車輛充電輔助裝置及具有該裝置的車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛充電輔助裝置及具有該裝置的車輛，更詳細(xì)地，涉及一種能夠簡便地向充電裝置移到的車輛充電輔助裝置及具有該裝置的車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛是由所搭乘的使用者按照所需的方向使其移動的裝置。作為代表性的可舉例汽車。
[0003]另外，為了使利用車輛的使用者方便，逐漸形成了將各種傳感器和電子裝置等設(shè)置在車輛上的趨勢。特別地，正在開發(fā)出用于使使用者的駕駛更加便利的各種裝置等，這些裝置在車輛倒車或車輛停車(駐車)時提供由后方攝像頭拍攝得到的圖像等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠簡便地向充電裝置移到的車輛充電輔助裝置及具有該裝置的車輛。
[0005]另外，本發(fā)明的另一目的在于提供一種在基于圖像而移動車輛后，可基于充電裝置的磁場而執(zhí)行車輛位置調(diào)整的車輛充電輔助裝置及具有該裝置的車輛。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛充電輔助裝置，其包括:至少一個攝像頭，安裝于車輛；天線，其用于接收來自充電裝置的磁場；處理器，其用于基于來自攝像頭的圖像內(nèi)的充電相關(guān)對象來生成車輛移動方向信號，并在與車輛移動方向信號相對應(yīng)的車輛移動后，基于磁場來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號。
[0007]另外，為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實施例的車輛，其包括:用于驅(qū)動轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向驅(qū)動部；用于驅(qū)動制動器裝置的制動驅(qū)動部；用于驅(qū)動動力源的動力源驅(qū)動部；至少一個攝像頭，安裝于車輛；用于從充電裝置接收磁場的天線；電池，其用于基于從充電裝置接收的無線充電信號來充電；處理器，其用于基于來自攝像頭的圖像內(nèi)的充電相關(guān)對象來生成車輛移動方向信號，在與車輛移動方向信號相對應(yīng)的車輛移動后，其基于磁場來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號，其中，轉(zhuǎn)向驅(qū)動部、制動驅(qū)動部及所述動力源驅(qū)動部中的至少一個基于移動方向信號或引導(dǎo)信號來進(jìn)行動作。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的實施例的車輛充電輔助裝置及具有該裝置的車輛，其具有安裝于車輛的至少一個攝像頭和用于接收來自充電裝置的磁場的天線，基于來自攝像頭的圖像內(nèi)的充電相關(guān)對象來生成車輛移動方向信號，在與車輛移動方向相對應(yīng)的車輛移動后，基于磁場來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號，從而能夠簡便地移動至充電裝置。
[0009]特別地，在基于圖像而移動車輛后，可基于充電裝置的磁場而執(zhí)行車輛位置調(diào)整，從而能夠增大使用者的利用便利性。
【附圖說明】
[0010]圖1是示出具有本發(fā)明的一實施例的全景環(huán)視攝像頭的車輛的外觀的示意圖。
[0011]圖2A是概略地示出車輛上安裝的全景環(huán)視攝像頭的位置的示意圖。
[0012]圖2B例示出基于圖2A的全景環(huán)視攝像頭拍攝得到的圖像生成的全景環(huán)視圖像。
[0013]圖3A至圖3B例示出本發(fā)明的一實施例的車輛充電輔助裝置的內(nèi)部框圖的多個例子。
[0014]圖4A至圖4B例示出圖3的處理器的內(nèi)部框圖的多個例子。
[0015]圖5是例示出圖4A至圖4B的處理器進(jìn)行對象檢測的示意圖。
[0016]圖6是本發(fā)明的一實施例的車輛內(nèi)部的框圖的一個例子。
