動狀態(tài)固定，從而能夠抑制由執(zhí)行校正處理導(dǎo)致發(fā)動機啟動時的車輛加速度下降，并能夠抑制產(chǎn)生加速的缺失感。
[0166]c)實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，
[0167]作為校正限制部403執(zhí)行校正限制處理的干擾的情況，包含從中斷微小滑動處理并保持校正量Thosei的狀態(tài)起開始發(fā)動機啟動控制的情況。
[0168]在EV模式下的行駛中的微小滑動控制執(zhí)行時，第二離合器CL2已經(jīng)產(chǎn)生了滑動。因此，不需要為了啟動發(fā)動機而使第二離合器傳遞扭矩容量Tcl2從即將進行滑動切入前的狀態(tài)再下降滑動切入扭矩Tslpin。
[0169]另一方面，在不執(zhí)行微小滑動控制時，需要進行使第二離合器傳遞扭矩容量Tcl2下降滑動切入扭矩Tslpin的滑動切入處理。
[0170]因此，在雖然微小滑動控制被中斷但保持了該校正量Thosei的情況下，當根據(jù)微小滑動控制的執(zhí)行、不執(zhí)行來進行校正限制處理的判定時，有可能在執(zhí)行滑動切入處理時加上校正量Thosei而進行下降。在該情況下，如上述那樣車輛加速度下降得過多，而產(chǎn)生加速的缺失感。
[0171]在本實施方式I中，在滑動切入處理時，校正限制部403對校正量Thosei進行限制，因此起到上述a)的效果。
[0172]d)實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，
[0173]作為校正限制部403執(zhí)行校正限制處理的干擾的情況，包含處于在發(fā)動機啟動處理開始前未實施微小滑動控制、且在發(fā)動機啟動處理即將開始前為了向微小滑動處理轉(zhuǎn)變而使第二離合器CL2的傳遞扭矩容量下降的中途的情況。
[0174]因而，即使在處于在發(fā)動機啟動處理開始前未執(zhí)行微小滑動控制且發(fā)動機啟動處理即將開始前為了向微小滑動處理轉(zhuǎn)變而使第二離合器CL2的傳遞扭矩容量下降的中途的情況下，也能夠得到上述a)的效果。
[0175]e)實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，
[0176]啟動時滑動控制部401b具備滑動切入扭矩設(shè)定部401c，該滑動切入扭矩設(shè)定部401c根據(jù)與作為圖14的加速踏板操作量的加速踏板開度APO相應(yīng)的驅(qū)動扭矩的下降量特性來設(shè)定滑動切入扭矩Tslpin。
[0177]因而，通過根據(jù)發(fā)動機啟動時的加速踏板操作量來決定滑動切入時的第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2的下降量，能夠抑制發(fā)動機啟動時的車輛加速度偏離駕駛員所期待的加速度。
[0178]f)實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，
[0179]還具備作為啟動用離合器的第一離合器CL1，該第一離合器CLl被安裝在發(fā)動機Eng與電動發(fā)電機MG之間，使發(fā)動機Eng與電動發(fā)電機MG之間的傳遞扭矩可變，
[0180]發(fā)動機啟動控制部401進行如下處理:在發(fā)動機啟動判定時，使第二離合器CL2滑動并使電動發(fā)電機MG的驅(qū)動扭矩增加，與此同時使第一離合器CLl滑動接合，在發(fā)動機Eng的驅(qū)動開始后，使兩個尚合器CLl、CL2完全接合。
[0181]因而，在具備發(fā)動機Eng、電動發(fā)電機MG、第一離合器CL1、第二離合器CL2的混合動力車輛中，能夠起到上述a)?e)的效果。
[0182]以上，基于實施方式對本發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置進行了說明，但是具體的結(jié)構(gòu)不限于該實施方式，只要不脫離權(quán)利要求書的各項權(quán)利要求所涉及的發(fā)明的宗旨，就允許進行設(shè)計的變更、追加等。
[0183]例如，在實施方式中，設(shè)定為在發(fā)動機與馬達之間具備作為啟動用離合器的第一離合器，但不限定于此，也能夠應(yīng)用于不設(shè)置該啟動用離合器而將發(fā)動機與馬達直接連接。
[0184]另外，在實施方式I中，作為混合動力車輛，在圖中假設(shè)后輪驅(qū)動車進行了表示，但是也能夠應(yīng)用于前輪驅(qū)動車、全輪驅(qū)動車。
[0185]并且，在實施方式中，作為校正限制部的校正量的限制，示出了將校正量設(shè)為“0”，但是只要是降低校正量，其限制量就不限定于將校正量設(shè)為“O”。即，如果降低與滑動切入扭矩相加的校正量，則與將兩者相加進行扭矩降低相比，能夠得到上述a)的效果。
[0186]另外，在實施方式中，示出了根據(jù)加速踏板開度來設(shè)定滑動切入扭矩的例子，但是不限定于此。例如在根據(jù)駕駛員的加速操作的程度來設(shè)定滑動切入扭矩的情況下，也能夠使用加速踏板開度以外的加速踏板踩踏量、目標驅(qū)動扭矩的絕對值或者其變化量?；蛘?，作為滑動切入扭矩，也能夠使用固定值。
[0187]本申請基于2012年12月26日向日本特許廳申請的特愿2012-281901要求優(yōu)先權(quán)，其全部公開內(nèi)容都作為參照引入本說明書中。
【主權(quán)項】
