行第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2的反饋校正。具體地說(shuō)，傳遞扭矩容量指令值校正部402a根據(jù)第二離合器扭矩容量基本目標(biāo)值tTcl2base與電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)速控制馬達(dá)扭矩目標(biāo)值Tmfbon的偏差，來(lái)運(yùn)算消除該偏差的校正量Thosei。
[0122]此外，該傳遞扭矩容量指令值校正部402a所進(jìn)行的校正量Thosei的運(yùn)算的詳細(xì)內(nèi)容記載在專利文獻(xiàn)I中，因此省略。
[0123][校正限制部結(jié)構(gòu)]
[0124]接著，說(shuō)明校正限制部403。
[0125]該校正限制部403在步驟SlOl的滑動(dòng)切入處理時(shí)對(duì)傳遞扭矩容量指令值校正部402a所得到的校正量進(jìn)行限制，利用圖15的流程圖說(shuō)明該處理的流程。
[0126]在步驟S201中，在EV模式行駛時(shí)，判定傳遞扭矩容量指令值校正部402a是否正在實(shí)施校正處理(CL2校正)。然后，在正在實(shí)施校正處理的情況下進(jìn)入步驟S202，在沒(méi)有實(shí)施校正處理的情況下，不執(zhí)行校正限制處理而結(jié)束一次處理。
[0127]在步驟S202中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制來(lái)判定是否開(kāi)始了第二離合器CL2的滑動(dòng)切入處理，在滑動(dòng)切入處理開(kāi)始時(shí)進(jìn)入步驟S203，在滑動(dòng)切入未開(kāi)始的情況下，不執(zhí)行校正限制處理而結(jié)束。
[0128]在步驟S203中，在進(jìn)行了對(duì)EV模式時(shí)的傳遞扭矩容量指令值校正部402a所得到的校正量進(jìn)行限制的處理后，結(jié)束處理。在此，作為對(duì)校正量進(jìn)行限制的處理，在本實(shí)施方式I中，將校正量Thosei設(shè)為0，但是從校正量Thosei減去規(guī)定量、或者乘以小于I的系數(shù)等只要是減少校正量Thosei即可。
[0129]這樣，在校正限制部403中，在通過(guò)滑動(dòng)切入處理所產(chǎn)生的向滑動(dòng)切入扭矩Tslpin的下降與通過(guò)校正處理的校正量Thosei所產(chǎn)生的下降發(fā)生干擾的情況下，對(duì)通過(guò)校正量Thosei所產(chǎn)生的下降量進(jìn)行限制而設(shè)為“O”。
[0130]另外，在如上述那樣在滑動(dòng)切入處理開(kāi)始時(shí)產(chǎn)生了校正量Thosei的情況下，校正限制部403將校正量Thosei設(shè)為“O”。因而，作為執(zhí)行校正限制處理的下降的干擾，包含從中斷微小滑動(dòng)處理并保持校正量Thosei的狀態(tài)開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制時(shí)。
[0131]另外，在實(shí)施方式I中，設(shè)為在校正量Thosei中包含在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)處理即將開(kāi)始前為了向微小滑動(dòng)處理轉(zhuǎn)變而使第二離合器傳遞扭矩容量Tcl2下降的中途的下降量。因而，作為上述干擾，還包含在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)處理開(kāi)始前未執(zhí)行微小滑動(dòng)控制且在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)處理即將開(kāi)始前為了向微小滑動(dòng)處理轉(zhuǎn)變而使第二離合器傳遞扭矩容量Tcl2下降的中途的情況。
[0132](實(shí)施方式I的作用)
[0133]接著，基于圖16的時(shí)序圖所示的動(dòng)作例說(shuō)明實(shí)施方式I的作用。
[0134]該動(dòng)作例表示從停車狀態(tài)起執(zhí)行在某種程度上的突然起步的情況下的動(dòng)作。即，在tl時(shí)間點(diǎn)，駕駛員踩踏加速踏板(省略圖示)，在EV模式下起步，在t3時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)判定，開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。
[0135]在該動(dòng)作例中，從t2時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始微小滑動(dòng)控制。另外，伴隨著微小滑動(dòng)控制而執(zhí)行了傳遞扭矩容量指令值校正部402a的校正處理。