[0017]圖7是示出本發(fā)明的一實施例的車輛充電輔助裝置的動作方法的流程圖。
[0018]圖8A至圖11D是在圖7的動作方法的說明中作為參照的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
[0020]在以下說明中使用的針對結(jié)構(gòu)要素的接尾詞“模塊”及“部”僅是考慮到便于說明書的撰寫而被賦予，其本身并不帶有特別重要的含義或作用。因此，上述“模塊”及“部”可相互混合使用。
[0021]本說明書中說明的車輛可以是包括汽車、摩托車的概念。以下，對于車輛將以汽車為主進(jìn)行說明。
[0022]另外，本說明書中說明的車輛是具有電池的車輛，其可以是將作為動力源而具有引擎的車輛、作為動力源而具有引擎和電動機的混合動力車輛、作為動力源而具有電動機的電動汽車等都包括的概念。
[0023]另外，本說明書中說明的車輛充電輔助裝置可以具有多個攝像頭，并且可基于多個攝像頭拍攝得到的多個圖像來生成用于使車輛向充電裝置方向移動的車輛移動方向信號，而且可基于天線所接收的來自充電裝置的磁場來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號。由此，能夠簡便地移動至充電裝置。
[0024]另外，本說明書中說明的車輛充電輔助裝置可通過對多個攝像頭拍攝得到的多個圖像進(jìn)行組合來提供全景環(huán)視圖像。特別地，其可以是提供以車輛為基準(zhǔn)的俯視(topview)或鳥瞰(bird eye view)的裝置。以下，對本發(fā)明的多種實施例的車輛充電輔助裝置及具有該裝置的車輛進(jìn)行說明。
[0025]圖1是示出具有本發(fā)明的一實施例的全景環(huán)視攝像頭的車輛的外觀的示意圖。
[0026]參照附圖，車輛200可具有:車輪103FR、103FL、103RL、…，其借助動力源來旋轉(zhuǎn)；方向盤150，其用于調(diào)節(jié)車輛200的行駛方向；以及，多個全景環(huán)視攝像頭195a、195b、195c、195d，其安裝于車輛200上。另外，在附圖中，為了方便說明，僅圖示出左側(cè)攝像頭195a和前方攝像頭195d。
[0027]當(dāng)車輛的速度為規(guī)定速度以下或車輛倒車時，多個全景環(huán)視攝像頭195a、195b、195c、195d將被激活，并可分別獲取拍攝圖像?？稍谲囕v用環(huán)視提供裝置(圖3A或圖3B的100)內(nèi)，對多個攝像頭所獲取的圖像進(jìn)行信號處理。
[0028]圖2A是概略地示出車輛上安裝的全景環(huán)視攝像頭的位置的示意圖，圖2B例示出基于圖2A的全景環(huán)視攝像頭拍攝得到的圖像生成的全景環(huán)視圖像。
[0029]首先，參照圖2A，多個全景環(huán)視攝像頭195a、195b、195c、195d可分別配置于車輛的左側(cè)、后方、右側(cè)及前方。
[0030]特別地，左側(cè)攝像頭195a和右側(cè)攝像頭195c可分別配置于圍繞左側(cè)車外后視鏡的殼體和圍繞右側(cè)車外后視鏡的殼體內(nèi)。
[0031]另外，后方攝像頭l95b和前方攝像頭195d可分別配置于后備箱開關(guān)附近及標(biāo)牌(emblem)或標(biāo)牌附近。
[0032]多個全景環(huán)視攝像頭195a、195b、195c、195d拍攝得到的多個圖像被傳送至車輛200內(nèi)的處理器(圖3A或圖3B的170)等，處理器(圖3A或圖3B的170)通過組合多個圖像來生成全景環(huán)視圖像。
[0033]圖2B例示出全景環(huán)視圖像210的一個例子。全景環(huán)視圖像210可具有:來自左側(cè)攝像頭195a的第一圖像區(qū)域195ai ;來自后方攝像頭195b的第二圖像區(qū)域195bi ;來自右側(cè)攝像頭195c的第三圖像區(qū)域195ci ;來自前方攝像頭195d的第四圖像區(qū)域195di。
[0034]圖3A至圖3B例示出本發(fā)明的一實施例的車輛充電輔助裝置的內(nèi)部框圖的多個例子。
[0035]圖3A至圖3B的車輛充電輔助裝置100可通過對從多個攝像頭195a、-U95d接收的多個圖像進(jìn)行組合來生成全景環(huán)視圖像。
