駛的EV模式下，當用于判定是否存在發(fā)動機Eng的啟動請求的發(fā)動機啟動請求判定單元判定為存在發(fā)動機啟動請求時，該整合控制器10使第一離合器CLl接合，并且一邊使第二離合器CL2滑動一邊使電動發(fā)電機MG的驅動扭矩增加，從而使發(fā)動機Eng啟動；以及
[0135]作為第一離合器接合控制部來執(zhí)行S103、S104的處理的部分，其包含于整合控制器10，在判定為存在發(fā)動機啟動請求之后，如果馬達扭矩Tmot與作為第二離合器傳遞扭矩容量的第二離合器傳遞扭矩容量指示值tTcl2之差為預先設定的滑動預測判定閾值Tst以上，則指示開始第一離合器CLl的接合。
[0136]根據馬達扭矩Tmot與第二離合器傳遞扭矩容量指示值tTcl2之差能夠預測第二離合器CL2的滑動發(fā)生定時。因而，與該預測定時相應地輸出第一離合器接合開始指示，由此與在統一的定時輸出第一離合器接合開始指示的情況相比能夠使第一離合器CLl的接合定時提前。由此，能夠縮短從發(fā)動機啟動開始直到發(fā)動機啟動完成為止的時間，能夠使向驅動輪傳遞發(fā)動機扭矩的定時提前，能夠提高加速踏板響應。
[0137]另外，對于第二離合器CL2的滑動發(fā)生定時的預測，根據馬達扭矩Tmot與第二離合器傳遞扭矩容量指示值tTcl2之差超過滑動預測判定閾值Tst的情況來判定。由此，通過恰當地設定滑動預測判定閾值Tst，能夠高精度地預測第二離合器CL2的滑動定時，能夠在第一離合器CLl實際接合之前使第二離合器CL2滑動。
[0138]并且，在實施方式I中，指示在計算馬達扭矩與第二離合器的傳遞扭矩容量之差來進行先行接合開始指示條件成立判定時，將第二離合器的傳遞扭矩容量指示值tTcl2用作第二離合器的傳遞扭矩容量。這樣，通過利用作為既存信號的第二離合器傳遞扭矩容量指示值tTcl2，能夠低成本地實施本控制。
[0139]2)實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，
[0140]作為第一離合器接合控制部來執(zhí)行S103、S104的處理的部分將第一離合器的接合開始指示條件設為以下條件:馬達扭矩Tmot與第二離合器傳遞扭矩容量指示值tTcl2之差為滑動預測判定閾值Tst以上的狀態(tài)的持續(xù)時間超過預先設定的先行判定時間ts。
[0141]在第二離合器CL2中存在響應延遲，因此考慮了該響應延遲而將馬達扭矩Tmot與第二離合器傳遞扭矩容量指示值tTcl2之差超過先行判定時間ts設為接合開始指示條件。由此，能夠更為可靠地發(fā)揮上述I)的效果。
[0142]3)實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，
[0143]作為第一離合器接合控制部來執(zhí)行S103、S104的處理的部分基于第二離合器CL2的接合中使用的ATF油溫來設定先行判定時間ts。
[0144]當ATF油溫變低時，第二離合器CL2的扭矩消失所需的時間變長，成為滑動狀態(tài)所需的時間變長。因而，通過與ATF油溫相應地設定先行判定時間ts，能夠始終設定恰當的先行判定時間ts。由此，能夠更為可靠地發(fā)揮上述I)、2)的效果。
[0145]4)實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，
[0146]當預先設定的用于限制滑動預測的滑動預測限制條件成立時，作為第一離合器接合控制部來執(zhí)行S103、S104的處理的部分與先行接合開始指示條件是否成立無關地實際作出第二離合器CL2的滑動判定來指示開始第一離合器CLl的接合(步驟S102 — S107 — S104 的處理)。
[0147]本實施方式基于馬達扭矩Tmot與作為第二離合器傳遞扭矩容量的第二離合器傳遞扭矩容量指示值tTcl2之差來預測第二離合器CL2的滑動發(fā)生定時。然而，存在難以預測這種滑動定時的狀況。例如是馬達扭矩Tmot不足而不能充分獲得向第二離合器CL2輸入的輸入扭矩的情況、使第二離合器CL2驅動的油溫低的情況等。
[0148]因而，預先設定成為這種難以預測滑動的狀況的滑動預測限制條件，當該滑動預測限制條件成立時，通過實際使用第二離合器CL2的滑動判定，能夠避免執(zhí)行基于精度低的預測的控制。
[0149]5)實施方式I的混合動力車輛的控制裝置的特征在于，
[0150]作為第一離合器接合控制部來執(zhí)行S103、S104的處理的部分的滑動預測限制條件是以下條件中的任一條件:兩個離合器CL1、CL2的接合油溫為用于預測接合延遲的設定溫度以下；加速踏板操作量小于難以發(fā)生第二離合器CL2的滑動的設定值；電動發(fā)電機MG受到不能輸出使第二離合器CL2發(fā)生滑動的扭矩的輸出限制；以及逆變器3的水溫為在電動發(fā)電機MG中不能獲得預先設定的輸出的設定溫度以下。
[0151]因而，在上述的滑動預測困難的狀況下，可靠地限制滑動預測，從而能夠避免發(fā)出基于精度低的滑動預測的第一離合器接合指示。
[0152]以上，基于實施方式說明了本發(fā)明的混合動力車輛的控制裝置，但對于具體的結構，并不限于該實施方式，只要不脫離權利要求書的各權利要求所涉及的發(fā)明的要旨，允許進行設計的變更、追加等。
[0153]例如，在實施方式中，作為混合動力車輛，例示了后輪驅動車，但還能夠應用于前輪驅動車、全輪驅動車。
