制冷劑飽和壓力降低，所以與溫度較高的第一水制冷劑熱交換器11相比，室外冷凝器39的壓力降低，制冷劑流入到在壓縮機(jī)38的制冷劑吸入口與制熱用制冷劑循環(huán)合流連接的蒸發(fā)器48的制冷劑配管(制冷用制冷劑循環(huán)(與第二制冷劑循環(huán)相當(dāng))的一部分)。流入到蒸發(fā)器48的制冷劑配管的制冷劑在室外冷凝器39發(fā)生停滯。
[0087]—般地，可以考慮設(shè)置阻止制冷劑從制熱用制冷劑循環(huán)向制冷用制冷劑循環(huán)流入的單向閥。但是，在設(shè)置了單向閥的情況下，在制冷劑通過(guò)單向閥的運(yùn)行模式時(shí)(制冷時(shí))，產(chǎn)生壓力損失，而使空調(diào)性能降低，并且導(dǎo)致成本的增大。
[0088]因此，本實(shí)施方式中，對(duì)不在車(chē)輛用空調(diào)裝置I設(shè)置單向閥，由空調(diào)EOJ (Electronic Control Unit，電子控制單元)對(duì)裝置內(nèi)的各單元進(jìn)行控制，來(lái)回收停滯制冷劑的情況進(jìn)行說(shuō)明。
[0089]<空調(diào)E⑶周邊的功能構(gòu)成>
[0090]圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的車(chē)輛用空調(diào)裝置I中的空調(diào)E⑶周邊的功能構(gòu)成的方框圖。
[0091]排出溫度檢測(cè)單元101檢測(cè)從壓縮機(jī)38排出的制冷劑的溫度，將檢測(cè)到的制冷劑的溫度通知給空調(diào)E⑶109。排出壓力檢測(cè)單元102檢測(cè)從壓縮機(jī)38排出的制冷劑的壓力，將檢測(cè)到的制冷劑的壓力通知給空調(diào)E⑶109。
[0092]運(yùn)行模式存儲(chǔ)單元103存儲(chǔ)車(chē)輛用空調(diào)裝置I的當(dāng)前的運(yùn)行模式、即制熱模式、制冷模式、除濕模式等模式，并通知給空調(diào)ECU109。
[0093]AC開(kāi)關(guān)單元104是用戶(hù)控制車(chē)內(nèi)的空調(diào)的開(kāi)關(guān)，從用戶(hù)接受空調(diào)的打開(kāi)斷開(kāi)、溫度、風(fēng)量等指示，將來(lái)自用戶(hù)的指示向空調(diào)ECU109輸出。
[0094]吹出溫度檢測(cè)單元105對(duì)在HVAC70內(nèi)加熱器芯44或蒸發(fā)器48進(jìn)行熱交換，而向車(chē)內(nèi)供給的進(jìn)氣的吹出溫度進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)到的吹出溫度通知給空調(diào)ECU109。
[0095]壓縮機(jī)控制單元106基于空調(diào)E⑶109的控制，控制壓縮機(jī)38的轉(zhuǎn)速，另外，將壓縮機(jī)38的轉(zhuǎn)速等通知給空調(diào)E⑶109。
[0096]吹風(fēng)機(jī)控制單元107基于空調(diào)E⑶109的控制，控制HVAC70內(nèi)的吹風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，另夕卜，將吹風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等通知給空調(diào)ECU109。
[0097]水栗控制單元108基于空調(diào)E⑶109的控制，控制發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻單元40內(nèi)部的第一水栗42及第二水栗16的轉(zhuǎn)速，另外，將第一水栗42及第二水栗16的轉(zhuǎn)速等通知給空調(diào)ECU109。
[0098]空調(diào)E⑶109基于來(lái)自各種檢測(cè)單元、開(kāi)關(guān)、各種控制單元的信息，判斷在制熱模式時(shí)是否未在制冷用制冷劑循環(huán)中產(chǎn)生停滯，在產(chǎn)生了停滯的情況下，進(jìn)行將停滯制冷劑回收到制熱用制冷劑循環(huán)的停滯制冷劑回收運(yùn)行，在未產(chǎn)生停滯的情況下，進(jìn)行通常運(yùn)行。對(duì)于空調(diào)E⑶109的詳細(xì)的動(dòng)作，進(jìn)行后述。
