第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2降低到滑動(dòng)控制時(shí)值Tslip(參照?qǐng)D14)后，向可維持滑動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸中CL2扭矩限制值Tcrlim逐漸上升。
[0073]在接著的步驟S102中，在使作為電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的輸出扭矩即電動(dòng)機(jī)扭矩Tmot比目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩tFoO(目標(biāo)恒定扭矩)增加后，進(jìn)入步驟S103。
[0074]步驟S103中，判定第二離合器CL2上是否產(chǎn)生滑動(dòng)，在未產(chǎn)生滑動(dòng)的情況下，返回步驟S101，如果產(chǎn)生滑動(dòng)，則進(jìn)入步驟S104。此外，該滑動(dòng)狀態(tài)的判定基于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm和自動(dòng)變速器AT的輸出轉(zhuǎn)速X齒輪比Nout的差進(jìn)行判定。
[0075]在第二離合器CL2的滑動(dòng)時(shí)進(jìn)入的步驟S104中，轉(zhuǎn)速控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG，并且使第一離合器CLl滑動(dòng)聯(lián)接后，進(jìn)入步驟S105。此外，在第一離合器CLl滑動(dòng)聯(lián)接時(shí)，為了從電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG向發(fā)動(dòng)機(jī)Eng傳遞起動(dòng)用扭矩，而使第一離合器傳遞扭矩容量指令值tTcll上升到預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸時(shí)扭矩Tcr (參照?qǐng)D14)。
[0076]為了維持驅(qū)動(dòng)扭矩的上升和第二離合器CL2的穩(wěn)定的滑動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸時(shí)扭矩Tcr設(shè)為由下式表示的范圍內(nèi)的值。
[0077]Tcllmin < Tcr < Tmmax — tTcl2 = Tmmax — tTi
[0078]在此，如果是發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火前，則Tcllmin設(shè)為發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦值，如果是發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火后，則Tcllmin設(shè)為零。Tmmax是電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的最大扭矩。tTcl2是第二離合器CL2的傳遞扭矩容量指令值。tTi是目標(biāo)變速器輸入扭矩，并設(shè)為目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩tFoO。
[0079]另外，通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制，對(duì)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Nm進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，并將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne提高到預(yù)先設(shè)定的起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速Nest。
[0080]在接著的步驟S105中，判定第一離合器CLl的旋轉(zhuǎn)差是否成為低于預(yù)先設(shè)定的差的差旋轉(zhuǎn)收斂狀態(tài)，在差旋轉(zhuǎn)收斂狀態(tài)下進(jìn)入步驟S106，在非差旋轉(zhuǎn)收斂狀態(tài)下返回步驟S104。
[0081]在第一離合器CLl成為旋轉(zhuǎn)差收斂狀態(tài)而進(jìn)入的步驟S106中，使第二離合器傳遞扭矩容量(本實(shí)施方式I中，第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2)向目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩tFoO增加后，進(jìn)入步驟S107。
[0082]而且，步驟S107中，使第一離合器CLl向完全聯(lián)接上升后，進(jìn)入步驟S108。
[0083]步驟S108中，判定第一離合器CLl是否完全聯(lián)接，如果有完全聯(lián)接狀態(tài)，則進(jìn)入步驟S109，如果沒(méi)有完全聯(lián)接狀態(tài)，則返回步驟S106。
[0084]而且，在第一離合器CLl成為完全聯(lián)接狀態(tài)而進(jìn)入的步驟S109中，進(jìn)行向完全聯(lián)接控制第二離合器CL2的鎖止處理后，進(jìn)入結(jié)束，完成發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制。
[0085]該鎖止處理通過(guò)圖10所示的鎖止控制部400b實(shí)施，基于圖12的流程圖說(shuō)明該鎖止處理的流程。
[0086]首先，最初的步驟S201中，判定第二離合器CL2是否為滑動(dòng)狀態(tài)，在滑動(dòng)狀態(tài)的情況下進(jìn)入步驟S202，如果不是滑動(dòng)狀態(tài)，則進(jìn)入結(jié)束，結(jié)束該第二離合器鎖止處理。
[0087]在接著的步驟S202中，判定鎖止條件是否成立，在鎖止條件成立的情況下，進(jìn)入步驟S203，在鎖止條件不成立的情況下，進(jìn)入結(jié)束，完成該第二離合器鎖止處理。
[0088]在此，鎖止條件是以下三個(gè)條件成立。首先，第一條件是，從發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)判定起的經(jīng)過(guò)時(shí)間經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間tst。該設(shè)定時(shí)間tst設(shè)定為，以第二離合器傳遞扭矩容量相當(dāng)于目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩tFoO的方式進(jìn)行指令輸出后(S106)，實(shí)際上相當(dāng)于目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩tFoO，且成為聯(lián)接狀態(tài)所需要的時(shí)間。具體而言，為0.幾秒左右的時(shí)間。
[0089]第二條件是，第二離合器CL2的滑動(dòng)量(輸入輸出旋轉(zhuǎn)差)為預(yù)先設(shè)定的第一閾值dliml以下。該第一閾值dliml為判定是否可鎖止第二離合器CL2的值，特別是判定實(shí)際電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速rNm是否比電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速指令值tNm高。
