>[0141]e)實(shí)施方式I的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置的特征在于，鎖止控制部400b具備輸出限制部400d，該輸出限制部400d在鎖止處理時(shí)，在由第二離合器傳遞扭矩容量控制部400c控制第二離合器CL2的傳遞扭矩容量的同時(shí)，限制電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的輸出扭矩(步驟S206的處理)。
[0142]因此，可以抑制第二離合器CL2鎖止時(shí)的輸入扭矩變動(dòng)，并可以抑制鎖止聯(lián)接時(shí)產(chǎn)生沖擊。
[0143]并且，本實(shí)施方式I中，在第二離合器CL2的滑動(dòng)收斂判定(t7時(shí)刻)后且設(shè)定時(shí)間內(nèi)，將限制該電動(dòng)機(jī)扭矩Tmot的電動(dòng)機(jī)扭矩限制值Tmlim限制成O扭矩。因此，本實(shí)施方式I中，與比O扭矩更大地設(shè)定電動(dòng)機(jī)扭矩限制值Tmlim的情況相比，可進(jìn)一步抑制產(chǎn)生沖擊。同樣地，本實(shí)施方式I中，即使相比于比實(shí)際輸出的電動(dòng)機(jī)扭矩Tmot瞬間降低電動(dòng)機(jī)扭矩限制值Tmlim的情況，也可以抑制產(chǎn)生沖擊。
[0144]f)實(shí)施方式I的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置的特征在于，鎖止控制部400b在第二離合器CL2的滑動(dòng)量成為預(yù)先設(shè)定的第一閾值dliml以下時(shí)，執(zhí)行滑動(dòng)收斂處理(步驟S202 — S203)，之后，在上述滑動(dòng)量成為比第一閾值dliml小的值的第二閾值dlim2以下時(shí)，執(zhí)行鎖止時(shí)第二離合器控制及輸出限制部400d的輸出限制。
[0145]即，根據(jù)第二離合器CL2的滑動(dòng)狀態(tài)，首先，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制帶來(lái)的滑動(dòng)量降低。之后，成為設(shè)定的滑動(dòng)量后，實(shí)現(xiàn)第二離合器CL2的傳遞扭矩容量的控制及電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的輸出限制進(jìn)行的鎖止。因此，可以進(jìn)一步抑制產(chǎn)生沖擊。
[0146]g)實(shí)施方式I的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置的特征在于，具備發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部400a，其執(zhí)行如下發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)處理，即，釋放第一離合器CL1，另一方面，聯(lián)接第二離合器CL2，將第一離合器CLl從通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)扭矩可行駛的EV模式設(shè)為滑動(dòng)聯(lián)接狀態(tài)，并且使第二離合器CL2滑動(dòng)，同時(shí)增加電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG的驅(qū)動(dòng)扭矩，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)Eng，該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，將第一離合器CLl及第二離合器CL2向完全聯(lián)接狀態(tài)控制(圖11的流程圖的控制)，
[0147]鎖止控制部400b在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部400a進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后將第二離合器CL2向完全聯(lián)接狀態(tài)控制時(shí)執(zhí)行鎖止處理(步驟S109的處理)。
[0148]因此，可以抑制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后的第二離合器CL2鎖止時(shí)的沖擊。
[0149]以上，基于實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但具體的構(gòu)成不限于該實(shí)施方式，只要不脫離本發(fā)明請(qǐng)求范圍的各請(qǐng)求項(xiàng)的發(fā)明宗旨，允許進(jìn)行設(shè)計(jì)的變更或追加等。
[0150]例如，實(shí)施方式中，示例后輪驅(qū)動(dòng)車(chē)作為混合動(dòng)力車(chē)輛，但也可以適用于前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)或全輪驅(qū)動(dòng)車(chē)。
[0151]另外，實(shí)施方式中，示例了在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)進(jìn)行鎖止處理的情況，但不限定于此。即，本發(fā)明可以用于將發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)以外的第二離合器從滑動(dòng)狀態(tài)向完全聯(lián)接狀態(tài)過(guò)渡的情況。例如，在EV行駛時(shí)，進(jìn)行執(zhí)行使第二離合器微小滑動(dòng)的控制，在該控制中，也可以適用于使第二離合器過(guò)渡成完全聯(lián)接狀態(tài)的情況。
[0152]另外，實(shí)施方式中，作為鎖止條件示例了:從發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)判定的經(jīng)過(guò)時(shí)間超過(guò)預(yù)先設(shè)定的設(shè)定時(shí)間tst ;第二離合器CL2的滑動(dòng)量為預(yù)先設(shè)定的第一閾值dliml以下；車(chē)速VSP為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定車(chē)速以上的3個(gè)條件，但不限定于此。該鎖止條件可以根據(jù)應(yīng)用本發(fā)明的情況適當(dāng)設(shè)定。
[0153]另外，本實(shí)施方式中，作為鎖止時(shí)第二離合器控制的傳遞扭矩容量的控制方式，示例了根據(jù)增加梯度Θ相對(duì)于輸入扭矩(目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩)進(jìn)行增加的情況，但不限定于此。例如，即使在以擴(kuò)大與輸入扭矩的差的方式控制時(shí)，也可以不如實(shí)施方式那樣為一定比率，而通過(guò)階梯性或時(shí)間經(jīng)過(guò)變化增加比率。另外，即使將與輸入扭矩的差控制為一定，也可以得到期望的效果。
[0154]另外，本實(shí)施方式中，示例了輸出限制部將第二離合器滑動(dòng)量從比第二閾值低的時(shí)刻起到設(shè)定時(shí)間后限制成O扭矩的情況，但其限制方法不限定于實(shí)施方式中表示的方法。例如，限制值的降低方法不限定于在設(shè)定時(shí)間后降低到O扭矩，也可以以一定傾斜度降低或階梯性地降低。另外，該限制值不限定于降低到O扭矩，例如，也可以對(duì)電動(dòng)機(jī)扭矩Tmot的指令值添加系數(shù)等，而對(duì)指令值作用限制。