[0099]<空調(diào)ECU的動(dòng)作>
[0100]接著，使用圖4說(shuō)明上述的空調(diào)E⑶109的詳細(xì)的動(dòng)作。
[0101]圖4中，在步驟(以下，省略為“ST”)201中，接受點(diǎn)火裝置的打開(kāi)操作，并啟動(dòng)空調(diào)EUC109，在ST202中，空調(diào)E⑶109將各種檢測(cè)單元及用于將HVAC70所具備的各種門(mén)開(kāi)關(guān)的致動(dòng)器初始化。
[0102]在ST203中，空調(diào)E⑶109判斷是否從AC開(kāi)關(guān)單元104接受到空調(diào)打開(kāi)的指示，在接受到空調(diào)打開(kāi)的指示(“是”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST204，在未接受到空調(diào)打開(kāi)指示(“否”)的情況下，使空調(diào)E⑶109的動(dòng)作結(jié)束。
[0103]在ST204中，空調(diào)E⑶109利用各種檢測(cè)單元獲得檢測(cè)信息，在ST205中，進(jìn)行停滯制冷劑判斷處理。對(duì)于停滯制冷劑判斷處理的細(xì)節(jié)，進(jìn)行后述。
[0104]在ST206中，空調(diào)E⑶109判斷作為ST205中的停滯制冷劑判斷處理的結(jié)果、是否產(chǎn)生了制冷劑的停滯，在產(chǎn)生了停滯(“是”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST207，在未產(chǎn)生停滯(“否”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST208。
[0105]在ST207中，空調(diào)E⑶109進(jìn)行停滯制冷劑回收運(yùn)行，返回到ST203。對(duì)于停滯制冷劑回收運(yùn)行的細(xì)節(jié)，進(jìn)行后述。
[0106]在ST208中，空調(diào)E⑶109進(jìn)行通常運(yùn)行，返回到ST203。對(duì)于通常運(yùn)行的細(xì)節(jié)，進(jìn)行后述。
[0107]〈停滯判斷處理〉
[0108]接著，使用圖5對(duì)圖4所示的停滯制冷劑判斷處理進(jìn)行說(shuō)明。
[0109]圖5中，在ST301中，空調(diào)E⑶109判斷壓縮機(jī)38的轉(zhuǎn)速是否未改變，在未改變(“是”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST302，在有改變(“否”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST308。
[0110]在ST302中，空調(diào)E⑶109判斷HVAC70內(nèi)的吹風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(風(fēng)量)是否未改變，在未改變(“是”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST303，在有改變(“否”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST308。
[0111]在ST303中，空調(diào)E⑶109判斷運(yùn)行模式是否未改變，在未改變(“是”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST304，在有改變(“否”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST308。
[0112]在ST304中，空調(diào)E⑶109判斷第二水栗16的轉(zhuǎn)速是否未改變，在未改變(“是”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST305，在有改變(“否”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST308。此外，對(duì)于ST301?ST304的順序，可以以任意的順序進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行。
