混合動力車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動力車輛的控制裝置，且涉及介設(shè)于驅(qū)動源與驅(qū)動輪之間的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)的第二離合器的聯(lián)接控制。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已知具備在作為驅(qū)動源的發(fā)動機和電動機之間可改變扭矩傳遞容量的第一離合器和在電動機和驅(qū)動輪側(cè)之間可改變扭矩傳遞容量的第二離合器的混合動力車輛(例如，參照專利文獻I)。
[0003]在該現(xiàn)有技術(shù)中，在從僅通過電動機的驅(qū)動力進行行駛的EV模式切換至起動發(fā)動機而通過發(fā)動機和電動機的驅(qū)動力進行行駛的HEV模式時，進行以下那樣的發(fā)動機起動控制。
[0004]即，在發(fā)動機起動控制中，首先，使第二離合器滑動，并且使電動機的驅(qū)動扭矩上升后，使第一離合器聯(lián)接，從而使發(fā)動機進行曲軸轉(zhuǎn)動。之后，當發(fā)動機旋轉(zhuǎn)上升且第一離合器的旋轉(zhuǎn)差收斂時，將第一離合器控制為完全聯(lián)接方向，且將第二離合器從滑動狀態(tài)向完全聯(lián)接狀態(tài)控制。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻1:(日本)特開2007 - 69817號公報
[0008]但是，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，具有在將第二離合器從滑動狀態(tài)向完全聯(lián)接方向控制時，在駕駛員減緩加速的情況下，第二離合器中，輸入扭矩驟減，第二離合器急劇地聯(lián)接，從而產(chǎn)生沖擊的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明是著眼于上述問題而創(chuàng)立的，其目的在于，提供一種混合動力車輛的控制裝置，能抑制將第二離合器從滑動狀態(tài)向完全聯(lián)接方向控制時的離合器輸入扭矩減少時產(chǎn)生沖擊。
[0010]為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，具備:鎖止控制部，其在所述第二離合器的滑動狀態(tài)下，在預(yù)先設(shè)定的鎖止條件成立時，執(zhí)行使所述第二離合器從滑動狀態(tài)向完全聯(lián)接狀態(tài)過渡的鎖止處理；第二離合器傳遞扭矩容量控制部，其包含于該鎖止控制部，在所述過渡時，執(zhí)行將所述第二離合器的傳遞扭矩容量控制為以所述第二離合器的輸入扭矩為基準而比該輸入扭矩高設(shè)定量的值的鎖止時第二離合器控制。[0011 ] 本發(fā)明中，鎖止控制部在使第二離合器從滑動狀態(tài)向完全聯(lián)接狀態(tài)過渡的鎖止處理時，第二離合器傳遞扭矩容量控制部執(zhí)行將第二離合器傳遞扭矩容量控制為比第二離合器的輸入扭矩高設(shè)定量的值的鎖止時第二離合器控制。
[0012]因此，在執(zhí)行該鎖止處理時駕駛員進行減緩加速踏板的踏入的操作的情況下，第二離合器傳遞扭矩容量與輸入扭矩一起降低的同時，被控制為以輸入扭矩為基準而比輸入扭矩高設(shè)定量的值。
[0013]因此，第二離合器中，即使輸入扭矩降低，也能抑制如使第二離合器傳遞扭矩容量僅以一定的增加率增加的情況那樣急劇地收斂滑動而產(chǎn)生聯(lián)接沖擊的情況。
【附圖說明】
[0014]圖1是表示應(yīng)用了實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的混合動力車輛的動力傳動系統(tǒng)的動力傳動系統(tǒng)構(gòu)成圖；
[0015]圖2是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的由綜合控制器執(zhí)行的運算處理的控制塊圖；
[0016]圖3是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的由綜合控制器進行模式選擇處理時所使用的EV - HEV選擇映像的圖；
[0017]圖4A是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的綜合控制器所使用的恒定目標驅(qū)動扭矩映像的映像圖；
[0018]圖4B是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的綜合控制器所使用的MG輔助扭矩映像的映像圖；
[0019]圖5是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置中使用的發(fā)動機起動停止線映像的映像圖；
[0020]圖6是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置中使用的相對于蓄電池SOC的行駛中請求發(fā)電輸出的特性圖；
[0021]圖7是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置中使用的發(fā)動機的最佳燃耗率線的特性圖；
[0022]圖8是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置所使用的自動變速器的變速線的一例的變速映像圖；