[0155]相關(guān)申請(qǐng)的相互參照
[0156]本申請(qǐng)基于2012年12月25日在日本國(guó)特許廳申請(qǐng)的特愿2012 — 280503而主張優(yōu)先權(quán)，其全部的公開(kāi)通過(guò)參照完全引用到本說(shuō)明書(shū)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于，具備: 發(fā)動(dòng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)，其作為車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)源； 第一離合器及第二離合器，該第一離合器介設(shè)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述電動(dòng)機(jī)之間，該第二離合器介設(shè)于所述電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間； 鎖止控制部，其在所述第二離合器的滑動(dòng)狀態(tài)下，在預(yù)先設(shè)定的鎖止條件成立時(shí)，執(zhí)行使所述第二離合器從滑動(dòng)狀態(tài)向完全聯(lián)接狀態(tài)過(guò)渡的鎖止處理； 第二離合器傳遞扭矩容量控制部，其包含于該鎖止控制部，在所述過(guò)渡時(shí)，執(zhí)行將所述第二離合器的傳遞扭矩容量控制為以所述第二離合器的輸入扭矩為基準(zhǔn)而比該輸入扭矩高出設(shè)定量的值的鎖止時(shí)第二離合器控制。2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于， 所述第二離合器傳遞扭矩容量控制部如下進(jìn)行控制，即、在執(zhí)行所述鎖止時(shí)第二離合器控制時(shí)，隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)逐漸增大所述第二離合器的傳遞扭矩容量相對(duì)于所述輸入扭矩的差。3.如權(quán)利要求1或2所述的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于， 所述第二離合器傳遞扭矩容量控制部使用目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩作為所述第二離合器的所述輸入扭矩。4.如權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于， 所述鎖止控制部在所述第二離合器傳遞扭矩容量控制部執(zhí)行所述鎖止時(shí)第二離合器控制之前的時(shí)刻，執(zhí)行對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制而使所述第二離合器的滑動(dòng)量收斂為設(shè)定值以下的滑動(dòng)收斂處理。5.如權(quán)利要求1?4中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于， 所述鎖止控制部具備輸出限制部，該輸出限制部在所述鎖止處理時(shí)，在由第二離合器傳遞扭矩容量控制部控制所述第二離合器的傳遞扭矩容量的同時(shí)，限制所述電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。6.如權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于， 具備所述鎖止控制部，該所述鎖止控制部執(zhí)行權(quán)利要求4所述的所述滑動(dòng)收斂處理， 所述鎖止控制部在所述第二離合器的滑動(dòng)量預(yù)先設(shè)定的第一閾值以下時(shí)，執(zhí)行所述滑動(dòng)收斂處理，之后，在所述滑動(dòng)量為比所述第一閾值小的值的第二閾值以下時(shí)，執(zhí)行所述鎖止時(shí)第二離合器控制及所述輸出限制部的輸出限制。7.如權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，其特征在于， 具備發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部，其執(zhí)行如下的發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)處理，即，釋放所述第一離合器，另一方面，聯(lián)接所述第二離合器，將所述第一離合器從通過(guò)所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)扭矩可行駛的EV模式設(shè)為滑動(dòng)聯(lián)接狀態(tài)，并且使所述第二離合器滑動(dòng)，同時(shí)增加所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩，起動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)，在該發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，將所述第一離合器及所述第二離合器向完全聯(lián)接狀態(tài)控制， 所述鎖止控制部在所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制部進(jìn)行所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后將所述第二離合器向完全聯(lián)接狀態(tài)控制時(shí)，執(zhí)行所述鎖止處理。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置，能抑制將第二離合器從滑動(dòng)狀態(tài)向完全聯(lián)接方向控制時(shí)的離合器輸入扭矩減少時(shí)產(chǎn)生沖擊。混合動(dòng)力車(chē)輛的控制裝置的特征在于，具備：鎖止控制部(400b)，其在介設(shè)于電動(dòng)發(fā)電機(jī)(MG)和驅(qū)動(dòng)輪(左右后輪RL，RR)之間的第二離合器(CL2)的滑動(dòng)狀態(tài)下，在鎖止條件成立時(shí)(步驟S202)時(shí)，執(zhí)行使第二離合器(CL2)從滑動(dòng)狀態(tài)向完全聯(lián)接狀態(tài)過(guò)渡的鎖止處理；第二離合器傳遞扭矩容量控制部(400c)，其在上述過(guò)渡時(shí)，執(zhí)行將第二離合器(CL2)的傳遞扭矩容量控制為比作為第二離合器(CL2)的輸入扭矩的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)扭矩(tFo0)高設(shè)定量的值的鎖止時(shí)第二離合器控制(步驟S205的處理)。
【IPC分類(lèi)】B60L11/14, B60W10/02, B60K6/547, B60K6/48, B60W10/06, B60W10/08, B60W20/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104884323
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380067995
【發(fā)明人】松井弘毅, 上田雅茂
【申請(qǐng)人】日產(chǎn)自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2013年12月20日
【公告號(hào)】US20150353070, WO2014103962A1