[0113]在ST305中，空調(diào)E⑶109判斷是否設(shè)定了停滯判斷用定時(shí)器，在設(shè)定了( “是”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST310，在未設(shè)定(“否”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST306。
[0114]在ST306中，空調(diào)E⑶109獲得制冷劑的排出溫度Td、和第二水制冷劑熱交換器12中的冷卻液的出口水溫TsC_out，并將這些作為基準(zhǔn)值而存儲(chǔ)，在ST307中，將停滯判斷用定時(shí)器設(shè)定為設(shè)定值Twait秒，使停滯制冷劑判斷處理結(jié)束。
[0115]在ST308中，空調(diào)E⑶109將在ST307中所設(shè)定的停滯判斷用定時(shí)器擦除，在ST309中，判斷為未產(chǎn)生制冷劑的停滯，使停滯制冷劑判斷處理結(jié)束。
[0116]在ST310中，空調(diào)E⑶109判斷停滯判斷用定時(shí)器是否經(jīng)過(guò)了設(shè)定值Twait秒，在經(jīng)過(guò)了 Twait秒(“是”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST312，在未經(jīng)過(guò)Twait秒(“否”)的情況下，在ST311中，判斷為未產(chǎn)生制冷劑的停滯，使停滯制冷劑判斷處理結(jié)束。
[0117]在ST312中，空調(diào)E⑶109獲得制冷劑的排出溫度Td、和第二水制冷劑熱交換器12中的冷卻液的出口水溫Tsc_out，在ST313中，根據(jù)在ST306中所存儲(chǔ)的基準(zhǔn)值、和在ST312中所獲得的制冷劑的排出溫度Td及冷卻液的出口水溫TsC_out，判斷是否滿(mǎn)足制冷劑的排出溫度Td的變化量ATd為O以上，且第二水制冷劑熱交換器12的出口水溫的變化量ATsC_out比O小的條件。在滿(mǎn)足該條件(“是”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST314，在不滿(mǎn)足該條件(“否”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST315。
[0118]在ST314中，空調(diào)E⑶109判斷為產(chǎn)生了制冷劑的停滯，另一方面，在ST315中，判斷為未產(chǎn)生制冷劑的停滯。
[0119]在ST316中，將停滯判斷用定時(shí)器擦除，使停滯制冷劑判斷處理結(jié)束。
[0120]這樣，在停滯制冷劑判斷處理中，在壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、吹風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行模式(與外部空氣溫度及環(huán)境溫度相當(dāng))及第二水栗轉(zhuǎn)速未改變這樣的條件下，盡管排出溫度Td恒定或提高，在第二水制冷劑熱交換器12的出口水溫TsC_out已下降時(shí)，判斷為產(chǎn)生了制冷劑的停滯。在圖6中示出該情況。
[0121]圖6(a)是將制冷劑的停滯的情況與制冷劑的排出壓力及吸入壓力一起進(jìn)行了表示的圖，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示壓力及溫度。另外，實(shí)線表示顯示停滯的狀態(tài)的壓縮機(jī)吸入部過(guò)熱度，虛線表示制冷劑的排出壓力，點(diǎn)劃線表示制冷劑的吸入壓力。此外，對(duì)于壓縮機(jī)吸入部過(guò)熱度，若制冷劑停滯則變大，若制冷劑的停滯消除則變小。
[0122]圖6 (b)是表示制冷劑的吸入溫度Ts及排出溫度Td的圖，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示溫度。另外，實(shí)線表示排出溫度Td，虛線表示吸入溫度Ts。另外，圖6(c)是表示第一水制冷劑熱交換器的出口水溫的圖，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示溫度。
