學(xué)習(xí)環(huán)境友好型車輛的發(fā)動機(jī)離合器傳遞扭矩的裝置和方法
【專利說明】學(xué)習(xí)環(huán)境友好型車輛的發(fā)動機(jī)離合器傳遞扭矩的裝置和方法
[0001]相關(guān)串請的交叉引用
[0002]本申請要求于2014年7月28日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請第10-2014-0095818號的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部內(nèi)容并入本文以作參考。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開涉及一種車輛的發(fā)動機(jī)離合器傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置。更具體地，本公開涉及用于學(xué)習(xí)車輛(例如環(huán)境友好型車輛)的發(fā)動機(jī)離合器傳遞扭矩的裝置和方法，其能夠在車輛運(yùn)行時學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的傳遞扭矩。
【背景技術(shù)】
[0004]現(xiàn)今，地球的環(huán)境污染是一個嚴(yán)重的問題，因此，使用無污染能源很重要。具體地，車輛廢氣是空氣污染的主要原因之一。
[0005]為了解決廢氣的問題并降低燃料消耗，已經(jīng)開發(fā)了環(huán)境友好型車輛例如混合動力車輛和電動車輛。許多環(huán)境友好型車輛使用由發(fā)動機(jī)和電動機(jī)形成的動力產(chǎn)生裝置，并通過經(jīng)由發(fā)動機(jī)的燃燒作用所產(chǎn)生的動力和通過使用存儲在電池中的電能使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的動力進(jìn)行驅(qū)動。
[0006]在環(huán)境友好型車輛中，通常執(zhí)行安裝有變速器的電力裝置方法(TMED)的傳動，該方法將驅(qū)動電動機(jī)和變速器連接。為了將發(fā)動機(jī)的動力傳遞到驅(qū)動軸，發(fā)動機(jī)離合器安裝在發(fā)動機(jī)與驅(qū)動電動機(jī)之間。
[0007]環(huán)境友好型車輛還提供電動車輛(EV)模式和混合電動車輛(HEV)模式，EV模式以僅驅(qū)動電動機(jī)的扭矩使車輛運(yùn)行，HEV模式根據(jù)發(fā)動機(jī)離合器是否出現(xiàn)聯(lián)接，以發(fā)動機(jī)扭矩和驅(qū)動電動機(jī)扭矩之總和使車輛運(yùn)行。當(dāng)環(huán)境友好型車輛的運(yùn)行從EV模式轉(zhuǎn)變?yōu)镠EV模式時，通過聯(lián)接發(fā)動機(jī)離合器，使發(fā)動機(jī)速度和電動機(jī)速度同步，從而在發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電機(jī)之間的動力傳輸過程中防止扭矩改變。
[0008]然而，在電池維持在低荷電狀態(tài)、電池的溫度和電動機(jī)的溫度超過預(yù)定的參考溫度狀態(tài)、和/或道路具有陡峭的斜坡表面的實(shí)例情況下，則應(yīng)通過對發(fā)動機(jī)離合器的滑移控制(slip-control)來運(yùn)行環(huán)境友好型車輛。在這種運(yùn)行條件下，為了滑移控制發(fā)動機(jī)離合器，需要很精確的壓力控制。
[0009]對此，發(fā)動機(jī)離合器的傳遞扭矩是當(dāng)發(fā)動機(jī)離合器兩端的摩擦面相互之間發(fā)生物理接觸時傳遞的扭矩，并且基本上可通過有效壓力和摩擦系數(shù)進(jìn)行預(yù)測。然而，在常規(guī)的學(xué)習(xí)傳遞扭矩的方法中，因為僅能在P檔和N檔時學(xué)習(xí)傳遞扭矩，因此在車輛運(yùn)行時無法學(xué)習(xí)傳遞扭矩。因此，沒有足夠的機(jī)會學(xué)習(xí)傳遞扭矩，發(fā)動機(jī)離合器傳遞扭矩的準(zhǔn)確性可能變差。
[0010]上述在該【背景技術(shù)】部分公開的信息僅用于增強(qiáng)對本公開背景的理解，因此其可能含有不構(gòu)成該國本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員已經(jīng)知曉的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本公開致力于提供一種能有利地在環(huán)境友好型車輛運(yùn)行時學(xué)習(xí)該車輛的發(fā)動機(jī)離合器傳遞扭矩的裝置和方法。本公開還提供如下的裝置和方法，其通過監(jiān)測從發(fā)動機(jī)離合器發(fā)生滑移時到滑移解除前即刻的時間段內(nèi)的離合器液壓和離合器輸入扭矩之間的關(guān)系，從而有利地在環(huán)境友好型車輛運(yùn)行時學(xué)習(xí)該車輛的發(fā)動機(jī)離合器傳遞扭矩。
