完成時(shí)，通過通信部120向充電裝置800發(fā)送充電結(jié)束信號(hào)。
[0194]另外，通信部120可從充電裝置800接收各種信息。
[0195]例如，處理器170可控制顯示器180顯示通信部120所接收的充電裝置800的付費(fèi)信息、充電量信息、充電預(yù)計(jì)信息之至少一個(gè)。由此，能夠增大使用者的利用便利性。
[0196]圖9A至圖10B是不出與基于圖像的車輛移動(dòng)相關(guān)的多個(gè)例子的不意圖。
[0197]圖9A與圖8A相對(duì)應(yīng)，其例示出后方攝像頭195b所拍攝的圖像910。在附圖內(nèi)，例示出在圖像910內(nèi)的左側(cè)下部包括有充電裝置相關(guān)對(duì)象811。
[0198]處理器170可基于圖像910內(nèi)的充電裝置相關(guān)對(duì)象811的位置，如圖9B所示，生成車輛的移動(dòng)方向信息Drl。
[0199]另外，可在顯示器180顯示如圖9B所示的附圖的圖像。特別地，在生成全景環(huán)視圖像后，當(dāng)在顯示器180上顯示全景環(huán)視圖像時(shí)，可在全景環(huán)視圖像附近顯示車輛的移動(dòng)方向、距離信息。由此，能夠增大使用者的利用便利性。
[0200]圖10A例示出在后方攝像頭195b拍攝得到的圖像910內(nèi)包含有與充電裝置相對(duì)應(yīng)的對(duì)象811和與用于引導(dǎo)充電裝置800的引導(dǎo)物體相對(duì)應(yīng)的對(duì)象812、813的情況。
[0201]其中，引導(dǎo)物體可以是立柱、駐車線邊界凸臺(tái)、已駐車的其他車輛等中一個(gè)。
[0202]如圖10B所示，處理器170除了圖像910內(nèi)的充電裝置相關(guān)對(duì)象811的位置以外，還可基于與引導(dǎo)物體相對(duì)應(yīng)的對(duì)象812、813，來生成車輛移動(dòng)方向信號(hào)Drla。
[0203]S卩，與圖9B不同地，處理器170可考慮引導(dǎo)物體而改變移動(dòng)方向。
[0204]另外，處理器170還可在生成多個(gè)車輛移動(dòng)方向后，通過使用者的選擇來確定一個(gè)車輛移動(dòng)方向。
[0205]另外，當(dāng)未能識(shí)別出來自攝像頭的圖像內(nèi)的充電相關(guān)對(duì)象時(shí)，處理器170還可基于磁場(chǎng)810來生成車輛移動(dòng)方向信號(hào)，在與車輛移動(dòng)