[0090]第三條件是，車速VSP為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定車速以上。此外，該設(shè)定車速設(shè)定為例如比圖5所示的發(fā)動(dòng)機(jī)停止線大的車速。
[0091]在步驟S202中鎖止條件成立的情況下進(jìn)入的步驟S203中，使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的轉(zhuǎn)速控制實(shí)施收斂第二離合器CL2的滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)收斂處理后，進(jìn)入步驟S204。
[0092]在步驟S204中，判定通過(guò)步驟S203的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制，第二離合器CL2的滑動(dòng)量是否成為預(yù)先設(shè)定的第二閾值dlim2以下。而且，在滑動(dòng)量成為第二閾值dlim2以下的情況下，進(jìn)入步驟S205，在滑動(dòng)量比第二閾值dlim2大的情況下，返回步驟S203。此外，第二閾值dlim2是，判定即使鎖止聯(lián)接第二離合器CL2，是否也將滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)差收斂為不產(chǎn)生沖擊的程度的值。即，在聯(lián)接第二離合器CL2的情況下，可能由于電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的慣性力產(chǎn)生沖擊，因此，第二閾值dlim2通過(guò)實(shí)驗(yàn)或模擬而設(shè)定為能將該沖擊抑制在規(guī)定以下的數(shù)值。
[0093]在進(jìn)入第二離合器CL2的滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)差成為第二閾值dlim2以下的情況下進(jìn)入的步驟S205中，在進(jìn)行相對(duì)于目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩tFoO緩慢增加第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2的鎖止時(shí)第二離合器控制后，進(jìn)入步驟S206。
[0094]該步驟S205中的鎖止時(shí)第二離合器控制通過(guò)圖10所示的第二離合器傳遞扭矩容量控制部400c執(zhí)行。第二離合器傳遞扭矩容量控制部400c將第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2控制為以作為第二離合器CL2的輸入扭矩的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩tFoO為基準(zhǔn)比該目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩tFoO高設(shè)定量的值。高該設(shè)定量的值是為了向完全聯(lián)接逐漸聯(lián)接第二離合器CL2而設(shè)定的值，本實(shí)施方式I中，相對(duì)于目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩tFoO以增加梯度Θ (參照?qǐng)D14)逐漸增加。另外，由于該增加梯度Θ如圖13所示基于目標(biāo)輸入軸扭矩而設(shè)定，且低溫下的程油壓響應(yīng)性惡化，因此，該增加梯度以根據(jù)第二離合器CL2的聯(lián)接油壓的溫度即ATF溫度而越低溫越陡峭的方式設(shè)定。
[0095]返回圖12，步驟S206中，執(zhí)行由電動(dòng)機(jī)扭矩限制值Tmlim限制電動(dòng)機(jī)扭矩Tmot的處理后，進(jìn)入步驟S207。此外，電動(dòng)機(jī)扭矩限制值mTlim由圖10所示的輸出限制部400d實(shí)施，首先，以規(guī)定的傾斜度從當(dāng)前的電動(dòng)機(jī)扭矩Tmot向O扭矩降低。本實(shí)施方式I中，該傾斜度設(shè)定為從當(dāng)前的電動(dòng)機(jī)扭矩Tmot經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間(數(shù)百msec左右)后成為O扭矩的傾斜度。另外，該傾斜度也可以為預(yù)先設(shè)定的一定梯度。
[0096]返回圖12，在與步驟S206連續(xù)的步驟S207中，判定第二離合器CL2的滑動(dòng)量是否成為第三閾值dlim3以下。而且，在第二離合器CL2的滑動(dòng)量成為第三閾值dlim3以下的情況下進(jìn)入步驟S208，在第二離合器CL2的滑動(dòng)量未成為第三閾值dlim3以下的情況下，返回步驟S205。此外，該第三閾值dlim3是判定未產(chǎn)生滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)差的值，使用O或極其接近O的數(shù)值。
[0097]在第二離合器CL2的滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)差成為第三閾值dlim3以下的情況下而進(jìn)入的步驟S208中，使第二離合器傳遞扭矩容量指令值tTcl2上升到完全聯(lián)接的值(鎖止扭矩Tlup(參照?qǐng)D14)后，進(jìn)入步驟S209。
[0098]而且，步驟S209中，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG設(shè)定為作為扭矩控制的目標(biāo)發(fā)電扭矩，進(jìn)入結(jié)束并完成鎖止處理。
[0099](實(shí)施方式I的作用)
[0100]接著，基于圖14的時(shí)間圖所示的動(dòng)作例說(shuō)明實(shí)施方式I的作用。
[0101]該動(dòng)作例是，從以EV模式進(jìn)行加速器開度O的惰性行駛的狀態(tài)，駕駛員踏入加速踏板進(jìn)行加速操作而向HEV模式過(guò)渡時(shí)的動(dòng)作例。
[0102]圖中，t0時(shí)刻是上述那樣以EV模式進(jìn)行加速器開度O的惰性行駛的狀態(tài)。
[0103]從該狀態(tài)起在tl時(shí)刻開始加速踏板的踏入，加速器開度APO開啟，然后，在t3時(shí)刻附近將加速器開度APO保持為一定。
[0104]在進(jìn)行這種加速踏板操作(加速操作)的情況下，在t2時(shí)刻完成發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)判定。這是通過(guò)加速器開度APO及車速VSP橫穿發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)線(參照?qǐng)D5)進(jìn)行判定。
[0105]當(dāng)完成發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)判定時(shí)，執(zhí)行圖10所示的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制，首先，一邊使第二離合器CL2滑動(dòng)，一邊使作為電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)扭矩的電動(dòng)機(jī)扭矩Tmot上升(步驟SlOl — S102) ο
[0106]而且，在判定為第二離合器CL2中產(chǎn)生滑動(dòng)的t3時(shí)刻，對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制，并且使第一離合器CLl滑動(dòng)聯(lián)接，而將電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)輸入發(fā)動(dòng)機(jī)En