[0023]圖9是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置中目標行駛模式過渡的一例的目標行駛模式圖；
[0024]圖10是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的綜合控制器的主要部分的塊圖；
[0025]圖11是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置中發(fā)動機起動控制的處理流程的流程圖；
[0026]圖12是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置中鎖止處理的流程的流程圖；
[0027]圖13是表示實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的鎖止控制部的增加梯度的設(shè)定特性的增加梯度特性圖；
[0028]圖14是表示實施方式及比較例的動作例的時間圖。
【具體實施方式】
[0029]以下，基于附圖所示的實施方式說明實現(xiàn)本發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置的最佳方式。
[0030](實施方式I)
[0031]首先，說明實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的構(gòu)成。
[0032]在說明該構(gòu)成時，將實施方式I中的混合動力車輛的控制裝置的構(gòu)成分成“動力傳動系統(tǒng)構(gòu)成”、“控制系統(tǒng)構(gòu)成”、“綜合控制器的構(gòu)成”、“發(fā)動機起動控制部處理構(gòu)成”進行說明。
[0033][動力傳動系統(tǒng)構(gòu)成]
[0034]首先，說明實施方式I的混合動力車輛的動力傳動系統(tǒng)構(gòu)成。
[0035]圖1是表示應(yīng)用了實施方式I的混合動力車輛的驅(qū)動扭矩控制裝置的通過后輪驅(qū)動的混合動力車輛的整體系統(tǒng)圖。
[0036]如圖1所示，實施方式I的混合動力車輛的驅(qū)動系統(tǒng)具備:發(fā)動機Eng、飛輪FW、第一離合器CL1、電動發(fā)電機MG、第二離合器CL2、自動變速器AT、傳動軸PS、差速器DF、左驅(qū)動軸DSL、右驅(qū)動軸DSR、左后輪(驅(qū)動輪)RL、右后輪(驅(qū)動輪)RR、左前輪FL、右前輪FR。
[0037]發(fā)動機Eng是汽油發(fā)動機或柴油發(fā)動機，基于來自發(fā)動機控制器I的發(fā)動機控制指令，進行發(fā)動機起動控制或發(fā)動機停止控制或節(jié)氣門閥的閥開度控制。此外，在發(fā)動機輸出軸上設(shè)有飛輪FW。
[0038]第一離合器CLl是介裝于發(fā)動機Eng和電動發(fā)電機MG之間的離合器。該第一離合器CLl基于來自第一離合器控制器5的第一離合器控制指令，通過由第一離合器油壓單元6制作的第一離合器控制油壓，控制包含半離合器狀態(tài)的聯(lián)接、釋放。另外，作為該第一離合器CL1，例如，可使用利用具有活塞14a的油壓促動器14控制聯(lián)接、釋放的干式單板離合器。
[0039]電動發(fā)電機MG是在轉(zhuǎn)子上埋設(shè)永久磁鐵且在定子上卷繞定子線圈的同步型電動發(fā)電機，通過基于來自電動機控制器2的控制指令，施加由逆變器3制作的三相交流而進行控制。該電動發(fā)電機MG作為接收來自蓄電池4的電力供給而進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動機進行動作(以下，將該狀態(tài)稱為“動力運行”)。另外，在轉(zhuǎn)子從發(fā)動機Eng或驅(qū)動輪接收旋轉(zhuǎn)能量的情況下，電動發(fā)電機MG作為在定子線圈的兩端產(chǎn)生起電力的發(fā)電機而發(fā)揮作用，也可以對蓄電池4進行充電(以下，將該動作狀態(tài)稱為“再生”)。此外，該電動發(fā)電機MG的轉(zhuǎn)子經(jīng)由阻尼器與自動變速器AT的變速器輸入軸連結(jié)。
[0040]第二離合器CL2是介裝于電動發(fā)電機MG和左右后輪RL、RR之間的離合器。該第二離合器CL2基于來自AT控制器7的第二離合器控制指令，并通過由第二離合器油壓單元8制作的控制油壓，控制包含滑動聯(lián)接和滑動釋放的聯(lián)接、釋放。作為該第二離合器CL2例如可使用由比例電磁鐵可連續(xù)控制油流量及油壓的濕式多板離合器或濕式多板制動器。
[0041]此外，第一離合器油壓單元6和第二離合器油壓單元8內(nèi)置在附設(shè)于自動變速器AT的AT油壓控制閥單元CVU。
[0042]自動變速器AT是根據(jù)車速或加速器開度等自動切換前進5速/后退I速等有級變速級的有級變速器。因此，第二離合器CL2不是作為專用離合器重新追加的離合器，與自動變速器AT的各變速級聯(lián)接的多個摩擦聯(lián)接元件中，選擇配置于扭矩傳遞路徑的最合適的離合器或制動器。此外，第二離合器CL2也可以不使用自動變速器AT的摩擦聯(lián)接元件，而如圖中由雙點劃線所示那樣，使專用的離合器介設(shè)于電動發(fā)電機MG和自動變速器AT之間或自動變速器AT和驅(qū)動輪(左右后輪RL、RR)之間。
[0043]另外，自動變速器AT的輸出軸經(jīng)由傳動軸PS、差速器DF、左驅(qū)動軸DSL、右驅(qū)動軸DSR與左右后輪RL、RR連結(jié)。
[0044][控制系統(tǒng)構(gòu)成]
[0045]接著，說明混合動力車輛的控制系統(tǒng)。