[0036]另外，車輛充電輔助裝置100可基于從多個攝像頭195a、…、195d接收的多個圖像，對位于車輛附近的物體執(zhí)行對象檢測、確認(rèn)及跟蹤。
[0037]首先，參照圖3A，圖3A的車輛充電輔助裝置100可具有:通信部120、接口部(interface) 130、存儲器140、天線160、電池165、處理器170、顯示器180、音頻輸出部185、供電部190及多個攝像頭195a、…、195d。除此之外，還可具有音頻輸入部(未圖示)。
[0038]通信部120可以以無線(wireless)方式與移動終端600或服務(wù)器500進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。特別地，通信部120可以無線方式與車輛駕駛者的移動終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。無線數(shù)據(jù)通信方式可以有藍(lán)牙(Bluetooth)、直通互聯(lián)(WiFi Direct)、無線保真(WiFi)、汽車像素鏈(APiX)等多種數(shù)據(jù)通信方式。
[0039]通信部120可從移動終端600或服務(wù)器500接收天氣預(yù)報、道路的交通狀況信息，例如，可接收傳輸協(xié)議專家組(Transport Protocol Expert Group, TPEG)信息。另外，車輛充電輔助裝置100可將基于圖像所確認(rèn)的實時交通信息傳送給移動終端600或服務(wù)器500。
[0040]另外，在使用者搭乘于車輛的情況下，使用者的移動終端600和車輛充電輔助裝置100可自動地或通過使用者運行應(yīng)用來相互執(zhí)行配對(pairing)。
[0041]接口部130可接收車輛相關(guān)數(shù)據(jù)，或是將處理器170所處理或生成的信號傳送給外部。為此，接口部130可通過有線通信或無線通信方式，與車輛內(nèi)部的電子控制單元(ECU) 770、音頻視頻導(dǎo)航(Aud1 Video Navigat1n, AVN)裝置400、傳感器部760等執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。
[0042]接口部130可通過與AVN裝置400的數(shù)據(jù)通信，接收與車輛行駛相關(guān)的地圖(map)
?目息。
[0043]另外，接口部130可從EOT 770或傳感器部760接收傳感器信息。
[0044]其中，傳感器信息可包括車輛方向信息、車輛位置信息(GPS信息)、車輛角度信息、車輛速度信息、車輛加速度信息、車輛斜率信息、車輛前進(jìn)/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車輛燈信息、車輛內(nèi)部溫度信息、車輛內(nèi)部濕度信息中的至少一個。
[0045]另外，傳感器信息中的與車輛相關(guān)的車輛方向信息、車輛位置信息、車輛角度信息、車輛速度信息、車輛斜率信息等可命名為車輛行駛信息。
[0046]存儲器140可儲存用于處理器170的處理或控制的程序等，用于車輛充電輔助裝置100整體的動作的多種數(shù)據(jù)。
[0047]天線160接收來自充電裝置800的磁場810。此外，可將與接收的磁場相關(guān)的信息，例如磁場強度、方向等相關(guān)的信息傳送給處理器170。
[0048]電池165可在車輛移動至充電裝置800之后，通過無線充電方式充電來自充電裝置800的電能。
[0049]音頻輸入部(未圖示)可輸入使用者語音。為此，其可具有麥克風(fēng)。所接收的語音可被變換為電信號并傳送給處理器170。
[0050]處理器170用于控制車輛充電輔助裝置100內(nèi)的各單元的整體動作。
[0051]特別地，處理器可基于由多個攝像頭195a、…、195d拍攝得到的圖像，生成用于使車輛向充電裝置800方向移動的車輛移動方向信號，并且可基于天線160所接收的來自充電裝置800的磁場810，來生成用于使車輛調(diào)整位置的引導(dǎo)信號。
[0052]具體地，處理器1