[0136](比較例中的解決課題)
[0137]在此，在說(shuō)明本實(shí)施方式I的動(dòng)作例之前，對(duì)比較例的動(dòng)作例及其問(wèn)題點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明。
[0138]在該圖16中，示出了在進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)判定前的EV模式行駛時(shí)進(jìn)行微小滑動(dòng)控制且通過(guò)傳遞扭矩容量指令值校正部402a向扭矩降低方向校正了校正量Thosei的情況。
[0139]在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)判定而發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制部從該狀態(tài)起進(jìn)行了滑動(dòng)切入控制的情況下，計(jì)算滑動(dòng)切入扭矩Tslpin。而且，將從該時(shí)間點(diǎn)的第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2減去滑動(dòng)切入扭矩Tslpin所得到的值設(shè)為滑動(dòng)切入處理時(shí)的第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2。
[0140]S卩，滑動(dòng)切入時(shí)(t3)的第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2如圖中虛線所示那樣設(shè)為從馬達(dá)扭矩指令值tTmot減去滑動(dòng)切入扭矩Tslpin和校正量Thosei所得到的值。[0141 ] 因此，第二離合器傳遞扭矩容量Tcl2 (第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2)下降得過(guò)多，產(chǎn)生了車輛加速度G下降這樣的問(wèn)題。
[0142]然后，當(dāng)在t3時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行了滑動(dòng)切入之后在第二離合器CLl中產(chǎn)生滑動(dòng)時(shí)，進(jìn)行將第一離合器CLl滑動(dòng)接合且為了控制第二離合器CL2的滑動(dòng)量而通過(guò)增加梯度Rl使傳遞扭矩量上升的處理(t4)。
[0143]在執(zhí)行了這樣的處理的情況下，當(dāng)使t3的滑動(dòng)切入時(shí)的第二離合器傳遞扭矩容量Tcl2下降得過(guò)多時(shí)，t4的啟動(dòng)開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)的第二離合器傳遞扭矩容量Tcl2也相對(duì)較低，驅(qū)動(dòng)扭矩未被充分地傳遞至驅(qū)動(dòng)輪。
[0144]因此，如圖中虛線所示那樣存在車輛加速度G下降而產(chǎn)生加速的遲緩感這樣的問(wèn)題。
[0145](比較例與實(shí)施方式I的比較)
[0146]相對(duì)于比較例，在本實(shí)施方式I中，在滑動(dòng)切入處理開(kāi)始時(shí)，校正限制部403進(jìn)行對(duì)校正處理的校正量Thosei進(jìn)行限制而設(shè)為“O”的處理(S201 — S202 — S203)。
[0147]因而，在本實(shí)施方式I中，如圖16的時(shí)序圖所示，t3時(shí)間點(diǎn)的滑動(dòng)切入時(shí)的第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2為從沒(méi)有校正量Thosei的狀態(tài)減去滑動(dòng)切入扭矩Tslpin所得到的值。即，滑動(dòng)切入扭矩Tslpin的減法運(yùn)算不是從滑動(dòng)切入時(shí)的第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2中減去，而是從與未進(jìn)行校正處理的第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2相當(dāng)?shù)鸟R達(dá)扭矩指令值tTmot中減去。
[0148]因此，在t4的啟動(dòng)開(kāi)始時(shí)，與被傳遞至驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的驅(qū)動(dòng)扭矩相當(dāng)?shù)牡诙x合器傳遞扭矩容量(指令值tTcl2)與圖中虛線所示的比較例相比較高。由此，車輛加速度G也為比圖中虛線所示的比較例高的值，從而能夠減輕加速的遲緩感。
[0149](實(shí)施方式I的效果)