[0123]在圖6的區(qū)間Twait中，利用圖6 (a)，并根據(jù)壓縮機(jī)吸入部過(guò)熱度提高可知產(chǎn)生了制冷劑的停滯。這時(shí)，排出溫度Td恒定或上升(參照?qǐng)D6(b))，相對(duì)于此，第二水制冷劑熱交換器的出口水溫降低(參照?qǐng)D6(c))。
[0124]此外，制冷劑的停滯即是意味著制熱用制冷劑循環(huán)中的制冷劑量的減少，從而停滯制冷劑判斷處理相當(dāng)于檢測(cè)制熱用制冷劑循環(huán)的制冷劑量的減少的單元。
[0125]另外，在上述的說(shuō)明中，在壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速、吹風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行模式(相當(dāng)于外部空氣溫度及環(huán)境溫度)及第二水栗轉(zhuǎn)速未改變這樣的條件下，在停滯制冷劑判斷處理中使用了制冷劑的排出溫度Td、和第二水制冷劑熱交換器12中的冷卻液的出口水溫TsC_out，但是不限于此。例如，在上述條件下，也可以根據(jù)制冷劑的排出壓力和排出溫度來(lái)判斷，在該情況下，若排出溫度一定且排出壓力降低，則判斷為產(chǎn)生了制冷劑的停滯。另外，也可以直接測(cè)定表示制冷劑循環(huán)為過(guò)少制冷劑的狀態(tài)的壓縮機(jī)吸入部過(guò)熱度，在該情況下，若過(guò)熱度提高，則判斷為產(chǎn)生了制冷劑的停滯。
[0126]〈停滯制冷劑回收運(yùn)行〉
[0127]接著，使用圖7對(duì)圖4所示的停滯制冷劑回收運(yùn)行進(jìn)行說(shuō)明。
[0128]圖7中，在ST401中，空調(diào)E⑶109使發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻單元40內(nèi)部的第一水栗42停止，在ST402中，判斷吹出溫度與目標(biāo)吹出溫度的差是否為規(guī)定閾值以上，在差為閾值以上(“是”)的情況下，保持使第一水栗42停止不變，返回到ST402，在差小于閾值(“否”)的情況下，轉(zhuǎn)移至ST403。
[0129]在ST403中，空調(diào)E⑶109使第一水栗42再起動(dòng)，使停滯制冷劑回收運(yùn)行結(jié)束。
[0130]這樣，在產(chǎn)生了停滯的情況下，通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻單元40內(nèi)部的第一水栗停止，能夠使第一水制冷劑熱交換器11的低壓降低，將儲(chǔ)留于室外冷凝器39的液態(tài)制冷劑回收至壓縮機(jī)38，返回到制熱用制冷劑循環(huán)。
[0131]此外，在上述的說(shuō)明中，對(duì)在停滯制冷劑回收運(yùn)行中，使第一水栗42停止進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明不限于此，也可以使第一水栗42的轉(zhuǎn)速減少到規(guī)定值以下。這里，作為規(guī)定值可以考慮，比發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻液水溫為穩(wěn)定時(shí)的第一水栗42的轉(zhuǎn)速小的值。
[0132]〈通常運(yùn)行處理〉
[0133]接著，使用圖8對(duì)圖4所示的通常運(yùn)行進(jìn)行說(shuō)明。
[0134]圖8中，在ST501中，空調(diào)E⑶109計(jì)算目標(biāo)吹出溫度。
[0135]在ST502中，空調(diào)E⑶109基于目標(biāo)吹出溫度，指示壓縮機(jī)38的轉(zhuǎn)速，在ST503中，基于目標(biāo)吹出溫度，指示第二水栗16的轉(zhuǎn)速。
[0136]〈制冷劑的停滯的情況〉
[0137]圖9是將制冷劑的停滯的情況與制冷劑的排出壓力及吸入壓力一起進(jìn)行了表示的圖。圖9中，橫軸表示時(shí)間，縱軸表示壓力及溫度。另外，實(shí)線表示顯示停滯的狀態(tài)的壓縮機(jī)吸入部過(guò)熱度，虛線表示制冷劑的排出壓力。
[0138]從圖9可知，在壓縮機(jī)吸入部過(guò)熱度提高，產(chǎn)生了停滯的階段，若使第一水栗42停止，則排出壓力降低，伴隨于此，壓縮機(jī)吸入部過(guò)熱度也降低，而消除停滯。在圖9中，之后若壓縮機(jī)吸入部過(guò)熱度充分降低，將停滯制冷劑回收到制熱用制冷劑循