[0012]本公開的實(shí)施方式提供車輛的發(fā)動機(jī)離合器傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置，包括:包括發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)的動力源；發(fā)動機(jī)離合器，其布置在發(fā)動機(jī)與驅(qū)動電動機(jī)之間，以選擇性地將發(fā)動機(jī)與驅(qū)動電動機(jī)連接；和車輛控制器，其控制發(fā)動機(jī)離合器的分離或接合以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動模式，其中車輛控制器:(i)當(dāng)車輛的運(yùn)行狀態(tài)滿足傳遞扭矩學(xué)習(xí)進(jìn)入條件時，解除發(fā)動機(jī)離合器內(nèi)的離合器液壓；(ii)控制電動機(jī)的速度和發(fā)動機(jī)的速度，同時維持電動機(jī)與發(fā)動機(jī)之間的速度差在預(yù)定的相對速度范圍內(nèi)，以及(iii)當(dāng)發(fā)動機(jī)離合器滑移時基于離合器液壓和離合器輸入扭矩來學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的傳遞扭矩。
[0013]車輛控制器可緩慢地解除鎖定狀態(tài)下的發(fā)動機(jī)離合器內(nèi)的離合器液壓，并監(jiān)測從發(fā)動機(jī)離合器發(fā)生滑移的時間到預(yù)定滑移RPM出現(xiàn)之時的時間段內(nèi)的離合器液壓和離合器輸入扭矩，從而學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的傳遞扭矩。
[0014]車輛控制器可在學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的傳遞扭矩之前檢測發(fā)動機(jī)扭矩和傳遞扭矩，并在發(fā)動機(jī)離合器滑移時檢測離合器輸入扭矩和離合器傳遞扭矩。
[0015]車輛控制器可通過利用學(xué)習(xí)前的發(fā)動機(jī)扭矩、學(xué)習(xí)前的傳遞扭矩、檢測到的離合器輸入扭矩以及檢測到的離合器傳遞扭矩中的至少一者來計算校正因數(shù)，并利用校正因數(shù)來學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的傳遞扭矩。
[0016]車輛控制器可控制發(fā)動機(jī)的速度以維持電動機(jī)與發(fā)動機(jī)之間的速度差A(yù)RPM，并控制電動機(jī)的速度以維持變速器的輸出速度。
[0017]傳遞扭矩學(xué)習(xí)進(jìn)入條件可以是涉及到至少一種以下區(qū)段的條件:運(yùn)行負(fù)載恒定的區(qū)段，自動變速箱油液(ATF)的溫度在參考溫度范圍內(nèi)的區(qū)段，以及荷電狀態(tài)(S0C)在參考S0C范圍內(nèi)的區(qū)段。
[0018]本公開的實(shí)施方式還提供一種學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器傳遞扭矩的方法，包括:確定車輛的運(yùn)行狀態(tài)是否滿足傳遞扭矩學(xué)習(xí)進(jìn)入條件；當(dāng)運(yùn)行狀態(tài)滿足傳遞扭矩學(xué)習(xí)進(jìn)入條件時解除發(fā)動機(jī)離合器內(nèi)的離合器液壓；將電動機(jī)的速度與發(fā)動機(jī)的速度之間的速度差維持在實(shí)質(zhì)上恒定的RPM，其中電動機(jī)和發(fā)動機(jī)連接到發(fā)動機(jī)離合器的兩端；控制電動機(jī)的速度和發(fā)動機(jī)的速度；以及當(dāng)發(fā)動機(jī)離合器滑移時，監(jiān)測離合器液壓和離合器輸入扭矩并學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的傳遞扭矩。
[0019]解除離合器液壓的過程可包括將發(fā)動機(jī)離合器內(nèi)的離合器液壓解除到鎖定閾值(lockup threshold value)或者小于鎖定閾值。