[0150]下面列舉實(shí)施方式I的效果。
[0151]a)實(shí)施方式I的混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于，具備:
[0152]被設(shè)置為車輛的驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)Eng和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG ；
[0153]作為驅(qū)動(dòng)輪側(cè)離合器的第二離合器CL2，其設(shè)置于從驅(qū)動(dòng)源(Eng、MG)至驅(qū)動(dòng)輪(左右后輪)的驅(qū)動(dòng)傳遞系統(tǒng)，使驅(qū)動(dòng)源(Eng、MG)與驅(qū)動(dòng)輪(左右后輪)之間的傳遞扭矩可變；
[0154]EV模式滑動(dòng)控制部402，其在僅使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)力作為驅(qū)動(dòng)力的EV模式時(shí)，執(zhí)行使第二離合器CL2進(jìn)行微小滑動(dòng)的微小滑動(dòng)處理；
[0155]傳遞扭矩容量指令值校正部402a，其包含于該EV模式滑動(dòng)控制部402，在執(zhí)行微小滑動(dòng)處理時(shí)，在第二離合器CL2的傳遞扭矩容量偏離于目標(biāo)值的情況下，執(zhí)行根據(jù)其偏離量對(duì)第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2進(jìn)行校正的校正處理；
[0156]發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制部401，其在發(fā)動(dòng)機(jī)Eng的啟動(dòng)判定時(shí)，執(zhí)行使第二離合器CL2滑動(dòng)并使電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)扭矩增加來(lái)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)Eng的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制；
[0157]啟動(dòng)時(shí)滑動(dòng)控制部401b，其包含于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制部401，執(zhí)行將第二離合器CL2的傳遞扭矩容量控制為為了使該第二離合器CL2滑動(dòng)而預(yù)先設(shè)定的滑動(dòng)切入扭矩Tslpin的滑動(dòng)切入處理；以及
[0158]校正限制部403，其在由上述滑動(dòng)切入處理產(chǎn)生的滑動(dòng)切入扭矩的下降與由上述校正處理產(chǎn)生的基于校正量的下降發(fā)生干擾時(shí)，執(zhí)行對(duì)由傳遞扭矩容量指令值校正部402a產(chǎn)生的傳遞扭矩容量指令值的下降量進(jìn)行限制的校正限制處理。
[0159]開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制，在啟動(dòng)時(shí)滑動(dòng)控制部401b為了使第二離合器CL2滑動(dòng)而執(zhí)行了滑動(dòng)切入處理時(shí)，校正限制部403對(duì)由傳遞扭矩容量指令值校正部402a產(chǎn)生的傳遞扭矩容量指令值的下降量進(jìn)行限制。
[0160]因而，與在該滑動(dòng)切入時(shí)使第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2下降將滑動(dòng)切入扭矩Tslpin與校正量Thosei相加的量的情況相比，能夠抑制扭矩降低量并使第二離合器CL2可靠地滑動(dòng)。
[0161]因此，能夠抑制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的車輛加速度的下降，并能夠抑制產(chǎn)生加速的缺失感。
[0162]b)實(shí)施方式I的混合動(dòng)力車輛的控制裝置的特征在于，
[0163]校正限制部403在執(zhí)行校正限制處理時(shí)，將校正量Thosei限制為O。
[0164]因而，即使在傳遞扭矩容量指令值校正部402a執(zhí)行了校正處理的情況下，滑動(dòng)切入時(shí)的第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2相對(duì)于馬達(dá)扭矩指令值tTmot的下降量也與不校正時(shí)同樣地僅為滑動(dòng)切入扭矩Tslpin。
[0165]因此，與傳遞扭矩容量指令值校正部402a是否執(zhí)行校正處理無(wú)關(guān)地，能夠使第二離合器CL2的滑