1.一種混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，具備: 被設(shè)置為車輛的驅(qū)動源的發(fā)動機和馬達； 驅(qū)動輪側(cè)離合器，其設(shè)置于從上述驅(qū)動源至驅(qū)動輪的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)，使上述驅(qū)動源與上述驅(qū)動輪之間的傳遞扭矩可變； EV模式滑動控制部，其在僅使用上述馬達的驅(qū)動力作為驅(qū)動力的EV模式時，執(zhí)行使上述驅(qū)動輪側(cè)離合器進行微小滑動的微小滑動處理； 傳遞扭矩容量指令值校正部，其包含于該EV模式滑動控制部，在執(zhí)行上述微小滑動處理時，在上述驅(qū)動輪側(cè)離合器的傳遞扭矩容量偏離于目標值的情況下，執(zhí)行根據(jù)其偏離量對上述驅(qū)動輪側(cè)離合器的傳遞扭矩容量指令值進行校正的校正處理； 發(fā)動機啟動控制部，其在上述發(fā)動機的啟動判定時，執(zhí)行使上述驅(qū)動輪側(cè)離合器滑動并使上述馬達的驅(qū)動扭矩增加來啟動上述發(fā)動機的發(fā)動機啟動控制； 啟動時滑動控制部，其包含于上述發(fā)動機啟動控制部，在上述發(fā)動機啟動控制開始時，執(zhí)行使上述驅(qū)動輪側(cè)離合器的傳遞扭矩容量下降至為了使該驅(qū)動輪側(cè)離合器滑動而預(yù)先設(shè)定的滑動切入扭矩的滑動切入處理；以及 校正限制部，其在由上述滑動切入處理產(chǎn)生的滑動切入扭矩的下降與由上述校正處理產(chǎn)生的基于校正量的下降發(fā)生干擾時，執(zhí)行對由上述校正處理產(chǎn)生的下降量進行限制的校正限制處理。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 上述校正限制部在執(zhí)行上述校正限制處理時，將上述校正量限制為O。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 作為上述校正限制部執(zhí)行上述校正限制處理的上述干擾的情況，包含從中斷上述微小滑動處理并保持上述校正量的狀態(tài)起開始上述發(fā)動機啟動控制的情況。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 作為上述校正限制部執(zhí)行上述校正限制處理的上述干擾的情況，包含處于在上述發(fā)動機啟動處理開始前未實施上述微小滑動控制、且在上述發(fā)動機啟動處理即將開始前為了向上述微小滑動處理轉(zhuǎn)變而使上述第二離合器的傳遞扭矩容量下降的中途的情況。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中的任一項所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 上述啟動時滑動控制部具備滑動切入扭矩設(shè)定部，該滑動切入扭矩設(shè)定部根據(jù)與加速踏板操作量相應(yīng)的驅(qū)動扭矩的下降量特性來設(shè)定上述滑動切入扭矩。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任一項所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 還具備啟動用離合器，該啟動用離合器被安裝在上述發(fā)動機與上述馬達之間，使上述發(fā)動機與上述馬達之間的傳遞扭矩可變， 上述發(fā)動機啟動控制部進行如下處理:在發(fā)動機啟動判定時，使上述驅(qū)動輪側(cè)離合器滑動并使上述馬達的驅(qū)動扭矩增加，與此同時使上述啟動用離合器滑動接合，在上述發(fā)動機的驅(qū)動開始后，使上述驅(qū)動輪側(cè)離合器和上述啟動用離合器完全接合。
【專利摘要】提供能夠抑制起步離合器的滑動控制時的車輛加速度下降的混合動力車輛的控制裝置。混合動力車輛的控制裝置的特征在于，具備：傳遞扭矩容量指令值校正部(402a)，其在執(zhí)行微小滑動處理時，執(zhí)行對第二離合器傳遞扭矩容量指令值(tTcl2)進行校正的校正處理；發(fā)動機啟動控制部(401)，其執(zhí)行使第二離合器(CL2)滑動并使電動發(fā)電機(MG)的驅(qū)動扭矩增加來啟動發(fā)動機(Eng)的發(fā)動機啟動控制；啟動時滑動控制部(401b)，其執(zhí)行將發(fā)動機啟動控制時的第二離合器開始滑動時的傳遞扭矩容量控制為預(yù)先設(shè)定的滑動切入扭矩(Tslpin)的滑動切入處理；以及校正限制部(403)，其在由滑動切入處理產(chǎn)生的扭矩下降與由校正處理產(chǎn)生的扭矩下降發(fā)生干擾的情況下，執(zhí)行對校正量進行限制的校正限制處理。
【IPC分類】F02D29/00, B60W10/08, B60L11/14, B60K6/48, B60W20/00, B60W10/02, F02D45/00, B60L15/20, B60K6/547, B60W10/06, F02D29/02
【公開號】CN104884325
【申請?zhí)枴緾N201380068455
【發(fā)明人】下山廣樹, 松井弘毅
【申請人】日產(chǎn)自動車株式會社
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2013年11月15日
【公告號】US20150344018, WO2014103551A1