[0154]另外，在實施方式中，第一離合器接合控制部在計算馬達扭矩與第二離合器的傳遞扭矩容量之差來進行先行接合開始指示條件成立判定時，將第二離合器的傳遞扭矩容量指示值用作第二離合器的傳遞扭矩容量。但并不限定于此，也能夠使用第二離合器的傳遞扭矩容量的實測值。
[0155]另外，在實施方式中，作為滑動預測限制條件，示出了設為符合以下四個限制條件中的任一條件的例子:a)兩個離合器的接合油溫為用于預測接合延遲的預先設定的設定溫度以下山)加速踏板操作量小于不易于發(fā)生第二離合器的滑動的預先設定的設定值；c)馬達受到使第二離合器發(fā)生滑動的輸出限制；以及d)逆變器的水溫為在馬達中不能獲得預先設定的輸出的預先設定的設定溫度以下。然而，滑動預測限制條件并不限定于完全具備這四個限制條件。例如，作為滑動預測限制條件，也可以使a)?d)這四個條件中的任意條件以三個以下的條件進行組合。另外，還能夠將a)?d)中的任意多個設定為與條件。
[0156]本申請主張2012年12月25日在日本專利局申請的特愿2012-280504的優(yōu)先權，通過參照將其全部公開內容完全編入本說明書。
【主權項】
1.一種混合動力車輛的控制裝置，其特征在于，具備: 被設置為車輛的驅動源的發(fā)動機和馬達； 第一離合器和第二離合器，上述第一離合器和上述第二離合器設置于從上述驅動源向驅動輪的驅動傳遞系統，其中，該第一離合器安裝在上述發(fā)動機與上述馬達之間，且能夠改變上述發(fā)動機與上述馬達之間的傳遞扭矩，該第二離合器安裝在上述馬達與驅動輪之間，且能夠改變上述馬達與上述驅動輪之間的傳遞扭矩； 發(fā)動機啟動控制部，在將上述第一離合器分離并使上述第二離合器接合而能夠利用由上述馬達產生的驅動扭矩來行駛的EV模式下，當用于判定是否存在上述發(fā)動機的啟動請求的發(fā)動機啟動請求判定單元判定為存在發(fā)動機啟動請求時，該發(fā)動機啟動控制部使上述第一離合器接合，并且一邊使上述第二離合器滑動一邊使上述馬達的驅動扭矩增加，從而使上述發(fā)動機啟動；以及 第一離合器接合控制部，其包含于上述發(fā)動機啟動控制部，在判定為存在上述發(fā)動機啟動請求之后，當上述馬達扭矩與上述第二離合器的傳遞扭矩容量之差為預先設定的滑動預測判定閾值以上的先行接合開始指示條件成立時，該第一離合器接合控制部指示開始上述第一離合器的接合。2.根據權利要求1所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 上述第一離合器接合控制部將上述先行接合開始指示條件設為如下條件:上述差為上述滑動預測判定閾值以上的狀態(tài)的持續(xù)時間超過預先設定的先行判定時間。3.根據權利要求1或2所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 上述第一離合器接合控制部基于在上述第二離合器接合中使用的油溫來設定上述先行判定時間。4.根據權利要求1?3中的任一項所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 當預先設定的用于限制滑動預測的滑動預測限制條件成立時，上述第一離合器接合控制部與上述先行接合開始指示條件是否成立無關地實際作出上述第二離合器的滑動判定來指示開始上述第一離合器的接合。5.根據權利要求4所述的混合動力車輛的控制裝置，其特征在于， 在上述第一離合器接合控制部的上述滑動預測限制條件中包含以下條件中的至少一個:上述第一離合器和上述第二離合器的接合油溫為用于預測接合延遲的預先設定的設定溫度以下；加速踏板操作量小于不易于發(fā)生上述第二離合器的滑動的預先設定的設定值；上述馬達為不能輸出使上述第二離合器發(fā)生滑動的馬達扭矩的輸出限制狀態(tài)；以及逆變器的水溫為在上述馬達中不能獲得預先設定的輸出的預先設定的設定溫度以下。
【專利摘要】提供一種能夠縮短從請求啟動發(fā)動機起直到發(fā)動機啟動為止的時間的混合動力車輛的控制裝置。該混合動力車輛的控制裝置的特征在于，具備：執(zhí)行步驟(S101～S107)的處理的整合控制器(10)，其在判定為存在發(fā)動機啟動請求時，使第一離合器(CL1)接合，并且一邊使第二離合器(CL2)滑動一邊使電動發(fā)電機(MG)的驅動扭矩增加，從而使發(fā)動機(Eng)啟動；以及作為第一離合器接合控制部來執(zhí)行(S103、S104)處理的部分，其包含于整合控制器(10)，在判定為存在發(fā)動機啟動請求之后，如果馬達扭矩(Tmot)與第二離合器傳遞扭矩容量指示值(tTcl2)之差為預先設定的滑動預測判定閾值(Tst)以上，則指示開始第一離合器(CL1)的接合。
【IPC分類】B60W10/06, B60L11/14, B60W20/00, B60W10/02, B60W10/04, B60K6/547, B60W10/08, B60K6/48, F16D48/02
【公開號】CN104884322
【申請?zhí)枴緾N201380067981
【發(fā)明人】松井弘毅, 下山廣樹
【申請人】日產自動車株式會社
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2013年12月20日
【公告號】US20150329105, WO2014103960A1