[0020]監(jiān)測離合器液壓和離合器輸入扭矩的過程可包括監(jiān)測從發(fā)動機(jī)離合器發(fā)生滑移的時間到預(yù)定滑移RPM出現(xiàn)之時的時間段內(nèi)的離合器液壓和離合器輸入扭矩，從而學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的傳遞扭矩。
[0021]控制電動機(jī)速度和發(fā)動機(jī)速度的過程可包括:控制發(fā)動機(jī)的速度以維持電動機(jī)與發(fā)動機(jī)之間的速度差A(yù)RPM ;和控制電動機(jī)的速度以維持變速器的輸出速度。
[0022]該方法還可包括在學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的傳遞扭矩之前檢測發(fā)動機(jī)扭矩和傳遞扭矩的步驟。
[0023]學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的傳遞扭矩的過程可包括:當(dāng)發(fā)動機(jī)離合器滑移時檢測離合器輸入扭矩和離合器傳遞扭矩；和通過使用學(xué)習(xí)前的發(fā)動機(jī)扭矩、學(xué)習(xí)前的傳遞扭矩、檢測到的離合器輸入扭矩以及檢測到的離合器傳遞扭矩中的至少一者來計算校正因數(shù)。
[0024]學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的傳遞扭矩的過程可包括:通過比較學(xué)習(xí)前的發(fā)動機(jī)扭矩和檢測到的離合器輸入扭矩來計算第一扭矩偏差；通過比較學(xué)習(xí)前的傳遞扭矩和檢測到的離合器傳遞扭矩來計算第二扭矩偏差；使用第一扭矩偏差和第二扭矩偏差來計算校正因數(shù)；以及使用校正因數(shù)學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的傳遞扭矩。
[0025]校正因數(shù)可通過公式1來計算。等式1可為F=仏-0/出-0)，其中？為校正因數(shù)，A為學(xué)習(xí)前的發(fā)動機(jī)扭矩，B為學(xué)習(xí)前的傳遞扭矩，C為檢測到的離合器輸入扭矩，D為檢測到的離合器傳遞扭矩。
[0026]根據(jù)本公開的實(shí)施方式，由于可以在車輛運(yùn)行時學(xué)習(xí)發(fā)動機(jī)離合器的傳遞扭矩，因而可以改善發(fā)動機(jī)離合器傳遞扭矩的學(xué)習(xí)頻率。另外，由于可利用從發(fā)動機(jī)離合器內(nèi)發(fā)生滑移時到滑移解除前即刻的時間段內(nèi)的離合器液壓和離合器輸入扭矩之間的關(guān)系來學(xué)習(xí)傳遞扭矩，因此可改善傳遞扭矩的準(zhǔn)確性，并改善駕駛性能。本公開實(shí)施方式的各種其他效果在以下詳細(xì)說明中進(jìn)行描述。
【附圖說明】
[0027]圖1是圖示根據(jù)本公開實(shí)施方式的車輛的發(fā)動機(jī)離合器傳遞扭矩學(xué)習(xí)裝置的圖。
[0028]圖2和圖3是圖示根據(jù)本公開實(shí)施方式的學(xué)習(xí)車輛中的發(fā)動機(jī)離合器傳遞扭矩的方法的流程圖。
[0029]圖4是圖示根據(jù)本公開實(shí)施方式的車輛中的發(fā)動機(jī)離合器傳遞扭矩學(xué)習(xí)構(gòu)思的圖。
[0030]〈符號的說明〉
[0031]100:動力源
[0032]110:發(fā)動機(jī)
[0033]120:電動機(jī)
[0034]130:發(fā)動機(jī)離合器
[0035]140:電池
[0036]150:變速器
[0037]160:ECU
[0038]170:MCU
[0039]180:TCU
[0040]190:HCU
【具體實(shí)施方式】
[0041]在下文中，將參考附圖對根據(jù)本公開的實(shí)施方式的用于學(xué)習(xí)環(huán)境友好型車輛的發(fā)動機(jī)離合器傳遞扭矩的裝置和方法的操作原理進(jìn)行詳細(xì)描述。然而，后面將給出的所附附圖和具體說明涉及用于有效說明本公開特征的實(shí)施方式。因此，本公開并不僅限于如下附圖和說明。
[0042]另外，可以忽略并入本文的對已知功能和結(jié)構(gòu)的詳細(xì)說明，以避免使本公開的主題晦澀不明。本文所使用的術(shù)語根據(jù)本公開的作用進(jìn)行定義，并且可以根據(jù)使用者或操作者的意圖和用途而變化。因此，本文所使用的術(shù)語應(yīng)當(dāng)基于本文做出的說明進(jìn)行理解。另夕卜，為有效地描述本公開的技術(shù)特征，如下的實(shí)施例可以適當(dāng)?shù)馗淖?、整合或者拆分術(shù)語以使本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以